買文檔就送您 01339828 或 11970985 摘要 這篇課程設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)，運(yùn)用 件對(duì)蝸輪蝸桿減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)體造型。 通過(guò)對(duì)減速器的簡(jiǎn)單了解，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器并嘗試設(shè)計(jì)增強(qiáng)感性認(rèn)知和社會(huì)的認(rèn)知能力，也進(jìn)一步鞏固了自己學(xué)習(xí)過(guò)的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并能解決所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。學(xué)習(xí)如何進(jìn)行機(jī)械類設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)運(yùn)用多種工具如 軟件應(yīng)用，機(jī)械傳動(dòng)裝置都會(huì)在使用過(guò)程中產(chǎn)生不同程度上的磨損，因此要對(duì)機(jī)械進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，使其延長(zhǎng)使用壽命，高效化的運(yùn)行，提 高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，獲得使用效率的最大化。 蝸輪蝸桿減速器是講電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大的轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)，目前用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)當(dāng)中，應(yīng)用范圍十分廣泛。本文首先通過(guò)對(duì)所需電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率進(jìn)行計(jì)算，再結(jié)合表中數(shù)據(jù)選出合適的電動(dòng)機(jī)。再根據(jù)對(duì)不同的齒數(shù)和模數(shù)等參數(shù)進(jìn)行切量的計(jì)算，選出最優(yōu)參數(shù)，通過(guò)減速器的簡(jiǎn)單了解，及進(jìn)一步鞏固自己所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，把理論和實(shí)踐結(jié)合到一起，為以后工作和能夠更好地學(xué)習(xí)積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞 ： 蝸輪蝸桿減速器； 件； 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ； 三維實(shí)體建模； 買文檔就送您 01339828 或 11970985 is a of of of of to of in to do a of is in of so of is to of a is to is on of in to to of as of of of to 3 d 買文檔就送您 01339828 或 11970985 目 錄 第一章 緒論 . 1 題背景和目的 . 1 速器簡(jiǎn)介及其發(fā)展現(xiàn)狀和 前景 . 1 速器簡(jiǎn)介 . 1 速器的發(fā)展現(xiàn)狀和前景 . 2 輪蝸桿減速器的介紹 . 2 第二章 蝸輪蝸桿減速器的參數(shù)設(shè)計(jì) . 4 計(jì)方案 . 4 速器的工作條件 . 4 動(dòng)裝置布置方案 . 4 動(dòng)機(jī)的選擇 . 5 擇電機(jī)的類型 . 5 擇電機(jī)的功率 . 5 動(dòng)裝置及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 6 軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 . 6 軸功率的計(jì)算 . 7 軸扭矩的計(jì)算 . 7 動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 . 7 擇蝸桿傳動(dòng)類型 . 7 擇材料 . 7 照齒面接觸的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) . 7 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . 9 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . 10 買文檔就送您 01339828 或 11970985 算效率 . 10 度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 . 11 平衡核算 . 11 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 . 11 扭矩初算最小軸徑 . 11 上零件的定位、固定和裝配 . 12 定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 . 12 上的受力計(jì)算及校核 . 14 承的選擇與校核 . 19 入軸軸承的選擇與校核 . 19 出軸軸承的選擇與校核 . 20 的選擇與校核 . 21 入軸與電動(dòng)機(jī)軸采用平鍵連接 . 21 出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接 . 