買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 自動化立體倉庫是 一項(xiàng)合理運(yùn)輸、存儲物料 的技術(shù)工程。立體貨架 是它 主要 的 標(biāo)志，它的基礎(chǔ)是配套 先進(jìn) 運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械 設(shè)備， 運(yùn)用 計(jì)算機(jī) 的強(qiáng)大 控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 運(yùn)輸、存儲的 機(jī)械 自動化 的功能 ， 是目前先進(jìn)的 倉庫。它占地小、 存儲 量大、周轉(zhuǎn)快 ，是 機(jī)電一體化的產(chǎn)物。它 集 儲存功能 、 運(yùn)輸功能 、管理功能 于一體。 緊接著本文重點(diǎn)研究了各種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，適用場合以及具體設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了討論。并按照其提供的設(shè)計(jì)方法， 綜合考慮各種因素， 設(shè)計(jì)出 一個(gè)小型立體倉庫的輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng) 的主輸送機(jī)采用滾筒輸送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī) ，出 /入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出 /入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動裝置。然后分別對各輸送機(jī)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算校核，最后給出設(shè)計(jì)的最終結(jié)果。 關(guān)鍵字 ： 立體倉庫；立體貨架；輸送機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of It by to in as of It of of to of of of to a we a of of It of of of in is in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒論 . 1 文研究內(nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r . 1 課題應(yīng)達(dá)到的要求 . 1 2 小型 體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論 . 2 體設(shè)計(jì)思路 . 2 終設(shè)計(jì)方案確定 . 2 3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì) . 4 筒輸送機(jī)傳動及動力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論 . 5 始參數(shù) . 5 本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算 . 5 力計(jì)算討論 . 7 筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果 . 16 4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) . 17 式輸送機(jī)傳動及動力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 17 式輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 17 傳動尺寸計(jì)算與受力校核 . 17 式輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果 . 20 5 出 /入庫輸送機(jī)的設(shè)計(jì) . 22 /入庫輸送機(jī)傳動及動力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 /入庫輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 /入庫輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 軸設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 . 23 /入庫輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果 . 26 6 換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì) . 27 向輸送機(jī)傳動及動力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 27 向輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 27 向裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 27 向輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 向輸送機(jī)主軸上軸承的校核計(jì)算 . 29 向輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果 . 30 7 總結(jié)與展望 . 31 論 . 31 足之處及未來展望 . 