買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設計說明書 題 目 : 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的機械裝置設計 學院 (直屬系 ): 機械工程學院 年級、 專業(yè) : 2011 級 機械工程 姓 名 : 學 號 : 指 導 教 師 : 完 成 時 間 : 2005 年 5 月 8 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 . 1 1 緒論 . 2 題的來源與研究的目的和意義 . 5 放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 6 2 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)總體結構的設計 . 7 放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的總體方案圖 . 8 放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的工作原理 . 10 械傳動部分的 設計計算 . 12 進電機的選型計算 . 13 步帶輪傳動的設計計算 . 15 珠絲桿的選型計算 . 17 線導軌的選型計算 . 19 3 各主要零部件強度的校核 . 20 承強度的校核與計算 . 22 桿螺母強度的校核計算 . 23 4 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)機械裝置中主要零件的三維建模 . 24 珠絲桿的 三維建模 . 26 線滑塊的三維建模 . 26 步帶輪的三維建模 . 27 釋、分裝系統(tǒng)機械裝置的三維建模 . 28 5 三維軟件設計總結 . 29 結論 . 30 致謝 . 31 參考文獻 . 32 摘 要 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型液體稀釋、分裝設備生產(chǎn)企業(yè)對設備的安全指標的有著一定生產(chǎn)的嚴格要求。在生產(chǎn)設備的企業(yè)，充分考慮到在設備運行中可能出現(xiàn)的問題，從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設備的現(xiàn)象等。國內(nèi) 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng) 設備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保 持一致。高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本次的畢業(yè)設計課題的是高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)機械裝置的設計。本文介紹了高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，該高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且安全系數(shù)高，運行平穩(wěn)。本次高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的設計，大大地提高了高放射性液體稀釋、分裝的工作效率和質量，并且對后續(xù)的高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的開發(fā)和研制都有著一定的影響，在某種程度上大 大提升了該設備在國內(nèi)外的競爭力，體現(xiàn)了機械工業(yè)重要性這一核心價值。 【關鍵詞】 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)、生產(chǎn)、核心價值 he of by at to an in a of In is a of of to of of a in of of is a on of In of to in of so as to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 by or of of of of is of of to of of is of of 【 緒論 題的來源與研究的目的和意義 機械工業(yè)是國民的國防部，機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作 中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入 海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類 