買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 沈陽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 齒輪外齒去毛刺機(jī)設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本次設(shè)計是對 去毛刺機(jī) 的 設(shè)計 。 在這里 主要包括 :傳動系統(tǒng)的 設(shè)計 、 卡盤 裝夾部位 系統(tǒng)的 設(shè)計 、 毛刷 系統(tǒng)的 設(shè)計 這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件 。 整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動機(jī)產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺 母，從而帶動整機(jī)運動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究內(nèi)容： (1) 去毛刺機(jī) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (2) 去毛刺機(jī) 工作性能分析。 (3)電動機(jī)的選擇。 (4) 去毛刺機(jī) 的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件設(shè)計。 (5)對設(shè)計零件進(jìn)行設(shè)計計算分析和校核。 (6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 去毛刺機(jī) ， 聯(lián)軸器 ， 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of of of on of to is by to to of of (1) to of (2) of (3) of (4) of (5) of (6) to 文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 緒論 . 1 課程的研究目的及意義 . 7 課程背景 . 7 意義 . 8 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 8 國內(nèi)去毛刺機(jī)的發(fā)展概況 . 8 國外去毛刺機(jī)的發(fā)展概況 . 9 去毛刺機(jī)在我國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 . 9 本課題研究的內(nèi)容及方法 . 10 主要的研究內(nèi)容 . 10 設(shè)計要求 . 10 2 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計 . 12 設(shè)計概念 . 12 設(shè)計原理 . 12 3 水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 . 13 水平進(jìn)給滾珠絲桿副的選擇 . 14 導(dǎo)程確定 . 14 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 . 14 估計工作臺質(zhì)量及負(fù) 重 . 14 確定絲桿的等效負(fù)載 . 14 確定絲桿所受的最大動載荷 . 15 精度的選擇 . 16 選擇滾珠絲桿型號 . 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 校核 . 16 臨界壓縮負(fù)荷驗證 . 17 臨界轉(zhuǎn)速驗證 . 18 絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 . 18 電機(jī)的選擇 . 19 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量 . 19 電機(jī)扭矩計算 . 20 4 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計計算 . 22 滾珠絲杠螺母副的選用設(shè)計 . 22 滾珠絲杠副的傳動原理 . 22 滾珠絲杠副的傳動特點 . 22 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 . 23 軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 . 24 滾珠絲杠的選擇 . 26 滾珠絲杠的精度 . 26 滾珠絲杠參數(shù)的計算 . 26 伺服電機(jī)的選擇 . 30 最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 . 30 負(fù)載慣量的計算 . 30 空載加速轉(zhuǎn)矩計算 . 32 導(dǎo)軌副的計算、選擇 . 32 聯(lián)軸器的選擇 . 33 軸承的選擇 . 34 滾 珠絲杠副的安全使用 . 35 5 卡盤夾持機(jī)構(gòu)及主軸設(shè)計計算 . 37 電機(jī)的選擇 . 37 同步帶傳動計算 . 37 同步帶計算選型 . 37 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） . 40 同步帶的設(shè)計 . 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 同步帶輪的設(shè)計 . 43 卡盤的選型設(shè)計 . 44 主軸組件設(shè)計計算 . 45 主軸的材料與熱處理 . 45 主軸直徑的選擇 . 46 主軸前后軸承的選擇 . 47 軸承的選型及校核 . 