買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 寧學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 輸液泵的設(shè)計【電控制】 所在學(xué)院 專業(yè) 班級 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 年月日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 輸液泵用于醫(yī)療，注塑行業(yè)，由注射器、控制系統(tǒng)和管道輸送裝置，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，根據(jù)實際情況的變化和生產(chǎn)環(huán)境和調(diào)整，適用于醫(yī)療服務(wù)高端精密塑料件的生產(chǎn)。但在實際生產(chǎn)中是一個很好的解決無流量脈動，剛性和泵設(shè)計適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。輸液泵按結(jié)構(gòu)。 輸液泵的特點是穩(wěn)定的流量、壓力脈動小、自吸能力，噪音低，效率高，運行可靠，使用壽命長等優(yōu)點；其顯著的是傳輸介質(zhì)，無渦流粘度不 平均敏感，可用于輸送高粘度介質(zhì)。 本設(shè)計是根據(jù)設(shè)計參數(shù)對輸液泵的設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要包括齒輪箱和參數(shù)的確定，并檢查投影圖，利用泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖和零件圖，控制軸的強度 。 關(guān)鍵詞： 輸液泵 ， 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . . I 第 1 章 緒論 . 1 液泵概念 . 1 液泵特點 . 2 題的研究意義 . 2 能型醫(yī)用輸液設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) . 3 液泵的工作原理 . 3 有輸液泵的比較分析 . 4 第 2 章 輸液泵裝置的設(shè)計方 案 . 7 計方案 . 7 案的具體設(shè)計思路過程 . 8 第 3 章 輸液泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 10 機的選型 . 10 體設(shè)計思路 . 10 輪設(shè)計 . 13 蓋設(shè)計 . 17 動齒輪設(shè)計 . 17 體的設(shè)計 . 21 章小結(jié) . 22 第 4 章 輸液泵電控設(shè)計 . 24 體方案論證 . 24 案比較 . 24 第 5 章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 . 28 體硬件設(shè)計 . 28 片機管腳特性及相應(yīng)參數(shù) . 28 感器控制檢測 . 31 進(jìn)電機控制電路 . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 數(shù)換算方法 . 33 盤和顯示部分 . 34 上位機的通信 . 36 始化模塊 . 38 進(jìn)電機控制 . 39 總 結(jié) . 46 參考文獻(xiàn) . 47 致 謝 . 48 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 液泵概念 輸液泵通常是機械或電子的控制裝置，它通過作用于輸液導(dǎo)管達(dá)到控制輸液速度的目的。