的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠 從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，縮小范圍，新技術的進步和整個塊的技術，外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強 烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 裝系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 當今社會，隨著機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設備也在不斷地更新，不斷地完善，高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的高放射性液體油在沒有自動稀釋、分裝設備而需要人工稀釋、分裝的情況下，稀釋、分裝效率低下，勞動強度大?，F(xiàn)代高放射性液體油稀釋、分裝機是用來代 替?zhèn)鹘y(tǒng)的多樣的稀釋、分裝設備的一種高放射性液體油稀釋、分裝專用機。隨著機械行業(yè)的大發(fā)展，高放射性液體油的使用也越來越廣泛，根據(jù)不同的工況，所需稀釋、分裝的高放射性液體油的容量也有區(qū)別。如果使用傳動的臨時的稀釋、分裝設備的話，不但勞動強度大、效率低、定位精度低，而且滿足不了大批量生產(chǎn)要求。所以使用一個專用的高放射性液體油稀釋、分裝機以成為發(fā)展趨勢。 2 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)總體結構的設計 放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)的總體方案圖 本次 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)機械裝置采用的方案為：電機通過滾珠絲桿傳動帶動夾瓶裝置在直線滑軌上面來回移動，當瓶子到達灌裝嘴下面的時候，扎針系統(tǒng)在電機通過同步帶輪傳動從而帶動滾珠螺母下降的情況下向下移動到瓶口，然后，蠕動泵開始工作，從而將高放射性液體灌裝入下面的瓶子里面，當灌裝完成后后，扎針機構上移，左右移動系統(tǒng)返回，然后重新把待稀釋，分裝的瓶子移動到扎針機構下方，扎針機構動作，然后是蠕動泵裝置進行供液，如此循環(huán)。該機械裝置的方案布局圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 放射性液體油稀釋、分裝機的工作原理 高放射性液體油稀釋、分裝機的工作原理為：電機通過滾珠絲桿傳動帶動夾瓶裝置在直線滑軌上面來回移動，當瓶子到達灌裝嘴下面的時候，扎針系統(tǒng)在電機通過同步帶輪傳動從而帶動滾珠螺母下降的情況下向下移動到瓶口，然后，蠕動泵開始工作，從而將高放射性液體灌裝入下面的瓶子里面，當灌裝完成后后，扎針機構上移，左右移動系統(tǒng)返回，然后重新把待稀釋，分裝的瓶子移動到扎針機構下方，扎針機構動作，然后是蠕動泵裝置進行供液。 械傳動部分的選型計算 進電機的選型計算 已知整個設備上工件與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?200珠絲桿轉動速度為 12r/： m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具體的電機設計計算如下 : 1、確定運行時間 本次設計加速時間 01(t 60 m/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 左右水平運動2220 . 0 0 5( ) 2 0 0 0 . 0 0 0 1 2 6 7 7 9 ( . )22 M M k g m電機慣量4 3 4 5 27 . 8 7 1 0 0 . 4 0 . 2 3 . 7 2 1 0 ( . )3 2 3 2 L D k g m總慣量20 . 0 0 0 3 2 ( . ) L L M J k g 啟動轉矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必須轉矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m S 為安全系數(shù)，這里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用直流無刷 電機型號為 92無刷直流步進電機廠家為南京森宇機電的產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為92機額定功率為 定轉矩為 定轉速為 3000r/步進電機。 