48 主軸前端懸伸量 . 49 主軸支承跨距 . 50 主軸結(jié)構(gòu)圖 . 51 主軸的校核 . 51 軸承壽命校核 . 54 主軸組件中相關(guān)部件 . 54 6 毛刷工作機(jī)構(gòu)設(shè)計 . 57 電機(jī)的選型 . 57 同步帶傳動計算 . 58 同步帶計算選型 . 58 同步帶的設(shè)計 . 61 毛刷主軸的設(shè)計 . 61 確定毛刷主軸最小直徑 . 61 求軸上的載荷 . 62 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 . 63 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . 63 結(jié)論 . 67 致 謝 . 68 參考文獻(xiàn) . 70 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 1 緒論 課程的研究目的及意義 課程背景 毛刺，是指在金屬（包括熱加工和冷加工）切割加工過程中在切削力作用下，產(chǎn)生晶粒剪切滑移、塑性變形使材料擠壓撕裂，導(dǎo)致工件表面過渡處出現(xiàn)各種尖角、毛邊等不規(guī)則的金屬部分。毛刺是金屬切削加工中產(chǎn)生的普遍現(xiàn)象之一，也是金屬切削理論研究 中迄今為止尚未解決好的兩大難題（毛刺的生成與控制，切屑的處理與控制）之一。隨著工業(yè)化和自動化程度的提高 , 當(dāng)今毛刺向微型化、薄型化、復(fù)合化、模塊化和智能化等發(fā)展的趨勢，在毛刺的各個門類中都得到了充分的體現(xiàn)，在機(jī)械加工領(lǐng)域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中 ,對機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計的微型化 ,毛刺的危害性尤為明顯 ,逐漸引起人們的普遍重視 , 基于毛刺在日常生活與生產(chǎn)當(dāng)中起著舉足輕重的角色，因此對于毛刺的檢驗也就成了一項很重要的工作，人們也開始對毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。 目前 ,檢測毛刺及去毛 刺技術(shù)已受到各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的普遍重視 ,相繼成立了許多專門研究機(jī)構(gòu) ,進(jìn)行了大量實驗研究。檢測毛刺去毛刺工藝已由手工作業(yè)向機(jī)械化、自動化的方向發(fā)展 ,去毛刺的工藝方法也在逐年增加。據(jù)粗略統(tǒng)計 ,1972 年 ,去除毛刺的方法僅有22 種 ,1975 年增加到 30 種 ,1990 年則已達(dá) 70 余種 ,已涉及機(jī)械加工的各個方面 ,并不斷有新的去毛刺研究成果問世。隨著中國加入 革開放進(jìn)程的加快 ,產(chǎn)品競爭會日益激烈。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增加系統(tǒng)可靠性、降低成本是企業(yè)面臨的唯一選擇 ;另外 ,隨著國家機(jī)電產(chǎn)品出口比率的加大 ,也為去毛刺 的研究和應(yīng)用帶來鍥機(jī)。有跡象表明 ,歐、美、日本、臺灣、香港等國家和地區(qū)的一些企業(yè) ,考慮或正在我國大陸設(shè)立光整設(shè)備生產(chǎn)基地和設(shè)置服務(wù)中心 ,以搶先占領(lǐng)中國市場。國外已成功研制了用于 控機(jī)床上的去毛刺技術(shù) ,并已投入使用。該項技術(shù)的核心是一套按不同幾何形狀確定的刀具 ,由刀桿、去毛刺工具和特殊軸承結(jié)構(gòu)三部分組成 ,具有非常短暫的工作節(jié)拍和很高的去毛刺質(zhì)量。國內(nèi)研制的由 制一組輪刷作為切削工具的半自動齒輪端面去毛刺機(jī)床已研制成功并投入使用。以德國 司研制的柔性去毛刺系統(tǒng) 和包括切屑處理、清洗在內(nèi)的柔性清整系統(tǒng) 為代表的高度自動化的去毛刺技術(shù)已得到應(yīng)用 ,這標(biāo)志著去毛刺技術(shù)正向高新技術(shù)領(lǐng)域邁進(jìn)。在美國的產(chǎn)加工工程師學(xué)會）和 國機(jī)械工程師學(xué)會）對這毛刺檢測有較深入買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 的研究，但沒有制訂成國家標(biāo)準(zhǔn)。 意義 毛刺現(xiàn)象既是一個簡單的又是一個復(fù)雜的問題，隨著工業(yè)化和自動化程度的提高 ,機(jī)械加工領(lǐng)域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中 ,對機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計的微型化 ,毛刺的危害日益明顯，因此，跟蹤世界毛刺科技發(fā)展新動向，總結(jié)各國發(fā)展毛刺科技發(fā)展新舉措，科技發(fā)展新特點，密切關(guān)注毛刺領(lǐng)域的新材料等，對促進(jìn)我國毛刺科技的發(fā)展、工件整體水平、推動電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都具有重要的理論和現(xiàn)實意義。在實際工作中，若去毛刺的方法適當(dāng)，它會提高產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成本，否則，不但影響生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品質(zhì)量好壞，還會影響產(chǎn)品的成本。