買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 墻鋼結(jié)構(gòu)組焊工藝及組焊夾具設(shè)計(jì) 2007 年 6月 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 題 目 指導(dǎo)教師 評 語 指導(dǎo)教師 (簽章 ) 評 閱 人 評 語 評 閱 人 (簽章 ) 成 績 答辯委員會(huì)主任 (簽章 ) 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目 1、本設(shè)計(jì)的目的、意義 工裝 夾具的設(shè)計(jì)是 對現(xiàn)場工藝人員的基本要。本設(shè)計(jì)主要包括對 藝流程的設(shè)計(jì)，對 及防止焊接變形的夾具設(shè)計(jì)。通過本次設(shè)計(jì)，全面認(rèn)識、了解 具設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)；機(jī)械產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)繪圖等。學(xué)會(huì)應(yīng)用設(shè)計(jì)手冊、工藝手冊等相關(guān)資料解決設(shè)計(jì)中的問題。 2、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) 設(shè)計(jì)說明書一本：不少于 組裝 焊接夾具裝配圖： 1張 主要零件圖： 4張 外文翻譯：不少于 1萬字符 3、論文各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：（共 周） 第一部分 實(shí)習(xí)及收集資料 (2周 ) 第二部分 方案設(shè)計(jì)、繪制草圖 (2周 ) 第三部分 方案確定、焊接工藝設(shè)計(jì)及組裝 焊接夾具總體設(shè)計(jì) (3周 ) 第四部分 主要零件設(shè)計(jì)及繪圖 (3周 ) 第五部分 論文整理及打印 ( 評閱及答辯 (1周 ) 備 注 參考資料：車輛工程；車輛修造工藝與裝備；機(jī)械設(shè)計(jì)手冊；焊接工藝手冊；機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 2007 年 4 月 6 日 審 批 人： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 墻是 載貨物的主要部件之一，它的質(zhì)量將影響貨車承載能力，提高造質(zhì)量對提高 鐵路的貨運(yùn)能力有著非常重要的作用。由于貨物會(huì)對側(cè)墻產(chǎn)生向外的作用力，側(cè)墻的強(qiáng)度和精度成為側(cè)墻制造工作的重點(diǎn)。為了避免側(cè)墻外凸和門縫的泄漏，設(shè)計(jì)了新的 墻焊接工藝和焊接夾具。 本設(shè)計(jì)首先介紹了夾具設(shè)計(jì)的基本原則，其中闡述了組焊夾具在焊接時(shí)的重要作用，重點(diǎn)介紹了了定位器和夾緊器的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方法，為后面作設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 根據(jù) 墻的基本結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行工藝要求分析，了解它在制造和使用時(shí)容易出現(xiàn)的問題，其中保證側(cè)門折頁座的距離尤其重要。在此基礎(chǔ)上以保證質(zhì)量為前提、縮短生產(chǎn)時(shí)間為目的設(shè)計(jì)新的側(cè)墻焊接 工序?？紤]到工作量大小問題，將側(cè)墻加工工藝劃分為四個(gè)工位進(jìn)行，使工作能順利、快速的進(jìn)行。 根據(jù)工件在焊接時(shí)容易出現(xiàn)的變形應(yīng)力計(jì)算每個(gè)夾具的夾緊力，在使工件不發(fā)生變形和位移的情況下具有足夠的夾緊效果。根據(jù)前面所計(jì)算的夾緊力和工件可能的變形情況來設(shè)計(jì)夾具，首先確定每個(gè)工位的總體定位 夾緊方案，再設(shè)計(jì)各工件的定位 夾緊裝置，使側(cè)墻各部件的定位和夾緊更加準(zhǔn)確、方便。在設(shè)計(jì)中對每個(gè)工位的定位原理和夾緊原理進(jìn)行了相關(guān)闡述。 關(guān)鍵詞 敞車側(cè)墻；組焊夾具；定位；夾緊 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 70s is of it of s a to of of To of I 70s of of in of to of 70s I its to in It is to of On in to is so be a I on of in to in no to to of s of is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 章 緒 論 具設(shè)計(jì)背景 基本成形方法中的焊接成形正在被廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在有 60%的熱加工工藝都采用焊接，因?yàn)檫@種方法加工的工件的力學(xué)性能不會(huì)發(fā)生改變，而且有的焊接處的強(qiáng)度比母材的強(qiáng)度還高，根本不會(huì)存在“受力軟肋”。 焊接質(zhì)量的 著眼點(diǎn)主要在 焊條質(zhì)量 和工裝兩個(gè)方面 。材料學(xué)的迅猛發(fā)展，新的焊接材料層出不窮，基本上能滿足現(xiàn)在所有工藝的質(zhì)量要求。 而組 焊 夾具又是 提高焊接質(zhì)量和縮短生產(chǎn)周期 的重點(diǎn) 。現(xiàn)在焊接生產(chǎn)中，焊接時(shí)間只占產(chǎn)品全部加工時(shí)間的 10% 30%,其余為備料、裝配及輔助工作時(shí)間。