NCK2000測(cè)功器控制器用戶手冊(cè)DOCIDUM_NCK2G_20120601REV10聯(lián)通測(cè)功器有限公司，2012年6月NCK2000測(cè)功器控制器第一章基本操作第二章進(jìn)階操作第三章扭矩校準(zhǔn)第四章PID控制器第五章系統(tǒng)配置第六章安裝調(diào)試第七章故障排除第八章技術(shù)指標(biāo)DOCIDUM_NCK2G_20120601REV10第一章基本功能本章介紹儀器的面板組成、基本使用功能11認(rèn)識(shí)面板儀器面板由LCD顯示器、按鍵、旋鈕、急停按鈕和報(bào)警訊響器組成圖1面板布局任何情況下按下急停按鈕EMERGENCY將發(fā)生以下動(dòng)作關(guān)閉點(diǎn)火繼電器、使發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油和供電使能所有急停繼電器使能所有停機(jī)繼電器控制方式返回怠速模式面板上顯示“外部急?！辈⑼ㄟ^總線傳遞給上位計(jì)算機(jī)LCD顯示器測(cè)功器設(shè)定旋鈕發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定旋鈕急停按鈕功能鍵設(shè)定鍵控制方式鍵訊響器注意為確保安全，在試驗(yàn)前務(wù)必要驗(yàn)證急停按鈕的功能是否正常111按鍵列表分類名稱功能簡述REMOTE/聯(lián)機(jī)切換控制源，決定控制指令來源于計(jì)算機(jī)或本地START/啟動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)IGNITION/點(diǎn)火給發(fā)動(dòng)機(jī)供油、供電等STOP/停止關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)、控制方式返回怠速控制鍵IDLE/怠速控制方式P/P,控制量0/0P/P開環(huán)控制模式/P測(cè)功器恒扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)開環(huán)控制/P測(cè)功器恒轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)開環(huán)控制M/N測(cè)功器恒扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制模式鍵N/M測(cè)功器恒轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)恒扭矩F1多功能鍵報(bào)警確認(rèn)、返回主界面F2多功能鍵F3多功能鍵F4多功能鍵F5多功能鍵F6多功能鍵多功能鍵F7多功能鍵進(jìn)入設(shè)置界面112顯示圖2顯示編號(hào)說明編號(hào)說明1控制源9轉(zhuǎn)速2PID組10扭矩3ETC電壓11設(shè)定區(qū)4總線狀態(tài)12多功能鍵5點(diǎn)火指示13信息6登錄指示14水門/勵(lì)磁電流7時(shí)間15油門8控制模式16功率12345678910011112161514133113操作界面切換在主界面下按F7鍵進(jìn)入設(shè)置界面在設(shè)置界面按F1返回主界面圖3操作界面切換12基本操作121切換控制源控制源是指允許的控制指令來源LOCAL控制源是本地，允許面板操作，禁止計(jì)算機(jī)操作。REMOTE控制源是遠(yuǎn)程，允許計(jì)算機(jī)操作，禁止面板操作。切換方法方法1在面板上按REMOTE/聯(lián)機(jī)鍵F7方法2通過遠(yuǎn)程指令切換控制源在面板上有指示圖4控制源切換122基本控制模式P/P開環(huán)控制模式對(duì)水渦流測(cè)功器設(shè)定水門位置和發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度對(duì)電渦流測(cè)功器設(shè)定勵(lì)磁電流和發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度對(duì)電力測(cè)功器僅設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度M/P測(cè)功器恒扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置控制測(cè)功器水門/勵(lì)磁電流由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)水門/勵(lì)磁電流使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩保持恒定通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置來改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N/P測(cè)功器恒轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置控制測(cè)功器水門/勵(lì)磁電流由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)水門/勵(lì)磁電流使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定F7通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置來改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩M/N測(cè)功器恒扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制測(cè)功器水門/勵(lì)磁電流由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)水門/勵(lì)磁電流使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩保持恒定。