22 出軸與蝸輪連接用平鍵連接 . 22 軸器的選擇與計(jì)算 . 23 電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器 . 23 減速器輸出軸軸配合的聯(lián)軸器 . 23 第三章 蝸輪蝸桿減速器的三維實(shí)體設(shè)計(jì) . 25 維建模原理 . 25 栓的三維設(shè)計(jì) . 25 桿的三維設(shè)計(jì) . 26 輪的三維設(shè)計(jì) . 28 體的三維設(shè)計(jì) . 30 體上的附件結(jié)構(gòu)和作用 . 30 買文檔就送您 01339828 或 11970985 、下箱體的建模 . 31 擬裝配 . 32 擬裝配的意義 . 32 配過(guò)程 . 33 第四章 經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析 . 36 參考文獻(xiàn) . 37 致謝 . 38 買文檔就送您 01339828 或 11970985 1 第一章 緒論 題背景和目的 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（ 術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，能夠使產(chǎn)品的缺陷和所存在的問(wèn)題在設(shè)計(jì)階段就能被及時(shí)的發(fā)現(xiàn)并加以解決。 擁有了十分強(qiáng)大的功能。目前已被許多世界級(jí)大企業(yè)廣泛采用。 成了零部件的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品的裝配、模具的開(kāi)發(fā)、 金的設(shè)計(jì)、鑄造件的設(shè)計(jì)、造型的設(shè)計(jì)、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)仿真、應(yīng)力分析、和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能。 而制造企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，想要在市場(chǎng)中站有一席之地就必須能夠在最短的時(shí)間內(nèi)以優(yōu)異的質(zhì)量、低廉的成本，制造出合乎市場(chǎng)需要和性能合適的產(chǎn)品。使用成的三維實(shí)體模型可以讓設(shè)計(jì)者對(duì)產(chǎn)品有個(gè)直觀的了解，根據(jù)三維實(shí)體模型還可以生成各零部件的工程圖紙和裝配圖紙，并且對(duì)各種圖文檔管理還很有效，大大的縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，對(duì)減少設(shè)計(jì)人員的工作強(qiáng)度，提高設(shè)計(jì)效率，降低設(shè)計(jì)差錯(cuò)方面都具有重要的意義。 因此，本次課題設(shè)計(jì)選擇基于 件平臺(tái)，對(duì)單級(jí)蝸輪蝸桿減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)體造型，通過(guò)本次課題的設(shè)計(jì)，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行更多的了解和 學(xué)習(xí)。 速器簡(jiǎn)介及其發(fā)展現(xiàn)狀和前景 速器簡(jiǎn)介 減速器是由多個(gè)齒輪組成的一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的嚙合原理，可以將原動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到所要的工作轉(zhuǎn)速，還可以將原動(dòng)機(jī)的輸出扭矩增大到所需要的工作扭矩。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互組合起來(lái)的組合減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可以分為單級(jí)和多級(jí)減買文檔就送您 01339828 或 11970985 2 速器；按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐 照傳動(dòng)的布置形式又可以分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。 減速器是 機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，與帶鏈、摩擦、液壓等傳動(dòng)相比，具有功率范圍大、傳輸效率高 ,穩(wěn)定運(yùn)動(dòng) ,傳動(dòng)比準(zhǔn)確 ,使用壽命長(zhǎng) ,結(jié)構(gòu)緊湊和一系列的特征 ,它的安全、可靠和具有成本效益的優(yōu)良特點(diǎn)，決定了它在通用機(jī)械裝備領(lǐng)域中的不可替代性。減速器主要應(yīng)用在各種工業(yè)產(chǎn)品中，如船用、礦山、冶金、建材、煤炭、航空、電力等。 速器的發(fā)展現(xiàn)狀和前景 目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。在第一代通用硬齒面齒輪減速器和圓弧圓柱蝸桿減速器系列產(chǎn)品，由西安重型機(jī)械研究所所開(kāi)發(fā)并完成標(biāo)準(zhǔn) 化的新一代圓柱、圓錐圓柱齒輪減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器業(yè)已投向市場(chǎng)。