31 致 謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 文研究內(nèi)容和意義 本論文主要針對自動 化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一切設(shè)備進(jìn)行必要且深入的研究，用了較大的篇幅對不同輸送設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，如重力輸送機(jī)，動力輸送機(jī)，圓帶滾子輸送裝置，空間輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)及其換向裝置。 最后根據(jù)前面章節(jié)所提出的基本法方法，基本原則以及設(shè)計(jì)實(shí)例，設(shè)計(jì)出一個(gè)小型立體倉庫輸送系統(tǒng)，它包括兩臺滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及計(jì)算，一臺帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，兩臺出入庫輸送機(jī)和兩臺換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。 本論文在把主要篇幅給予輸送系統(tǒng)設(shè)備的同時(shí)，也把一部分篇幅用于物流系統(tǒng)概論以及自動化立體倉庫的闡述。在緒論中，我就對這部分內(nèi)容做了深入淺出 的介紹。這部分內(nèi)容包括何謂物流系統(tǒng)， 物流系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r ，以及其在中國的前景以及本論文所達(dá)到的相關(guān)要求。 內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 物料輸送系統(tǒng)是將 物料通過輸送裝置，運(yùn)輸、存儲到指定的位置 。 其經(jīng)過幾十年的發(fā)展，得到了飛躍的發(fā)展與完善。隨著科技的發(fā)展，它 在 機(jī)械制造及其 自動化中起 著越來越不可替代的 作用。 1967 年 英國研制并建造 了 統(tǒng) 。 通過 幾十年 左右 的發(fā)展 與完善 ， 由實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn) 變成 實(shí)用。據(jù) 不完全 統(tǒng)計(jì)，世界 于 1990 年 投資達(dá) 到約 140 億美元，歐洲占 50%，日 、德 、 美 、俄、英 等 領(lǐng)先工業(yè) 國家已 經(jīng) 投入 資金 于 得到了成功運(yùn)行 。汽車 的 換代 需要 十五 年 ， 而 通過 經(jīng)降至 不 滿五 年了， 機(jī)械 制造及其自動化 得到了 飛躍的發(fā)展 ，從而 節(jié) 約 了 大量的 勞動力， 由此可知， 機(jī)械制造及其自動化的發(fā)展 程度大幅 的 提高 。 1984 年 中 國 開發(fā)并 研制 了第一個(gè) 統(tǒng) ， 其落后于西方國家 17 年。 中 國 的首個(gè)統(tǒng) 由北京的機(jī)床研究所 投資 研制成功的 。 中國雖然并未大面積普及 統(tǒng)，但在將來 會在中國大部分地區(qū)流行。 課題應(yīng) 達(dá)到的要求 通過畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，從而了解物料輸送系統(tǒng)、立體倉庫等，進(jìn)而進(jìn)行獨(dú)立的輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。 畢業(yè)論文是最后階段對大學(xué)四年知識的檢測。通過課題的設(shè)計(jì)，使學(xué)生合理得使用所學(xué)到的各種知識和文化，從而進(jìn)行對所學(xué)知識合理運(yùn)用能力的檢測。同時(shí)學(xué)會二維、三維軟件、以及 檔的運(yùn)用。完成任務(wù)書、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、外文翻譯 說明書 等 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 2 小型 體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論 體設(shè)計(jì)思路 1 設(shè)計(jì)背景 我國自動化倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上。近年來，國內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動化倉庫方面更加注重實(shí)用性和安 全性。大型自動化倉庫系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應(yīng)速度更快、用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。它是把先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用到分段輸送和技預(yù)定線路輸送方面，保持高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足于工業(yè)庫存搬運(yùn)的需要 1。標(biāo)推的模塊式自動化倉庫系統(tǒng)已引起人們的關(guān)注，這種系統(tǒng)在硬件和軟件方面比傳統(tǒng)的根據(jù)用戶要求而提供的自動化倉庫有更多的現(xiàn)成產(chǎn)品。這種模塊式系統(tǒng)的價(jià)格一般也比較適中。 2 設(shè)計(jì)要求 立體倉庫輸送系統(tǒng)要求注重實(shí)用性和安全性；規(guī)模小、反應(yīng)速度快、用途廣；具有更短的操作周期和更高的生 產(chǎn)能力；同時(shí)性價(jià)比高，成本低，外形美觀。 3 設(shè)計(jì)方案 本輸送系統(tǒng)是一小型 體倉庫的輸送設(shè)備，根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求，我的設(shè)計(jì)思路與方案為 :輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)為滾筒輸送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出 /入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出 /入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動裝置 2。 