買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計 目錄 前言 . 1 第一章 緒論 . 3 內(nèi)外數(shù)控車床的研究狀況與成果 . 3 控刀架的發(fā)展趨勢 . 4 控轉(zhuǎn)塔刀架的開發(fā)應(yīng)用 . 4 第二章 數(shù)控車床自動換刀裝置 . 5 述 . 5 具自動換刀形式 . 6 控車床刀架的功能、類型和滿足的要求 . 7 控車床刀架的功能 . 8 控機(jī)床刀架的類型 . 8 控機(jī)床刀架應(yīng)滿足的要求 . 9 第三章 車削中心動力刀架總體方案設(shè)計 . 11 查研究與資料收集 . 11 課題的調(diào)查研究 . 11 料收集 . 11 力刀架的整體方案設(shè)計與選擇 . 11 力刀架的整體方案設(shè)計 . 12 壓驅(qū)動的刀架工作原理 . 12 架定位精度及重復(fù)定位精度 . 13 力刀架傳動部分方案設(shè)計 . 13 力刀架的分度機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 . 14 力刀架動力刀具方案設(shè)計 . 15 輪傳動 的分類和特點 . 16 輪傳動類型選擇的原則 . 17 第四章 典型零件的設(shè)計和選用 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 力刀架傳動部分 . 18 架軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 . 18 壓缸的設(shè)計 . 19 擇液壓缸類型 . 19 壓缸內(nèi)徑 D 和活塞直徑 d 的計算 . 20 形彈簧的計算及選用 . 21 承的選用 . 22 齒盤的選用 . 23 齒盤的應(yīng)用 . 23 齒盤的特點 . 24 齒盤的設(shè)計 . 24 力刀架的分度機(jī)構(gòu)部分 . 25 服電機(jī)的選用 . 25 服電機(jī)的分類 . 26 服電機(jī)的一般選擇原則 . 26 服電機(jī)的選用 . 26 輪機(jī)構(gòu)的選用 及計算 . 30 輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的特點及應(yīng)用 . 30 柱凸輪分度機(jī)構(gòu)參數(shù)確定 . 31 力刀架動力刀具部分 . 31 流伺服電動機(jī)的選擇 . 32 述 . 32 服電機(jī)的性能 . 32 輪設(shè)計計算及選用 . 33 承的選用 . 35 第五章 削中心動力轉(zhuǎn)塔刀架三維制作 . 36 型零部件實體制作 . 36 架軸的實體制作 . 36 盤的制作 . 36 輪制作 . 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 柱凸輪制作 . 37 配圖、剖視圖、爆炸圖 . 39 第六章 總結(jié) . 42 致謝 . 43 參考文獻(xiàn)： . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 前言 制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國或地區(qū)經(jīng)濟(jì)的實力，科技水平，生活水準(zhǔn)和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產(chǎn)能力 及機(jī)械制造裝備的競爭。 自從 20 世紀(jì) 60 年代世界上第一臺數(shù)控機(jī)床問世以來，隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)等各相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng) ( )中不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，種類繁多。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的“使用難、維修難”問題，已經(jīng)是影響數(shù)控機(jī)床有效利用的首要問題。 工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常注重機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè)，機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對比之下，我國目前機(jī)械制造業(yè)的 裝備水平還比較落后，表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專用工藝裝備，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還非常低，導(dǎo)致“剛性”強(qiáng) ,更新產(chǎn)品速度慢，生產(chǎn)批量不宜太小，生產(chǎn)品種不宜過多；自動化程度基本上還是“一個工人，一把刀，一臺機(jī)床”，導(dǎo)致勞動生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此，要縮小我國同工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距 ,我們必須在機(jī)械制造裝備方面大下功夫，其中最重要的一個方面就是增加數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重1。 本課題為 削中心動力轉(zhuǎn)塔刀架設(shè)計及三維制作，該刀架能夠在一次裝夾中完成多 道工序，使加工范圍擴(kuò)大，大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率。本次設(shè)計的主要內(nèi)容為： 1 削中心動力轉(zhuǎn)塔刀架總體布局設(shè)計； 2動力刀架傳動部分設(shè)計； 3動力刀架分度機(jī)構(gòu)設(shè)計； 4動力刀架刀具設(shè)計； 分度機(jī)構(gòu)和動力刀具部分設(shè)計是這次設(shè)計中的重點內(nèi)容，同時也是難點。通過廣泛查閱文獻(xiàn)資料，參觀數(shù)控車床實物樣機(jī)以及與指導(dǎo)老師相互討論等途徑，擬定了如下的研究手段： 回轉(zhuǎn)刀架的換刀分為刀盤抬起、刀架鎖緊和刀盤轉(zhuǎn)位三個動作。