買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計 鉆床控制系統(tǒng)的 造 摘 要 :搖臂鉆床屬于大型立式鉆床，其傳統(tǒng)的控制方式是利用繼電器接觸器原理控制。由于利用繼電器接觸器控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，難于操作；因此本次設(shè)計是將其改造成為利用 制，這樣既可以提高生產(chǎn)效率，也可以增加其使用壽命。 首先通過對鉆床工作原理的了解，然后對 硬件和軟件進行設(shè)計。根據(jù)鉆床的工作要求選擇合理的工作器件如：繼電器，接觸器等等，然后編寫相應(yīng)的程序語句表并繪制梯形圖，再根據(jù)輸入輸出點數(shù)選擇 號，輸入點數(shù)： 22 輸出點 數(shù)： 17，所以本次設(shè)計選擇 繪制硬件接線圖；最后對程序進行模擬調(diào)試。 關(guān)鍵詞 ： 動機；行程開關(guān)；斷路器；控制按鈕；控制開關(guān)；工作指示燈。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 s is a is of of is of a of By of LC to of of a of of of LC of 22 17, LC of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 引言 1 第二章 機床的主要參數(shù)及鉆床的機械及運動形式 2 第三章 繼電器接觸器控制原理 4 線路特點與電氣線路概述 4 制原理 分析及分立控制線路 5 第四章 制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 10 動機的選型 10 觸器的選擇 12 動空氣斷路的選 型 15 繼電器的選用 16 間繼電器的選型 18 能轉(zhuǎn)換開關(guān)的選型 18 磁鐵的選型 19 鈕的選型 19 置開關(guān)的選型 19 線的選型 20 壓器的選型 20 床電氣控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計 23 氣元件布置圖的繪制 24 氣接線圖的繪制 25 編程控制器 26 菱 令系統(tǒng) 35 第五章 制系統(tǒng)軟件設(shè)計 37 入地址分配 37 出地址分配 37 線圖 38 序語句表 39 第六章 程序模擬調(diào)試 42 第七章 總結(jié) 44 致謝 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 參考文獻(xiàn) 46 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 引 言 可編程控制器（ 為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的專用計算機控制裝置，是 20 世紀(jì) 60 年代發(fā)展起來的控制設(shè)備。最早的可編程控制器可追溯到 1969 年。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 稱 要作用就是替代繼電器實現(xiàn)邏輯控制。工業(yè)控制領(lǐng)域的快速發(fā)展和不斷增長的新需求。使得目前這種裝置的功能已經(jīng)大大超出邏輯控制的范圍，因此原來的說法已經(jīng)不貼切地表示其功能了。今天我們稱之為可編 程控制器 ，簡稱 為了避免與個人計算機 簡稱混淆，還是簡稱 微電子技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的應(yīng)用非常廣泛，能方便地直接用于機械制造、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環(huán)保、食品等各行各業(yè)。即可用于老設(shè)備的技術(shù)改造，也可用于新產(chǎn)品的開發(fā)和機電一體化。近年來，可編程序控制器的發(fā)展非常快，不僅應(yīng)用普及非?？?，而新產(chǎn)品的開發(fā)速度也是非?？斓?。 隨著我國的經(jīng)濟飛速發(fā)展，人民生活水平迅速提高，工作居住條件得到了巨大改善。鉆床作為工業(yè)生產(chǎn)內(nèi)的重要生產(chǎn)工 具，與人們的工作和效力的產(chǎn)生息息相關(guān)。對它的性能要求很精確。在此，我們采用了 控制來實現(xiàn)鉆床的運行穩(wěn)定。 