買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 給料裝置自動化是隨著現(xiàn)代信息技術與控制技術的進步而發(fā)展起來的，廣泛應用于機床、礦山、冶金等行業(yè)。從以前的手工給料，到半自動化，再到自動化，甚至智能化，給料裝備發(fā)展迅猛。 本課題所改進的給料裝置是應用于鑄造球墨鑄鐵管流水線上的孕育劑的給料裝置。不同直徑的管道孕育劑的需要量不同，否則會影響鑄管的抗腐蝕性能和耐用程度。目前所使用的給料裝置只能給 本設計完成了給料裝置傳動系統(tǒng)的設計與零件的校核；基于 編程設計 。通過本設計實現(xiàn)了自動控制進料量的孕育劑自動給料裝置。此裝置只需要工人根據所生產的管道的直徑選擇選擇相對應速度就可以了，為管道質量提供了保障，同時節(jié)省了人力。 關鍵詞 ： 給料裝置； 改造設計；三維建模；強度校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of in of of to in on of of of or of At of N 300 mm N 1000 mm by of of G LC of to of so of be 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 1 緒論 . 1 . 1 . 1 . 2 2 給料裝置 . 3 . 3 . 6 3 孕育劑給料裝置建模 . 9 . 9 . 10 . 14 4 主傳動運動系統(tǒng)設計 . 17 . 17 . 17 . 17 . 19 數估算 . 21 . 22 . 25 5 軸承與齒輪的強度校核 . 27 . 27 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 . 29 6 給料行程控制 . 33 . 33 . 33 . 34 . 35 . 35 結論 . 39 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 . 40 附錄 A . 41 附錄 B . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 動進料裝置的發(fā)展過程及趨勢 自動進料裝置的水平是很大程度上依賴于機電一體化技術的高低，其過程和發(fā)展趨勢與機電一體化相似。上個世紀機 60 年代，人們用電子技術的成果來完善機械產品的性能，這是出現(xiàn)了簡單的半自動加料裝置。機械與電子的最初結合對經濟的發(fā)展起到了積極的作用。 7080 年代是機電技術蓬勃發(fā)展的時代， 大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。機電一體化技術和產品 得到了極大發(fā)展 。 各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持 ，自動進料裝置得到了廣泛推廣和使用。世界范圍內，特別是日本，掀起了機電一體化的浪潮。 90 年代，自動進料裝置在機床、金屬冶金、礦山等行業(yè)的發(fā)揮著重要的作用，大大提高了社會的生產效率，甚至出現(xiàn)了完全自動化的生產線。 其趨勢： 1、智能化。現(xiàn)在，自動進料隨著人工智能技術的發(fā)展朝著智能化方向邁進，智能機器人能夠根據環(huán)境作出判斷，自主選擇進料的方式等等。 2、精細化。 精細及超精細加工的出現(xiàn)，對進料裝置提出嚴格的要求。進料裝置在動作穩(wěn)定性控制上更加的 嚴格精細。 題的研究背景與意義 圖 戈班廠區(qū) 管道廣泛用于生活用水和工業(yè)用水，人們對其的要求也是越來越高。經久耐用已經成為傳統(tǒng)上的要求，現(xiàn)在人們更希望它能達到環(huán)保上的高標準，性能上的高追求。在生產上，廠家則是希望在改善質量的同時能夠提高生產效率，以求利益的最大化。于是對于鑄鐵鐵水的調質方面的要求也是越來越高。孕育劑就是調質鐵水的原料之一。孕育劑能夠改善鑄管的質量，提高其環(huán)保標準和抗腐蝕的能力，因而被管道鑄造廠家廣泛使用。鑄管的設備是金屬水冷離心鑄造機。離心鑄造機通過高速旋轉，使鐵水離心 在外圍管道模具上澆鑄成型，在管道模具的外面通過水冷卻，降低溫度。