其中刀盤買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 抬起和刀架鎖緊由液壓來實現(xiàn)，而刀盤轉(zhuǎn)位則由伺服電機(jī)來驅(qū)動。刀盤 抬起動作的實現(xiàn)須經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤抬起命令 液壓系統(tǒng)啟動 壓力油進(jìn)入液壓缸右腔 活塞向左運(yùn)動 刀架主軸向左移動 端齒盤脫離嚙合 刀盤抬起。刀盤轉(zhuǎn)位動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤轉(zhuǎn)位 的命令 伺服電機(jī)啟動 圓柱凸輪轉(zhuǎn)動 刀架主軸轉(zhuǎn)動 實現(xiàn)刀盤轉(zhuǎn)位。刀盤鎖緊動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下的步驟： 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤鎖緊順序動作：碟形彈簧復(fù)位 活塞向右運(yùn)動 刀架主軸向右移動 端齒盤嚙合 實現(xiàn)刀盤鎖緊。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 內(nèi)外數(shù)控車床的研究狀況與成果 我國從 1958 年開始研究數(shù)控機(jī)床，一直到 20 世紀(jì) 60 年代中期還處于研制開發(fā)時期。當(dāng)時，一些高等院校，科研單位研制出試樣樣機(jī)，是從電子管起步的。 1965 年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 60 年代末至 70 年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床， 數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)。 18 晶體管數(shù)控系統(tǒng)及1G 立式數(shù)控銑床。 從 20 世紀(jì) 70 年代開始 ,數(shù)控技術(shù)在車，銑 ，鏜 ,磨，齒輪加工，電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海，北京研制成功。但由于電子元器件的質(zhì)量和制造工藝水平差，致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 ,穩(wěn)定性末行到解決，因此末能廣泛推廣。 20 世紀(jì) 80 年代，我國從昌本發(fā)那科公司引進(jìn)了 3,5,6,7 等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)，直流主軸電機(jī)等制造技術(shù)，以及引進(jìn)美國 司的 國西門子 列可控硅調(diào)速裝置，并進(jìn)行了 商品化生產(chǎn) 能齊全。與此同時，還自行開發(fā)了 3、 4、 5 軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)以及雙電機(jī)驅(qū)動的同步數(shù)控系統(tǒng) (用于火焰切割機(jī) )和新品種的伺服電機(jī)，推動了我國數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定發(fā)展，使我國數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。 1985 年，我國數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床，重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。為了跟蹤國外現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了 和 2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進(jìn)，消化國外技 術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng) (5 軸聯(lián)動 )，分辨率為 m 的高精度數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字仿型數(shù)控系統(tǒng)為柔性單元配套的數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了，并造出樣機(jī)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 我國的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過“六五”，“七五”，“八五”，到“九五”的近 20 年的發(fā)展，基本上掌握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)，生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)?！笆濉惫リP(guān)開發(fā)的成果：華中 號、中華 號、航天 號和藍(lán)天 號 4 種基本系統(tǒng)建立了具有中國自主版機(jī)的數(shù)控技術(shù)平臺。具有中國特色濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過這些年來的發(fā)展，有了較大 的提高。它們逐漸被用戶認(rèn)可，在市場上站住了腳 2。 目前我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠有 100多家，生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)有 300余家，產(chǎn)品品種包括八大類 2000 種以上。目前已新開發(fā)出數(shù)控系統(tǒng) 80 余種，分為 3 種型級，即經(jīng)濟(jì)型，普及型和高級型?！熬盼濉逼陂g數(shù)控機(jī)床發(fā)展已進(jìn)入實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化階段，數(shù)控機(jī)床新開發(fā)品種 300 余種，已有一定的覆蓋面。