鉆床的電氣系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、冷卻泵和電磁吸盤以及照明電路等部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前鉆床設(shè)計使用可編程控制器 (要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。改造后使生產(chǎn)線的效率得到提到，使用壽命更長久等優(yōu)點。 改造鉆床是一門專業(yè)知識相當(dāng)廣泛的專業(yè)，它涉 及到自動化專業(yè)的多門專業(yè)基礎(chǔ)課：電子技術(shù)、計算機控制、計算機接口、自控原理、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機拖動、電氣系統(tǒng)控制、可編程邏輯控制器等。通過這些專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，在此次畢業(yè)設(shè)計中，又使這些課程得到了復(fù)習(xí)、鞏固。掌握所學(xué)知識并解決實際問題的方法和技能。 31 型搖臂鉆床屬于大型立式鉆床，能夠進行多種形式的機械加工，如鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、刮平面以及攻螺紋等。 搖臂鉆床的運動部件較多，常采用多臺電動機拖動，一般采用三相交流鼠籠式異步電動機拖動，用機械變速調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和進刀量， 變速箱為機械有級調(diào)速，鉆床的主運動和進給運動都有較大的調(diào)速范圍。 鉆床的傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)過于復(fù)雜煩瑣。若采用 制進行改造后，便線路簡化，可靠性提高，響應(yīng)加快精確更正確，給設(shè)備維護、檢修帶來方便，同時在成本上也合理，能夠產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益。 第 二 章 機床的主要參數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1. 機床的主要參數(shù) （ 1）最大鉆孔直徑 100 2）主軸中心線至立柱母線距離：最大 3150小 570 3）主軸箱水平移動距離 2580 4）主軸端面至底座工作面距離：最大 2500小 750 5）搖臂升降距離 1250 6）搖臂升降速度 7）搖臂回轉(zhuǎn)角度 360 度 （ 8）主軸圓錐孔 莫氏 6 號 （ 9）主軸轉(zhuǎn)速范圍 8 1000r/ 10）主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 22 級 （ 11）主軸進給量范圍 r （ 12）主軸進給量級數(shù) 16 級 （ 13）主軸行程 500（ 14）刻度盤每轉(zhuǎn)鉆孔深度 170 15）主軸允許最大扭轉(zhuǎn)力矩 2450N m （ 16）主軸允許最大進給抗力 49 10 17）主電機功率 15 18）搖臂升降電機功率 3 19）主軸箱及搖臂液壓夾緊電機功率 20）立柱液壓夾緊電機功率 21）主軸箱水平移動電機功率 22）主軸箱水平移動速度 23）冷卻泵電機功率 . 鉆床的機械及運動形式 （一） 搖臂鉆床適用于在重大型零件上鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下可以進行鏜孔。 搖臂鉆床，其零部件通用化程度較高，本機床具有如下特點： 采用液壓預(yù)選變速機構(gòu)，可節(jié)省輔助時間；主軸正反轉(zhuǎn)、停車（制動）、變速、空擋等動作都用一個手柄控制，操縱輕便；主軸箱、搖臂、內(nèi)外柱采用液壓驅(qū)動的菱形塊夾緊機構(gòu)，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 夾緊可靠；搖臂上導(dǎo)軌、主套筒及內(nèi)外柱回轉(zhuǎn)滾道等處均進行淬火處理，可延長使用壽命；主軸箱的移動除手動，還可以機動；有完善的安全保護裝置及外柱防護和自動潤滑裝 置。 （二）液壓系統(tǒng)的主要特點 （ 1）該液壓系統(tǒng)中工作臺的換向采用了時間控制的換向回路。在換向閥閥芯上的四個控制邊均帶有錐度較小的制動錐，同時可采用單向節(jié)流閥來調(diào)整閥芯的移動速度，使制動過程平穩(wěn)，減小了換向沖擊，這對工作臺運動速度較高、換向要求平穩(wěn)。 （ 2）液壓系統(tǒng)中，采用了進油和回油路的雙重節(jié)流調(diào)速回路，并以回油節(jié)流調(diào)速為主，因此，工作臺的運動平穩(wěn)，且可減小工作臺啟動時的前沖現(xiàn)象。 （ 3）具有卸荷回路，機床不工作時，可使系統(tǒng)卸荷，以減少功率損失和減少油液發(fā)熱。 第三章 繼 電器接觸器控制原理 制線路特點與電氣線路概述 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 制線路特點 （ 1）電路、控制線路、信號指示燈電路及機床照明均采用自動空氣斷路器作為電源引入開關(guān)。自動空氣斷路器中的電磁脫扣裝置作為短路保護電器而取代熔斷器。另外，此斷路器也具有零壓保護和欠壓保護作用。 （ 2）由于各臺點動機的容量不同，在起動時須區(qū)別對待。主軸電動機容量較大，為降低起動電流，采用了 Y 起動控制線路。其它五臺電動機采用接觸器直接起動控制線路或開關(guān)直接起動控制線路。 （ 3）控制線路裝有總起動與總停止按鈕，便于操作和在發(fā)生事故時 緊急停車。 （ 4）搖臂的上升運動和下降運動有嚴(yán)格的動作順序，由限位開關(guān) 以保證。 （ 5）每一個主要動作均有指示燈作出指示，便于操作和進行電氣維修。 （ 6）主柱的夾緊與松開單獨用一臺電動機拖動，使控制更為靈活。 （ 7）主軸箱的水平移動單獨用一臺電動機拖動，降低了操作者的勞動強度。 （ 8）搖臂的上升運動和下降運動可以用主軸箱上的十字開關(guān)操作，也可以裝在立柱下部的控制按鈕操作，屬于兩地控制線路。 （ 9）立柱與主軸箱的松開與夾緊可以同時進行操作，也可以單獨進行。 （ 10）控制線路采取了可靠的電氣聯(lián)鎖措施，以防 止發(fā)生電源短路事故。 氣線路概述 主電路由六臺三相交流異步電動機及其有關(guān)的電氣元件組成。主軸電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向，因為功率較大，所以采用 Y 起動控制線路。冷卻泵電動機也只有一個旋轉(zhuǎn)方向，采用開關(guān)直接起動控制線路。其它四臺交流電動機都有兩個旋轉(zhuǎn)方向，采用交流接觸器起動控制線路。 主電動機，由交流接觸器 行 Y 起動， 是 短路保護電器是總電源引入開關(guān) 自動空氣斷路器 的電磁脫扣裝置。熱繼電器 過載保護 電器。 搖臂升降電動機。交流接觸器 制 正向起動與停止。 反向起動與停止由反向交流接觸器 制。 短路保護電器也是自動空氣斷路器 的電磁脫扣裝置。因為 短時間工作，所以不設(shè)過載保護電器。 搖臂和主軸箱松開與夾緊電動機，它實質(zhì)上是液壓油泵電動機，為搖臂與主軸箱的松開與夾緊提供壓力油。交流接觸器 制 正向起動與停止。 向轉(zhuǎn)動的起動與停止由交流接觸器 動空氣斷路器 3的短路保護器。雖然搖臂與主軸箱的松開與 夾緊是短時間的調(diào)整工作， 不長期運轉(zhuǎn)，但液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障或行程開關(guān)調(diào)整不當(dāng)時， 會處于長時間過載狀態(tài)而造成事故，所以在電路中裝設(shè)了熱繼電器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 立柱的松開與夾緊電動機，也是液壓油泵電動機，專供立柱松開與夾緊用的壓力油。 正反向起動與停止分別由正向交流接觸器 反向交流接觸器 制。 短路保護電器是自動空氣斷路 電磁脫扣裝置。由于 是長期運行的電動機，所以不設(shè)過載保護電器。 主軸箱水平移動電動機，有兩個旋轉(zhuǎn)方向，由交流接觸器 別控制其起動與停止。短路保護電器仍為自動空氣斷路器 的電磁脫扣裝置。由于短時間工作，所以不設(shè)過載保護電器。 冷卻泵電動機，功率很小，雖然長時間工作，也不設(shè)過載保電器。由自動空氣斷路器 制其起動和停止，并兼作短路保護電器。 控制線路中裝設(shè)了三臺時間繼電器，其中 通電延時型、 斷電延時型 在主軸箱水平移動控制線路中，主軸箱與電動機之間接入了直流電磁離合器 控制更為可靠。 控制線路電壓為 110V，信號等電路電壓為交流 6V，均變壓器 供電源。電磁離合器電壓為 24V，由控制變壓器 電。照明線路除了裝設(shè)兩臺照明燈外，還裝有電源插座，便于接臨時照明燈。照明電路電壓為 24V，由變壓器 電 制原理分析及分立控制線路 車前準(zhǔn)備工作 先將自動空氣斷路器 到閉合位置，然后扳動總電源開關(guān) 入三相 380時，電源接通指示燈 ，表示機床的電氣線路已處于通路狀態(tài)。 按下總起動按鈕 間繼電器 線圈經(jīng) (1路得電吸合并自鎖，為控制線路提供了電源通路，并為 其它電器得電做好準(zhǔn)備。 軸電動機起動與停止控制線路 在中間繼電器 電并自鎖的基礎(chǔ)上，按下起動按鈕 間繼電器 線圈經(jīng)(1路通電吸合。接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合并自鎖。