離心鑄造機由于離心鑄造買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 機離心鑄造出的鑄管溫度高達 1000 攝氏度，在此環(huán)境下工人的生理功能受到嚴峻考驗，更不用提高效率，改進質量了。在鐵水的離心鑄造過程中，孕育劑被均勻加入就成為擺在人們面前的難題了。公司使用的離心機孕育劑給料裝置能夠實現(xiàn)自動加料，只需要工人控制機器設備就可以了，極大地滿足了生產的需要。但是美中不足的是由于管道的口徑不一樣，其所需的孕育劑的量有著不同。直徑 鑄管所需要的孕育劑的量大約是直徑 一倍左右。單 一的進料量造成的后果是當工廠生產 外需要通過人工的方式補料。人工補料不僅威脅到工人的人身安全，而且所補料的量僅僅是依靠工人的經驗和技術，這樣大大限制了所生產的鑄管的質量，為生產和發(fā)展埋下了隱患。機電一體化的發(fā)展為解決這個難題提供了有效地技術支持。 題主要內容。 首先需要進行一系列的安全培訓教程，樹立安全第一的意識，然后了解工廠的鑄管工藝流程。之后熟悉原孕育劑給料裝置的機構原理以及工作情況，提出初步的改進構想，利用 行概念建模。聯(lián)系生產應用再對改進的方案進行進一步的修 正和改良。最后將改進的方案通過 達出來，之后一系列的校核。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 2 給料裝置 料裝置的種類和特點 給料機 的組成部分，通常安裝在料倉或卸料漏斗的下方，按生產流程的需要均勻定量地向或其他裝置給料，猶如調節(jié)流體流量的閥門。給料機是物料搬運機械化和自動化系統(tǒng)中的輔助設備。按工作構件的運動方式，給料機可分為 3 種： 1、 直線式，如帶式給料機、板式給料機、刮板給料機 ; 2、 回轉式 ,如鏈式給料機、圓盤給料機、螺旋給料機和葉輪給料機； 3、 往復式，如振動給料機、往復給料機。選用給料機時必須考慮下列因素：給料量及其調節(jié)范圍、給料量精確度、物料的特性、安裝方式、外形尺寸、安全可靠性、環(huán)境保護條件和自重等。 帶式給料機 結構組成與基本相同。但帶式給料機的上托輥間距較小，以承受料倉內物料的壓力。兩邊裝有導料攔板，以防止撒料。帶速一般小于 分。改變帶速或出料口擋板的高度可調節(jié)給料量。帶式給料機給料量大，結構簡單，適用于多種物料；但外形尺寸較大，給料的封閉性差，給料量精確度不高，輸送帶易磨損，不宜用于粒度大、粉塵大、灼熱的物料。 板式給 料機 結構組成與基本相同。板速一般小于 秒。改變板速或出料口擋板的高度可調節(jié)給料量。這種給料機能承受物料的沖擊，適用于磨琢性大，堆積密度大的大塊物料和高溫物料；但結構復雜，自重大，給料量精確度不高，不宜用于粉狀物料。 刮板給料機 工作原理和牽引件都與相同。刮板給料機可實現(xiàn)封閉、多點給料，適用于粉狀或粒狀、磨琢性和粘性都較小的物料。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 鏈式給料機 閉合環(huán)鏈套掛在同一驅動軸的各鏈輪上，與料倉出口寬度相適應，多條并排布置，形成一道鏈幕（圖 式給料機 ） 靠鏈條的重量阻止物料流出。當鏈輪帶動鏈條時 ,物料以近于鏈條速度沿斜槽卸出 改變鏈輪轉速可調節(jié)給料量。鏈式給料機適用于大、中粒度的物料。它的結構簡單、耗能少，但料粒相差懸殊時容易漏料。 圓盤給料機 由可回轉的圓盤、導料套筒和刮板等部分組成（圖 盤給料機）。料倉內的物料通過導料套筒堆積在鑲有耐磨襯板的圓盤上 ,圓盤轉動 ,物料 被刮板刮出給料。調節(jié)刮板位置或導料套筒的高低可改變給料量。圓盤直徑一般在 3 米以下 ,轉速不超過 10 轉分。圓盤給料機運轉平穩(wěn)可靠，調節(jié)給料量較方便，耗能少，但結構比較笨重，適用于粘性較小的粉粒狀物料。 螺旋給料機 利用螺旋的旋轉推動物料在輸送槽內運動而給料 輸送槽大多為管狀 ,有單管和雙管 兩種。螺旋有等螺距和不等螺距、等直徑和不等直徑、單頭和雙頭等多種。 圖 式給料機 圖 盤給料機 改變螺旋轉速可調節(jié)給料量，給料量的精確度較高，并可實現(xiàn)密封給料。在中使用時，可由低壓區(qū)往高壓區(qū)給料。螺旋給料機外形尺寸小，但機件磨損較嚴重，易碾碎物料，適用于粘性和磨琢性較小的粉粒狀物料。