新開發(fā)的國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品大部分達(dá)到期際上 20 世紀(jì) 80 年代中期水平，部分達(dá)到90 年代水平，為國家重點建設(shè)提供了一批高水平數(shù)控機(jī)床。 控刀架的發(fā)展趨勢 數(shù)控刀架的發(fā) 展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。 目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅(qū)動刀架。 數(shù)控刀架的市場分析：國產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達(dá) 1000 1500 臺。 控轉(zhuǎn)塔 刀架的開發(fā)應(yīng)用 數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是以回轉(zhuǎn)分度實現(xiàn)刀具自動交換及回轉(zhuǎn)動力刀具的傳動。因此技術(shù)含量高，已趨向?qū)I(yè)化開發(fā)生產(chǎn)。所以對數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的研究開發(fā)及應(yīng)用已引起數(shù)控機(jī)床行業(yè)重視。 典型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架一般由動力源（電機(jī)或油缸、液壓馬達(dá)）、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、預(yù)分度機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 盤）、動力刀座等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的動作循環(huán)為： T 指令（換刀指令） 刀盤放松 轉(zhuǎn)位 刀位檢測 預(yù)分度 精確定位 刀盤鎖緊 結(jié)束信號。 第二章 數(shù)控車床自動換刀裝置 述 自動換刀裝置的形式是多種多樣的，有刀庫式和轉(zhuǎn)塔式，雖然換刀過程、選刀方式、刀庫結(jié)構(gòu)、機(jī)械手類型等各不相同，但都是在數(shù)控裝置及可編程序控制器控制下， 有電動機(jī)或液壓或氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀庫和機(jī)械手實現(xiàn)刀具的選擇與交換。我們把這種為實現(xiàn)多工序的連續(xù)加工，在加工中心或車削中心中，可進(jìn)行刀具的選擇與交換的裝置叫自動換刀裝置（ 稱 自動換刀裝置是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度 3。 我國對加工中心的需求一直是有增無減，同時，加工中心自動換刀裝置的開發(fā)也有長足的發(fā)展。對于臥式加工中心來說，有從用于 獨(dú)立式自動換刀裝置到用于 層缸式通用機(jī)械手加鏈?zhǔn)降稁欤ū本C(jī)床研究所設(shè)計并制造）的自動換刀裝置；對于立式加工中心來說，有從用于 氣液型鼓輪式自動換刀裝置到用于 多凸輪聯(lián)動型鼓輪式自動換刀裝置。特別是用于 多凸輪聯(lián)動型鼓輪式自動換刀裝置，他的研制成功，為我國自動換刀裝置設(shè)計與制造翻開了嶄新的一頁，自 1991 年鑒定后批量生產(chǎn)，已累計生產(chǎn)了 50 多臺，由于其結(jié)構(gòu)簡單，迅速可靠（刀對刀 受到廣大國內(nèi)外用戶的一致好評。 加工中心和車削中心自動換刀裝置的發(fā)展趨勢是四個方向：一是高速、可靠，追求的目標(biāo)是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 自動換刀裝置開發(fā)技術(shù)要全面注意下列五個方面： 1） 自動換刀裝置的可靠性與優(yōu)化設(shè)計研究。通過對自動換刀裝置進(jìn)行可靠性分析研究，找出其薄弱環(huán)節(jié)，通過改進(jìn)設(shè)計，使自動換刀裝置故障率大大減少，保證百萬次以 上正常換刀的品質(zhì)。通過對自動換刀裝置進(jìn)行多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計，使其動態(tài)性能達(dá)到最優(yōu)，進(jìn)而提高自動換刀裝置的性能，降低其制造成本，使刀對刀換刀時間對 40 刀柄不大于 1s，達(dá)到世界先進(jìn)水平。 2）自動換刀裝置的系列化與 計。使自動換刀裝置適用國內(nèi)廠家的各種產(chǎn)品，以便得到推廣和使用。即達(dá)到廠家一旦提出的參數(shù)：不同刀柄型號，刀庫容量等的自動換刀裝置，使廠家立即投入生產(chǎn)，并且是處于國內(nèi)先進(jìn)水平的。 3）自動換刀裝置制造技術(shù)研究。針對自動換刀裝置中關(guān)鍵零件的制造技術(shù)進(jìn)行研究，以提高其制造質(zhì)量和降低制造成本。 4）自動換刀裝置新技術(shù)的研究。跟蹤國際加工中心和車削中心自動換刀裝置的發(fā)展主流，研究自動換刀裝置的新工作原理及新技術(shù)。 5）自動換刀裝置產(chǎn)業(yè)化研究。自動換刀裝置由專業(yè)廠生產(chǎn)比現(xiàn)有各廠家自行生產(chǎn)可降低成本，也能保證質(zhì)量，同時在我國有巨大的市場，因此，在技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，應(yīng)研究使我國的自動換刀裝置生產(chǎn)走上產(chǎn)業(yè)化的道路，建立生產(chǎn)自動換刀裝置的基地。 自動換刀裝置的設(shè)計應(yīng)滿足以下基本要求： 1）換刀時間短，以減少非加工時間。 2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。 3）刀具重復(fù)定位精度高。 4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。 5）刀庫刀具存儲量合理。 6）刀庫占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀。 