常用于需要嚴(yán)格控制輸液量和藥量的情況，如在應(yīng)用升壓藥物， 抗心律失常藥 藥物，嬰幼兒 靜脈輸液 或 靜脈麻醉 時。以下結(jié)合臨床實際應(yīng)用來談?wù)勢斠罕玫娜粘２僮?、維護(hù)及保存應(yīng)該注意的問題。 靜脈輸液是臨床治療中常用的一種給藥方式。根據(jù)藥物性質(zhì)、患者體質(zhì)的不同，靜脈輸液速度也不同。輸液過快、過慢均難以達(dá)到預(yù)期的治療效果，甚至影響護(hù)理安全。目前，臨床上廣泛應(yīng)用的普通輸液器主要依靠液位差壓力向受體輸入液體，依靠護(hù)理人員肉眼觀察、手調(diào)輪夾控制輸液速度。普通輸液器缺少阻塞報警、氣泡報警、液體輸畢 報警等功能，增加了臨床護(hù)理負(fù)擔(dān)；而且 液瓶易導(dǎo)入外界空氣污染液體。輸液泵輸液泵是一種能夠準(zhǔn)確控制輸液滴數(shù)或輸液流速，保證藥物能夠速度均勻，藥量準(zhǔn)確并且安全地進(jìn)入病人體內(nèi)發(fā)揮作用的一種儀器，同時是一種智能化的輸液裝置，輸液速度不受人體背壓和操作者影響，輸注準(zhǔn)確可靠，有助于降低臨床護(hù)理工作強度，提高輸注的準(zhǔn)確性、安全性以及護(hù)理質(zhì)量。 輸液泵的產(chǎn)品型號多樣，性能各異。按其工作特點可分為蠕動控制式輸液泵，定容控制式輸液泵及針筒微量注射式輸液泵三類。 輸液泵系統(tǒng)主要由微機系統(tǒng)、泵裝置、監(jiān)測裝置、報警裝置和輸入及顯示裝置組成。 輸液泵系統(tǒng) 微機系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的 “ 大腦 ”, 對整個系統(tǒng)進(jìn)行智能控制和管理 ,并對檢測信號進(jìn)行處理 ,一般采用單片機系統(tǒng)。如輸液泵采用的是高度集成的 32位 實施全面控制 ,且采用雙 確保了系統(tǒng)的安全。 泵裝置是整個系統(tǒng)的 “ 心臟 ”, 是輸送液體的動力源醫(yī)用輸液泵一般采用的是指狀蠕動泵作為動力源。指狀蠕動泵是利用滾輪轉(zhuǎn)動 ,使輸液泵管路一定部位受到擠壓 ,產(chǎn)生蠕動 ,從而推動液體向前流動。指狀蠕動泵具有體積小 ,重量輕 ,定量準(zhǔn)確及買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 輸液管裝卸方便等特點 ,使用最為廣泛。這種泵有一根凸輪軸 ,凸輪軸上有多個凸輪 ,這些凸輪的運動規(guī)律相差一定的角度 ,每個凸輪與一個指狀滑塊相連。 工作時 ,由步進(jìn)電機帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動 ,使滑塊按照一定順序和運動規(guī)律上下往復(fù)運動 ,像波一樣依次擠壓靜脈輸 液管 ,使輸液管中的液體以一定的速度定向流動。指狀蠕動泵比較精確 ,可大范圍控制輸液總量和輸液速度 ;當(dāng) “ 手指 ” 的數(shù)目超過 8個時 (一般為 12個 ),泵的線性度良好 ,輸液時不易產(chǎn)生脈動 ,使輸液泵具有安全性和穩(wěn)定性監(jiān)測裝置主要有多種傳感器組成 ,輸液泵配有紅外滴數(shù)傳感器、壓力式傳感器和超聲波氣泡傳感器等 ,它們分別用于液體流速和流量、堵塞壓力及漏液和氣泡的檢測。 報警系統(tǒng)是傳感器感應(yīng)到的信號經(jīng)微機處理后 ,得出報警控制信號 ,再由報警裝置響應(yīng) ,引起人們的注意 ,同時進(jìn)行正確的處理。具有光電報警和聲音報警功能 ,對輸液過程中出現(xiàn)斷電 、泵門未關(guān)、低溫、輸液完成、電池欠壓、管路阻塞和管路中出現(xiàn)氣泡等異常情況進(jìn)行報警。輸入及顯示裝置的輸入部分負(fù)責(zé)設(shè)定輸液的各個參數(shù) ,如輸液量和輸液速度等。顯示部分負(fù)責(zé)顯示各參數(shù)和當(dāng)前的工作狀態(tài)等。 