發(fā)動(dòng)機(jī)油門由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定。N/M測(cè)功器恒扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制測(cè)功器水門/勵(lì)磁電流由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)水門/勵(lì)磁電流使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定。發(fā)動(dòng)機(jī)油門由PID控制器驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩保持恒定。123控制模式切換本節(jié)內(nèi)容僅適用于控制源在本地LOCAL情況下?？刂颇Ｊ角袚Q有兩種方法方法1按動(dòng)相應(yīng)的控制方式按鍵圖5控制方式鍵方法2在主界面下，按F2MODE鍵，彈出模式菜單圖6用多功能鍵切換控制模式用F3和F4鍵，選擇控制模式用F7完成模式切換，F(xiàn)2取消操作124設(shè)定控制量本節(jié)內(nèi)容僅適用于控制源在本地LOCAL情況下?？刂屏渴侵缚刂茰y(cè)功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的參數(shù)。根據(jù)不同的控制模式，控制量的含義不同?？刂颇Ｊ綔y(cè)功器控制量發(fā)動(dòng)機(jī)控制量P/P水門位置/勵(lì)磁電流油門位置M/P扭矩NM油門位置N/P轉(zhuǎn)速R/MIN油門位置M/N扭矩NM轉(zhuǎn)速R/MINN/M轉(zhuǎn)速R/MIN扭矩NM1241通過旋鈕設(shè)定控制量在面板上有兩個(gè)旋鈕分別用于設(shè)定測(cè)功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的控制量，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)增大控制量，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)減少控制量?？刂屏康淖兓俣葲Q定于旋鈕的角速度。通常旋鈕的角速度越大，控制量的變化速度也越大，但需注意的是當(dāng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)控制量的變化基數(shù)會(huì)有如下變化1251050100這樣做的目的是兼顧設(shè)定的準(zhǔn)確性和速度。圖7旋鈕1242通過多功能鍵設(shè)定控制量在主界面顯示的時(shí)候，還能通過F3、F4、F5和F6多功能按鍵來設(shè)定控制量。測(cè)功器設(shè)定旋鈕發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定旋鈕F3測(cè)功器控制量增加F4測(cè)功器控制量減小F5發(fā)動(dòng)機(jī)控制量增加F6發(fā)動(dòng)機(jī)控制量減小1243控制量的反饋顯示無論是通過面板還是計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)控制量和控制方式改變時(shí)，控制量都會(huì)以高對(duì)比度方式顯示在LCD顯示器上，顯示時(shí)間大約05S。圖8控制量的反饋顯示125怠速本節(jié)內(nèi)容僅適用于控制源在本地LOCAL情況下。當(dāng)控制源處在遠(yuǎn)程REMOTE下，必須按一次REMOTE/聯(lián)機(jī)按鈕切換到本地LOCAL才能進(jìn)行怠速操作。緊急情況時(shí)也可通過急停按鈕EMERGENCY使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。任何控制模式下當(dāng)IDLE/怠速按鈕按下后，控制器立即進(jìn)入以下狀態(tài)控制模式P/P測(cè)功器控制量0水門位置或勵(lì)磁電流發(fā)動(dòng)機(jī)控制量0油門位置使能怠速繼電器如果有怠速按鈕的位置圖9怠速按鍵的位置126停機(jī)本節(jié)內(nèi)容僅適用于控制源在本地LOCAL情況下。當(dāng)控制源處在遠(yuǎn)程REMOTE下，必須按一次REMOTE/聯(lián)機(jī)按鈕切換到本地LOCAL才能進(jìn)行停機(jī)操作。緊急情況時(shí)也可通過急停按鈕EMERGENCY使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。