7）刀具裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù) 4。 具自動換刀形式 為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工中心機(jī)床，如車削中心 、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過程中要使用 多種刀具，因此必須有自動換到裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動換到裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性 5。 各類數(shù)控機(jī)床的自動換到裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類型、工藝范圍、使用刀具種類和數(shù)量。數(shù)控機(jī)床常用的自動換刀裝置的類型、特點、適用范圍見表1 表 1自動換刀裝置類型 類別型式 特點 適用范圍 轉(zhuǎn)塔式 回轉(zhuǎn)刀架 多為順序換刀，換刀 時間短 、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、容納刀具較少 各種數(shù)控車床，數(shù)控車削加工中心 轉(zhuǎn)塔頭 順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控鉆 、鏜、銑床 刀庫式 刀具與主軸之間直接換刀 換刀運(yùn)動集中，運(yùn)動不見少。但刀庫容量受限 各種類型的自動換刀數(shù)控機(jī)床。尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜 、銑床類立式、臥式加工中心機(jī)床 要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型 用機(jī)械手配合刀庫進(jìn)行換刀 刀庫只有選刀運(yùn)動，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動，刀庫容量大 控車床刀架的功能、類型和滿足的要求 數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是加工中心、數(shù)控車床必備的機(jī)床附件，尤其適用全功能數(shù)控車床。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時，在制造行業(yè)中廣泛存在原有設(shè)備的數(shù)控改造和系統(tǒng)升級問題。作為關(guān)鍵附件，高性能的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架對于提高機(jī)床整體運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和效率買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 有著重要意義，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是由數(shù)控系統(tǒng)來控制的，因此，在轉(zhuǎn)塔刀架本身性能提高的情況下，如何實現(xiàn)控制任務(wù)就顯得十分重要了。 控車床刀架的功能 數(shù)控機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架，回輪式轉(zhuǎn)塔車床的回輪刀架，自動車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電 (液 )換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機(jī)械手，定現(xiàn)了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從 幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機(jī)械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主要特征 6。 因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能 、切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計和制造技術(shù)水平 7。 控機(jī)床刀架的類型 按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式 ，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。 1. 排式刀架 排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。 其 結(jié)構(gòu)形式 為： 夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的 X 坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖 示。這種刀架在刀具布置和機(jī)床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機(jī)床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。寶雞機(jī)床廠生產(chǎn)的 功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。 2. 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典 型換刀刀架， 一般 通過 液壓系統(tǒng)或電氣來買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 實現(xiàn) 機(jī)床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可設(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應(yīng)地安裝 4 把、 6 把或更多的刀 具 。回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的?