具體說：有些產(chǎn)品要求較高，經(jīng)過認(rèn)真去毛刺后由于毛刺較牢固，如果不是經(jīng)過切削加工是很難脫落的；有些高精度產(chǎn)品，特別是安全性能要求特別高，價值極高的產(chǎn)品，如飛機(jī)、衛(wèi)星等 產(chǎn)品就要求徹底消除毛刺，即使非常牢固的毛刺，需要經(jīng)過切削加工也要消除，否則萬一毛刺脫落就會造成不可估量的損失，隨著技術(shù)的發(fā)展，無論產(chǎn)品種類、規(guī)格、產(chǎn)能和產(chǎn)量、技術(shù)水平都得到很大提高。毛刺是電子科技的重要支撐，是電子設(shè)備、電子信息系統(tǒng)以及武器裝備控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。從的發(fā)展歷程可以看出，電子系統(tǒng)功能的每一次升級、半導(dǎo)體技術(shù)的每一次創(chuàng)新都會從產(chǎn)量和性能等方面對元件提出更高的要求。伴隨著信息化浪潮在世界范圍內(nèi)如火如荼地發(fā)展，毛刺的發(fā)展速度、技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模，不僅直接影響著電子技術(shù)的發(fā)展，而且對改造傳統(tǒng)行業(yè)，促進(jìn) 科技進(jìn)步，提高裝備現(xiàn)代化水平都具有重大意義。因此，毛刺去除與毛刺檢測對整個機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)械工業(yè)有著重要意義。 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國內(nèi)去毛刺機(jī)的發(fā)展概況 目前，國外許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把數(shù)控去毛刺設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化，價格相對也有所下降。在近幾年，微電子技術(shù)的快速發(fā)展帶動了以 位代表的計算機(jī)軟硬件的發(fā)展，去毛刺機(jī)設(shè)備也以建立以 為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)為目標(biāo)，向開放的集成自動化方向發(fā)展。為順應(yīng)這一趨勢，去毛刺數(shù)控系統(tǒng)也由專用的封閉數(shù)控系統(tǒng)向基于的開放數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展。有些進(jìn)口的去 毛刺設(shè)備只需要操作者輸入去毛刺材料、厚度、坡口形式等去毛刺工藝條件他就可自動生成去毛刺工藝，并且還可以隨著被焊材料、構(gòu)件的換代，實現(xiàn)在線遠(yuǎn)程升級。他們的設(shè)備基本都提供了現(xiàn)場總線接口，是國外自動買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 化去毛刺系統(tǒng)的集成水平顯著提高。在歐美、日本等技術(shù)發(fā)達(dá)國家，自動化、機(jī)器人去毛刺設(shè)備的應(yīng)用非常普遍，特別是在批量化、大規(guī)模和有害作業(yè)環(huán)境中使用率更高，已形成了成熟的技術(shù)、設(shè)備和與之配套并不斷升級的去毛刺工藝。 國外去毛刺機(jī)的發(fā)展概況 去毛刺產(chǎn)品中有許多曲線的去毛刺，在我國一般采用手工去毛刺。手工操作具有一 定的優(yōu)勢，但也，存在著人員管理難、工人培訓(xùn)周期長、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大、去毛刺質(zhì)量難以穩(wěn)定的保持、容易產(chǎn)生夾雜、氣孔等缺陷、去毛刺成本高、生產(chǎn)效率低一系列的問題等。為了克服上述種種弊端，去毛刺科技工作者研究出了多種自動化去毛刺設(shè)備，如仿形去毛刺機(jī)，去毛刺機(jī)器人，三維數(shù)控去毛刺機(jī)等。近些年來我國去毛刺技術(shù)的整體發(fā)展水平比較好，尤其是逆變式焊機(jī)技術(shù)現(xiàn)已成熟，正在全國推廣應(yīng)用。波控、智能及自動、半自動去毛刺技術(shù)快速發(fā)展?？墒潜M管如此，我國的去毛刺設(shè)備還是不能滿足國內(nèi)工業(yè)的生產(chǎn)需求。 去毛刺機(jī)在我 國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 我國從 20 世紀(jì) 80 年代開始進(jìn)行大型機(jī)床等機(jī)械產(chǎn)品去毛刺結(jié)構(gòu)的研究， 20 多年來已取得長足的進(jìn)步。去毛刺結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機(jī)床等大型機(jī)床上應(yīng)用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造技術(shù)迅速發(fā)展。 在汽車制造工業(yè)方面，隨著我國汽車產(chǎn)量的不斷增加 20 世紀(jì) 90 年代開始從國外陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)的去毛刺設(shè)備。并在車轉(zhuǎn)動軸、剎車蹄片、輪圈以及其他部件的制造過程中普遍采用各種先進(jìn)的去毛刺工藝，提高了去毛刺效率和產(chǎn)品質(zhì)量。去毛刺在船舶、汽車、鍋爐、壓力容器制造行業(yè)中也成為主要的生產(chǎn)工藝手段之一 。目 前，已有多種 去毛刺工藝方法獲得各國船級社的認(rèn)可而被應(yīng)用于生產(chǎn)。自十一五期間開始進(jìn)行高效去毛刺技術(shù)的探索以來，至今已取得令人欣喜的成績。 