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 輪給料機 葉輪給料機 由機殼和葉輪組成（圖 輪給料機）。機殼上、下端的進、出料口分別與料倉、受料設備連接。葉輪繞水平軸線轉動時物料落入葉輪的各腔格之間， 隨葉輪旋轉半周后卸入受料設備。均壓管能使進入料區(qū)前的腔格泄去高壓，以免到料區(qū)時不能進料。改變葉輪轉速可調節(jié)給料量。葉輪直徑一般在 500 毫米以下 ,轉速不超過 45 轉分。這種給料機結構比較簡單 ,外形尺寸小，自重輕，給料時密閉性好，適用于小粒度和粉狀物料。 振動給料機 工作原理和結構組成與基本相同。使用較多的是電磁式振動給料機 (磁式振動給料機 ) 和偏心塊慣性式振動給料機（圖 心塊慣性式振動給料機 ） 這種給料機通常通過彈簧懸掛在料倉下方。給料機的料槽可以水平布置，也可以布 圖 磁式 振動給料機 圖 心塊慣性振動機料機 置成角度不超過 10的下傾式。電磁式振動給料機：大多在狀態(tài)下工作 ,振動頻率為 50赫，振幅一般小于 2 毫米，結構較簡單，安裝方便，自重輕，容易調節(jié)給料量，因此便于和電子秤等設備組成負反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)給料量的自動精確控制。這種給料機無回轉部件 ,維護簡單 ,耗電少 ,但功率因數較低。偏心塊慣性式振動給料機 :大多在超共振狀態(tài)下工作，振動頻率為 25 赫，常采用偏心塊直接裝在電動機上的慣性激振電動機。改變各偏心塊的相對位置可調節(jié)給料量，但在運行時給料量不能自動調整。特點是結構 簡單，使用可靠。 往復給料機 由固定機體和活動底板組成。機體與料倉相連，底板由曲柄連桿機構帶動作往復運動或擺動。當底板連同物料向前運動時，料倉內的物料隨之填滿機體內的空間。當底板向后運動時，底板上的物料不能隨之返回而受阻卸出，實現(xiàn)給料。改變底板運動的幅度、頻率和出料閘門的高度可調節(jié)給料量。給料量一般在 40 噸時以內。這類給料機適用于中、小粒度物料，主要有槽式和擺式兩種。槽式給料機的底板是平的，工作時作往復運動 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 廠所用給料裝置 首先在廠區(qū) A 對鋼鐵原材料進行冶煉，然后將鐵水用小型運載火車運至廠區(qū) B，在廠區(qū) B 進行調質與鑄造。鐵水運至后，通過渠道流進鐵包，用行車將鐵包懸吊至調質高爐，倒入高爐。 熔煉及調質 ， 將原料 (廢鋼、鐵水、回爐料等 )加入感應電爐，并對其成份進行調整，當成份滿足工藝要求時，將調質后的鐵水加入球化劑進行球化處理，達到工藝要求。 工藝流程見圖 圖 藝流程圖 球化 。 當鐵水成份及溫度滿足工藝要求時，將球化劑加入鐵水中，使鐵水中的片狀石墨變成球狀石墨，送至離心澆注工部進行澆注 。 圖 水球化處理 離心澆鑄 。 將承口芯安裝到離心機上，球化合格的鐵水倒入 定量包內，按照工藝規(guī)定要求，設定孕育劑加入量、管模粉加入量，離心機的旋轉速度、行走速度及定量包的翻轉速度，鐵水隨著定量包的翻轉及離心機的行走澆注在旋轉的管模內，并凝固成管子，拔管鉗將管子從模內拔出，并送至熱處理工部。 圖 心澆鑄 熱處理 。 經離心鑄造生產出的管子在金相組織中有大量的滲碳體，因而使管子的機械性能達不到 準規(guī)定的要求。為此需將管子進行退火處理，以消除滲碳體，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 將其基本組織變成以鐵素體為基本的球墨鑄鐵管，使其性能滿足 準規(guī)定的要求。 噴鋅 。 為使球墨離心鑄 鐵管耐腐蝕性更進一步增強，需在管子的外表面進行噴鋅處理。為保證噴鋅的質量，應在熱處理工序完成后，管體本身還有一定溫度時進行噴鋅效果最佳 。圖 管道在噴鋅處理環(huán)節(jié)。 圖 鋅處理 整圓和打磨 。 為保證管子的表面質量及承口的安裝尺寸，對管子的承口及內壁需要進行打磨清理，以保證管子的安裝和下道工序要求。 水壓試驗 。 為保證管子的出廠質量及管網使用時安裝的可靠性，對管子要逐根的按照 規(guī)定的標準進行水壓試驗檢查 。圖 工人在做水壓測試。 圖 壓測試 內襯 水泥及養(yǎng)生 。 