終設(shè)計(jì)方案確定 經(jīng)過討論，現(xiàn)決定 輸送系統(tǒng) 的主輸送機(jī)采用滾筒輸送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出 /入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出 /入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動裝置 ，換向方案采用轉(zhuǎn)臺模式 3。整個(gè)輸送系統(tǒng)成 U 字型，如圖 示貨物采用托盤托運(yùn)，出 /入庫輸送操作由系統(tǒng)的主輸送機(jī) 滾筒輸送機(jī)完成，分別由兩路輸送，彼此分開。帶式輸送機(jī)則在中間，連接著兩路滾筒輸送機(jī)。它與滾筒輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處則由兩臺換向轉(zhuǎn)臺來完成托盤的換向，從而實(shí)現(xiàn)貨物從出庫口由搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)走后，托盤的回庫 4。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 圖 終設(shè)計(jì)方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 筒輸送機(jī)傳動及動力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)以上方案討論，滾筒輸送機(jī)的傳動部分定為使用鏈傳動，動力為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，了解鏈傳動結(jié)構(gòu)，鎖 緊部分由專門為其設(shè)計(jì)的鎖緊鏈輪通過鎖緊架和鎖緊螺桿來實(shí)現(xiàn)。 圖 筒輸送機(jī)鏈傳動結(jié)構(gòu) 筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本滾筒輸送機(jī)輸送部件采用空心滾筒，材料為 45 鋼，采用套筒焊接于內(nèi)部，用鍵連接與主軸進(jìn)行運(yùn)動的傳遞。如圖 示，主軸的運(yùn)動則通過鏈條與鏈輪的運(yùn)動來傳遞。 圖 筒輸送機(jī)輸送部件 圖 筒結(jié)構(gòu) 筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本輸送系統(tǒng)的主輸送設(shè)備采用滾筒輸送機(jī)，總體結(jié)構(gòu)如圖 示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 筒輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖 本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論 始參數(shù) 1 滾筒輸送機(jī)的形式，長度以及布置形式。 2 輸送量（單位時(shí)間內(nèi)輸送物品的件數(shù)），輸送速度，載荷在滾筒輸送機(jī)上的分布情況。 3 單個(gè)物品的質(zhì)量，外包裝的材質(zhì)，外形尺寸。 本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算 筒長度 滾筒輸送機(jī)直線段 8 圓柱形滾筒輸送機(jī)直線段的滾筒長度一般如圖 照下式計(jì)算： l B B ( l 滾筒長度 ( B 物品寬度 ( B 寬度裕度 (一般 可取 B 50150 柱形滾 筒輸送機(jī)直線段的滾筒長度 對于底部剛度很大的物件，在不影響止常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長度，一般取 。 采用短滾筒的多輥輸送機(jī)，其輸送機(jī)寬度一般可參照圖 下式計(jì)算： W B B ( W 輸送機(jī)寬度 ( B 物品寬度 ( B 寬度裕量 ( 一般可取買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 B 50 滾筒的多輥輸送機(jī) 當(dāng)多滾筒少于 4 列時(shí)，只宜輸送剛度大的平底物品，物品寬度應(yīng)大于輸送機(jī)寬度，可取 ( 0 。 子間距 輥?zhàn)娱g距 P 是保證一個(gè)物品始終支撐在三個(gè)以上的輥?zhàn)由希?般情況下，可按下式選?。?/3 對要求輸送平穩(wěn)的物品： 5/14/1( p 輥?zhàn)娱g距 ( L 物品長度 ( 對柔性大的細(xì)長物品，還需核算物件的擾度；物品在一個(gè)輥?zhàn)娱g距上的擾度應(yīng)小于輥?zhàn)娱g距的 l/500，否則需適當(dāng)縮小輥?zhàn)娱g距。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的裝載物品段如承受沖擊載荷時(shí)，也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆剑粚﹄p鏈傳動的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)娱g距應(yīng)為 1/2 鏈條節(jié)距的整數(shù)借。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以圓弧段中心線上的輥?zhàn)娱g距作為計(jì)算輥?zhàn)娱g距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動時(shí)，相鄰兩傳動輥?zhàn)拥膴A角應(yīng)小于 5 度，以改善傳動狀況。 子直徑 輥?zhàn)又睆?D 與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。?F 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷 (N)， F 單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷 (N)。 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷 F ，與物品質(zhì)量、支承物品的輥?zhàn)訑?shù)以及物品底部特性有關(guān)，可按此式計(jì)算： 12/F m g K K n ( m 單個(gè)物品的質(zhì)量 ( 1K 單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù)，與物品底面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取1K底部剛度很大的物品，可取1K 2K 多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對雙列輥?zhàn)樱?K 單列輥?zhàn)?，取?K 1； n 支承單個(gè)物品的輥?zhàn)訑?shù)； g 重力加速度，取 g ， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷 F ，與輥于直徑及長度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個(gè)輥?zhàn)釉试S載荷及輥?zhàn)娱L度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔(zhàn)又睆?D。 送機(jī)高度 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度根據(jù)物品輸送的工藝要求 (如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、調(diào)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等 )確定，一般 H=500800可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在地坪上。 送速度 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度 v 根據(jù)生產(chǎn)工作要求和輸送方式確定。一般情況下，無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取 v .4 m/s，動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取 v .5 m/s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對輸送速度嚴(yán)格限定時(shí)，輸送速度應(yīng)技工藝要求選取，但無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于 s，動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于 1.5 m/s，s。 送能力的計(jì)算 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的質(zhì)量輸送能力用下式計(jì)算： q v ( 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的計(jì)件輸送能力用下式計(jì)算： 3600 輸送機(jī)質(zhì)量輸送量 (t / h) Z 連續(xù)輸送機(jī)的計(jì)件輸送量 (件 /h) v 輸送機(jī)工作速度 (m/s) 每米長度物品的質(zhì)量 ( m)，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送的是成件物品。 每米長度物品的質(zhì)量用下式計(jì)算： / a( G 單件物品的質(zhì)量 (a 輸送機(jī)上物品的間距 (m) 力計(jì)算討論 行阻力 由于物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動的總阻力系由三部分組成，動力式滾筒輸送機(jī)水平或傾斜布置時(shí)的物品運(yùn)行阻力，一般可分別按以下公式計(jì)算。 1 輥?zhàn)虞S頸處的摩擦阻力1W(N) 1c o sc o s z q ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 在實(shí)際應(yīng)用中， m ，則公示簡化為： 1dW z q G G 單件物品的質(zhì)量 (q 單個(gè)棍子旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 (z 與單件物品同時(shí)接觸的輥?zhàn)訑?shù) d 輥?zhàn)虞S直徑 (D 輥?zhàn)油鈴?( 輥?zhàn)逾櫮Σ料禂?shù)，滾動軸承 動軸承 .3 g 重力加速度 ( 2/m 物品與輥?zhàn)拥哪Σ两?輸送機(jī)傾角 2 物品沿輥?zhàn)訚L動阻力2W(N) 22 c o ( k 物品與輥?zhàn)娱g滾動摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制輥?zhàn)涌砂幢?3取。 表 3品與輥?zhàn)娱g滾動摩擦系數(shù) 物品材料 k 物品材料 k 鋼 材 物品沿輥?zhàn)踊瑒幼枇?W(N) 3 c o ( 物品沿輥?zhàn)拥幕瑒幽Σ料禂?shù)：其余符號意義同前。 所以，單件物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動的總阻力 (N)為： 1 2 3 W W 對有輪緣的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，按下式計(jì)算： 1 2 3() W W W C 輪緣附加阻力系數(shù)， C 物品開始移動時(shí)，固靜摩擦力的作用，其運(yùn)行阻力要大于上述計(jì)算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動摩擦系數(shù)的 1 51 7 倍。