近年來，我國在大型貯罐去毛刺、球形貯罐去毛刺、鋁鎂合金料倉去毛刺等領(lǐng)域中，已成功地開發(fā)應(yīng)用了自動焊或半自動焊工藝，如球罐全位置自動焊工藝和裝備已在國內(nèi)開發(fā)成功，它將為進(jìn)一步推動去毛刺自動化發(fā)揮重要作用。 在當(dāng)前，數(shù)控去毛刺機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來設(shè)計專用去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)，稱之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)數(shù)控去毛刺機(jī)，其運動特性使特定數(shù)控去毛刺機(jī)僅能適應(yīng)一定的范圍，花費成本較大，不 利于數(shù)控去毛刺機(jī)的發(fā)展。 很數(shù)移動去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)還有焊縫跟蹤的功能 ,其不足之處就是在焊前必須通買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 過人為的方式 ,幫助數(shù)控去毛刺機(jī)找到合適的位置并且放好，通過人工將數(shù)控去毛刺機(jī)本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設(shè)計的移動數(shù)控去毛刺機(jī)是有軌移動去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)，只是現(xiàn)有的移動去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)技術(shù)在 去毛刺中的應(yīng)用， 還不能滿足要求，而當(dāng)前的移動去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)技術(shù)有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。也就是說數(shù)控去毛刺機(jī)的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。 未來的發(fā)展趨勢可分為以下三個方面： 2 1 選擇視覺傳感器 來進(jìn)行傳感跟蹤：因為與圖象處理方面相關(guān)的技術(shù)得到發(fā)展； 2 采用多傳感信息融合技術(shù)以面對更為復(fù)雜的去毛刺任務(wù)； 3 控制技術(shù)由經(jīng)典控制到向智能控制技術(shù)的發(fā)展：這也將是移動去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)的控制所采用。 本課題研究的內(nèi)容及方法 主要的研究內(nèi)容 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)設(shè)計理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務(wù)特點以及去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)的推廣應(yīng)用，分析確定使用三自由度關(guān)節(jié)型去毛刺數(shù)控去毛刺 機(jī)配合生產(chǎn)工序，實現(xiàn)自動化去毛刺的目的。 為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控去毛刺機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點，確定數(shù)控去毛刺機(jī)整體設(shè)計方案。 2 確定數(shù)控去毛刺機(jī)的性能參數(shù)，對初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實際情況選擇電機(jī)。 3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控去毛刺機(jī)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。 設(shè)計要求 1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出 三維數(shù)控去毛刺機(jī)的整體設(shè)計方案 ； 2 完成 三維數(shù)控去毛刺機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計 ； 3 通過相關(guān) 設(shè)計計算，完成電機(jī)選型； 4 完成 三維數(shù)控 去毛刺機(jī) 結(jié)構(gòu)的三維造型； 繪 制三維數(shù)控去毛刺機(jī)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 要零件圖 。 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 2 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計概念 對于去毛刺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先我們應(yīng)該了解齒輪毛刺的特點：其次考慮觀察毛刺的設(shè)備，我們有很多種方法可以觀察毛刺，第一種方法是利用激光照射，激光橫掃貫穿孔可以掃描出貫穿 齒輪毛刺 的形貌；第二種方法是利用超聲波檢測，利用超聲波在物體中的多種傳播特性，例如反射與折射、衍射與散射、衰減、諧振以及聲速等的變化，可以測知許多物體的尺寸、表面與內(nèi)部缺陷、組織變化等等； 第三種方法是利用攝像頭進(jìn)行拍攝，而利用波不易觀察，設(shè)備較為昂貴。