任何控制模式下STOP/停機(jī)按鈕按下后，控制器立即進(jìn)入以下狀態(tài)控制模式P/P測(cè)功器控制量0水門位置或勵(lì)磁電流發(fā)動(dòng)機(jī)控制量0油門位置IDLE/怠速按鍵關(guān)閉點(diǎn)火繼電器、使發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油和供電使能怠速繼電器如果有使能停機(jī)繼電器如果有如果處于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程，啟動(dòng)過程立即停止停機(jī)按鈕的位置圖10停機(jī)按鍵的位置127報(bào)警和故障報(bào)警當(dāng)某個(gè)參數(shù)達(dá)到報(bào)警限值時(shí)觸發(fā)報(bào)警事件提醒操作者注意，同時(shí)使能報(bào)警繼電器如果有。故障當(dāng)某個(gè)參數(shù)達(dá)到故障限值時(shí)或者系統(tǒng)偵測(cè)到不可恢復(fù)的硬件、軟件故障時(shí)觸發(fā)故障事件。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)立即進(jìn)入急停模式。報(bào)警和故障的配置詳見安裝與調(diào)試1271報(bào)警、故障指示當(dāng)發(fā)生報(bào)警或故障時(shí)，訊響器會(huì)閃亮并發(fā)出報(bào)警聲音，并在屏幕信息STOP/停機(jī)按鍵框內(nèi)顯示具體的事件描述。圖11無報(bào)警、故障時(shí)的信息框圖12有報(bào)警、故障時(shí)的信息框1272報(bào)警、故障復(fù)位方法1在主界面顯示時(shí)按F1鍵復(fù)位。方法2當(dāng)控制源在遠(yuǎn)程REMOTE時(shí)，通過總線復(fù)位。無報(bào)警、故障時(shí)的信息框有報(bào)警、故障時(shí)的信息框有報(bào)警、故障時(shí)ALARMACK顯示有報(bào)警、故障按F1鍵復(fù)位第二章進(jìn)階功能本章介紹儀器的PID、ETC電壓、濾波、限值使用功能21用戶登錄儀器使用分級(jí)權(quán)限管理，一些功能需要輸入密碼才能使用。當(dāng)未輸入密碼時(shí)會(huì)出現(xiàn)“訪問被禁止”的提示畫面。211輸入密碼1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單LOGIN上3按F7進(jìn)入輸入密碼畫面4用F3、F4輸入密碼5按F7完成設(shè)置或F2取消修改當(dāng)密碼輸入正確后，用戶登錄標(biāo)識(shí)將顯示在屏幕上在這兒輸入密碼212更改密碼在輸入密碼界面下按F6鍵進(jìn)入更改密碼界面1用F5、F6選擇需要改變的項(xiàng)目2用F3、F4改變項(xiàng)目內(nèi)容3按F7完成更改或F2取消修改如果當(dāng)前密碼輸入錯(cuò)誤，更改密碼將被拒絕。22選擇PID參數(shù)組和ETC電壓PID參數(shù)組在儀器中預(yù)定義了15組PID系數(shù)，這樣在更換發(fā)動(dòng)機(jī)后可以快速選擇PID系數(shù)。ETC電壓發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門控制電壓。ETC電壓組在儀器中預(yù)定義了14組PID系數(shù)，這樣在更換發(fā)動(dòng)機(jī)后可以快速選擇ETC電壓。登錄標(biāo)識(shí)顯示登錄標(biāo)識(shí)顯示輸入當(dāng)前密碼輸入新密碼4在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面5用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單OPTIONS上6按F7進(jìn)入子菜單7用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單PIDETC菜單上8按F7進(jìn)入設(shè)置畫面9用F5、F6選擇需要改變的項(xiàng)目10用F3、F4改變項(xiàng)目內(nèi)容11按F7完成設(shè)置或F2取消修改圖13選擇PID參數(shù)組和ETC電壓PID參數(shù)組的設(shè)置范圍AUTOPID1PID2PID3PID15當(dāng)選擇AUTO時(shí)，如果已經(jīng)配置好分段策略，儀器將進(jìn)行分段PID控制，否則選擇PID1。ETC電壓組的設(shè)置范圍ACTUATORETC1ETC2ETC3ETC14當(dāng)選擇ACTUATOR時(shí)，將使用油門執(zhí)行器進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并忽略ETC電壓輸出。當(dāng)選擇ETC1ETC14時(shí)，將使用ETC電壓進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并忽略油門執(zhí)行器。此時(shí)油門反饋值將立即顯示，無論該組電壓是否正確連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。