液泵特點 輸液泵能實現(xiàn)以下功能特點： (l)可精確測量和控制輸液速度； (2)可精確測定和控制輸液量； (3)能對氣泡、空液、漏液和輸液管阻塞等異常情況進(jìn)行報替，并自動切斷輸液通路； (4)彩色 (5)實現(xiàn)智能控制輸液。產(chǎn)品功能涵蓋了市場上流行的很多產(chǎn)品的基本功能，具有一定的潛在市場價值。技術(shù)應(yīng)用范圍： 縱觀現(xiàn)在的人缺乏運動抵抗力差容易生病，醫(yī)院里 .(查看更多 )經(jīng)?？梢钥吹饺松饺撕５拇螯c滴，現(xiàn)在也有好多病人因為特殊的病癥需要慢慢的按一定的時速打點滴，如果光靠護(hù)士盯著，這樣的話，護(hù)士的工作量很大，容易產(chǎn)生人為地誤差，所以需要一種通電就可以按照護(hù)士的意愿運行和控制打點滴時速和時間的醫(yī)療儀器。生物制藥研制方面和化工方面，比如有些液體藥物原料要按嚴(yán)格的比例來配置，現(xiàn)在最常見的是試管滴管配置的，這種通過人眼來配置的方式弊端很多，誤差很大，對藥物的成份比例都很難把握，所以需要一種可以精確測量輸出液體的儀器 . 題的研究意義 在輸液過程中，需要一種不利用藥液位差原理進(jìn)行輸液的便于 隨身攜帶的設(shè)備，其輸液量和輸液速度都可以精確控制，而且能夠?qū)斠哼^程的安全性進(jìn)行自動監(jiān)測并報警，以減輕護(hù)理工作的強度，更好的達(dá)到治療效果。設(shè)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 計一種便于隨身攜帶，在家庭、野外、戰(zhàn)爭及緊急救護(hù)等條件下輸液時能夠方便使用，可以精確控制輸液量和輸液速度，并能夠進(jìn)行氣泡檢測，輸液完成檢測，保證輸液過程的安全性和可靠性。 能型醫(yī)用輸液設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 智能型用輸液設(shè)備主要由以下幾個部分組 成， 如圖 1 圖 1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1）控制系統(tǒng)是整個設(shè)備的“大腦”，對整個設(shè)備進(jìn)行智能控制和管理，并對檢測信號進(jìn)行處理，一般采用單片機系統(tǒng)； （ 2）泵裝置是整個系統(tǒng)的“心臟”，是輸送液體的動力源，目前有很多種泵裝置，后文將對其原理和應(yīng)用詳細(xì)說明； （ 3）檢測裝置主要是各種傳感器，如紅外滴數(shù)傳感器 (負(fù)責(zé)對液體流速和流量的檢測 )、壓力傳感器 (負(fù)責(zé)堵塞及漏液的檢測 )和超聲波傳感器 (負(fù)責(zé)對氣泡的檢測 )等，它們可產(chǎn)生相關(guān)的檢測信號 ，這些信號經(jīng)過放大處理后，送入控制系統(tǒng)進(jìn)行信號處理，并得出控制指令，然后進(jìn)行相應(yīng)的控制操作； （ 4）報警裝置檢測裝置產(chǎn)生的信號經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，得出報警控制信號，再由報警裝置響應(yīng)，引起人們的注意，同時進(jìn)行正確的操作。主要有光電報警 (發(fā)光二極管 )和聲音報警 (揚聲器和蜂鳴器 )等； （ 5）輸入及顯示裝置輸入部分負(fù)責(zé)設(shè)定輸液設(shè)備的運行參數(shù)，如輸液量 和輸液速度等；顯示部分負(fù)責(zé)顯示各參數(shù)和當(dāng)前的工作狀態(tài)等，多采用 液泵的工作原理 以蠕動泵為例，介紹輸 液 泵的工作原理，如圖 1液管被擠壓在 一系買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 列均勻間隔的擠壓輪和壓板之間，對壓板施加一定的壓力，保證輸液管完全被擠壓住，這樣在兩個相鄰擠壓輪的擠壓點之間就形成了一個密封的空間，輸液泵運行時，中心輪帶動擠壓輪轉(zhuǎn)動，由于擠壓輪的作用，這一密封空間的空氣被推動到輸液管的出口，這樣就在輸液管的入口處形成一部分真空區(qū)，因此藥液在大氣壓力的作用下進(jìn)入到輸液管內(nèi)，直至充滿整個輸液管，并以一定的速度流動。