；剞D(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。 3. 帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數(shù)目也有一定限制。當(dāng)由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時，應(yīng)采用帶刀庫的自動換刀 裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。 (a)回轉(zhuǎn)刀架 (b) 排式刀架 圖 床刀架類型結(jié)構(gòu)圖 控機(jī)床刀架應(yīng)滿足的要求 1） 滿足工藝過程所提出的要求。機(jī)床依靠刀具和工件間相對運(yùn)動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面， 為了實現(xiàn)在工件的一 次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架可以方便地轉(zhuǎn)位。 2） 在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進(jìn)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件間準(zhǔn)確的相對位置。刀架的運(yùn)動精度將直接反映到加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運(yùn)動軌跡必須準(zhǔn)確，運(yùn)動應(yīng)平穩(wěn)，刀架運(yùn)轉(zhuǎn)的終點到位應(yīng)準(zhǔn)確。面且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。 3） 刀架應(yīng)具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉(zhuǎn)換過程中方向 變換較復(fù)雜，而且有些刀架還直接承受切削力?？紤]到采用新型刀具材料和先進(jìn)的切削用量，所以刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4） 可靠性高。由于刀架在機(jī)床工作過程中，使用次數(shù)很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。 5） 刀架是為了提高機(jī)床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。目前自動換刀裝置的換刀時間在 6 秒之間不等。而且還在進(jìn)一步縮短。 6） 操作方便和安全。刀架是工人經(jīng)常操作的機(jī)床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀 架設(shè)計好壞的指標(biāo)。刀架上應(yīng)便于工人裝刀和調(diào)刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調(diào)整刀架的手柄（或手輪）要省力，應(yīng)盡量設(shè)置在便于操作的地方 8。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章 車削中心動力刀架總體方案設(shè)計 查研究與資料收集 課題的調(diào)查研究 從國內(nèi)外市場調(diào)研結(jié)果看，國內(nèi)對數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計和生產(chǎn)都是依賴于先進(jìn)國家的，而且產(chǎn)品的性能方面跟國外還有一定的差距，期待開發(fā)設(shè)計一種性能最優(yōu)，最有實用價值的轉(zhuǎn)塔刀架，適應(yīng)市場，替代進(jìn)口產(chǎn)品低價位的數(shù)控車 床用轉(zhuǎn)塔刀架，占領(lǐng)國內(nèi)市場，并達(dá)到國際領(lǐng)先水平，為國產(chǎn)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。 車削加工中心是目前國際上比較前端的一種數(shù)控機(jī)床，可以進(jìn)行多工序加工，如車削、鉆削、銑削等 。有關(guān)人士指出，數(shù)控機(jī)床附件及其配套功能附件是我國機(jī)床工具制造業(yè)“十五”計劃重點發(fā)展產(chǎn)品。雖然我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品附件的研制由無到有，取得了顯著成績，但與國外先進(jìn)水平相比還是有一定差距的。為確保國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的大發(fā)展，就必須把數(shù)控機(jī)床附件盡快搞上去。為此他們建議國家有關(guān)部門，盡快制定有關(guān)鼓勵、扶持國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床附件發(fā)展的相關(guān)政策，加大數(shù)控機(jī)床附件行業(yè)科 研和技術(shù)改進(jìn)投入，使國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床附件行業(yè)有一個大發(fā)展。而且動力刀架是數(shù)控機(jī)床附件中尤為重要的一個部件，把這一技術(shù)提高是我們義不容辭的事情。 料收集 課題涉及到的有關(guān)知識包括：數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、車削加工中心、自動換刀裝置等等方面；其次還包括一些機(jī)械設(shè)計、機(jī)械傳動、液壓、間歇分度機(jī)構(gòu)等方面的知識，在校圖書館借閱了一些關(guān)于本次設(shè)計有關(guān)的資料，而且還在網(wǎng)上搜索了一些相關(guān)資料： 1）現(xiàn)代實用機(jī)床設(shè)計手冊； 2）實用機(jī)床設(shè)計手冊； 3）機(jī)械設(shè)計手冊； 4）數(shù)控車床設(shè)計； 5）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修等等。 