當(dāng)物品輸人間隔時(shí)間較長，且運(yùn)行速度大于 0.5 m/須考慮運(yùn)行中的慣性阻力。 品輸送速度的確定 物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動的速度與滾筒輸送機(jī)的工作狀態(tài)及附加阻力的大小有關(guān)，情況比較復(fù)雜，通常按動能定理簡化如下公式： 2022 s i n 1 c o q d kv g L D ( 物品通過 L 距離時(shí)的速度 (m/s) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 0v 物品進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)的速度 (m/s) L 輸送距離 (m) 對于無動力式滾筒輸送機(jī)來講，輸送速度一般不應(yīng)超過 0.5 m/s。如果輸送距離較長，輸送速度過大的，應(yīng)在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。 品與輥?zhàn)拥哪Σ亮?為保讓物品沿滾筒輸送機(jī)運(yùn)動，物品與輥?zhàn)拥哪Σ亮?yīng)能克服輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動阻力，即 c o s ( ) g z q G (式中符號意義同前， 要使物品能夠沿輥?zhàn)右苿?，必須盡量減小輥?zhàn)拥馁|(zhì)量、輥?zhàn)虞S直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥?zhàn)拥闹睆健?子的計(jì)算載荷 在進(jìn)行滾筒輸送機(jī)零件強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，輥?zhàn)拥挠?jì)算載荷按下列值確定；單列輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取 (0 雙列輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取 (0 G 單件物品的質(zhì)量（ 其余符號同前。 輥?zhàn)又亓斔偷乃俣纫话悴灰顺^ 0.5 m/s。當(dāng)輸送距離過長、速度超限時(shí)，應(yīng)在線路中增設(shè)阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。 常輸送時(shí)的鏈條牽引力 1 單鏈傳動 0 0 00 . 2 5G d d i f L g q q m C m C L q ( 0F 單鏈傳動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動鏈條牽引力 (N) f 摩擦系數(shù) L 滾筒輸送機(jī)長度 (m) g 重力加速度，取 g 輥?zhàn)又睆?(m) 輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑 (m) 每米長度物品的質(zhì)量 (kg/m) 0q 每米長度鏈條的質(zhì)量 (kg/m) 單個(gè)傳動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動部分的質(zhì)量 ( 每米長度內(nèi) 傳動輥?zhàn)訑?shù) 單個(gè)非傳動輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動部分的質(zhì)量 ( 每米長度內(nèi)非傳動輥?zhàn)訑?shù) 摩擦系數(shù)見表 3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 表 3擦系數(shù) 作用在以個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷（包括輥?zhàn)幼灾兀?/N 物品與輥?zhàn)咏佑|的底面材料 金屬 木板 硬紙板 0 110 1100 450 450 900 900 雙鏈傳動 雙鏈傳動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動鏈條牽引力 (N) f 摩擦系數(shù) D 傳動輥?zhàn)又睆?( 傳動輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑 (Q 傳動系數(shù) 單個(gè)傳動輥?zhàn)佑?jì)算載荷 (N) 1g i r eW m d a m a m m g ( a 非傳動輥?zhàn)优c傳動輥?zhàn)訑?shù)量比， / C 均布在每個(gè)輥?zhàn)由系奈锲返馁|(zhì)量 ( /r m d rm q C C 團(tuán)鏈條的質(zhì)量 (其余符號同前 傳動系數(shù)： 11 ( i 傳動輥?zhàn)渔渹鲃有蕮p失系數(shù)， ， i 值與工作條件有關(guān)，潤滑情況良好時(shí)取小值，惡劣時(shí)取較大值； n 傳動輥?zhàn)訑?shù)。 傳動系數(shù) Q 見 表 3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 表 3動系數(shù) Q 傳動 輥?zhàn)訑?shù) n 輥?zhàn)渔渹鲃有蕮p失系數(shù) i 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 ： 是由表中查得的系數(shù)乘以傳動輥?zhàn)訑?shù)而得，如果實(shí)際傳動輥?zhàn)訑?shù)介于表中兩個(gè)輥?zhàn)訑?shù)之間，因取較大值。例如，當(dāng) n 62， i ， Q 表中得出的值，僅適用于趨動裝置布置在趨動端部的情況，如果布置在趨動段中央時(shí)，傳動輥?zhàn)訑?shù)應(yīng)取實(shí)際傳動輥?zhàn)訑?shù)的 1/2。 3 功率計(jì)算 (1) 計(jì)算功率 0 1000 ( 0P 傳動輥?zhàn)虞S計(jì)算功率 ( v 鏈條牽引力 (N)，對單鏈傳動， 0；對雙鏈傳動， 。 