在輸液管內(nèi)徑一定的情況下，液體流動速度主要與中心輪的轉(zhuǎn)動速度有關(guān)。 圖 1有輸液泵的比較分析 通過第一章的簡單介紹，我們知道常見的能夠精確控制輸液量和輸液速度的醫(yī)用輸液泵主要有：指狀蠕動泵和盤狀蠕動泵，這兩種輸液泵都有各自的應(yīng)用范圍和特點，如表 1 表 1比之后可以看到，在靜脈輸液應(yīng)用中，指狀蠕動泵在精度等方面都優(yōu)于 盤狀蠕動泵，但是它仍然存在以下一些缺點： （ 1）凸輪軸的設(shè)計和加工均比較困難； （ 2）結(jié)構(gòu)仍然比較復(fù)雜，為了減少脈動而增多滑塊將使泵的體積變大； （ 3）指狀蠕動泵是通過滑塊運動徑向垂直擠壓輸液管來進(jìn)行液的，實驗表明，徑向垂直擠壓輸液管的輸液效果不如軸向滾動擠壓的效果好； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 （ 4）穩(wěn)定性較差，由于凸輪軸在運行時會發(fā)生彎曲變形，使滑塊不能完全壓緊輸液管，導(dǎo)致藥液自由流動，不能精確控制輸液量和輸液速度； （ 5）由于指狀蠕動泵的滑塊是徑向垂直擠壓輸液管，當(dāng)滑塊抬起時，輸液管恢復(fù)變形后會形成瞬時真空，導(dǎo)致藥液回流，影響控制精度。 而目前在醫(yī)用輸液泵中實際應(yīng)用最多 的盤狀蠕動泵雖然是通過擠壓輪軸向滾動擠壓輸液管，其擠壓效果較為理想，但是線性度較低，脈動較大，對人體會產(chǎn)生不良影響。 另外，目前應(yīng)用上面兩種輸液泵生產(chǎn)的智能輸液系統(tǒng)，體積都比較大，質(zhì)量也較重（ 3不便于隨身攜帶，需平臺放置，而且價格昂貴，不適合普遍推廣使用。 綜上所述，需要研制出一種新型的輸液泵裝置，適用于普遍使用的一次性輸液管，能有效地提高液流線性度，減小脈動，而且體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，安裝輸液管也很容易。 輸液泵裝置的種類很多，類型也多種多樣，由于醫(yī)用輸液泵需要精確控制液體的輸 液量和輸液速度，有些類型的泵很難做到這一點，而且考慮到輸液管要安裝方便，藥液不能污染等因素，因此用得最多的主要有以下兩種： （ 1）指狀蠕動泵又稱線性蠕動泵，這種輸液泵有一根由多個凸輪組成的凸輪軸，這些凸輪間隔一定的距離，軸線上相差一定的角度，每個凸輪與一個“手指”（即滑塊）相連。工作時，凸輪軸轉(zhuǎn)動，帶動滑塊按照一定順序和運動規(guī)律上下往復(fù)運動，像波浪一樣依次擠壓輸液管，使輸液管中的液體以一定 的速度定向流動，如圖 1 圖 1狀蠕動泵 （ 2）盤狀蠕動泵這種輸液泵具有圓弧形內(nèi)周面的泵殼和一個中心輪 ，中心輪的邊緣對稱分布安裝著一定數(shù)量的可轉(zhuǎn)動的擠壓輪，輸液管被壓在擠壓輪和泵殼的圓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 弧形內(nèi)周面之間。工作時，中心輪轉(zhuǎn)動，帶動其周圍的擠壓輪轉(zhuǎn)動，擠壓輪連續(xù)擠壓輸液管，使液體以一定的方向流動，如圖 1 圖 1狀蠕動泵 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 輸液泵裝置 的設(shè)計方案 計方案 要適用普遍使用的一次性輸液管及軟袋包裝容器，而且應(yīng)保證輸液時液流線性度好，脈動小，其結(jié)構(gòu)有利于保證輸液量和輸液速度的精度，泵裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，安裝輸液管方便。