力刀架的整體 方案設(shè)計與選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 力刀架的整體方案設(shè)計 刀架是車床的重要組成部分， 車削中心的動力刀架可安裝各種非動力輔助刀夾和動力刀夾進(jìn)行切削， 用于夾持切削用的刀具 ,因此其結(jié)構(gòu)直接影響到車床的切削性能和切削效率。 刀架采用端齒分度，轉(zhuǎn)位由 交流伺服 電動機(jī)驅(qū)動，刀位由二進(jìn)制絕對編碼器識別，動力刀具由變頻電機(jī)驅(qū)動，通過同步齒形帶等將動力傳遞到刀夾 。 根據(jù)前部分對機(jī)床刀架類型、性能及其使用場合的綜合比較，并結(jié)合現(xiàn)有數(shù)控車床的實例，本次設(shè)計的 削中心動力刀架擬采用液壓驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)塔刀架。該刀架的 換刀動作分為刀盤抬起、刀盤分度轉(zhuǎn)位和刀盤鎖緊三個步驟，其中刀盤抬起由單作用液壓缸來實現(xiàn)，刀盤鎖緊由碟形彈簧復(fù)位來實現(xiàn)，而刀盤的分度轉(zhuǎn)位是由圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的，由伺服電機(jī)驅(qū)動凸輪軸實現(xiàn)分度。 壓驅(qū)動的刀架工作原理 液壓驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔刀架，是用液壓缸夾緊，液壓馬達(dá)驅(qū)動分度，端齒盤副定位，當(dāng)?shù)都芙邮盏睫D(zhuǎn)位指令后，液壓油進(jìn)入液壓缸的右腔，通過活塞推動中心軸將刀盤左移，使定位副端齒盤脫離嚙合狀態(tài)，為轉(zhuǎn)位作好準(zhǔn)備。當(dāng)?shù)侗P處于完全脫開位置時，行程開關(guān)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號，液壓馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)位凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪依次推動回轉(zhuǎn)盤 上的柱銷。使回轉(zhuǎn)盤通過鍵帶動中心軸及刀盤做分度運(yùn)動。凸輪每轉(zhuǎn)一周撥過一個柱銷。使刀盤旋轉(zhuǎn) 1/n 周（ n 為刀架的工位數(shù)）。中心軸的尾端固定著一個有 n 個齒的凸輪，當(dāng)中心軸和刀盤轉(zhuǎn)過一個工位時，凸輪壓合計數(shù)開關(guān)一次，開關(guān)將此信號送入控制系統(tǒng)。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到預(yù)定工位時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號使液壓馬達(dá)剎車，轉(zhuǎn)位凸輪停止運(yùn)動，刀架處于預(yù)定位狀態(tài)。與此同時，碟形彈簧復(fù)位，通過活塞將中心軸拉回，端齒盤副嚙合。精確定位，刀盤便完成定位和夾緊動作。刀盤夾緊后，中 心軸尾部壓下發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 削中心動力轉(zhuǎn)塔刀架示意圖 架定位精度及重復(fù)定位精度 定位精度是指轉(zhuǎn)塔到位后，刀架指定工位把刀孔中心線與設(shè)計中心線在豎直平面內(nèi)的偏差。重復(fù)定位精度是指刀架各工位反復(fù)鎖緊多次后的偏差平均值。由于該刀架轉(zhuǎn)塔到位前，控制刀架初定位的霍爾元件發(fā)出信號使控制電機(jī)的電磁閥斷電，此時電機(jī)內(nèi)部的機(jī)械自鎖部件使電機(jī)停在預(yù)定位置上，所以刀架具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度 。 力刀架傳動部分方案設(shè)計 本次設(shè)計的車削中心動力轉(zhuǎn)塔刀架是通過液壓驅(qū)動來實 現(xiàn)刀架抬起動作，當(dāng)?shù)都茌S尾部檢測裝置觸碰到微動開關(guān)，刀架開始轉(zhuǎn)位，而轉(zhuǎn)位動作是由圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的，換刀時間為 1s，最后一個動作為刀架瑣緊動作，由端齒盤來進(jìn)行瑣緊定位。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 力刀架的分度機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 生產(chǎn)和日常生活中，經(jīng)常需要某些機(jī)構(gòu)的主動件連續(xù)運(yùn)動，從動件產(chǎn)生“動作 停止 動作”的間歇運(yùn)動，實現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。常用的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu) 、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等。它們廣泛用于自動及半自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及包裝機(jī)等機(jī)構(gòu)中。 1)棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪、搖桿、制動爪和機(jī)架等組成。按照結(jié)構(gòu)特點，可分為具有輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。其特點結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)角大小改變較方便，但它的動力不大，且傳動平穩(wěn)性差，因此只適用于轉(zhuǎn)速不高的場合，如各種機(jī)床和自動機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中。 2)槽輪機(jī)構(gòu)由主動撥盤、從動槽輪及機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)兩種。