自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目：母線槽參數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)）班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2008年3月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名朱敏學(xué)號(hào)203040306專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)）指導(dǎo)教師姓名華茂發(fā)職稱(chēng)副教授所在系部自動(dòng)化學(xué)院課題來(lái)源自選課題課題性質(zhì)工程技術(shù)課題名稱(chēng)母線槽參數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容：根據(jù)自動(dòng)檢測(cè)母線槽導(dǎo)電片電阻及導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度等技術(shù)參數(shù)的要求，進(jìn)行母線槽參數(shù)檢測(cè)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容本設(shè)計(jì)共有六個(gè)動(dòng)作需用八只氣缸控制。其中兩只氣缸控制母線槽兩端測(cè)量頭的伸縮；兩只氣缸控制測(cè)量頭橫向定位；兩只氣缸控制母線槽長(zhǎng)度方向定位；兩只氣缸控制母線槽升降（升起后對(duì)母線槽兩端進(jìn)行包裝）。設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸并計(jì)算其尺寸設(shè)計(jì)一個(gè)五相十拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（2）總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖（3）氣缸裝配圖（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖（5）英文資料譯文畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義：隨著現(xiàn)代化工程設(shè)施和裝備的涌現(xiàn)，各行各業(yè)的用電量迅增，母線槽作為一種新型配電導(dǎo)線應(yīng)運(yùn)而生，母線槽術(shù)參數(shù)的檢測(cè)問(wèn)題也就隨之產(chǎn)生。本課題是對(duì)母線槽參數(shù)檢測(cè)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)氣缸對(duì)各個(gè)動(dòng)作的控制和定位，從而達(dá)到能夠自動(dòng)檢測(cè)母線槽絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的目的，具體的意義如下：1、母線槽與我們的生活密切相關(guān)。母線槽主要用于近距離的電力傳輸，尤其在現(xiàn)代高層建筑及電纜橋架領(lǐng)域，幾乎都是用它進(jìn)行電力傳輸。2、目前在國(guó)內(nèi)，母線槽技術(shù)參數(shù)的檢測(cè)還是由人工完成，其自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)還是個(gè)空白。該設(shè)計(jì)可在這方面提供一定的參考應(yīng)用價(jià)值。3、適應(yīng)市場(chǎng)需求。隨著社會(huì)的發(fā)展，人工檢測(cè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會(huì)對(duì)生產(chǎn)率的要求，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)將會(huì)大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，給企業(yè)帶來(lái)廣闊的市場(chǎng)前景和顯著的社會(huì)效益。4、減小操作誤差，降低檢測(cè)人員的操作危險(xiǎn)性。手動(dòng)定位檢測(cè)頭檢測(cè)母線槽的導(dǎo)電片電阻和導(dǎo)電片間的絕緣強(qiáng)度，很容易由于定位不準(zhǔn)而產(chǎn)生操作誤差。另外，在檢測(cè)母線槽的絕緣強(qiáng)度時(shí)，需要對(duì)母線槽通以高電壓，這無(wú)疑會(huì)威脅到檢測(cè)員的人身安全。采用本控制系統(tǒng)可對(duì)檢測(cè)頭進(jìn)行自動(dòng)定位及檢測(cè)，能提高檢測(cè)效率及操作的安全性。5、鍛煉學(xué)生應(yīng)用和實(shí)踐的能力。大學(xué)的學(xué)習(xí)大多數(shù)提供給學(xué)生的是課本理論知識(shí)，相對(duì)應(yīng)的實(shí)習(xí)和動(dòng)手操作能力仍需要加強(qiáng)，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)學(xué)生長(zhǎng)期以來(lái)學(xué)習(xí)成果的檢查，更是將書(shū)本和實(shí)踐綜合起來(lái)應(yīng)用的一種很好的形式。對(duì)于即將走上工作崗位的我們應(yīng)屆畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)自身的考查，還讓我們結(jié)合自身的水平，找出不足，加以改正及完善，如果可以保質(zhì)保量的做好，那勢(shì)必會(huì)對(duì)我們?nèi)蘸蟮墓ぷ鳟a(chǎn)生積極的影響。文獻(xiàn)綜述母線槽主要技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，下位機(jī)接收上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)開(kāi)始工作，控制檢測(cè)臺(tái)的傳送裝置和氣壓傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)傳送和定位母線槽。接著，下位機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制檢測(cè)系統(tǒng)導(dǎo)電片的電阻與導(dǎo)電片間的絕緣強(qiáng)度，并顯示控制軸的位移量。文獻(xiàn)12345對(duì)運(yùn)用氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的工作原理和工作特性以及氣壓傳動(dòng)的控制元件與輔助元件的選擇作了具體的闡述，為氣缸驅(qū)動(dòng)測(cè)量頭以及控制母線槽的設(shè)計(jì)提供了大量的參考，同時(shí)也為繪制總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖和氣缸裝配圖提供了基本依據(jù)。文獻(xiàn)678910介紹了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的單片機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)原理、89C2051每個(gè)接口的含義，以及如何通過(guò)89C2051單片機(jī)來(lái)進(jìn)行相序分配，另外還給軟件程序的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。其中，文獻(xiàn)9提供了電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)方案和電路工作原理。文獻(xiàn)11主要就具體說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)電路的PCB圖的具體創(chuàng)建步驟和主要注意事項(xiàng)。文獻(xiàn)12介紹了CAD的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1徐炳輝.氣動(dòng)手冊(cè).上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2005.12成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(氣壓傳動(dòng)).北京:中國(guó)人民大學(xué)出版社,200413機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(氣壓傳動(dòng)與控制).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.24陳秀寧.機(jī)械基礎(chǔ).浙江大學(xué)出版社,1999.15左鍵民.液壓及氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.56何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.37雷曉平,李曉東,羅海天.單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.128趙德安.單片機(jī)原理與應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.99.彭為.單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講.北京電子工業(yè)出版社,2006.510王曉