節(jié)約這些工序的時(shí)間對 縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期具有重要意義。因此，在焊接時(shí)我們會(huì)設(shè)計(jì)與工件相適應(yīng)的夾具來定位夾緊工件，以達(dá)到縮短生產(chǎn)周期和提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。 然而，多年來對組 焊 夾具的設(shè)計(jì)和組裝，由于時(shí)間、環(huán)境條件的限制，總體設(shè)計(jì)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只能串行不能并行。夾具工藝師對工件的定位、裝夾設(shè)計(jì)主要依賴經(jīng)驗(yàn)，定性分析較多，定量分析較少，且計(jì)算復(fù)雜，同時(shí)缺乏必要的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的圖紙不夠直觀。在裝夾過程中工人要認(rèn)真消化圖紙，設(shè)計(jì)過程前期的潛在問題，在總裝時(shí)匯總，達(dá)不到預(yù)期的效果，甚至造成返工。設(shè)計(jì)過程中的裝配干涉問題，無法在設(shè)計(jì)中提前發(fā)現(xiàn)，造成工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度增大。已經(jīng)很難適應(yīng)當(dāng)今快速、多樣化的制造需求 。 具的發(fā)展情況 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段主要表現(xiàn)在夾具 與 人的結(jié)合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁，夾具的機(jī)能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們越來越認(rèn)識到，夾具與操作人員改進(jìn)工作及機(jī)床性能的提高有著密切的關(guān)系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合，夾具作為機(jī)床的一部分，成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備。隨著機(jī)械工業(yè) 的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來愈高的要求，使多品種，中小批生產(chǎn)作為機(jī)械生產(chǎn)的主流，為了適應(yīng)機(jī)械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢，必然對機(jī)床夾具提出更高的要求。它主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 為了加速新產(chǎn)品的投產(chǎn)，簡化設(shè)計(jì)工作，加速工藝裝備的準(zhǔn)備工作，以獲得良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，必須重視機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，系列化和通用化工作。 在單件，小批生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制中，應(yīng)推廣使用組合夾具和半組合夾具。在多品種，中小批生產(chǎn)中，應(yīng)大力推廣使用可 調(diào)夾具，尤其是成組夾具。 動(dòng)化水平 近十幾年來，高效，自動(dòng)化夾具得到了迅速的發(fā)展。主要原因是：一方面是由于數(shù)控機(jī)床，組合機(jī)床及其它高效自動(dòng)化機(jī)床的出現(xiàn)，要求夾具能適應(yīng)機(jī)床的要求，才能更好的發(fā)揮機(jī)床的作用 。另一方面，在市場經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度是每個(gè)企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，機(jī)械化夾具將逐漸解決這方面的問題。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章 夾具的設(shè)計(jì)原則 具的分類與組成 裝配 焊接夾具的分類 具可分為： （ 1）組裝（及定點(diǎn)焊）用的夾具：這類夾具的主要任務(wù)是按產(chǎn)品圖紙和工藝上的要求，將各零件或部件的相互位置準(zhǔn)確地固定下來。 （ 2）焊接用的夾具：已點(diǎn)固好的部件放在這類夾具上完成全部焊縫的焊接，使處在各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到最有利于施焊的位置。 （ 3）組裝 焊接夾具：在夾具上能完成整個(gè)部件的裝配和焊接工作。 具可分為： （ 1）固定式夾具：其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、占地少、穩(wěn)固性大、夾具的磨損較少以及維修方便。缺點(diǎn)是：不能使部件的垂直焊縫處于水平位置。 （ 2）旋轉(zhuǎn)式夾具：可 以消除上述缺點(diǎn)，但占地比固定式夾具大、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其價(jià)格也較貴，并且需要仔細(xì)地維修保養(yǎng)。 具可分為： （ 1）重型夾具：重型夾具裝在主流水線上，用來制造車輛的主要部件，如底架、側(cè)墻和車頂?shù)取?（ 2）中型夾具：在中型夾具上的工作量比起重型夾具上要小得多，如組焊客車車頂端部、端墻和貨車車門等。 （ 3）輕型夾具：輕型夾具被廣泛用來制造獨(dú)立的小部件，如制動(dòng)梁、腳蹬、梁、柱等。 焊接夾具的組成 根據(jù)夾具元件或機(jī)構(gòu)所起的作用，可以歸納出夾具一般由以下幾部分組成： 1. 定位元 件或定位裝置：是確定工件在夾具中準(zhǔn)確位置的元件或部件。 2. 夾緊元件或夾緊裝置：是夾緊工件，使其在外力的作用下仍能保證其 正確位置的元件。 3. 對刀、引導(dǎo)元件：用于確定、引導(dǎo)刀具和夾具之間相互位置的元件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4. 連接元件：保證夾具和機(jī)床相互位置的元件。 5. 夾具體：用于連接夾具的各組成部分，使之成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。 6. 其他元件及裝置：有些夾具除上述組成部分外，還設(shè)置其他輔助元件。 焊接夾具的作用 1. 減輕下料及裝配時(shí)的劃線工作及零部件安裝時(shí)的 定位工作，有時(shí)還可以免去定位焊。 2. 制品幾何尺寸一致，減少尺寸偏差，提高制品的精度和互換性。 3. 降低對裝配、焊接工人的技術(shù)水平要求。 4. 減少焊接生產(chǎn)中制品搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)時(shí)間，提高焊接設(shè)備的利用率及焊工的勞動(dòng)力率。 5. 裝配 焊接夾具能使焊接工件處于最有利的位置，并可采用某些最適當(dāng)?shù)暮附臃椒?，從而提高了焊接速度和焊接質(zhì)量。 6. 減少焊接變形量，可免除或減少焊后工作量。 位器設(shè)計(jì) 位的基本原理 一個(gè)空間的物體，在直角坐標(biāo)系中有六個(gè)自由度，如圖 2示，沿 x、 y、 度和繞 x、 y、 z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，要想對工件實(shí)現(xiàn)定位就是對這六個(gè)自由度的限制。在后面的定位器原理說全部采用這種定位原理。 圖 2體的六個(gè)自由度 在加工中并不是要把工件的六個(gè)自由度全部限制，只需限制影響加工精度的自買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由度即可，所以定位時(shí)可能出現(xiàn)一下幾種定位方式： 1. 全定位：指工件的六個(gè)自由度全部被夾具限制，工件具有完全準(zhǔn)確的位置。 2. 準(zhǔn)定位：雖然沒有完全限制工件的六個(gè)自由度，但已經(jīng)限制了可能影響加工精度的自由度。 3. 重復(fù)定位：工件的某一自由度同時(shí)被兩個(gè)或兩個(gè)以上的支承點(diǎn)限制 ，這樣可能產(chǎn)生很多不利影響，因該盡量避免重復(fù)定位。 4. 欠定位：工件在夾具中，根據(jù)加工要求應(yīng)該限制的自由度未被限制，不能保證加工精度，設(shè)計(jì)上不允許的。 定位方案應(yīng)滿足的要求 1. 定位方式必須根據(jù)工件結(jié)構(gòu)、加工技術(shù)要求確定。 2. 定位元件設(shè)計(jì)和布置應(yīng)保證工件定位穩(wěn)定、并有足夠的剛度。 3. 對定位元件的材料和技術(shù)條件應(yīng)有一定的要求，以確保定位精度的穩(wěn)定性和使用的持久性。 4. 定位方案應(yīng)有可行性分析和論證。 定位方法和誤差分析 把工件上的規(guī)定表面 (線、點(diǎn) )與夾具上的規(guī)定表 面 (線、點(diǎn) )相互靠住的這一措施 ,叫做工件在夾具中的定位。該工件上的這種規(guī)定表面 (線、點(diǎn) )稱為定位基準(zhǔn)，所以定位基準(zhǔn)的選擇也將影響加工精度。本次設(shè)計(jì)側(cè)墻主要部件都是以平面為定位基準(zhǔn)，常用的定位元件有固定支承、調(diào)節(jié)支承、自位支承和輔助支承。這些元件在定位時(shí)又有各自的特點(diǎn)，當(dāng)接觸面較大時(shí)，相當(dāng)于三個(gè)支承點(diǎn)，限制三個(gè)自由度；窄長的接觸面，相當(dāng)于兩發(fā)支承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度；當(dāng)接觸面較小時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)支承點(diǎn)，限制一個(gè)自由度。 在采用調(diào)整法加工一批工件時(shí)，夾具相對刀具的位置經(jīng)調(diào)定后不再變動(dòng)。由于基準(zhǔn)不重合，一批工 件依次在夾具中進(jìn)行加工時(shí)，因工序基準(zhǔn)位置變動(dòng)將使工件的工序尺寸產(chǎn)生變化，以這個(gè)尺寸變化范圍即其極限差值稱為定位誤差，用 定表示。工件以平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，定位誤差的大小主要取決于工件上定位基準(zhǔn)平面的質(zhì)量以及定位表面對于規(guī)定平面的位置尺寸公差。在一般情況下，定位表面往往就是規(guī)定平面，定位件不準(zhǔn)確而引起的誤差很小。在實(shí)踐工作中很少要計(jì)算平面定位時(shí)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 的定位誤差，即認(rèn)為 定=0 緊器設(shè)計(jì) 夾緊裝置的要求 夾緊是工件在外力作用下保持位置不變的過程，都是由夾緊裝置來完成。這對工件的加工質(zhì)量影響很大，所以夾緊裝置必須滿足以下要求： 要保證工件在外力作用下位置不變，又不能使工件產(chǎn)生變形或損傷表面超過允許的范圍。 作方便省力。 整、使用和維護(hù)。 夾緊力的確定 力都有三要素，即方向、大小和作用點(diǎn)，所以確定夾緊力就是要確定它的方向、大小和作用點(diǎn)。 （ 1）夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位平面。 （ 2）夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。 （ 3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向。 （ 1） 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選擇在不破壞工件定位已確定的位置，即應(yīng)作用在支承上或支承所組成的面積范圍之內(nèi)。 （ 2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)使夾 緊系統(tǒng)的夾緊變形盡量小 （ 3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面 計(jì)算夾緊力時(shí)，為了簡化計(jì)算，通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件的受力情況，找出在加工過程中夾緊最不利的狀態(tài)，按靜力平衡算出理論夾緊力，最后乘以安全系數(shù)得到實(shí)際所需的夾緊力，即： W （ 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中： W 實(shí)際所 需的夾緊力 P 由靜力平衡計(jì)算出的夾緊力 K 安全系數(shù)，一般取 接夾具的其他部件 由于焊接工件大都屬于長大工件，焊接時(shí)為了保證焊縫的合理布置和工件的平整性，大部分都在平臺上進(jìn)行。它既是工件定位主基面，又是安裝其他夾緊器、定位器的夾具體。它的主要形狀和尺寸都是依照焊接工件的形狀和尺寸來確定的，并且要滿足生產(chǎn)的剛度要求。 2. 焊件變位機(jī) 為 了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在都采用流水線生產(chǎn)方式， 墻時(shí)的變位機(jī)是采用鏈條傳動(dòng)，在焊接時(shí)鏈條自動(dòng)下沉在承托槽中，不與工件接觸，避免工件產(chǎn)生不平，焊接完成需要把工件移動(dòng)到下一工位時(shí)，承托輪使鏈條上升，頂起工件，使工件高于工作平面，傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意傳輸?shù)钠椒€(wěn)性，使工件的中心盡量與傳輸鏈條的受力中心重合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 墻結(jié)構(gòu)與工藝 墻的結(jié)構(gòu) 現(xiàn)在 石、建材、機(jī)械設(shè)備、鋼材及木材等貨物的通用鐵路車輛，除能滿足人工裝卸外，還 能適應(yīng)翻車機(jī)等機(jī)械化卸車作業(yè)，是現(xiàn)在正在廣泛使用和發(fā)展的一種貨車型號。 該車車體為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由底架、側(cè)墻、端墻、車門等部件組成。車體 側(cè)墻為板柱式結(jié)構(gòu)，由上側(cè)梁、側(cè)柱、側(cè)板、連鐵、斜撐、側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板及側(cè)柱內(nèi)補(bǔ)強(qiáng)座等組焊而成（見圖 3 主要材料采用屈服強(qiáng)度為 450450化學(xué)成分及機(jī)械性能見表 3 3 表 3450化學(xué)成分 牌號 化學(xué)成分 C n P S i 450 3450機(jī)械性能 牌號 屈服強(qiáng)度 R 抗拉強(qiáng)度 R m (延伸率 A ( ) 40沖擊功 J ) 450 550 20 60 各主要受力部件的形狀尺寸如下： （ 1）上側(cè)梁：上側(cè)梁在側(cè)墻頂部并貫通整個(gè)側(cè)墻。為了上翻車機(jī)械卸散粒貨物，要求側(cè)壁的上側(cè)梁具有足夠的強(qiáng)度和剛度，扶手及車門附件等側(cè)壁附屬零件的高度不得超過上側(cè)梁，寬度不得超出立柱 之外，以免被翻車機(jī)的卡板壓壞。上側(cè)梁在上翻車機(jī)械卸貨時(shí)受力較大，倘若上側(cè)梁變形過大，就會(huì)影響整個(gè)側(cè)壁的承載能力，故應(yīng)適當(dāng)加強(qiáng)，尤其在側(cè)壁的中央門孔處，上側(cè)梁更需要加強(qiáng)。上側(cè)梁采用 140 100 5(冷彎矩形鋼管（見表 3 3），采用這樣強(qiáng)大的上側(cè)梁是為了適應(yīng)使用翻車機(jī)卸貨的要求。從而使上側(cè)梁的強(qiáng)度和剛度大大加強(qiáng)。上側(cè)梁在中央側(cè)門孔的部分焊有厚 8 12門孔補(bǔ)墻板和厚 8三角形門孔補(bǔ)墻筋板買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 加強(qiáng)，在上側(cè)梁的外側(cè)焊接吊起下側(cè)門的鉤鏈。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (2)側(cè)立柱： 全車共 12 根側(cè)柱（包括側(cè)門柱），每根側(cè)柱高度為 2162側(cè)柱采用 8冷彎雙曲面帽形鋼（見表 3 3），側(cè)柱應(yīng)盡量與底架枕梁、大橫梁處在同一車體橫斷面內(nèi)，以提高車體結(jié)構(gòu)的整體承載能力 。側(cè)柱根部用 6 個(gè)直徑為 20鉚釘鉚在側(cè)梁腹板上，為提高側(cè)墻與底架的連接強(qiáng)度，在柱下半部焊接有厚 10補(bǔ)強(qiáng)板，其內(nèi)焊接有鑄鋼內(nèi)補(bǔ)強(qiáng)座。