其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，進(jìn)入和脫離嚙合時運(yùn)動平穩(wěn)；由于槽輪的轉(zhuǎn)角大小無法調(diào)節(jié)，故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中。比如電影放映機(jī)上卷片機(jī)構(gòu)等都是槽輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。 3)不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的。但不同的是輪齒不布滿整個圓周，它可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運(yùn)動時間和靜止時間比例可不受結(jié)構(gòu)的限制。其缺點是從動輪在進(jìn)入和脫開嚙合時，都有嚴(yán)重的剛性沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。 4)凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是由凸輪、轉(zhuǎn)盤及機(jī)架組成的。凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有兩種形式，一種是圓柱凸輪間歇運(yùn)動，另一種是蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。這種凸輪機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)整凸輪與轉(zhuǎn)盤中心距來消除滾子與凸輪突脊接觸的間隙。 這種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓強(qiáng)制刀架作轉(zhuǎn) 位運(yùn)動，運(yùn)動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓形狀。圓柱凸輪是在圓周面上加工出一條兩端有頭的凸起 =輪廓，從動回轉(zhuǎn)盤（相當(dāng)于刀架體）端面有多個柱銷，銷子數(shù)量與工位數(shù)相等。當(dāng)圓柱凸輪按固定的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動時，有的柱銷會進(jìn)入凸輪輪廓的曲線段，使凸輪開始驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位，與此同時有的圓柱銷會與凸輪輪廓脫離，當(dāng)柱銷接觸的凸輪輪廓由曲線段過渡到直線段時，即使凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤也不會轉(zhuǎn)動，即完成了一次刀盤分度轉(zhuǎn)位動作。如此反復(fù)下去，就能實現(xiàn)多次的刀架換刀操作。由于凸輪是一個兩端開口的非閉合曲線輪廓，所以當(dāng)凸輪正反轉(zhuǎn)進(jìn)均可帶動刀盤正反兩 個方向的旋轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位速度高、精度較低，運(yùn)動特性可以自由設(shè)計選取但制造較困難、成本較高、結(jié)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 構(gòu)尺寸較大。這種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)可以通過控制系統(tǒng)中的邏輯電路或 序來自動選擇回轉(zhuǎn)方向，以縮短轉(zhuǎn)位輔助時間。 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是：傳動可靠、平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)任何運(yùn)動規(guī)律，以適應(yīng)高轉(zhuǎn)速要求；可以改變凸輪曲線槽所對應(yīng)的 角，改變轉(zhuǎn)動與停歇時間比值；轉(zhuǎn)盤停歇時，一般就依靠凸輪棱進(jìn)行定位，不需要附加定位裝置。但凸輪加工要求精度高。常用于需間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)動作的機(jī)械中，如多共位立式半自動機(jī)床工作盤的 轉(zhuǎn)位、輕工業(yè)包裝機(jī)等 9。 圖 柱凸輪分度機(jī)構(gòu) 結(jié)合上述三種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)理和特點，并結(jié)合實際情況，本次設(shè)計的車削中心動力刀架決定采用間歇分度機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。如圖 力刀架動力刀具方案設(shè)計 車削加工中心自驅(qū)動動力刀具主要由三部分組成：動力源，變速傳動裝置和自驅(qū)動力刀具附件（鉆孔附件和銑削附件）。采用變頻電機(jī)作為其動力源，圓柱齒輪傳動作為其變速傳動裝置。 目前齒輪技術(shù)可達(dá)到的指標(biāo)：圓周速度 v=300m/s， n=105r/遞的功率P=105數(shù) m=(00)徑 d=1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 輪傳動的分類和特點 漸 開 線 齒 輪 傳 動圓 弧 齒 輪 傳 動圓 柱 齒 輪 傳 動平 行 軸 齒 輪 傳 動 擺 線 齒 輪 傳 動其 他非 圓 柱 齒 輪 傳 動齒 輪 傳 動直 齒 錐 齒 輪 傳 動斜 齒 錐 齒 輪 傳 動曲 線 齒 錐 齒 輪 傳 動交 錯 軸 斜 齒 輪 傳 動相 交 軸 齒 輪 傳 動 準(zhǔn) 雙 曲 面 齒 輪 傳 動普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動圓 弧 圓 柱 蝸 桿 傳 動蝸 桿 傳 動環(huán) 面 蝸 桿 傳 動錐 蝸 桿 傳 動其特點： 1） 瞬時傳動比恒定。非圓齒輪傳動的瞬時傳動比又能按需要的變化 規(guī)律來設(shè)計。 2）傳動比范圍大，可用于減速或增速。 3）速度（指節(jié)圓圓周速度）和傳動功率的范圍大，可用于高速 (v40m/s)、 中速和低速 (v25m/s)的傳動 功率可從小于 1W 到 105W。 