因此，根據(jù)上述要求，新型輸液泵仍采用 蠕動泵的工作原理，利用擠壓輸液管的方法進(jìn)行輸液。由于軸向滾動擠壓輸液管方式的輸液效果好，新型輸液泵將選用盤狀蠕動泵的結(jié)構(gòu)形式，但這種結(jié)構(gòu)脈動較大，線性度較差。若要減小脈動，應(yīng)減小擠 壓輪的尺寸或增加擠壓輪的數(shù)量。減小擠壓輪尺寸雖然能減小脈動，但擠壓輪本身是一個元件，其尺寸不能過小，否則不易安裝在中心輪上，由于受到擠壓輪尺寸的限制，脈動的改善效果仍不明顯；而增加擠壓輪的數(shù)量無疑會增加輸液泵的尺寸，不能滿足輸液泵體積小的設(shè)計要求。 為了達(dá)到減小脈動的目的，可以考慮去掉擠壓輪，將中心輪直接設(shè)計成帶有壓頭的轉(zhuǎn)輪形狀 ，如圖 2于壓頭的尺寸 樣可以明顯地改善液流的線性度，有效的減小脈動，另外中心輪的尺寸也可以相應(yīng)減小，從而使輸液泵的體積減小，滿足設(shè)計需要。 為了精確控制輸液量和輸液速度，需要將壓頭完全擠壓住 輸液管，使藥液不能自由流動，這樣才能保證輸液量和輸液速度只與轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速有關(guān)。 因此，為了在任何時刻都有壓頭能夠完全擠壓住輸液管，輸液泵設(shè)計采用由多買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 個轉(zhuǎn)輪組成的轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)。 案的具體設(shè)計思路過程 本方案依據(jù)蠕動泵的工作原理，利用帶有壓頭的轉(zhuǎn)輪擠壓輸液管進(jìn)行輸液，取代了傳統(tǒng)的位差方式輸液方法，輸液設(shè)備便于攜帶；采用軸向滾動擠壓方式擠壓輸液管，輸液效果理想；輸液過程無需與藥液接觸，適用于普遍使用的一次性輸液管。 用壓頭代替擠壓輪，將中心輪設(shè)計成尺寸較小的轉(zhuǎn)輪，可以有效地減小脈動，改善液流的線性度， 減小輸液泵體積。例如某盤狀蠕動泵的中心輪直徑為 2D，擠壓輪數(shù)量為 6個，如圖 2在改為帶有壓頭的轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，假設(shè)轉(zhuǎn)輪的直徑減小一倍，為 D，如果壓頭的尺寸 雖然轉(zhuǎn)輪直徑減半，但轉(zhuǎn)輪的壓頭數(shù)量仍為 6個，但實際上壓頭的尺寸 寸 此壓頭的數(shù)量將多于 6個，這樣，既減小了壓頭的尺寸，又增加了壓頭的數(shù)量，而且轉(zhuǎn)輪的尺寸也大大減小，從而有效地減小了脈動，提高了液流的線性度，輸液泵體積也減小許多。 圖 2圖 了使輸液泵結(jié)構(gòu)能保證精確控制輸液量和輸液速度，需采取用多個轉(zhuǎn)輪組成轉(zhuǎn)輪組的方法，這是因為雖然理論上使用一個轉(zhuǎn)輪就能夠有效地減小脈動，而且體積小，但實際上一旦壓板的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)輪定位不準(zhǔn)，產(chǎn)生偏心的話，就使得輸液管不能被完全壓緊，藥液就能自由流動，或者輸液管只在某一位置被一兩個壓頭完全壓緊，則單位時間內(nèi)發(fā)生脈動的次數(shù)就會減少，脈動頻率減小，液流線性度降低。因此應(yīng)增加轉(zhuǎn)輪的數(shù)量確保在任何時刻輸液管都能被完全擠壓住，從而能夠精確 控制輸液量和輸液速度，但轉(zhuǎn)輪數(shù)量增加會導(dǎo)致輸液泵體積增大，因此三個轉(zhuǎn)輪組成轉(zhuǎn)輪組比較合適。 