接觸器 觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。 路主電動機三相繞組的末端，將主電動機接成 Y 形。由于 觸點閉合，接通 三相電源，主軸電動機在定子繞組接成 Y 的情況下得電旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)主軸電動機的轉(zhuǎn)速逐漸升高到接近額定轉(zhuǎn)速時，時間繼電器 時開啟的動斷觸點3開，接觸器 線圈斷電釋放。 主觸點斷開，使主觸點電動機定子繞組的末端脫離短路狀態(tài)。與此同時，時間繼電器 時閉合的動合觸點 3合，使接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。 主觸點閉合，將主軸電動機的定子繞組接成形并通過已閉合的 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 接觸器 電時，它的 動合輔助觸點 05合，主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈 停止主軸電動機時，按下停止按鈕 間繼電器 流接觸器 時斷電釋放， 主軸觸點斷開，切除三相電源，主軸電動機停轉(zhuǎn)。 接觸器 電釋放時，其動合觸點 05開，主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示 燈 。 臂上升控制線路及工作原理 在中間繼電器 點吸合并自鎖的情況下，將主軸箱上的十字開關(guān)向上扳動，使 按下裝在立柱下部的搖臂上升起動按鈕 間繼電器 線圈經(jīng)(1路通電吸合， 斷觸點 5開，保證 電。同時，動合觸點 9 合。前者為交流接觸器 點做好準(zhǔn)備，后后者使時間繼電器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。因為 斷電延時型的時間繼電器，所以它的斷電延時開啟的動合觸點 通電時瞬時閉合，使時間繼電器 線圈得電吸合。與此同時，時間繼電器 瞬時動作動合觸點 合，使 電磁鐵 線圈得電動作，打開搖臂松開油腔的進油閥門，為搖臂松開做好準(zhǔn)備。 由于 圈通電吸合，其斷電延時開啟觸點 時閉合，保證了 線圈在時間繼電器 電后 仍然通電。與此同時， 時動作的動合觸點 9合，使交流接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。 主觸點閉合，接通 電源，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機通電正向旋轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)二位六通閥進入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊，將搖臂松開。這時活 塞桿通過彈簧片壓動限位開關(guān) 其動斷觸點 7開，交流接觸器 線圈斷電釋放。 主觸點斷開，切斷 電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機停止轉(zhuǎn)動。 與此同時，限位開關(guān) 動合觸點 7合，接觸器 線圈經(jīng)(1路通電吸合，其主觸點接通 電源，搖臂升降電動機正向轉(zhuǎn)動 ，帶動搖臂上升。 當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時，扳動十字開關(guān)使 開，或松開起動按鈕 間繼電器 線圈斷電釋放。 動斷觸點 開，時間繼電器 交流接觸器 線圈斷電釋放，搖臂升降電動機停止轉(zhuǎn)動，搖臂停止上升。 放時，動斷觸點 5合，為交流接觸器 電動作做好了準(zhǔn)備 電釋放時，它的瞬時動作動觸點 開，但由于 然通電，所以電磁鐵 處于帶電狀態(tài)。 經(jīng)過 13S 的延時， 時開啟動合觸點 開，但因為限位開關(guān) 合，所以并不影響 通電吸合狀態(tài)。同時， 延時閉合動斷觸點 9合，交流接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。 住觸點接通 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 的電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機反向轉(zhuǎn)動，壓力油經(jīng)二為六通閥進入搖臂夾緊油腔，推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊。與此同時，活塞桿通過彈簧片壓動限位開關(guān) 它的動斷觸點 開，交流接觸器 時間繼電器 線圈斷電釋放，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機停止轉(zhuǎn)動。經(jīng)過 13S 的延時， 時開啟的動合觸點 開， 電釋放。 臂下降的控制線路原理分析 搖臂下降的控制線路及其工作原理和搖臂上升的控制線路及工作原理極為相似，只要把搖臂上升線路中的 為 字開關(guān)向下扳動），搖臂上升起動按鈕 為搖臂下降起動按鈕 間繼電器 為 觸器 為 可。 搖臂的上升與下降是短時間調(diào)整工作，所以采用電動方式。 行程開關(guān) 來限制搖臂上升和下降的行程。當(dāng)搖臂上升到極限位置時，壓動其動斷觸點 5開。中間繼電器 電釋放，動合觸點 8開，接觸器 電，搖臂升降電動機停止轉(zhuǎn)動，搖臂停止上升。 當(dāng)搖臂下降到極限位置時，壓動限為開關(guān) 它的觸點 1開，中間繼電器 動合觸點 9開， 電，搖臂升降電動機停止轉(zhuǎn)動，搖臂停止下降。 正常工作時，限位開關(guān) 動斷觸點總是閉合的。 軸箱松開與夾緊控制原理分析 主軸箱和立柱的松開（或夾緊）即可以同時進行，也可以單獨進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān) 制。轉(zhuǎn)換開關(guān) 三個位 置，將 到中間位置，主柱和主軸箱同時松開（或夾緊）；將到左邊位置，立柱單獨松開（或夾緊）；將 到右邊位置，主軸箱單獨松開（或夾緊）。復(fù)合按鈕 立柱與主軸箱的松開控制按鈕， 夾緊控制按鈕。下面，先分析主軸箱單獨松開的控制線路原理。 將轉(zhuǎn)換開關(guān) 到右邊位置，則觸點 3 9通。按下復(fù)合按鈕觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合，它的主觸點閉合，接通電源，主軸箱和搖臂的松開與夾緊電動機起動正 向旋轉(zhuǎn)，供應(yīng)壓力油。由于這時電磁鐵于無電釋放狀態(tài)，所以壓力油經(jīng)二位六通閥進行主軸箱松開油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸箱松開。松開時壓動限位開關(guān) 動斷觸點 05合，立柱和主軸箱松開指示燈 。這時，應(yīng)立即松開復(fù)合按鈕 接觸器 電釋放，主軸箱和搖臂的松開與夾緊電動機停轉(zhuǎn)。 主軸箱單獨夾緊時，仍將轉(zhuǎn)換開關(guān) 到右邊位置，使 9通。按下復(fù)合按鈕 觸器 線圈經(jīng) (1路 通電吸合。 主觸點閉合，接通 三相電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機起動反向旋轉(zhuǎn)，提供壓力油。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由于此時電磁鐵 于電釋放狀態(tài)，所以壓力油 經(jīng)二位六通閥進入主軸箱夾緊油缸，推動活塞和菱形塊，使主軸箱夾緊。夾緊時壓動限位開關(guān) 它的動合觸點 合，立柱和主軸箱夾緊指示燈 ， 。這時，要立即松開復(fù)合按鈕 接觸器 電釋放，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機因斷電而停止轉(zhuǎn)動。 柱單獨松開與夾緊的控制原理分析 立柱單獨松開時，將轉(zhuǎn)換開關(guān) 到左邊位 置， 3合，按下復(fù)合按鈕 觸器 線圈經(jīng)線路通電吸合，其主觸點閉合，立柱松開與夾緊電動機 動正向旋轉(zhuǎn)，供應(yīng)壓力油。通過液壓機械系統(tǒng)使立柱夾緊。夾緊時，立柱松開指示燈 。這時，要立即松開復(fù)合按鈕 電釋放，立柱松開與夾緊電動機停轉(zhuǎn)。 主軸單獨夾緊時，仍然將轉(zhuǎn)換開關(guān) 向左邊位置，使 9通吸合。在按下復(fù)合按鈕 接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。 主觸點閉合，接通 電源，夾緊時，立 柱夾緊指示燈 ， 。這時，要立即松開復(fù)合按鈕 電釋放，立柱夾緊與松開電動機停轉(zhuǎn)。 柱和主軸箱同時夾緊的控制原理分析 立柱與主軸箱同時進行松開控制時，將轉(zhuǎn)換開關(guān) 到中間位置， 39時接通，按下 時得電吸合。它們的主觸點閉合，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機 柱松開與夾緊電動機 電正向旋轉(zhuǎn)，供應(yīng)壓力油。壓力油經(jīng)二位六通閥進入主軸箱松開油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸箱松開。