23設(shè)置報(bào)警、停機(jī)限值在儀器中可以分別設(shè)置轉(zhuǎn)速、扭矩的報(bào)警、停機(jī)限值以防止測(cè)功機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)在超轉(zhuǎn)速、超扭矩下運(yùn)行。1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單LIMITVALUES上3按F7進(jìn)入設(shè)置畫面圖14設(shè)置轉(zhuǎn)速、扭矩限值4用F5、F6選擇需要改變的項(xiàng)目5用F3、F4改變項(xiàng)目內(nèi)容6按F7完成設(shè)置或F2取消修改當(dāng)轉(zhuǎn)速或扭矩大于停機(jī)值時(shí)將觸發(fā)故障事件，否則當(dāng)大于報(bào)警值時(shí)將觸發(fā)報(bào)警事件注意當(dāng)參數(shù)設(shè)置為0時(shí)，相應(yīng)的功能將被停用。24設(shè)置濾波器儀器工作時(shí)高速采集轉(zhuǎn)速、扭矩信號(hào)，不可避免數(shù)據(jù)非常離散，不利于人工讀數(shù)，因此加入數(shù)字低通濾波器是必要的，但太長的濾波時(shí)間會(huì)影響動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的讀取。用戶必須權(quán)衡數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和及時(shí)性來設(shè)置濾波時(shí)間。1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單OPTIONS上3按F7進(jìn)入子菜單4用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單FILTERS菜單上5按F7進(jìn)入設(shè)置畫面6用F5、F6選擇需要改變的項(xiàng)目7用F3、F4改變項(xiàng)目內(nèi)容8按F7完成設(shè)置或F2取消修改圖16設(shè)置轉(zhuǎn)速、扭矩濾波時(shí)間濾波開關(guān)當(dāng)選擇ENABLE時(shí)低通濾波器作用。當(dāng)選擇DISABLE時(shí)低通濾波器將停止使用。濾波時(shí)間濾波時(shí)間越長、數(shù)據(jù)越穩(wěn)定，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)越差。濾波時(shí)間取值范圍0100秒濾波門限當(dāng)過程參數(shù)瞬時(shí)變化量大于此門限值時(shí)，低通濾波器將自動(dòng)關(guān)閉，以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能濾波開關(guān)濾波時(shí)間濾波門限圖16濾波效果比較建議當(dāng)只需要觀察穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)使能低通濾波器，并設(shè)置濾波時(shí)間10S以上，濾波門限不小于20。當(dāng)需要觀察動(dòng)態(tài)工況數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)盡量減小濾波時(shí)間和濾波門限，甚至關(guān)閉低通濾波器。25設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)通常情況下無需設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。但以下情況需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)當(dāng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)做船用柴油機(jī)推進(jìn)特性試驗(yàn)時(shí)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、功率模擬信號(hào)時(shí)1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單OPTIONS上未濾波數(shù)據(jù)濾波時(shí)間2S濾波時(shí)間10S3按F7進(jìn)入子菜單4用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單ENGINE菜單上5按F7進(jìn)入設(shè)置畫面6用F5、F6選擇需要改變的項(xiàng)目圖17設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)7用F3、F4改變項(xiàng)目內(nèi)容8按F7完成設(shè)置或F2取消修改發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同時(shí)使用的扭矩校準(zhǔn)系數(shù)不同，因此必須正確確定發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的取值范圍正向反向自動(dòng)正向時(shí)使用扭矩校準(zhǔn)時(shí)正方向的系數(shù)反向時(shí)使用扭矩校準(zhǔn)時(shí)負(fù)方向的系數(shù)當(dāng)選擇自動(dòng)時(shí)，儀器按以下方式確定轉(zhuǎn)向圖18自動(dòng)轉(zhuǎn)向確定注意一般情況下儀器能正確判斷出轉(zhuǎn)向，但當(dāng)扭矩非常小時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和功率當(dāng)進(jìn)行船用柴油機(jī)推進(jìn)特性試驗(yàn)時(shí)需正確輸入這兩個(gè)參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速、扭矩和功率這些參數(shù)僅用于設(shè)定控制量上限和模擬信號(hào)輸出。