新一代減速器的突出特點(diǎn)為不僅僅在產(chǎn)品性能參數(shù)上進(jìn)一步進(jìn)行了優(yōu)化，而且在系列設(shè)計(jì)上完全遵從模塊化的設(shè)計(jì)原則，產(chǎn)品造型更加美觀，更宜于組織的批量生產(chǎn)，更適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)的發(fā)展越來(lái)越高產(chǎn)品的配套要求。此外，南京高精齒輪股份有限公司也促進(jìn)了 總體而言，國(guó)內(nèi)在齒輪減速器系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和更新工作近年來(lái)進(jìn)展，與國(guó)外同行的差距不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。和市場(chǎng)的需求不完全合適，西安市重型機(jī)械研究所等單位已經(jīng)開(kāi)始著手開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化。 輪蝸桿減速器的介紹 蝸輪蝸桿減速器通是常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。因此，蝸輪蝸桿減速器通常用于兩軸相互交錯(cuò)、傳動(dòng)比較大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的工作場(chǎng)合。 （ 1）蝸輪蝸桿減速器的優(yōu)點(diǎn) （ a）蝸輪蝸桿減速器可以獲得較大的單級(jí)傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)的作用之中，傳動(dòng)比的一般范圍在 5 80，并非對(duì)非動(dòng)力傳動(dòng)，傳動(dòng)比可以達(dá)到 1000或者更大。 （ b）由于傳動(dòng)比的功率相對(duì)較大，并且零件數(shù)目相對(duì)較少，因而結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 3 （ c）由于蝸桿齒的螺旋齒 是連續(xù)的，因此渦輪齒的傳動(dòng)為多齒嚙合傳動(dòng)，與蝸輪輪齒的嚙合是逐漸進(jìn)入或逐漸退出嚙合，因而傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲小。 （ d）機(jī)構(gòu)具有自鎖性。因此當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合的輪齒間的當(dāng)量摩擦角的時(shí)候，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的反向自鎖，即指機(jī)構(gòu)只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。 （ 2）蝸輪蝸桿減速器的缺點(diǎn)。 （ a）傳動(dòng)效率較低，會(huì)導(dǎo)致磨損相對(duì)較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿在嚙合傳動(dòng)的時(shí)候，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度會(huì)比較大，因此會(huì)導(dǎo)致摩擦損耗大、機(jī)械效率低，不適合在大功率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行工作。 （ b）機(jī)構(gòu)成本較高。為減 輕齒面磨損及避免膠合，蝸輪一般常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料 ( 如青銅 ) 制造，因而成本較高。 （ c）在蝸桿傳動(dòng)的時(shí)候所受的軸向力會(huì)比較大，對(duì)減速器結(jié)構(gòu)和軸承配置要去較高。 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 4 第二章 蝸輪蝸桿減速器的參數(shù)設(shè)計(jì) 計(jì)方案 速器的工作條件 試設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)用蝸輪蝸桿減速器， 傳動(dòng)方式 采用普通圓柱蝸桿傳動(dòng)。運(yùn)輸帶滾筒直徑 D=390輸帶的工作拉力 F=2300N，運(yùn)輸帶工作速度 V=s，運(yùn)輸帶速度允差 5%，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷 相對(duì)比 較平穩(wěn)，采用電力驅(qū)動(dòng)，電源 為三相交流電 22080V，室外工作，預(yù)期壽命 10年。該減速器為小批量生產(chǎn)。 動(dòng)裝置布置方案 本設(shè)計(jì)擬采用電機(jī)驅(qū)動(dòng) 蝸輪蝸桿減速器 ，減速器輸出直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作。減速器的輸入軸與電機(jī)軸連接處，及輸出軸與滾筒軸連接處均采用聯(lián)軸器連接。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如圖 圖 1動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖 圖中： 1 電動(dòng)機(jī) 2、 4 聯(lián)軸器 3 級(jí)蝸輪蝸桿減速器 5 傳動(dòng)滾筒 6 輸送帶 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 5 動(dòng)機(jī)的選擇 擇電機(jī)的類型 由于該減速器載荷 會(huì) 較 為 平穩(wěn)，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，且電源采用 220V 或 380V 三相交流電，宜選擇普通籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。