同時，通過液壓系統(tǒng)是立柱松 開，指示燈 。這時，應(yīng)立即松開復(fù)合按鈕 接觸器 電釋放，電動機 電停轉(zhuǎn)。 主軸箱與立柱同時進行夾緊控制時，仍將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在中間位置，使 39通。按下 觸器 時得電吸合。它們的主觸點閉合，使主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機 柱松開與夾緊電動機 向轉(zhuǎn)動，供應(yīng)壓力油。壓力油經(jīng)二位六通閥進入主軸箱夾緊油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸夾緊。同時，液壓系統(tǒng)將立柱夾緊，夾緊指示燈 。這時，應(yīng)立即松開 接觸器 電釋放。它們的主觸點斷開，使電動機 轉(zhuǎn)。 軸箱的水平移動控制 主軸箱的水平移動控制是通過十字開關(guān) 現(xiàn)的。在主軸箱松開的情況下，主軸箱松開與夾緊油缸的活塞桿壓動限位開關(guān) 其動合觸點 合。向右扳動十字開關(guān)，使觸點 通。接觸器 線圈經(jīng) (1路通電吸合。動合觸點13合，電磁離合器 電，接通 主軸箱之間的機械傳動機構(gòu)。同時，主觸點閉合，接通 電源，主軸箱水平移動電動機正向旋轉(zhuǎn)，拖動主軸箱向右移動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 如 果 向 左 扳 動 十 字 開 關(guān) ， 3接 通 ， 接 觸 器 線圈經(jīng)(1路通電吸合。 動合觸點 13合，電磁離合器電，接通 主軸箱與主軸箱之間的機械傳動機構(gòu)。同時，接觸器 主觸點閉合，接通 電源，主軸箱水平移動電動機反向轉(zhuǎn)動，拖動主軸箱向左移動。 卻泵電動機的起動與停止控制 扳動自動空氣斷路器 之處于閉合或斷開狀態(tài)，接通或 斷開電源，既可實現(xiàn)冷卻泵電動機 起動停止。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 四 章 制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 氣元件布置圖的繪制 電器元件布置圖是某些電器元件按一定原則的組合。同一組件中電器元件的布置應(yīng)注意： 1、體積大和較重的元件應(yīng)安裝和電器板的下面（一般電器板在電器箱被垂直安裝以便通風(fēng)散熱、接線和維修），而發(fā)熱元件應(yīng)裝在電器板的上面。 2、需要經(jīng)常維護、檢修和調(diào)整的電器元件的位置不不宜過高過低。 3、電器元件布置不宜過密，對易產(chǎn)生飛弧的接觸和自動開關(guān)尤其要注意。若采用板前走線槽配線 方式，應(yīng)適當(dāng)加大各排電器間距，以利于布線合和維護。還應(yīng)考慮整齊、美觀。 4、原理圖中靠近的電器元件，應(yīng)盡量布置近一些，以縮短接線。 布置圖是根據(jù)電器元件的外行繪制，并標(biāo)出各各元件間距尺寸，每個電器元件的安裝尺寸及公范圍，應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)出，作為底板加工依據(jù)，以保證各電器的順利安裝。 在電器布置圖設(shè)計中，還要根據(jù)本組件進出線的數(shù)量和采用導(dǎo)線規(guī)格，選擇進出線方式，并采選用適當(dāng)接線端子板或接插件，按一定順序標(biāo)上進出線的接線號。 氣接線圖的繪制 電氣接線圖是根據(jù)電氣原理圖及電氣元件布置圖繪制的，它一方面表示 出各電氣組件（電器板、電源板、控制面板和機床電器）之間的接線情況，另一方面表示出各電器組件板上電器元件之間的接線情況。因此，進行電器元件配線和檢修查線的依據(jù)。 機床電器（電動機和行程開關(guān)等）可先接線到裝在機床上的分線盒，在從分線盒接線到電器內(nèi)電器板上的接線端子板上，也可不用分線盒直接線接到電器箱。電器箱上各電器板、電源板和控制面板之間要通過接線端子板接線。接線圖的繪制還應(yīng)注意以下幾點。 1、電器元件元件按外行繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大。與電器原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分（線圈、觸點等 ）必須畫在一起。 2、所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號及接線回路標(biāo)號。 