找出它們的位置，以觀察毛刺是否全部去除通過 X、 Z 向電機(jī)帶動各向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，繼而使工作臺在各向?qū)к壣弦苿右哉{(diào)節(jié)工作臺在空間的位置，由此可確定毛刺的位置。 本文采用的是利用主軸帶動毛刷，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行去毛刺操作 設(shè)計原理 數(shù)控去毛刺機(jī)的設(shè)計應(yīng)滿足一下幾個條件首先就是必須 保證工件定位可靠 的可靠性， 為了使工件與 去毛刺點 保持準(zhǔn)確的相對位置，必須根據(jù)要求的 去毛刺點 ， 去選擇合適的定位機(jī)構(gòu) 。 再者就是要 有足夠的強(qiáng)度和剛度 除了受到工件、工具的重 量，還要受到本身的重量，還受到去毛刺 槍 在運動過程中產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，沒有足夠的強(qiáng)度和剛度 可能會 發(fā)生折斷或 者 彎曲變形， 所以 對于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計算是非常必要的 。 最后要 盡可能 做到 具有一定的通用性 如果可以 ，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換 的問題 。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的 零件 ， 為滿足這些要求， 可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。 X 軸和 Z 軸采用絲杠傳動： X 軸 電動機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 Z 軸 電動機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 3 水平進(jìn)給機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 表 珠絲桿副支承 支 承方式 簡圖 特點 一端固定一端自由 結(jié)構(gòu)簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低設(shè)計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。 一端固定一端游動 需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式一般用在絲桿較長，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時多用更經(jīng)濟(jì)的推力球軸承代替角接觸球軸承。 兩端固定 只有軸承無間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高。可以預(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 水平進(jìn)給 滾珠絲桿副的選擇 滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機(jī)構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)和直線運動進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體，絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠滾動。 設(shè) 水平進(jìn)給 最大行程為 200兩側(cè)各留 10安全距離 絲杠等組件 大概質(zhì)量為 50作臺大概質(zhì)量為 80動部件大概質(zhì)量為30導(dǎo)程確定 電機(jī)與絲桿通過聯(lián)軸器連接，故其傳動比 i=1, 選擇 電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速g i n ,/1 5 0 0 m a xm a x 最大轉(zhuǎn)矩，則絲杠的導(dǎo)程為 121 5 0 0/1 8 0 0 0/ m a xm a x 取 2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 基本公式 (/ h 最大進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (1 5 0 012/1 8 0 0 0/m a xm a x h 最小進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (0 8 絲桿的等效轉(zhuǎn)速 m )(/()( 212m i a x m 式中取 21 2 故 m i n )/( 0 0)/()( 212m i a x m 估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 絲杠等組件 重量 9 6 011 工作臺重量 移動部件重量 確定絲桿的等效負(fù)載 工作負(fù)載是指機(jī)床工作時，實際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實驗公式計算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 K 為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取 課題中取 絲桿所受的力為 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x