其工作環(huán)境為戶外場(chǎng)所，宜選用封閉型電動(dòng)機(jī)，外殼防護(hù)等級(jí) 防塵、 防濺水）。綜上考慮，電動(dòng)機(jī)選擇 閉式 三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 為 380V。 該型電機(jī)效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動(dòng)小、體積小、重量輕、運(yùn)行可靠、維修方便。電機(jī)為全封閉結(jié)構(gòu)、自扇冷式、能防止灰塵、鐵屑、雜物等侵入電機(jī)內(nèi)部 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 擇電機(jī)的功率 （ 1） 傳動(dòng)裝置的總效率： 各傳動(dòng)部件的效率分別為： =對(duì)軸承） =估效率） =動(dòng)裝置中含減速器輸入和輸出聯(lián)軸器各一個(gè)，減速器輸入軸、輸出軸和滾筒各有一對(duì)軸承。故 傳動(dòng)裝置的總效率 為 ： （ 2 （ 2） 電機(jī)所需功率： （ 2 （ 2 其中 ： 輸送機(jī)所需要的電機(jī) 的 輸出功率，單 位為 輸送機(jī)所需 的 輸入功率，單位為 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率； 故選電動(dòng)機(jī)的額定功率為 4 3） 電機(jī) 轉(zhuǎn)速 ： 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 6 輸送機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速： 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 2書中表 13 2得到單級(jí)蝸輪蝸桿裝置推薦傳動(dòng)比范圍如下： 故電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍： （ 2 （ 4） 電機(jī) 型號(hào)的選擇 ： 根 據(jù)上面計(jì)算所得電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速范圍，符合這一要求的電機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750r/ 1000r/ 1500r/ 表 1電動(dòng)機(jī)的比較對(duì)照表 方案 型號(hào) 額定功率 /步轉(zhuǎn)速 /r/載轉(zhuǎn)速 /r/量 價(jià)格 1 750 720 重 高 2 1000 960 中 中 3 1500 1440 輕 低 考慮到輸入轉(zhuǎn)速較高時(shí)，減速器傳動(dòng)比相對(duì)較大，體積大，重量重；電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電機(jī)本身體積大價(jià)格高。兼顧電機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量及成 本，選擇第二種方案較合理，因此采用的電機(jī)型號(hào)為 動(dòng)裝置 及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 （ 1）實(shí)際總傳動(dòng)比 ： 由于是單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速之比即為減速器總傳動(dòng)比 則總傳動(dòng)比： （ 2 （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速： 輸入軸轉(zhuǎn)速： （ 2 輸出軸轉(zhuǎn)速： （ 2 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 7 滾筒轉(zhuǎn)速： （ 2 軸功率的計(jì)算 電機(jī)軸功率： 輸入軸功率： （ 2 輸出軸功率： （ 2 滾筒功率： （ 2 軸扭矩的計(jì)算 電機(jī)軸扭矩： （ 2 輸入軸扭矩： （ 2 輸出軸扭矩： （ 2 滾筒扭矩： （ 2 動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) 10085 1988圓柱蝸桿傳動(dòng)基本參數(shù)，采用阿基米德蝸桿 ( 擇材料 因?yàn)榭紤]到蝸桿傳動(dòng)功率不會(huì)太大，速度中等，因此蝸桿的材料選用的是 45鋼。蝸桿螺旋齒面要求淬火 ,硬度為 45 55求能夠具備較高的效率和耐磨性。蝸輪齒圈材料的選用的是鑄錫 磷青銅 屬模鑄造，滾銑后加載跑合。為了節(jié)約材料，僅以齒圈材料選用鑄錫磷青銅，輪芯使用灰鑄鐵 照齒面接觸的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) （ 1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行的，首先按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后再根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。