步帶傳動的選型計算 (1)傳動名義功率 37文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 (2)主動輪轉速 500r 動輪 =350r 3)中心距 a=100右 (4)工作情況， 24 小時運轉 求設計功率 P=m=2= 中 載荷修正系數(shù) 由設計功率 n =1500r 查得帶的型號為 L 型，對應節(jié)距 P = 1）選擇小帶輪齒數(shù) 由小帶輪轉速 n=1500r/L 型帶，查表得小帶輪最小許用齒數(shù) 4，則大帶輪齒數(shù) i 中 i= 500 350=4 286 286 14=60 取標準帶輪齒敦 =60 （ 2）確定帶輪 節(jié)圓直徑 1/ =2/ =182 3）確定同步帶的節(jié)線長度 L， L= 2+ (d2+ 2+ ( 180 式中： =2a =0 218； 12 6 (以 a=100入 ) 則 L =擇最接近計算值的標準 節(jié)線長 (見表 4)L= 4）計算同步帶齒數(shù) z p/7 （ 5）傳動中心距 n 的計算 a= 2式中： 3 14l6 用逐步逼近法計算， =1 351 8(弧度 )代入上式 得出 a=精確計算結果相似。 最后測量裝置同步帶選用 L 型同步帶 P= B=17， L,= 150 20b = 步帶輪： 4， 0， 1/ =2/ =182文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 1） 材料選用原則 在材料選取的基本原則的前提下，可以滿足一部分性能，良好的工藝性和經(jīng)濟性。這種材料 的特性是機械，機械部分應在正常工作條件下，其物理和化學性能，是保證其可靠性的基礎。一般的機械零件，主要考慮的是材料的機械性能；而非金屬材料零件，還應考慮對零件性能的環(huán)境效應。 根據(jù)零件選擇的力學性能，首先要對工作條件的正確分析，形狀和大小和應力狀態(tài)，結合這類零件的主要失效形式，對原發(fā)性和繼發(fā)性失效抗力指標的實際使用中，由于物質基礎。 2）絲杠螺母的工作條件、失效形式和技術要求 1、工作條件 由于傳動機構是絲杠螺母副，即螺旋傳動副，而工作時主要是攜帶傳感器進行測量，而非傳遞動力或扭矩。主要承受一定的剪切、彎曲 、扭轉等載荷。 2、主要失效形式 當彎曲載荷較大時，絲杠承受著交變應力；當其表面硬度較低，表面質量不良時，會發(fā)生磨損，甚至產(chǎn)生疲勞斷裂。而設計的絲杠所傳遞的動力和扭矩都很小。因此，主要的失效形式是磨損。通過提高絲杠螺母的表面質量和安裝精度可以有效的減少磨損。 3、材料性能要求 根據(jù)絲杠的工作條件和失效形式，要求絲杠材料具備以下主要性能：電磁鐵參數(shù)測量裝置是對電磁鐵的電磁吸力、磁場強度和線圈溫度進行測量的裝置。為避免電磁鐵的磁泄漏，采用不可磁化材料。如不銹、鋁合金、銅合金、陶瓷材買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 料或高分子材 料。較高的綜合力學性能 承受一定的交變載荷與沖擊載荷。絲杠軸頸應具有高的硬度和耐磨性，提高絲杠的旋轉精度和使用壽命。 根據(jù)絲杠螺母副的工作條件、失效形式和技術要求，考慮材料的綜合性能，絲杠采用淬火鋼，螺母采用鑄造錫青銅。這是由于銅合金材料不僅具有較高的綜合力學性能，而且具有較高硬度和耐磨性。絲杠螺母副的導柱采用不銹鋼，導軌采用鋁合金，聯(lián)結件采用高分子塑料。 3）絲桿螺旋傳動的類型、特點與應用 滾珠絲桿螺母副傳動中，滾珠絲桿和螺母絲杠副滿足傳輸要求的使用。它主要用于旋轉運動轉換為直線運 動的場合，同時傳遞運動和動力。滾珠絲杠傳動系統(tǒng)是一個很經(jīng)典的傳動機構，該傳動形式分為兩種：一種是將旋轉運動轉化為直線運動；另一種是直線運動轉化為旋轉運動。 （ 1）高傳輸效率、傳輸效率 梯形螺絲驅動系統(tǒng)的工作效率高達 90%至 98%，滑動螺釘系統(tǒng)直線運動為旋轉運動（可逆）。 （ 2）光滑的運動：梯形滾珠絲桿傳動系統(tǒng)的接觸點在與滾珠運動，摩擦阻力小，靈敏度高，沒有振動，啟動速度沒有在爬行現(xiàn)象，它可以精確地控制微生物飼料。 （ 3）高精密球滾珠絲桿驅動系統(tǒng)撕裂小溫度上升，和可以消除軸向間隙和滾珠絲桿預張力熱伸長，因此獲 取精度和定位精度。 （ 4）高耐用鋼球滾動接觸后硬化精密磨削過程中，循環(huán)系統(tǒng)是相對于滾動磨損小，壽命長，所以它有高精密保留。 （ 5）同步穩(wěn)定、敏感的反應，沒有塊，沒有內(nèi)褲，球滾珠絲桿驅動系統(tǒng)及驅買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 動 f 組件或設備可以得到很好的同步效果。 （ 6）和其他機械傳動，液壓傳動滾珠絲桿驅動系統(tǒng)相比較，棒球是很低的故障率，維修是比較簡單，就是通用潤滑和灰塵。無潤滑條件下工作，我們可以特別場合。 沒有預擰緊力矩：哥特（哥特式拱門形槽軸向間隙），可以調(diào)整很小，可以很容易地開車。如果你消除軸向間隙螺絲有更好的剛性，減少球滾珠絲桿和 螺母，彈性變形下的負載，實現(xiàn)高精度。 （ 3）穩(wěn)定性驗算，由部件自重產(chǎn)生的使絲桿回轉的扭矩 2f 2 0 0 0 . 5 0 . 9 6 1 5 . 2 8 72 2 3 . 1 4 f 式中 G 移動部件自重 S 導程（ h 逆?zhèn)鲃有?，由于滾珠絲桿副的正傳動效率和逆?zhèn)鲃有式葡嗟?，因此，一般用正傳動效?h 代替 h 。 2 0 0 0 . 5 0 . 9 6 1 5 . 2 8 72 2 3 . 1 4 f 知 110應式步進電動機帶動絲桿螺母副時不會發(fā)生逆向傳動 （ 5）軸承的選擇，初選 6002，工作時為輕度沖擊，正常工作溫度，預期壽命為 5000h，絲桿在工作的過程中受軸向載荷作用，且最大軸向載荷為 002 的基本額定負載 本額定負載荷 為了能安裝方便本次設計中 6002 軸承可以用帶座軸承代替，選用軸承的型號為 承。 or=e=表可知道 e=量負載的計算 P=200N 可算得軸承壽命 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 16667 f P（ 溫度系數(shù) 1，載荷系數(shù) 1， 承座，壽命指數(shù)為 e =3 得31 6 6 6 7 1 2 5 0 0 1 6 2 7 6 3 5 0 0 02 0 0 2 0 0 h） 所以該軸承適合。 4）滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉轉速也有所不同。 （ 1） 固定 用于高速，高精度； （ 2）固定軸承適用于中高速，高精度； （ 3）支持，中速的支持，精度； （ 4）固定 速度，精度，短軸螺釘本次設計中絲桿螺母的固定方式如下所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 5）滾珠絲桿螺母的潤滑和防塵隔離 滾珠絲杠副設計使用中應注意的問題： （ 1）為了提高滾珠絲杠副的精度和使用壽命，通過滾 珠絲桿的軸向力對滾珠絲桿的影響，保證軸承的受力均勻，避免傾覆力。 （ 2）反逆向的滾珠絲杠驅動器對效率高，應在電機功率的考慮，和逆螺旋傳動由于其成分的重量（尤其是驅動在垂直方向上，當逆方法）可以用來防止動力傳動電機，蝸輪自鎖：切割離合器，等。 （ 3）在行程兩端的滾珠絲杠應該旅游保護裝置，以防止?jié)L珠絲杠過程的沖擊和影響精度，使用壽命甚至損壞。 （ 4）防止熱變形對定位精度的絲杠熱變形精度的重要影響。熱源不僅是摩擦熱產(chǎn)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 生的螺絲，和其他機械零件熱時，滾珠絲桿的熱膨脹和伸長率。因此有必要對熱源的因素，控制熱源的措施，也 可用于預拉伸，強制冷卻，減少滾珠絲桿伸長的熱變形的影響。 （ 5）水平螺旋，而造成彎曲變形的軸，是影響齒距累積誤差的因素，會導致不均勻的載荷螺母。螺桿的設計需要考慮到螺桿的材料和它的強度的問題。 （ 6）密封圈是重要的密封氣體和液體的標準件，所以密封圈的防塵措施是必須要考慮的。滾珠絲杠螺母安裝在防塵圈的兩端，以避免螺釘外露，但還需要滾珠絲桿選擇保護裝置。 （ 7）合理的潤滑是減小驅動力矩的重要環(huán)節(jié)，提高傳動效率，延長滾珠絲桿的使用壽命，接觸面和油膜減振效果，降低傳動噪音和塵土等雜物在螺旋洗。所以你想注入潤滑脂。螺 母和油孔，用戶可以擰入水口，其他合適的潤滑油的使用。 （ 8）的預緊力的正確選擇，滾珠絲杠廠一直需要調(diào)整預緊力要求，嚴禁自行拆卸滾珠滾珠絲桿零件，以免影響準確性。非沖擊管和拔除，以免球塞，運行平穩(wěn)。 （ 9）推薦的大型軸承的使用適用于數(shù)控機床為了提高傳動剛度。 （ 10）內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠，滾珠絲杠必須兩端的齒和一端連接了至少一個螺紋，所有圓螺紋底徑尺寸小于 則無法安裝螺母。 （ 11）外循環(huán)滾珠滾珠絲桿位置，最好是放在滾珠絲桿軸以上插管。 （ 12）加工螺紋，外圓直徑大于 1 的外徑最好不要螺釘。 導軌主要根據(jù)導軌副之間的摩擦情況，導軌分為： （ 1）滑動導軌 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 兩導軌之間為滑動摩擦。結構簡單，制造方便，剛度好，抗振性高，是機床上最廣泛采用的。 特點：導向精度高，不會出現(xiàn)間隙，能自動補償磨損。一般選取三角形頂角 =90 ,重型機械采用大頂角 =110 120。當水平力大于垂直力， V 形導軌兩側受力不均勻時，采用不對稱 V 形導軌。直線導軌和圓導軌均可采用 承載能力大，制造方便。必須留有側向間隙。不能補償磨損。用鑲條調(diào)整時，會降低導向精度。 需注意導軌 的保護。直線導軌和圓導軌均可采用 尺寸緊湊，適用于要求高度小導軌層數(shù)多的場合?？蓸嫵砷]式導軌。用一根鑲條可以調(diào)整各面的間隙。剛度比平面導軌小。制造簡單，彎曲剛度小，主要用于受軸向載荷的導軌。