為保證管子的輸水衛(wèi)生，防止管子內壁表面結垢而增大輸水阻力，降低管網使用壽命，輸水管要有水泥內襯。砂漿內襯按 準執(zhí)行。水泥襯層后要經過養(yǎng)生，使內襯具有一定強度后方可送至涂敷工序。 圖 內壁上涂襯水泥。 圖 襯水泥 外涂、包裝 。 防止管子在地下被腐蝕，延長管網使用壽命，鑄管的外表面還要涂敷一層瀝青漆，然后再包裝入庫 ，如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 品堆放 螺旋給料裝置能夠較好的控制所加孕育劑的給料量。孕育劑加入料箱后，經過漏斗引導后進入螺 旋管內，然后再經過螺旋軸的旋轉，運至下料口，延下料管進入到高溫鐵水內。 但是此裝置只有一種加料速度，不能滿足多種給料量的生產需求。在生產 符合生產要求。當生產 管道時，需要工人冒著風險在鐵水流入渠道手工補料。這樣不但影響管道的質量，而且有可能傷害到作業(yè)工人的人身安全，給生產埋下隱患。圖 圖 產線上的孕育劑給料裝置 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 3 孕育劑給料裝置建模 X 是一個產品工程解決方案，它為用戶的產品設計及加工過程提供了數字化造型和驗證手段。 X 針對用戶的虛擬產品設計和工藝設計的需求，提供了經過實踐驗證的解決方案。 X 為設計師和工程師提供了一個產品開發(fā)的嶄新模式，它不僅對幾何的操縱，更重要的是團隊將能夠根據工程需求進行產品開發(fā)。 X 能夠有效地捕捉、利用和共享數字化工程完整過程的知 識，事實證明為企業(yè)帶來了戰(zhàn)略性的收益。 G 特點 統(tǒng)提供了一個基于過程的產品設計環(huán)境，使產品開發(fā)從設計到加工真正實現(xiàn)了數據的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產品設計與制造。 在面向過程驅動技術的環(huán)境中，用戶的全部產品以及精確的數據模型能夠在產品開發(fā)全過程的各個環(huán)節(jié)保持相關，從而有效地實現(xiàn)了并行工程。 該軟件不僅具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和產生工程圖等設計功能；而且，在設計過程中可進行有限元分析、機構運動分析、動力學分析和仿真模擬，提高設計的可靠性；同時，可用建立的三維模型直接生成數控代碼，用于 產品的加工，其后處理程序支持多種類型數控機床。另外它所提供的二次開發(fā)語言 G/單易學，實現(xiàn)功能多，便于用戶開發(fā)專用 統(tǒng)。具體來說，該軟件具有以下特點： 1、 具有統(tǒng)一的數據庫，真正實現(xiàn)了 各模塊之間的無數據交換的自由切換，可實施并行工程。 2、 采用復合建模技術，可將實體建模、曲面建模、線框建模、顯示幾何建模與參數化建模融為一體。 3、 用基于特征（如孔、凸臺、型膠、槽溝、倒角等）的建模和編輯方法作為實體造型基礎，形象直觀，類似于工程師 傳統(tǒng)的設計辦法，并能用參數驅動。 4、 曲面設計采用非均勻有理 B 樣條作基礎，可用多種方法生成復雜的曲面，特別適合于汽車外形設計、汽輪機葉片設計等復雜曲面造型。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 5、 出圖功能強，可十分方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖。能按 準和國標標注尺寸、形位公差和漢字說明等。并能直接對實體做旋轉剖、階梯剖和軸測圖挖切生成各種剖視圖，增強了繪制工程圖的實用性。 6、 以 實體建模核心，實體造型功能處于領先地位。目前著名件均以此作為實體造型基礎。 7、 提供了界面良好的 二次開發(fā)工具 并能通過高級語言接口，使 圖形功能與高級語言的計算功能緊密結合起來。 8、 具有良好的用戶介面，絕大多數功能都可通過圖標實現(xiàn)；進行對象操作時，具有自動推理功能；同時，在每個操作步驟中，都有相應的提示信息，便于用戶做出正確的選擇。 旋軸建模 螺旋軸是孕育劑給料裝置的主要工作部件，圖 建模過程如下： 圖 螺旋軸 1、打開 ug 擊 “新建”按鈕，打開“新建”對話框，選擇文件保存位置（非中文位置），輸入文件名。