立柱在散粒貨物的側(cè)壓力作用下（尤其在高速運(yùn)行時(shí)，垂直和側(cè)向震劇烈的情況下）以及在上翻車機(jī)卸貨物時(shí)，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的外漲和內(nèi)傾變形，以至影響車輛的正常運(yùn)行，故在設(shè)計(jì)側(cè)墻時(shí)，不但要使側(cè)立柱本身具有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要注意它與底架側(cè)梁及側(cè)柱連鐵的固接強(qiáng)度，側(cè)立柱采用 8冷彎雙曲面帽形鋼能使側(cè)力柱在受力后保持其截面形狀的穩(wěn)定性。 (3)側(cè)柱連鐵 ：側(cè)柱中央靠內(nèi)側(cè)焊接用 1 2 0 5 3 5 .5 的槽鋼制成的側(cè)柱連鐵（見表 3 3），槽口向車內(nèi)，全車共 4 根，側(cè)柱連鐵的腹板上焊接下側(cè)門折頁座。側(cè)壁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為便于制造和檢修，兩根側(cè)力柱之間的距離力求一致，以便側(cè)門能夠通用，兩側(cè)墻各側(cè)柱對立面間距離均相等。 (4)側(cè)板、端斜撐： 各立柱和側(cè)柱連鐵之間焊接 5上側(cè)板 ，側(cè)壁的上部焊接的上側(cè)板是壓型鋼板，保證側(cè)壁的承載能力。上側(cè)板全車共 12 塊，側(cè)板上部與上側(cè)梁內(nèi)緣焊接。每塊上側(cè)板的外表面上焊接有八字形的由 75 50 6 制成的兩根斜撐（見表 3 3），以增強(qiáng)側(cè)板的剛度，同時(shí)對上側(cè)梁也起到支撐的作用。 (5)下側(cè)門 為便于人工裝卸散粒和小件貨物，設(shè)有六扇上翻式下側(cè)門。下側(cè)門由門板和折頁組成。門板由厚 6鋼板壓成中間凹入及四周帶凹筋的壓形板。折頁由扁鋼制成，其端部卷有圓環(huán)，焊接與門板上， 借助圓銷與側(cè)柱連鐵上的折頁連結(jié)，折頁下部伸出板外，關(guān)門時(shí)插入底架側(cè)梁上的下側(cè)門搭扣座內(nèi)。折頁中部焊接有掛環(huán)，下側(cè)門開啟后，借助上側(cè)梁上的勾梁吊掛起來。 表 3 3 墻各主要部件斷面形狀 上側(cè)梁段面（ 連鐵斷面 ( 斜撐斷面 ( 側(cè)柱斷面 (買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 側(cè)墻的焊接工藝 墻焊接時(shí)應(yīng)該注意的問題 側(cè)墻 組成 (圖 3 1)與底架組成是采用鉚接連接的。由于側(cè)墻的側(cè)柱、底架的側(cè)梁是采用分別單件鉆孔，而后在組裝時(shí)鉸孔來實(shí)現(xiàn)鉚釘孔加工的，因此，在側(cè)墻組成中對車體鋼結(jié)構(gòu)組裝有影響的尺寸主要有兩組 :即相鄰側(cè)柱間中心距、下側(cè)門折頁座的定位尺寸。其中尺寸門折頁座，尤其是中門折頁座，如果采用在側(cè)墻組裝工序組焊，則對裝門工序的影響很大，為此，特對以上兩組尺寸， 在側(cè)墻生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)是如何保證的，討論如下。 為了保證側(cè)墻各側(cè)柱間距先必須考慮側(cè)墻在組焊過程中焊接變形的影響，為此，組裝胎要選擇合適的側(cè)柱組裝間距，即工藝尺寸 : l a（ 3 1） 式中：產(chǎn)品圖所示側(cè)柱間距名義尺寸； a 焊縫收縮量，一般取 2毫米。 845 2了保證尺寸正確地選擇焊接收縮量外，還要提高組裝定位精度。一般對側(cè)柱在組裝中采取定位銷，定位銷位于平臺的邊上，上料的時(shí)候，側(cè)柱經(jīng)它而滑上側(cè)墻平面，保證側(cè) 柱的工藝尺寸。定位銷可以由電氣系統(tǒng)控制，在該工序焊接完成需要傳輸?shù)较乱还ば驎r(shí)定位銷下降，不會(huì)阻礙工件的傳輸。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 中側(cè)門折頁座的組對，目前各生產(chǎn)廠大致分兩種方法。一種是，將折頁座與中門折頁用銷軸穿好，與側(cè)門組成一起組焊在車體上。另一種方法，是在側(cè)墻組裝時(shí)，先將折頁座組焊在側(cè)墻上。這兩種方法各有利弊。前者焊接折頁座比較困難，但調(diào)整門與門框的間隙工作量小。后一種方法，則可以彌補(bǔ)第一種方法的缺陷，使折頁座處在便于施焊的位置 ;如果能保證折頁座的正確位置 (即設(shè)計(jì)尺寸 )，則裝門相當(dāng)方便，而且提高了 互換性，也為將來修車更換中側(cè)門提供了方便條件。 本次設(shè)計(jì)在焊接工藝上采取第二種方法，用組裝胎上的樣板定位來保證中門折頁座的空間尺寸。當(dāng)側(cè)墻在平臺上定位好了后，根據(jù)平臺上的樣板就可以準(zhǔn)確地找到折頁座的位置。下側(cè)門折頁座也可以在側(cè)墻組裝工序組對，只要采用專用樣板定位即可，在此不作贅述。 焊接方法的選擇 側(cè)墻都是由型鋼、板材和沖壓件組焊而成的焊接結(jié)構(gòu)，合理的選擇焊接方法對保證側(cè)墻鋼結(jié)構(gòu)的制造質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率及降低成本，都有重要的意義。 現(xiàn)在車輛焊接中主要采用的焊接方法有：手弧焊，2 手弧焊是車體鋼結(jié)構(gòu)制造中使用最早的一種焊接方法，主要優(yōu)點(diǎn)是焊接靈活，但生產(chǎn)效率不高，已逐漸被其他焊接方法所取代。但在焊接小部件，如中側(cè)門折頁座、下側(cè)門折頁座、吊環(huán)等還是采用手弧焊。 2是利用2種焊接方法具有生產(chǎn)效率高（比焊條電弧焊高 1 3 倍），成本低（是埋弧焊和焊條電弧焊的 40% 50%），焊接質(zhì)量好的特點(diǎn)。在焊接側(cè)墻比較長的焊縫時(shí)， 采用自動(dòng)焊接小車，不僅提高焊接效率，而且提高的焊接的質(zhì)量，焊縫均勻。 數(shù)控機(jī)床焊接主要是針對兩條相互對稱的焊縫采用的焊接方法，它的機(jī)器手兩個(gè)焊接噴嘴，可以同時(shí)焊兩條焊縫，而且都很均勻，能很好的滿足對稱性。