適用于同時作直線和旋轉運動的場合。 （ 2）滾動導軌 滾動直線導軌副是由導軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當導軌與滑塊作相對運動時，鋼球就沿著導軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過返向裝置（返向器）進入返向孔后再 進入滾道，鋼球就這樣周而復始地進行滾動運動。 返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。 特點： 滾動直線導軌副是在滑塊與導軌之間放入適當?shù)匿撉?，使滑塊與導軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大降低二者之間的運動摩擦阻力，從而獲得： 動、靜摩擦力之差很小，隨動性極好，即驅動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應速度和靈敏度。 驅動功率大幅度下降，只相當于普通機械的十分之一。與 V 型十字交叉滾子導軌相比，摩擦阻力可下降約 40 倍。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 適應高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高約 10 倍。能實現(xiàn)高 定位精度和重復定位精度。 能實現(xiàn)無間隙運動，提高機械系統(tǒng)的運動剛度。 成對使用導軌副時，具有“誤差均化效應”，從而降低基礎件（導軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎件的機械制造成本與難度。導軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導軌采用表面硬化處理，使導軌具有良好的可校性；心部保持良好的機械性能。簡化了機械結構的設計和制造。 查機械設計手冊 3第二版選取直線滾動導軌副系列，又根據(jù)機床設計要求的特點，本設計初 步選擇 : (1)直線滾動導軌副選取四方向等載荷型（ ），其特點是：垂直向上向下和左右水平額定載荷是等同的，額定載荷比較大，剛度高。 (2)尺寸規(guī)格初選 45，其結構形式選擇 。 (3)每根導軌上的滑塊數(shù)為 2。 (6)查出全自動軸承磨床推薦的精度等級為 3。 (7)導軌的材料為 初步確定直線滾動導軌的型號為 3 選擇用南京工藝設備制造廠的滾動直線導軌如圖 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 3 各主要零部件強度的校核 軸承的選用在以上的說明中已經(jīng)給出，選用的是帶緊定套的滾子軸承，型號為 2221833+基本參數(shù)為主要是額定載荷： 240000N，022000N， e=1 = ，假定軸承的壽命為 3年，每天工作 10小時，一年工作 300天，所以軸承的基本額定動載荷可按一下公式進行計算： C=0h m d f f 其中： C 基本額定動載荷計算值， N； P 當量動載荷，按式F 計算， 軸向動載荷， Y 為軸向動載荷系數(shù)； 壽命因數(shù)，按表 7 速度因數(shù)，按表 7 力矩載荷因數(shù)，力矩較小時矩較大時; 沖擊載荷因數(shù) ,按表 7 溫度系數(shù) ,按表 7 0軸承尺寸及性能表中所列基本額定動載荷 ; 由表查得.5,等沖擊） , 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 因為軸向載荷，即 / e，所以當量動載荷10 Y F 即1 F， 2 . 5 2 4 3 6 8 6 0 9 2 0P ，1 . 1 9 1 . 5 1 . 2 6 0 9 2 0 3 0 9 2 2 8 . 2 60 . 3 6 6h m f 0,所以此軸承選的合適 ,能滿足要求。 滾動螺旋傳動主要承受軸向力。螺母與螺釘間滑動摩擦較大，所以磨損失效的主要形式?；境叽纾ㄖ睆綕L珠絲杠和螺母高度），通?；跅l件的耐磨性測定。滾珠絲桿驅動力較大，還應檢查滾珠絲桿和螺母的螺紋強度的危險截面，以防止塑性變形或斷裂的發(fā)生；自鎖螺釘?shù)囊?，檢查自鎖螺釘；傳動精度，應檢查的剛度，以免造成傳輸降低音高變化的應力的精度；滾珠絲桿 長徑比大，應檢查其穩(wěn)定性，以防止軸心受壓失穩(wěn)；長滾珠絲桿轉速也應該檢查的臨界轉速，以防止過大的橫向振動。設計應根據(jù)驅動型，工作條件和失效模式，選同的設計標準，無需逐一檢查。 表 旋傳動的常用材料 螺旋副 材料牌號 應用范圍 滾珠絲桿 45、 50 材料不經(jīng)熱處理，使用于經(jīng)常運動，受力不大，轉速較低的傳動 4065018料需經(jīng)熱處理，以提高其耐磨性，適用于重載、轉速較高的重要傳動 9 38料需經(jīng) 熱處理，以提高其尺寸的穩(wěn)定性，適用于精密傳導螺旋傳動 螺母 料耐磨性好，適用于一般傳動 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 料耐磨性好，強度高，適用于重載、低速的傳動。