4）傳動效率高，一對高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達(dá) 99%以上。 5）結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動。 6）制造成本較高，某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用 或高精度的機(jī)床 、刀具和量儀等，故制造工藝復(fù)雜，成本高。 7）精度不高的齒輪，傳動時噪聲、振動和沖擊大，污染環(huán)境。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8）無過載保護(hù) 作用。 輪傳動類型選擇的原則 1）滿足使用要求，如對傳動結(jié)構(gòu)尺寸 、重量、功率、速度、傳動比、壽命、可靠性的要求等。對以上要求應(yīng)作全面的、深入分析，滿足主要的要求，兼顧其他。如對大功率長期運(yùn)轉(zhuǎn)的固定式設(shè)備，則著重于齒輪的壽命長和提高齒輪的傳動效率；對短期間歇運(yùn)動的移動式設(shè)備，應(yīng)要求結(jié)構(gòu)緊湊為主；對重要的齒輪傳動，則要求可靠性高。 2）考慮工藝條件，如制造廠的工藝水平、設(shè)備條件、生產(chǎn)批量等。 3）考慮合理性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性等。 由于本次設(shè)計的 削中心動力刀架動力刀具傳遞范 圍和切削功率比較大以及加工的難易程度，為了滿足要求，所以選擇以漸開線圓柱齒輪傳動來實現(xiàn)動力刀具的旋轉(zhuǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章 典型零件的設(shè)計和選用 力刀架傳動部分 架軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 10 1. 軸是組成刀架的重要零部件之一，在設(shè)計當(dāng)中主要考慮的是軸的剛度，而碳鋼與合金鋼的彈性模數(shù)相差很小，所以通常選用軸的材料 35 和 45 鋼，這里選用的是 45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，以改善裝配工藝 和保證裝配的精度。 2. 這次刀架中用到了以下幾種固定方式： 1）常用的是運(yùn)用軸肩，其結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠。 2）螺母的軸向定位，其定位可靠、裝拆方便，但是會增加零件的數(shù)量，常用雙螺母或圓螺母與止動墊圈固定，運(yùn)用在軸承的固定上。 3）軸套也是用到比較多的，它的結(jié)構(gòu)簡單、定位可靠，軸不開槽、鉆孔等，可以提高軸的強(qiáng)度。 4）彈性擋圈其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工藝性好，但是應(yīng)力集中較大，適合軸向力小的場合，在這里主要用于軸承的固定。 5）軸端擋圈裝拆方便可以承受大的軸向力、振動，用于軸端固定零件。 6）花鍵的縱向 固定，其承載能力高，定心性、導(dǎo)向性好，裝拆方便，不過制造困難，在這次設(shè)計中運(yùn)動的是矩形花鍵，主要用在分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤與刀架軸、凸輪的縱向定位中。 7）其次平鍵，其承受載荷不大。 8）緊定螺釘結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以縱向定位，還能軸向定位，承受不大的軸向力。 3. 由刀架裝配圖可知，刀架主軸的支承方式為兩端游動支承，其一端與刀盤固連，另一端與液壓缸的活塞間隙配合，同時起到左端支承作用。而軸的中間部位由刀盤至液壓缸的方向分別與推力球軸承和從動盤相連，雙列圓柱滾子軸承與滾針軸承起左端支承作用。已知伺服電機(jī)的功率為 機(jī)轉(zhuǎn)速 400r/圓柱凸輪效率為 =圖 ) 先求出刀架主軸上的傳遞功率 2P 、轉(zhuǎn)速 3n 和轉(zhuǎn)矩 3T =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 0/8=3 30 . 2 8 89 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 0 3 6 6 7 2 07 . 5 g m 2) 初步確定軸的最小直徑 由式 03 可初步估算設(shè)計軸的最小直徑 式中： 0A 為系數(shù)，軸的材料不同，則 0A 的值會不同； P 為軸傳遞的功率，單位為 d 為計算截面處軸的直徑，單位為 n 為軸的轉(zhuǎn)速，單位為 / 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15 3，取 0 105A ，于是得 3 33m i n 030 . 2 8 81 0 5 3 5 . 4 27 . 5 m 從而取軸的最小直徑為 6的最大直徑為 19 圖 架軸示意圖 壓缸的設(shè)計 擇液壓缸類型 液壓缸按其結(jié)構(gòu)的形式，可以分為活塞缸 、柱塞缸和伸縮缸等。 （ 1）活塞式液壓缸 雙桿活塞缸 缸筒固定的雙桿活塞缸，活塞兩側(cè)的活塞直徑相等，它的進(jìn)、出油位于缸筒兩端。當(dāng)工作壓力和輸入流量相同時，兩個方向上輸出的推力 F 和速度 v 是相等的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 這種安裝形式，工作臺移動范圍約為活塞有效行程的三倍，占地面積大，使用于小型機(jī)械。 單桿活塞缸 由于只在活塞的一端有活塞桿，使兩腔的有效工作面積不相等，因此在兩腔分別輸入相同流量的情況下，活塞的往復(fù)運(yùn)動速度不相等。他的安裝也有缸筒固定和活塞桿固定兩種，進(jìn)、出口的布置根據(jù)安裝方式而定；但工作臺移動范圍都為活塞有效行程的兩倍 11。 由于該液壓缸主要用于驅(qū)動刀架主軸的直線往反運(yùn)動 壓缸內(nèi)徑 D 和活塞直徑 d 的計算 計算液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿直徑都必須考慮到設(shè)備的類型，例如在金屬切削機(jī)床中，對于動力較大的機(jī)床 (刨床 、 拉床和組合機(jī)床 )一定要滿足牽引力的要求，計算時要以力為