從體積來看，由于轉(zhuǎn)輪直徑是中心輪直徑的一半，需四個轉(zhuǎn)輪所占空間才與原買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 來中心輪所占空間相等，因此三個轉(zhuǎn)輪并排放置所占的空間略小于原來的中心輪所占空間。如果保持原來的中心輪尺寸為 2D 不變，直接將它設(shè)計成帶有壓頭的大轉(zhuǎn)輪，尺寸 時該轉(zhuǎn)輪的壓頭數(shù)量為 16個，能同時擠壓輸液管的壓頭數(shù)量為 8上例的小轉(zhuǎn)輪組相比雖然能更好的改善脈動現(xiàn)象，但是由于接觸點較多，摩擦力也相對增大，設(shè)每個壓頭受到的摩擦力為 F，則 大轉(zhuǎn)輪所受的最大摩擦力為 9F，小轉(zhuǎn)輪組的為 7F，而轉(zhuǎn)動半徑也為 2倍關(guān)系，所以大轉(zhuǎn)輪所受的轉(zhuǎn)矩要大于小轉(zhuǎn)輪組的轉(zhuǎn)矩和，約為 于提供動力的步進(jìn)電機來說，加在其上的有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩也要增大，從而在選擇步進(jìn)電機時，需要選擇性能參數(shù)更高的產(chǎn)品，則步進(jìn)電機的體積、重量和價格都會增加，這就會增加整套系統(tǒng)的體積和重量和價格，不符合便攜式設(shè)計要求。綜上所述，用轉(zhuǎn)輪組取代中心輪的設(shè)計方案，從減小脈動的效果和整個泵裝置體積來看，都可以滿足設(shè)計要求。該方案可行。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 3 章 輸液泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計 機的選型 假設(shè)主軸從 00 1 則： 01 1 1 1 . 2 23 0 . 2 5 1 1 5 . 61 w J N 若考慮各部分重心軸的轉(zhuǎn)動慣量及摩擦力矩，則旋轉(zhuǎn) 開始時的啟動轉(zhuǎn)矩可假定為 120 電動機的功率可按下式估算 M)（ 3 式中： 電動機功率 W ； 負(fù)載力矩 ； 負(fù)載轉(zhuǎn)速 ； 傳動裝置的效率，初步估算取 系數(shù) 2 0 3 . 8 21 . 5 0 . 9 764 估算其額定功率 足下式 3 選擇 表 3功率（ W） 額定電壓 （ V） 額定電流 （ A） 額定轉(zhuǎn)速 （ r/ 濾磁方式 絕緣等級 工作制 （ 800 24 750 串勵 B 60 體設(shè)計思路 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 由于軸向滾動擠壓輸液管方式的輸液效果好，新型輸液泵將選用盤狀蠕動泵的結(jié)構(gòu)形式，但這種結(jié)構(gòu)脈動較大，線性度較差。若要減小脈動，應(yīng)減小擠壓輪的尺寸或增加擠壓輪的數(shù)量。減小擠壓輪尺寸雖然能減小脈動，但擠壓輪本身是一個元件，其尺寸不能過小，否則不易安裝在中心輪上，由于受到擠壓輪尺寸的限制，脈動的改善效果仍不明顯；而增加擠壓輪的數(shù)量無疑會增加輸液泵 的尺寸，不能滿足輸液泵體積小的設(shè)計要求。 根據(jù)上述方案，考慮到泵裝置的體積及傳動方式，決定用三個轉(zhuǎn)輪并排放置構(gòu)成轉(zhuǎn)輪組來擠壓輸液管，使藥液流動。轉(zhuǎn)輪組的工作軌跡為兩個四分之一圓弧與中間一段直線段，因此輸液泵的壓蓋內(nèi)側(cè)應(yīng)符合轉(zhuǎn)輪組的尺寸及相互位置，壓蓋與殼體的定位應(yīng)精準(zhǔn)，安裝和固定也要簡單方便，容易操作。 由于齒輪傳動的主要優(yōu)點是傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊及傳動比穩(wěn)定，因此傳動方式采用齒輪傳動，步進(jìn)電機通過減速齒輪驅(qū)動中間的轉(zhuǎn)輪，中間的轉(zhuǎn)輪又通過傳動齒輪帶動兩邊的轉(zhuǎn)輪同時同向同角度轉(zhuǎn)動。