在兩個(gè)焊槍中間還有一個(gè)壓緊器，可以相當(dāng)于一個(gè)夾緊器來用。在側(cè)墻焊接中主要用于側(cè)柱焊接和斜撐焊接。 數(shù)控龍門焊專機(jī)的特點(diǎn) （ 1）數(shù)控龍門焊專機(jī)主要由雙 驅(qū)動(dòng)龍門架、滑動(dòng)小車、機(jī)頭、焊接電源、數(shù)字控買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)等組成。該設(shè)備縱向行走 (數(shù)控平車移動(dòng) )和橫向行走 (滑動(dòng)小車移動(dòng) )采用 2 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，故能對側(cè)墻帽形鋼橫縫、上側(cè)梁縱縫、斜撐縫進(jìn)行焊接。 （ 2）焊縫跟蹤。機(jī)頭運(yùn)動(dòng)軌跡 (對準(zhǔn)焊縫川要由 2 軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn) (即 面插補(bǔ) )，機(jī)頭可上下升降。同時(shí)配置焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，以補(bǔ)償加工誤差造成的焊逍偏差。并根據(jù)用戶不同需要配置自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 （ 3）數(shù)控系統(tǒng)。人機(jī)界面為工控觸摸屏，采用 32 位 理器，高可靠的觸摸面板，超強(qiáng)的清晰度和寬的視 角，是一個(gè)功能強(qiáng)大、操作簡便的屏幕編輯器。主控采用 列，具有小烈化、高速度、高性能，自帶兩軸數(shù)控控制功能，能夠高精度控制 x 軸、 y 軸的定位位置和運(yùn)行方式。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和輸出精度高等特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)除控制焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡外，還可以預(yù)置位置和速度、對水冷裝置的起停、焊接電源的引弧 焊接 收弧等進(jìn)行自動(dòng)控制，具有多種檢測控制功能。 （ 4） 操作系統(tǒng)。人機(jī)界面隨時(shí)監(jiān)控 x 軸 y 軸的運(yùn)行方向和數(shù)據(jù)，且可以根據(jù)加工需要改變 x 軸 y 軸的定位變量和速度，達(dá)到焊接工藝要求的軌跡、長度、方式、速度。系統(tǒng)具有自動(dòng)、于動(dòng)、中步 功能，單動(dòng)每操作一次對編入 焊接工序進(jìn)行中步執(zhí)行 ;而自動(dòng)操作是在機(jī)頭定位工作完成后，起動(dòng)命令系統(tǒng)，系統(tǒng)就全部按照設(shè)定的運(yùn)行軌跡和焊接工藝參數(shù)完成全部操作。 側(cè)墻焊接工位劃分 現(xiàn)在很多工廠為了提高生產(chǎn)效率普遍采用流水生產(chǎn)線，這樣可以提高生產(chǎn)效率，對工人的技術(shù)要求也比較單一，工人的熟練度就會(huì)提高，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使每步工序的生產(chǎn)節(jié)奏差別不大，現(xiàn)在對將側(cè)墻焊接劃分為組裝工位、側(cè)柱焊工位、斜撐焊工位、側(cè)墻反面焊工位。工件組裝工序完工后，由各胎架上的輸送系統(tǒng)傳送工件，并在側(cè)柱焊工位、斜撐焊工位上依次完成側(cè)柱、斜撐、上側(cè)梁與側(cè)墻板縫的焊接。附件焊胎上的工件人工完成附件組焊后，通過側(cè)墻翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)側(cè)墻反面焊接，最后由天車將工件吊離生產(chǎn)線。 1. 側(cè)墻組裝工位 墻組裝 工位（第一工位）主要由側(cè)墻組對胎、側(cè)柱連鐵料架、上側(cè)梁料架等組成，所完成的工作時(shí)將上側(cè)梁、上墻板和連鐵組對焊接（見圖 3 2）。組對胎架主要由定位夾緊單元、上下連接單元、可移連鐵定位槽、輸送系統(tǒng)等組成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (1)將側(cè)柱連鐵吊上組裝胎上 ,并調(diào)整使其靠緊縱向定位塊 ,然后將側(cè)柱連鐵夾緊。 (2)將上側(cè)板吊上組裝胎 ,并使其靠齊側(cè)柱連外側(cè)翼邊及縱向定位塊 ,與側(cè)柱連鐵點(diǎn)固。 (3)將上側(cè)梁吊至側(cè)墻組裝胎對應(yīng)位置 ,使用專用氣缸將定位機(jī)構(gòu)伸出 ,將上側(cè)梁縱向定位 ,組裝完后定位機(jī)構(gòu)縮回到腔體內(nèi)。 (4)上側(cè)梁采用自動(dòng)焊接小車進(jìn)行焊 接。 圖 3 2 墻組焊第一工位工件 1 上側(cè)梁； 2 上墻板； 3 連鐵 2. 點(diǎn)焊側(cè)柱工位 側(cè)柱焊工位（第二工位）主要由側(cè)柱焊胎架、側(cè)柱料架，下墻板料架組成，所要完成的工作是將下側(cè)門折頁座、下墻板、吊環(huán)和側(cè)柱與第一工位的工件焊接成形（見圖 3 3）。完成側(cè)柱與側(cè)墻板的焊接采用點(diǎn)焊固定，到第三工位在用數(shù)控機(jī)床焊接。 圖 3 3 墻組焊第二工位工件 1 下側(cè)墻板； 2 吊環(huán)； 3 下側(cè)門折頁座； 4 側(cè)柱 （ 1）第一工位焊接后的工件傳輸過來后，停在規(guī)定的位置，按擋鐵的位置放上下側(cè)板，經(jīng)圓柱定位銷 把側(cè)柱放上平臺。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）用上側(cè)梁夾具夾注側(cè)柱的上邊，用側(cè)柱夾具夾住側(cè)柱的下邊緣。