扭矩為正改變方向YN26查看輸入輸出通道儀器可以方便地查看輸入輸出通道的采樣值和狀態(tài)。此功能用于診斷和調(diào)試。261測(cè)功器控制單元1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單MONITOR上3按F7進(jìn)入子菜單4用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單DYNAMOMETER菜單上5按F7進(jìn)入監(jiān)控畫面6再按F7退出扭矩采樣值轉(zhuǎn)速、頻率采樣值急停輸入報(bào)警、急停輸出圖19測(cè)功器輸入輸出通道262測(cè)功器監(jiān)控單元1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單MONITOR上3按F7進(jìn)入子菜單4用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單DYNAMOMETERSUPERVISORYUNIT菜單上5按F7鍵進(jìn)入監(jiān)控畫面6用F5和F6鍵切換畫面，畫面順序模擬輸入通道數(shù)字輸入通道繼電器輸出通道7按F7退出模擬監(jiān)控通道狀態(tài)模擬監(jiān)控通道過程值圖20測(cè)功器監(jiān)控單元輸入輸出通道第三章儀器校準(zhǔn)本章介紹扭矩的校準(zhǔn)方法在測(cè)功機(jī)安裝、移動(dòng)、維修后應(yīng)進(jìn)行測(cè)功機(jī)扭矩校準(zhǔn)。為防止測(cè)功機(jī)精度降低，建議校準(zhǔn)間隔不超過6個(gè)月。31校準(zhǔn)設(shè)備砝碼誤差不大于01校準(zhǔn)臂長度誤差不大于0132校準(zhǔn)準(zhǔn)備儀器加熱預(yù)熱至少15分鐘檢查測(cè)功器水管、油管、電纜等是否影響測(cè)功器的擺動(dòng)對(duì)于電力測(cè)功器務(wù)必按下急停按鈕或者關(guān)閉變頻器電源數(shù)字輸入通道繼電器輸出通道以防止電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)意外啟動(dòng)對(duì)于電力測(cè)功器，安裝固定支架安裝校準(zhǔn)臂，使校準(zhǔn)臂處于水平位置，放置好托盤。輸入密碼進(jìn)入登錄狀態(tài)33校準(zhǔn)扭矩計(jì)算校準(zhǔn)扭矩值按以下公式計(jì)算TMG其中T扭矩值單位NMM砝碼質(zhì)量單位KGG重力加速度單位M/S2，取G9807L準(zhǔn)臂長度單位M例如對(duì)于09737M校準(zhǔn)臂和1KG的砝碼T9549NM對(duì)于10197M校準(zhǔn)臂和1KG的砝碼T10000NM圖21測(cè)功器校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)不同測(cè)功器所加砝碼質(zhì)量及校準(zhǔn)臂參閱測(cè)功器說明書。34校準(zhǔn)零點(diǎn)1在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面2用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單CALIBRATION上3按F7進(jìn)入子菜單4用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單ZEROCALIBRATION菜單上5按F7進(jìn)入零點(diǎn)校準(zhǔn)畫面圖22校準(zhǔn)零點(diǎn)6準(zhǔn)備好后，按F7鍵完成操作或者按F2鍵取消操作。35校準(zhǔn)滿量程1把砝碼依次放入托盤中2在主界面下按F7進(jìn)入設(shè)置界面3用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單CALIBRATION上4按F7進(jìn)入子菜單5用F5和F6鍵使光標(biāo)停在菜單SPANCALIBRATIONPOSITIVE菜單上6按F7進(jìn)入滿量程校準(zhǔn)畫面圖23校準(zhǔn)滿量程7按用F3和F4鍵輸入校準(zhǔn)扭矩值8準(zhǔn)備好后，按F7鍵完成操作或者按F2鍵取消操作。36校準(zhǔn)滿量程反方向?qū)τ陔p向測(cè)功器，還應(yīng)該在相反的方向進(jìn)行扭矩校準(zhǔn)。1在相反方向安裝校準(zhǔn)臂，使校準(zhǔn)臂處于水平位置，放置好托盤。2參照34校準(zhǔn)零點(diǎn)。3參照35選擇菜單SPANCALIBRATIONNEGATIVE校準(zhǔn)滿量程。輸入扭矩值37扭矩校驗(yàn)校驗(yàn)可以在校準(zhǔn)后立即進(jìn)行或工作一段時(shí)間后進(jìn)行。