泵裝置整體體積應(yīng)盡可能小，便 于攜帶。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 輪設(shè)計 輸液管的尺寸是外直徑為 4直徑為 3輸液管完全被壓緊之后的形狀的寬度為 6度為 1圖所 2液管是采用高分子材料制造的，具有韌性好、強度高、擠壓后可恢復(fù)變形以及可以隨意彎曲等特點，根據(jù)輸液泵的結(jié)構(gòu)，需要將輸液管彎曲 90，但如果輸液管的彎曲半徑過小，會導(dǎo)致其局部變形，影響藥液的流動，如圖 2 圖 2 2部變形 量數(shù)據(jù)表明，若將輸液管彎曲 90，當(dāng)其彎曲半徑大于會發(fā)生局部變形，據(jù)此可知轉(zhuǎn)輪的直徑最小直徑應(yīng)為 2613，不當(dāng)轉(zhuǎn)輪尺寸的變小，其壓頭數(shù)目也隨之減少，這是因為，當(dāng)轉(zhuǎn)輪的尺寸和壓頭大小一定時，壓頭數(shù)目越多，相鄰兩個壓頭的擠壓點之間的空隙就越小， 若這個空隙過小，將導(dǎo)致輸液管始終被完全壓緊，使輸液泵無法正常輸液。而且壓頭數(shù)量過少的話，也不能明顯的減小脈動。因此，應(yīng)合理設(shè)計轉(zhuǎn)輪的尺寸、壓頭大小和壓頭數(shù)量， 以保證泵裝置符合設(shè)計要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 對于給定的輸液管，由于其外徑 作用于該輸液管的轉(zhuǎn)輪的相鄰兩個壓頭擠壓點之間的空間（由 決定）是一定的。當(dāng) A 的值應(yīng)滿足 AD ，若 A ;/步進(jìn)索引數(shù)，值為 0 7 ;/步進(jìn)電機停止標(biāo)志 ，數(shù)值越大速度越慢，最小值為 1，速度最快 (，延時為 秒 ;/步進(jìn)電機控制 步進(jìn)函數(shù) ; ; ; ; ; ; ; ; ;/允許 ;/定時器 0 中斷允許 ;/開始計數(shù) ; ; 0000); ; 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 42 ; 0000); ; 0000); ; 0000); ; ); /定時器 0中斷處理 +; if(; 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 45 if() ; 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 46 總 結(jié) 畢業(yè)時間一天天臨近，也接近了尾聲。在我的畢業(yè)設(shè)計的不斷努力下終于完成。在沒有做常想這個畢業(yè)的畢業(yè)設(shè)計正是他們多年的經(jīng)驗大概總結(jié)了，但真正發(fā)現(xiàn)當(dāng)面臨畢 業(yè)的他的基本想法是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計不僅是一個測試知識的前面，但也是一種提高自己的能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計使我明白，我太理論知識，個體對象的臉部感覺很是迷茫。他們必須學(xué)會過多會前總覺得什么東西，任何東西應(yīng)有盡有，有點不切實際的期望。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我才明白，學(xué)習(xí)是長期積累在今后的工作和生活過程中應(yīng)不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。 總之，