文件名只能是英文和數字，不能是漢字。 2、單擊 按鈕，選擇“建模”選項，單擊下拉選項鍵，選擇“成性特征” 中的“圓柱”“孔”“長方體”“凸墊”“圓臺”等常用選項。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 3、單擊 按鈕，選擇“直徑，高度”項，以原點為起點，單擊確定，圖 圖 圓柱直徑對話框 4、畫軸的下一段，在“直徑”“高度”框內分別輸入 20 45模角內輸入“ 0”后，點擊已經畫好的圓柱部分后，選擇“點對點”對齊的選項后 ，點擊圓柱端面的圓弧，后選擇“圓弧中點”的對齊方式，這樣新的圓柱就能和原來的中心對齊。圖 圖 臺填寫對話框 5、依照上述步驟將剩余的幾段軸畫完，并對軸進行倒角。單擊 ，出現(xiàn)如下3置倒角的距離，最后視圖如下，倒好的圓柱如下圖 已經倒好圓角的多段軸承。 圖 邊倒圓填寫對話框 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 型多段軸 6、接著畫一段螺旋軸，螺旋軸要求螺距是 32斜角為 12 ，其剖視圖如下。按照剖視圖的要求，進行 計算并畫草圖，如圖 旋軸剖視圖。 圖 旋軸剖視圖 首先按照前述步驟畫出圓柱，然后在 面上畫出草圖，草圖如下圖 保草圖所有的線段不是自相交，否則無法進行下一步。 圖 旋草圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 7、在“插入”菜單中，選擇“曲線”中的“螺旋線”，出現(xiàn)下圖 示的螺旋線對話框，按照要求填入數值，單擊“確定”后，根據系統(tǒng)的提示，選擇畫好的螺旋線。 圖 旋線對話框 8、按照系統(tǒng)的提示選擇對應的線形后，單擊 圖標，如圖 掃掠對話框所示，其中有很多數值都 是默認的，不需要修改。然后選擇“求差”如圖 爾操作對話框所示。 圖 掃掠對話框 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 爾操作對話框 9、單擊“求差”后，等待一會螺旋軸成型，點擊保存即可 件建模 1、由于孕育劑是裝在尼龍袋，為了減少來回裝料次數，方便工作，所以在給料箱中加了一段橫向延長板體，用于孕育劑的存放，如下圖 育劑給料箱： 圖 育劑給料箱 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 如此一來，成帶的孕育劑就可以直接放在給料箱中，無要任何的其他措施。 2、為了減少成本，節(jié)省改造的支出，我們決定在設備給料部分 使用焊接的箱體，同時使用軸承箱來支撐軸承，大大方便了軸承的安裝和以后的更換。圖 軸承箱與軸承裝配位置圖。 圖 承箱與軸承裝配位置圖 3、從進料箱到螺旋軸的部分使用普通的錐形面料斗，如下圖 圖 面料斗與螺旋軸的裝配視圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 4、圖 圖 動箱主要傳動部件 5、帶輪與滑移齒輪。 圖 輪 圖 移齒輪 以上的基于 建模設計，只是概念設計，應廠方的要求接下來的設計用進行的。充分表達方案，下面的章節(jié)將對傳動系統(tǒng)設計的細節(jié)展開。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 4 主傳動運動系統(tǒng)設計 動機選擇 根據實際工作要求，旋轉軸轉速大約在 50 r/5 r/矩 260 根據扭矩與功率的換算公式： T=9550*P/n （ 得到 P=T*n/9550 （ 帶入數值得到 P=于旋轉軸的轉速比較低，所需要的功率比較小，采用 額定功率 步轉速 750r/率 81%，最大額定轉矩 動系統(tǒng)設計 軸等參數確定 1、 確定主軸的變速范圍 n=75/50= （ 式中 為主軸的變速范圍； 為主軸最大轉速（ r/ 為主軸最小轉速（ r/ 2、確定主軸的計算轉速 50*56.5 r/ （ 其中 為計算轉速（ r/ 圓整為 56 r/ 3、確定主軸的恒功率變速范圍 np= 75/ （ 恒功率變速范圍。 4、確定電動機所能確定的變速范圍 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 5/750 = （ 式中 為電動機的變速范圍。 