對于尺寸較大或高速傳動，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金 （ 1）滾珠絲桿螺母副，橫向絲桿的最大軸向載荷為 2000N，支承間最大距離為400要求定位精度為 珠絲桿的負荷包括運動部件的重量所引起的進給抗力。應按額定靜載荷選用。 0 m f f P 荷性質系數(shù)為 1 動載荷硬度影響系數(shù)， =1 最大軸向載荷 定靜載荷為 2000N，查表 得使用壽命時間 T=15000h，初選絲桿螺距t=5絲桿轉速 1 0 0 0 m a x 1 0 0 0 1 2002Vn t = = = n/于絲桿螺距為 5，可選 W 系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列 一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計算，見表 示： 表 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號 計算公式和結果（ 螺紋滾道 公稱直徑 0d 20 螺 距 t 5 接觸角 45 鋼球直徑 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 螺紋滾道法面半徑 R 0 1 1 偏心距 e ( 2 ) s i n 0 . 0 4 4 9 d b= - = 螺紋升角 04 . 3 7ta r c tg dg p= 滾珠絲桿 滾珠絲桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) 1 9 . 4qd d d= - = 滾珠絲桿內(nèi)徑 0 2 2 1 6 . 7 8 8fd d e R= + - = 滾珠絲桿接觸直徑 0 c o s 2 2 . 5 9d d b= - = 螺母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 2 3 . 3 1 2D d e R= - + = 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D 10 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) 2 5 . 5qD d d= + = 螺母長度 3 （ 2）傳動效率計算 ()gh + （ 式中： 摩擦角； 絲桿螺紋升角。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 0 . 9 6()gh + （ 3）剛度驗算，滾珠絲桿 受工作負載 P 引起的導程 變化量 1（ Y 向所受牽引力大，故應用 Y 向參數(shù)計算 400P （ N） （ 62 0 0E =? ( 2 (材料為 45 鋼 ) 221 . 6 5 13 . 1 4 ( ) 2 . 2 1 32= = （2 所以 662 0 0 0 . 51 2 . 1 9 4 1 02 0 . 6 1 0 2 . 2 1 3 L（ 絲桿因受扭矩而引起的導程變化量 2小，可以忽略。所以導程誤差 61 0 0 1 0 01 2 . 1 9 4 1 0 4 . 9 70 0 . 5 L L )/( 查表知 C 級精度的絲桿允許誤差 6 m ，故強度足夠。 4 高放射性液體稀釋、分裝系統(tǒng)機械裝置中主要零件的三維建模 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 裝系統(tǒng)機械裝置的三維建模 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 5 三維軟件設計總結 通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng) 給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可 以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件 的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征 在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各 部分的結構和形狀表達清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。 標題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 新建 圖標以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 總 結 本次設計的題目是