校驗(yàn)點(diǎn)不少于10個(gè)，并且大致均勻分布。1參照34校準(zhǔn)零點(diǎn)。2加砝碼，記錄各個(gè)校驗(yàn)點(diǎn)的砝碼質(zhì)量和扭矩讀數(shù),直到達(dá)到最大校驗(yàn)點(diǎn)3卸砝碼，記錄各個(gè)校驗(yàn)點(diǎn)的砝碼質(zhì)量和扭矩讀數(shù),直到達(dá)到最小校驗(yàn)點(diǎn)4按記錄表中的數(shù)據(jù)計(jì)算。記錄表中PMAX測(cè)功器的額定扭矩。記錄表樣式實(shí)際讀數(shù)NM砝碼質(zhì)量KG理論扭矩NMPI加荷PI1卸荷PI2最大偏差NMIMAX|PI1PI|,|PI2PI|相對(duì)精度II/PMAXW1W2WN5測(cè)功器的精度即各個(gè)校驗(yàn)點(diǎn)的相對(duì)精度的最大值。MAX1,2,N6可重復(fù)以上過程，取精度的最大值作為校驗(yàn)結(jié)果。38扭矩靈敏度檢查扭矩靈敏度在最大校驗(yàn)點(diǎn)和空載點(diǎn)分別測(cè)試。1給測(cè)功器逐步加載，直到測(cè)功器讀數(shù)有明顯變化記錄所加的砝碼質(zhì)量M0。2根據(jù)33小節(jié)內(nèi)容計(jì)算所增加的扭矩T3計(jì)算測(cè)功器的靈敏度ET/PMAX其中PMAX測(cè)功器的額定扭矩4各次試驗(yàn)的最大值作為扭矩的靈敏度。39結(jié)束校準(zhǔn)，重新校零1移除砝碼、托盤、校準(zhǔn)臂及固定支架。2打開冷卻水閥。3按34重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。310其它對(duì)于采用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力計(jì)作為標(biāo)準(zhǔn)儀器的情況，請(qǐng)參照以上內(nèi)容進(jìn)行操作。注意以上校準(zhǔn)、校驗(yàn)的方法僅供參考。用戶可根據(jù)實(shí)際情況增加或簡化或取消某些內(nèi)容。第四章PID控制器本節(jié)介紹PID控制器的原理及系數(shù)調(diào)節(jié)方法PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。NCK2000采用PID控制原理進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速、恒扭矩控制。41PID控制器原理PID控制器（比例積分微分控制器），由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。圖24PID控制器方框圖比例來控制當(dāng)前，誤差值和一個(gè)負(fù)常數(shù)P（比例帶）相乘，然后和預(yù)定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時(shí)候成立。比如說，一個(gè)電熱器的控制器的比例尺范圍是10C，它的預(yù)定值是20C。那么它在10C的時(shí)候會(huì)輸出100，在15C的時(shí)候會(huì)輸出50，在19C的時(shí)候輸出10，注意在誤差是0的時(shí)候，控制器的輸出也是0。積分來控制過去，誤差值是過去一段時(shí)間的誤差和，然后乘以一個(gè)負(fù)常數(shù)I，然后和預(yù)定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統(tǒng)的輸出結(jié)果和預(yù)定值的平均誤差。一個(gè)簡單的比例系統(tǒng)會(huì)振蕩，會(huì)在預(yù)定值的附近來回變化，因?yàn)橄到y(tǒng)無法消除多余的糾正。通過加上一個(gè)負(fù)的平均誤差比例值，平均的系統(tǒng)誤差值就會(huì)總是減少。所以，最終這個(gè)PID回路系統(tǒng)會(huì)在預(yù)定值穩(wěn)定下來。微分來控制將來，計(jì)算誤差的一階導(dǎo)，并和一個(gè)負(fù)常數(shù)D相乘，最后和預(yù)定值相加。這個(gè)導(dǎo)數(shù)的控制會(huì)對(duì)系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大，那么控制系統(tǒng)就對(duì)輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個(gè)D參數(shù)也是PID被稱為可預(yù)測(cè)的控制器的原因。D參數(shù)對(duì)減少控制器短期的改變很有幫助。一些實(shí)際中的速度緩慢的系統(tǒng)可以不需要D參數(shù)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩控制，很多時(shí)候只使用PI控制就能取得很好的效果。42PID控制器系數(shù)調(diào)節(jié)PID控制器與受控對(duì)象構(gòu)成閉環(huán)控制回路時(shí)，為保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)具有最佳的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)，需根據(jù)受控對(duì)象的具體情況對(duì)控制回路的比例系數(shù)和積分、微分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行整定。