點(diǎn)焊下側(cè)墻板和側(cè)柱。 （ 3）根據(jù)樣板定位焊接小部件，吊環(huán)，下側(cè)門折頁座。 3. 斜撐組焊工位 斜撐焊工位（第三工位）主要由斜撐焊胎架、數(shù)控專用焊接設(shè)備（可配備機(jī)器人焊接系統(tǒng)或半自動(dòng)焊系統(tǒng)）、斜撐料架組成，所進(jìn)行的工作是用數(shù)控機(jī)床焊接斜撐和側(cè)柱 （圖 3 4） 。 （ 1）第二工位傳輸來的工件，停在規(guī)定的位置，用上側(cè)梁夾具夾住上側(cè)梁。 （ 2）用數(shù)控龍門機(jī)床焊接，兩把焊槍同時(shí)焊接側(cè)柱的兩條焊縫，并且側(cè)柱上方有壓力器，保證焊縫的緊密性。 （ 3）焊接斜撐與（ 2）的焊接類似，都是兩條焊縫同時(shí)焊接 圖 3 4 墻組焊第三工位工件 4. 反面焊工位 反面焊工位（第四工位）主要由反面焊胎架、側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板料架、門孔補(bǔ)強(qiáng)板料架組成，所要完成的工作是焊接側(cè)柱里面的焊縫和焊接個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板（圖 3 5）。 （ 1）第三工位完成的工件由吊車和人工配合翻轉(zhuǎn)，夾緊在平臺上后先焊接連鐵和墻板的焊縫。 （ 2）焊接側(cè)柱部墻板、門孔補(bǔ)強(qiáng)板和門孔補(bǔ)強(qiáng)筋板。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3 5 墻組焊第四工位工件 1 側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板； 2 門孔補(bǔ)強(qiáng)板； 3 門孔補(bǔ)強(qiáng)筋板 5. 該 自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的特點(diǎn) (1)生產(chǎn)線采用組合式、模塊化設(shè)計(jì)。具有一定范圍的柔性功能，通過各模塊間的組和、調(diào)節(jié)和少量構(gòu)件 (如壓頭 )的更換，能適應(yīng) 墻、無門側(cè)墻、有小門無中門側(cè)墻、無斜撐側(cè)墻、無側(cè)柱連鐵的側(cè)墻等不同車型的側(cè)墻生產(chǎn)需要。 (2) 工件在各個(gè)工位均采用拘束焊接方式。即在側(cè)柱上下端、上側(cè)梁端部、連鐵端部均設(shè)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，從而大大減小了焊接變形。采用氣動(dòng)夾緊，造價(jià)較低，清潔無污染。 (3)工件輸送平穩(wěn)。各胎位均設(shè)有獨(dú)立的雙輸送鏈輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)傳輸。各胎位輸送可實(shí)現(xiàn)全線聯(lián)動(dòng)，同時(shí)也可以分 胎位單獨(dú)操作控制。由輸送鏈導(dǎo)軌承載工件質(zhì)量，故輸送過程平穩(wěn)可靠。 (4)工件定位精度高。生產(chǎn)線各胎位設(shè)置 3 個(gè)接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)工件輸送過程中的起動(dòng)、減速、停止 (即初定位 )。采用氣動(dòng)圓錐銷插入側(cè)柱內(nèi)側(cè)面實(shí)現(xiàn)工件精確定位。 (5)生產(chǎn)線電器控制采用 序控制系統(tǒng)，設(shè)置人機(jī)界面觸摸屏通信控制系統(tǒng)，隨時(shí)顯示各工位工作狀態(tài)。 2 個(gè) 信接口可實(shí)現(xiàn)與外部控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。1 個(gè) 絡(luò)接口，可與局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、安全控制的遠(yuǎn)程集中控制。 (6)安全可靠性高。工件輸送及翻轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置聲光 報(bào)警。翻轉(zhuǎn)變位機(jī)設(shè)氣動(dòng)安全圓錐插銷，所有夾緊氣缸均帶磁控開關(guān)，升降平臺設(shè)位置開關(guān)，實(shí)現(xiàn)安全聯(lián)鎖保護(hù)。整條生產(chǎn)線設(shè)置了短路、斷電、漏電、停電或意外停機(jī)等保護(hù)裝置 (7)數(shù)控自動(dòng)焊專機(jī)技術(shù)先進(jìn)。生產(chǎn)線所配置的帽形鋼數(shù)控龍門式自動(dòng)焊機(jī)、斜撐買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 數(shù)控龍門式自動(dòng)焊機(jī)，采用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，具有示教功能、原軌跡倒退功能、中斷記忘功能， 2 把焊槍可同時(shí)焊接，配置自動(dòng)跟蹤機(jī)頭和快速坐標(biāo)定位機(jī)構(gòu)，故生產(chǎn)線焊接質(zhì)量可靠、焊接效率高。 第 4 章 墻組焊夾具設(shè)計(jì) 側(cè)墻的組裝焊接是一個(gè)多工位的加工過程，如上章所介紹 的，可以將其劃分為四個(gè)工位，分別是組裝工位，側(cè)柱焊接工位，斜撐焊接工位和反面焊接工位，側(cè)墻夾具的設(shè)計(jì)是按照這四個(gè)工位不同的生產(chǎn)要求進(jìn)行的夾具設(shè)計(jì)。 第一工位夾具設(shè)計(jì) 第一工位所完成的工作就是將上側(cè)梁，墻板，連鐵組對、點(diǎn)固。