由于 820；受結構限制的各齒輪（尤其是最小齒輪），應盡可能可靠地裝到軸或進行套裝；齒輪的齒槽到孔壁或鍵槽的厚度 a2m, 以保證有足夠的強度，以避免出現(xiàn)變形或斷裂現(xiàn)象；兩軸最小中心距應該取得適宜，若齒數和太小，則中心距過小，將導致兩軸上軸承及其他結構的距離過近或相碰。 6、確定齒輪齒數，取模數 m=一變速組內，各對齒輪齒數計算公式： u （ （ 式中 U 代表齒輪副的傳動比； 齒輪副的齒數和。 其中 I 軸對 的齒輪齒數： 取 1Z = 21 , 由 1u = 2， 2u = 3 同時 1Z + 2Z = 3Z+ 4Z , 得 2Z = 63，3Z= 28， 4Z = 56。 與旋轉軸是一體的，這樣導致 與 的軸間距較大，為了使傳動順利進行，使其齒輪都較大。 取5Z= 45，6Z= 90， 通過鍵連接在一起的 ，在花鍵軸上來回移動，與 嚙合，不同的傳動比控制轉速的轉換。 按照以上計算出來的齒輪齒數繪制傳動系統(tǒng)圖如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 圖 動系統(tǒng)圖 7、各軸計算轉速的確定 主軸計算轉速 6nv r， 根據傳動比的關系，得到各軸計算轉速如下： I 軸的計算轉速為： I ， 的計算轉速為： 動軸軸頸估算 根據傳動軸傳動功率的大小，用扭轉剛度公式進行初步的計算 （ （ 式中 d 受扭部分的最小直徑（ ,計算值應該圓整為標準直徑系列； K 鍵槽系數， 按表 ??； A 根據許用扭轉角確定的系數，按表 取 1 ； P 電動機額定功率（ 從電動機到所計算的軸的機械效率； 被估算的傳動軸的計算轉速（ r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 表 轉 角系數與鍵槽系數 m/。 A 130 110 92 83 77 K 無鍵 單鍵 雙鍵 花鍵 周內徑 1 中 該傳動軸每米長度允許的扭轉角（ m）， 一般傳動軸 取 = 1 /m，要求較高的軸取 = m, 要求較低的軸取 = 21 /m。 計算出的軸徑要進行圓整，以便能夠采用標準量具和刀具。 由于各傳動軸屬于一般的傳動軸，所以取 = m/1 ，所對應的 A=92，電動機的額定功率 P=2.2 1、 I 軸：由于 I 軸上有一平鍵，所以取 K=輪軸承帶 1= （ 式中 i 為此件的傳動效率。 且 ，由公式 所以， 336 式中 d 為受扭部分的最小直徑； K 鍵槽系數，按表 ?。?A 根據許用扭轉角確定的系數，按表 取； P 電動機的額定功率； 從電動機到所計算的軸的機械效率； 被估算的傳動軸的計算轉速（ r/ 2、 ：由于 有一花鍵，所以取 K=由公式 齒軸承 且 ， 及公式 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 所以 d 4 112 即 I 3、 即主軸：軸上一個平鍵，所以取 K=由公式 齒軸承 且 m i n/ 及公式 以 d 4 56 輪模數估算 初步計算齒輪模數時，按簡化的 接觸疲勞強度公式進行計算。一般同一變速組的的齒輪取同一模數，選擇負荷最重的小齒輪進行計算。從等強度的觀點出發(fā)?？蓽p小其他齒輪的寬度，使齒輪基本處于在最相近的接觸應力或彎曲應力狀態(tài)下工作。這樣一來，還可以縮短該傳動的軸向尺寸。模數的估算公式 3 )1u(j 221 6 3 0 0m （ 式中 按接觸疲勞強度估算的齒輪模數（ 應該圓整為標準值； P 電動機額定功率（ 被估算齒輪的計算轉速（ r/ u 大齒輪與小齒輪齒數之比； Z 小齒輪齒數； m 齒寬系數， 106m/m B ， B 為齒寬， m 為模數； j 許用接觸應力（ ，查表 1 。 表 用接觸用力 許用應力材料 熱處理 機械性能 接觸應力 彎曲應力 w 強度限 屈服限 硬度 45 正火 610 360 29 750 190 1000 800 50280 650 275 根據表 擇 45 號鋼（整體淬火），其接觸應力 , 取 8m 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 第一對齒輪：由上知 ， 211 Z ; u=3 3 0 01 6 3 0 3(3)1u( （ 為了縮小箱體尺寸，取標準值 。 第二對齒輪：由公式 3， ，