PID控制器的動(dòng)態(tài)品質(zhì)主要由比例系數(shù)決定。整定比例系數(shù)的目的，就是要在保證穩(wěn)定工作的前提下，使系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)速度和最小的靜差設(shè)定值與實(shí)際輸出值間的差值。積分項(xiàng)的作用在于消除系統(tǒng)的靜差。積分項(xiàng)的作用太強(qiáng)，會(huì)引起系統(tǒng)工作的振蕩；積分作用太弱，則消除靜差所花費(fèi)的時(shí)間太長。整定積分時(shí)間常數(shù)就是為了在保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提下，使控制回路消除靜差的時(shí)間盡量的短。微分項(xiàng)的作用是抑制振蕩，減小回差的作用。微分項(xiàng)的作用太弱，效果不明顯；微分作用太強(qiáng)，則由于對(duì)系統(tǒng)噪聲的放大作用，會(huì)使控制器工作不穩(wěn)定。421PID控制器系數(shù)整定一般方法1P參數(shù)的整定，找出接近臨界振蕩點(diǎn)的P值，使靜差最小，響應(yīng)最快。在整定PID參數(shù)時(shí)，應(yīng)按P、I、D的順序進(jìn)行。首先整定比例參數(shù)。在尋找最佳比例參數(shù)時(shí)，為避免積分和微分作用的影響應(yīng)將積分和微分的作用減到最小。在整定時(shí)如事先不知道比例參數(shù)的大致范圍，宜將比例參數(shù)從小到大調(diào)整。每試一個(gè)值時(shí)應(yīng)將受控變量的設(shè)定值大幅度的變化，如未出現(xiàn)振蕩，則可再增大，直至找到開始振蕩的P值后，將比例參數(shù)適當(dāng)減小，即為最佳比例參數(shù)。2I參數(shù)的整定，找出接近臨界振蕩點(diǎn)的I值，使響應(yīng)到設(shè)定點(diǎn)的時(shí)間最短。整定好P參數(shù)后，在最佳P參數(shù)下整定I參數(shù)。同樣應(yīng)將積分參數(shù)從小到大調(diào)整，每試一個(gè)值時(shí)應(yīng)將受控變量的設(shè)定值大幅度的變化，如未出現(xiàn)振蕩，則可再增大，直至找到開始振蕩的I值后，將積分參數(shù)適當(dāng)減小，即為最佳積分參數(shù)。3D參數(shù)的整定，找出適當(dāng)?shù)腄值，能抑制過沖，又不產(chǎn)生明顯的擾動(dòng)。最后整定D參數(shù)。在最佳P、I參數(shù)下，將微分參數(shù)從小到大調(diào)整。但D參數(shù)不象P、I參數(shù)調(diào)整那樣有明顯的振蕩界限。隨著D值的增大，不會(huì)出現(xiàn)周期性的振蕩現(xiàn)象，而是出現(xiàn)越來越明顯的隨機(jī)躁動(dòng)。因而D參數(shù)的調(diào)整時(shí)不必象P、I參數(shù)整定那樣尋求最佳臨界值，只需感覺對(duì)過沖有明顯的抑制而又不出現(xiàn)明顯的擾動(dòng)即可。422測(cè)功器恒轉(zhuǎn)速控制的PID參數(shù)的整定整定測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制PID參數(shù)，可使測(cè)控儀轉(zhuǎn)速控制回路與發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)取得最佳匹配。在進(jìn)行不同機(jī)型發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)時(shí)，如出現(xiàn)響應(yīng)過慢或工作不穩(wěn)定的情況，需對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行重新整定。整定測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速回路的PID參數(shù)時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題由于該控制回路為高階系統(tǒng)，一般只能取比較小的P參數(shù)。在無積分項(xiàng)作用的情況下將會(huì)有較大的靜差，以至于在發(fā)動(dòng)機(jī)的某些工作區(qū)域無法運(yùn)行。因而在整定PID參數(shù)時(shí)，可以先預(yù)置較小的積分系數(shù)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制特性在全工作范圍內(nèi)不同的區(qū)域差別極大，在整定PID參數(shù)時(shí)一定要在不同的區(qū)域試驗(yàn)，尋找保證各區(qū)域均能穩(wěn)定工作的最佳參數(shù)。由于單比例作用下系統(tǒng)會(huì)有較大的靜差，系統(tǒng)最終的控制性能對(duì)積分作用的依賴性就顯得特別大。因此應(yīng)盡量將I值整定到最佳。在整定測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制回路時(shí)，為避免油門控制回路的干擾，應(yīng)將油門控制模式置于