結(jié)構(gòu)如圖 3 3所示，側(cè)墻夾具的平面布置要根據(jù)焊接時(shí)可能產(chǎn)生變形的情況來選擇夾具的裝夾位置。主要是兩塊墻板接觸的地方，容易在焊接時(shí)膨脹，時(shí)墻板發(fā)生彎曲。主要要保證的尺寸是孔的距離，它的尺寸不能保證就可能導(dǎo)致中側(cè)門配合不緊密。焊上側(cè)梁和上墻板時(shí)用焊接小車，減少工作量，同時(shí)提高焊縫質(zhì)量 。具體情況如 4所示， 圖 4 1 側(cè)墻組焊第一工位夾具平面布置圖 1 上側(cè)梁定位擋鐵； 2 墻板擋鐵； 3 墻板夾具； 4 上側(cè)梁； 5 墻板； 6 上側(cè)梁夾具 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 位方案確定 根據(jù)第一工位的加工順序，是先放上連鐵、墻板，最后放上側(cè)梁。在側(cè)墻焊接中要保證兩側(cè)門柱之間的距離和側(cè)墻與上側(cè)梁的相對位置。因?yàn)閭?cè)門和側(cè)墻是分別加工后組裝的，側(cè)門的寬度已確定，只有保證兩側(cè)門柱的距離才能保證他們的完整配合。側(cè)墻與上側(cè)梁的相對位置主要是保證側(cè)墻在車體組裝時(shí)上側(cè)梁兩端多出的部分的尺寸。 1. 連 鐵定位 連鐵的定位主要是靠加工臺上的定位槽和定位銷來定位的，定位槽與連鐵的外表面接觸，可以限制連鐵沿 x、 y、 z 軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)和朝 x 軸的反向位移、 z 軸的反向位移，定位釘 靠在連鐵的垂直面上，可以限制連鐵朝 x 軸的正向位移，在 y 方向上沒有力作用，不會(huì)發(fā)生位移，不需要定位。在定位銷安裝在墻板的夾具體上。具體情 況如 4 2 圖所示 圖 4 2 連鐵的定位示意圖 1 連鐵； 2 加工臺與定位槽； 3 定位釘 2. 側(cè)墻的定位 側(cè)墻的六個(gè)面都是平面，所以主要采用平面定位。底面放在工件平臺上，限制，墻板沿 z 軸的位移和轉(zhuǎn) 動(dòng)；左邊緣與擋鐵相接觸，限制墻板在 x 軸的位移；下邊緣與定位釘接觸，限制了墻板沿 y 軸的位移。擋鐵由于不是受力件，強(qiáng)度可以不用太高，考慮到經(jīng)濟(jì)性，材料選用 面的擋鐵全部選擇 用再敘述）。擋鐵焊接在平臺上，定位銷安裝在墻板的夾具體上（如圖 4 3），按照定位要求已基本限制了工件加工時(shí)可能發(fā)生位移的方向。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4 3 墻板定位示意圖 1 擋鐵； 2 定位釘； 3 墻板 上側(cè)梁是采用 1 4 0 1 0 0 5 的冷彎矩形鋼管。上側(cè)梁是用天車吊是工作臺，人工 調(diào)整位置的，位置偏移會(huì)很大，所以采用三個(gè)平面的定位。左邊緣與擋鐵相接觸，限制上側(cè)梁沿 x 軸的位移；上側(cè)梁的下表面與工作臺相靠，限制了上側(cè)梁沿 z 軸的位移和沿 3 個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。擋鐵焊接在平臺上，定位銷安裝在上側(cè)梁夾具體上。如 4 4 所示。 圖 4 4 上側(cè)梁定位示意圖 1 擋鐵； 2 定位釘； 3 上側(cè)梁 定位誤差的分析計(jì)算：上述的三種工件都是以平面定位為主，這樣定位誤差的大小取決于工件上定位基準(zhǔn)平面的質(zhì)量以及定位表面對于規(guī)定的位置尺寸公差。當(dāng)工件用平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，通常基準(zhǔn)和定位表面接觸較好，誤差很小，可以忽 略不計(jì)，即認(rèn)為 定=0。 夾緊器設(shè)計(jì) 第一工位在前面定位工序的基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接，相對位置如圖 4 5 所示。由于焊縫的位置關(guān)系，焊縫 2 比較容易焊，采用連續(xù)焊。焊縫 4 在背面采用點(diǎn)固，等到反買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 面焊接時(shí)再采用連續(xù)焊。 圖 4 5 第一工位側(cè)面焊接示意圖 1 上側(cè)梁； 2 焊縫； 3 墻板； 4 點(diǎn)固焊縫； 5 連鐵 （ 1）上側(cè)梁夾具所需夾緊力計(jì)算 上側(cè)梁在焊接可能發(fā)生以下形式的變形 (圖 4 6)，梁的中間向上拱起，夾具的作用力應(yīng)該是 垂直向下作用。夾緊力在這個(gè)是后是一個(gè)范圍，它應(yīng)該是大于焊接變形而小于工件的塑性變形力。 圖 4 6 上側(cè)梁的變形示意圖 1 墻板； 2 上側(cè)梁 由靜力平衡得： 6 4 1） 式中： Q 夾具的夾緊力（ N）； e 焊縫截面重心到梁截面中心的距離（ L 梁的長度（ F 焊縫縱向收縮力（ N）， 2F ， m 為系數(shù)（ 2/N ， k 為角焊縫的焊角（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 4 1 m 的選取 一條焊縫 兩條焊 縫 焊條電弧焊 468 10 （ 2/N 0 （ 2/N 這里取 m = 468 10 （ 2/N ， k =4L =13010e =26 ( 6 8 1 0 1 6 1 0 ) 6 7 . 5 3 3 8 6 ( )13010 上側(cè)梁上布置了 8 個(gè)夾具，雖然每兩個(gè)夾具的間距不相同，我們可以近似認(rèn)為他們每個(gè)夾具的夾緊力相同，則夾緊力： 4 2 3 ( )8（ 4 2） 將上式代入式（ 2 1）得實(shí)際夾緊力 W ： 2 8 4 6 ( )W P N （ 4 3） （ 2）上側(cè)梁夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)焊縫和工件的相對位置，工件可能產(chǎn)生的變形是上側(cè)梁向上彎曲。為了防止上側(cè)梁向上彎曲，所以上側(cè)梁夾具的夾緊力是作