由文獻(xiàn) 411知 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 8 傳 動(dòng)中心距 （ 2 （ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作載荷相對(duì)不是很平穩(wěn)，故由文獻(xiàn) 4載荷分布不 均系數(shù) =1；由文獻(xiàn) 4 11 5 選取使用系數(shù) ；由于轉(zhuǎn)速不高，工作載荷較平穩(wěn)，可取動(dòng)載系數(shù) v 。 則由文獻(xiàn) 4 . 0 1 1 . 0 5 1 . 0 5v （ 2 （ 3）確定彈性影響系數(shù) 因彈性影響系數(shù)選用的為鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿進(jìn)行匹配 ,故 =160 21a 。 （ 4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓的直徑為 動(dòng)中心距 a 的比值為 文獻(xiàn) 41 18中可查得 = （ 5）確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造、蝸桿螺旋齒面硬度 45從從文獻(xiàn) 41 7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =2684壽命系數(shù) = 則 （ 2 （ 6）計(jì)算中心距 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 9 取中心距 a=160 i=從文獻(xiàn) 41 2中取模數(shù) m=輪分度圓直徑 3時(shí) 文獻(xiàn) 4 11 18 中可查得接觸系數(shù) = ,因此以上計(jì)算結(jié)果皆為可用數(shù)據(jù)。 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （ 1）蝸桿 軸向尺距 m= （ 2 直徑系數(shù) q=10 齒 頂 圓 直 徑 11 2 6 3 2 1 6 . 3 7 5 . 6d h m m m ； （ 2 齒根圓直徑 11 2 4 7 . 2 5d h m c m m ； （ 2 分度圓導(dǎo)程角 =111836” 蝸 桿 軸 向 齒 厚 3 . 1 4 6 . 3 9 . 8 9 622a （ 2 (2) 蝸輪 蝸 輪齒數(shù) 41 變位系數(shù) 算傳動(dòng)比 21 48 481zi z 時(shí)傳動(dòng)誤差比為 4 8 4 5 4 4 5 ,是允許的。 蝸輪分度圓直徑22 6 . 3 4 1 2 5 8 . 3d m z 輪喉圓直徑 222 2 aa =輪齒根圓直徑2 2 22 2 4 1 . 9d h m m 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 10 蝸輪咽喉母圓半徑22111 6 0 2 6 9 . 6 2 5 . 222a d 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 T （ 2 當(dāng)量齒數(shù) 223348 4 8 . 2 4c o s c o s 5 . 7 1v （ 2 根據(jù) 220 . 4 2 8 6 , 4 8 . 2 4 從文獻(xiàn) 41 19中可查得齒形系數(shù) 2 螺旋角系數(shù) 5 . 7 11 1 0 . 9 5 9 21 4 0 1 4 0Y 從文獻(xiàn) 4 許 用 彎 曲 應(yīng) 力 （ 2 從文 獻(xiàn) 4 11 8 查得由 造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 F =56 由文獻(xiàn) 4 1 0 0 . 6 7 733475460 5 6 0 . 6 7 7 3 7 . 9 1 2F M P a 1 . 5 3 1 . 0 5 4 6 8 6 6 7 2 . 7 1 7 0 . 9 5 9 2 1 6 . 3 4 96 3 3 0 2 . 4 6 . 3F M P a 可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿足的。 算效率 v t an t （ 2 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 11 已知 = vv ; 相對(duì)滑動(dòng)速度 關(guān)。 11 6 3 2 9 2 0 9 . 6 8 /6 0 1 0 0 0 c o s 6 0 1 0 0 0 c o s 5 . 7 1s m s 從文獻(xiàn) 4 11 18 中用插值法查得 53 88v 代入式中得 =于原估計(jì)值 ,因此不用重算。 度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)為動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器 ,從 100891988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 9級(jí)精度 ,側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 810089 1988。然后由參考文獻(xiàn) 5得蝸桿的齒厚公差為 1s =71m, 蝸輪的齒厚 公差為 2s =130m；蝸桿的齒面和頂圓的表面粗糙度均為 輪的齒面和頂圓的表面粗糙度為 平衡核算 初步估計(jì)散熱面積：1 . 7 5 1 . 7 51800 . 3 3 0 . 3 3 0 . 9 21 0 0 1 0 0 取 周圍空氣的溫度 )為 20 c 。 22( 8 . 1 5 1 7 . 4 5 ) / ( ) , 1 7 / ( )1 0 0 0 ( 1 ) 1 0 0 0 4 . 3 3 6 6 ( 1 0 . 8 2 4 )( 2 0S 1 7 0 . 