v 輸送速度 (m/s) 輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑 (2) 電動機(jī)功率 0 ( P 電動機(jī)功率 ( 0P 傳動輥?zhàn)虞S計(jì)算功率 (K 功率安全系數(shù)， 驅(qū)動裝置效率， 0 0 送物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)的鏈條受力計(jì)算 當(dāng)輸送機(jī)端部物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)，其他后續(xù)物品隨之陸續(xù)停止并積聚起來，直至布滿整段滾筒輸送機(jī)。此時(shí)輥?zhàn)虞S繼續(xù)傳動，而輥筒不轉(zhuǎn)，輥?zhàn)觾?nèi)部的摩擦片 (環(huán) )打滑。限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下的鏈條牽引力以及所需的驅(qū)動功率均大于輸送狀態(tài)，改應(yīng)按積放狀態(tài)計(jì)算鏈條牽引力和選擇電動機(jī)功率。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 1 鏈條牽引力 單鏈傳動時(shí)，可按下式計(jì)算： 0020 . 2 5 C q ( 雙鏈傳動時(shí)，則按下式計(jì)算： 2 ( 0F 單鏈傳動阻力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N) 雙鏈傳動限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N) D 限力輥?zhàn)又睆?( 眼力輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑 (L 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)長度 ( 每米長度內(nèi)限力輥?zhàn)訑?shù) (1/m) M 輥?zhàn)酉拗屏?(0q 每米長度鏈條質(zhì)量 (kg/m) Q 輥?zhàn)觽鲃酉禂?shù) 2 功率計(jì)算 單鏈傳動： 01000KF ( 雙鏈傳動： 1000( P 電動機(jī)功率 (W)； K 功率安全系數(shù)； 0F 單鏈傳動限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N)； 雙鏈傳動限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N)； v 輸送速度（ m/s） ； 驅(qū)動裝置效率， 0 0 。 輪尺寸及鏈傳動布置計(jì)算 已知條件： 軸的轉(zhuǎn)速1 75 / m 傳動比 3i ， P 算： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 1 鏈輪齒數(shù) 選1 17Z 大鏈輪齒數(shù)21 3 1 7 5 1Z i Z 2 鏈條節(jié)數(shù) 初定中心距0 40由式 2001 2 2 1222 Z ( 24 0 1 7 5 1 5 1 1 722 4 0 2 8 0 3 4 0 . 7 3 1 1 4 . 7 3 116 3 計(jì)算功率 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 ，故 1 . 0 1 . 7 1 . 7 P k W ( 4 鏈條節(jié)距 0 K K ( 估計(jì)此鏈傳動工作即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞，得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 8 71 9 1 9Z 0 . 2 6 0 . 2 61161 . 0 41 0 0 1 0 0K 采用單排鏈， ，故 0 1 . 7 1 . 9 90 . 8 8 7 1 . 0 4 1 . 0P k W由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得當(dāng)1 75 / m ， 16A 鏈條能傳遞的功率為 故采用 16A 鏈條，節(jié)距 p= 實(shí)際中心距 將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的，不必計(jì)算實(shí)際中心距，可取 0 4 0 4 0 2 5 . 4 1 0 1 6a a p m m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 6 鏈速 11 1 7 2 5 . 4 7 5 0 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0Z p nv m s ( 7 選擇潤滑方式 按 ， v m s ，由手冊知應(yīng)采用滴油潤滑。 8 鏈輪校核 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 16A 鏈條每米長質(zhì)量 q=m, 故離心拉力 : 222 . 6 0 . 5 4 0 . 7 6cF q v N 因鏈速很低，不計(jì)。 水平布置時(shí)垂度系 數(shù) 737 2 . 6 9 . 8 1 4 0 2 5 . 4 1 0 1 8 1 . 4 q g a N 圓周力 1 0 0 0 1 0 0 0 1 . 9 936850 . 5 4 緊邊拉力 1 3 6 8 5 1 8 1 . 4 3 8 6 6 . 4 F N 松邊拉力 2 1 8 1 N(1 . 2 1 . 3 ) , 1 . 2 F F取 1 . 2 3 6 8 5 4 4 2 2 靜力強(qiáng)度安全系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 16A 鏈的極限拉伸載荷 Q=55600N，故安 全系數(shù) 155600 1 4 4 83 8 6 6 . 4F 9 鏈輪主要尺寸 分度圓直徑 小鏈輪：12 5 . 4 1 3 8 . 21 8 0 1 8 0s i n s i m 大鏈輪：22 5 . 4 1 1 2 . 61 8 0 1 8 0s i n s i m 齒頂圓直徑 小鏈輪： m a x 11 . 2 5ad d p d 3 8 . 2 1 . 2