9 26 8 . 8 8 5S 0 . 9 2m c w m 取油 的 工 作 溫 度 ）合 格 。 （ 2 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 扭矩初算最小軸徑 一級(jí)蝸輪蝸桿減速器內(nèi)有兩根軸，一個(gè)輸入軸一個(gè)輸出軸。由于蝸桿直徑很小，可以將蝸桿和輸入軸做成一體，即做成蝸桿軸。材料選用 45，調(diào)制處理硬度買 文檔就送您 01339828 或 11970985 12 217255據(jù)文獻(xiàn) 4 15，并查表 15 15， 33 3 . 4 5m i n 1 1 5 1 7 . 6 1 4 9960 m m m 入 （ 2出軸上主要用來(lái)支撐蝸桿，通過(guò)軸上的鍵和過(guò)盈連接來(lái)傳遞蝸輪的扭矩，外端還與聯(lián)軸器連接，將扭矩傳遞給工作機(jī)。輸出軸材料選用 45，調(diào)制處理硬度217255據(jù)文獻(xiàn) 4 15，并查表 15 15， 33 2 . 5 4m i n 1 1 5 4 2 . 8 94 8 . 9 6 m m m 出 （ 2 上零件的定位、固定和裝配 在單級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)構(gòu)之中，在箱體的中央可以將蝸桿的蝸齒和蝸輪部分安排其中，相對(duì)兩軸承對(duì)稱位置進(jìn)行布置，輸入軸和輸出軸上都安裝有聯(lián)軸器、軸承、端蓋和定距環(huán)等，聯(lián)軸器安裝在箱體外端的軸頭上，兩個(gè)軸承分別以定位軸肩和軸承蓋定位，輸出軸上還通過(guò)鍵槽安裝有蝸輪，通過(guò)定距環(huán)固定。 定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 在確定軸的直徑時(shí)，注意在軸截面上開(kāi)有鍵槽的時(shí)候，增大軸徑以此來(lái)考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱。對(duì)于直徑 00 的軸， 當(dāng)只有一個(gè)鍵槽的時(shí)候，軸徑增大3%；當(dāng)有兩個(gè)鍵槽的時(shí)候，應(yīng)增大 7%。對(duì)于直徑 00 的軸，只有一個(gè)鍵槽的時(shí)候，軸徑增大 5%7%；當(dāng)有兩個(gè)鍵槽的時(shí)候，應(yīng)增大 10%15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，并與相配合零件（如聯(lián)軸器、帶輪等）的孔徑相吻合，作為其轉(zhuǎn)軸的最小直徑。再根據(jù)定位軸肩和非定位軸肩的高度 （ 1）輸入軸的各段直徑和長(zhǎng)度 輸入軸結(jié)構(gòu)如下圖所示。 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 13 圖 2蝸桿軸結(jié)構(gòu)圖 是輸入軸上與聯(lián)軸 器聯(lián)的接處，軸頸有一個(gè)鍵槽，且直徑 00 ，所以按照以上計(jì)算的最小軸頸加大 5%選取。 (1+5%) =過(guò)與聯(lián)軸器的軸頸尺寸相配，圓整后取 00 是放置氈圈密封的位置，且此處還對(duì)聯(lián)軸器的安裝起到定位作用，屬于定位軸肩，根據(jù)氈圈的尺寸和結(jié)構(gòu)，取 84 過(guò)計(jì)算結(jié)果選取的圓錐滾子軸承，型號(hào)為 30306，結(jié)構(gòu)尺寸為 30 72 此， 01 000 0蝸桿的齒頂圓。根據(jù)文獻(xiàn) 4， (11+m=（ 11+41） 整后取 00 000 據(jù)計(jì)算選取的圓錐滾子軸承，型號(hào)為 30306，結(jié)構(gòu)尺寸為 30 72 此， 01 其余長(zhǎng)度尺寸根據(jù)裝配圖來(lái)確定其數(shù)據(jù)。 （ 2）輸出軸的各段直徑和長(zhǎng)度 輸出軸結(jié)構(gòu)如下圖所示。 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 14 圖 2輸出軸結(jié)構(gòu)圖 是輸出軸上與聯(lián)軸器聯(lián)的接處，軸頸有一個(gè)鍵槽，且直徑 00 ，所以按照以上計(jì)算的最小軸頸加大 5%選取。 (1+5%) =過(guò)與聯(lián)軸器的軸頸尺寸相配，圓整后取 510 是放置氈圈密封的位置，且此處還對(duì)聯(lián)軸器的安裝起到定位作用 ，屬于定位軸肩，根據(jù)氈圈的尺寸和結(jié)構(gòu)，取 08 是放置軸承的位置，根據(jù)計(jì)算選取的圓錐滾子軸承，型號(hào)為 30211，結(jié)構(gòu)尺寸為 55 100 外此處還放置有定距環(huán)來(lái)固定蝸輪，為了能使定距環(huán)能貼合到蝸輪上，且還要探進(jìn)蝸輪內(nèi)部 2此， 50 是放置蝸輪的地方，長(zhǎng)度要比蝸輪的寬度 70 短 2此， 04=68 00 55 也是放置軸承的位置，根據(jù)計(jì)算選取的圓錐滾子軸承，型號(hào)為 30211，結(jié)構(gòu)尺寸為 55 100 此， 53 其余長(zhǎng)度尺寸根據(jù)裝配圖來(lái)確定其數(shù)據(jù)。 上的受力計(jì)算及校核 （ 1）輸入軸上的受力計(jì)算 買 文檔就送您 01339828 或 11970985 15 圖 2輸人軸計(jì)算簡(jiǎn)圖 31112 2 3 4 . 3 2 1 0 1 0 8 9 . 563 （ 2 32122 2 4 9 5 . 4 5 1 0 3 8 3 6 . 32 5 8 . 3 （ 2 11 t a n 2 0 1 3 9 3 . 3 N （ 2 111 1 5 5 6 3 / 2 1 0 8 6 . 51 5 5 1 5 5 （ 2 2 1