3、電器元件之間的接線可直接連接，也可采用單線表示法繪制，實含幾根線可從電器元件上標(biāo)注的接線回路標(biāo)號數(shù)看出來。當(dāng)電器元件數(shù)量較多和接線 較復(fù)雜時，也可不畫各元件間的界限，但是在各元件的各接線端子回路標(biāo)號處應(yīng)標(biāo)注另一元件的文字符號，以便識別，方便接線。電氣組件之間的接線也采用單線寶石法繪制，含線數(shù)可從端子板上的回路標(biāo)號數(shù)看出來。 4、接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號、截面積及顏色等。規(guī)定交流或直流動力電路用黑色線 ，交流輔助電路為紅色，支流輔助電路為藍(lán)色，地線為黃綠雙色，與電線連接的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電路導(dǎo)線以及電路中的中性線用白色線。還應(yīng)標(biāo)出組件間連線的護套材料。 編程控制器 論 微機技術(shù)已經(jīng)并繼續(xù)在改變世界。以微機技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器也正在改變著工廠自動控制的面貌。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗，使用極方便的巨大優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品，與機器人、 稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。 可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普 及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器，可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計算機。初期可編程控制器只是用于邏輯控制的場合，用于代替繼電控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進入包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。在保留了原來邏輯控制器的所有優(yōu)點的同時 ,它吸收發(fā)展了其它控制設(shè)備（如過程儀表、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等）的優(yōu)點，在許多場合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟合算、體積小巧、設(shè)計調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。 國際電工委員會（ 1987 年頒布的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案 中對 了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴展及功能的原則而設(shè)計。 所謂 統(tǒng)就是采用目前市場上各大工業(yè)控制廠家生產(chǎn)的可編程控制器，根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達(dá)到所設(shè)計的功能。這種形 式目前在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最為廣泛。我公司生產(chǎn)的 列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機就采用 控制方式。 可靠性：進口 用的 是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的工業(yè)級專用處理器，其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的，經(jīng)過嚴(yán)格挑選的工業(yè)級元件，另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經(jīng)驗而特別設(shè)計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。 可擴展性：要增加一個功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而 編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期 會縮短。 可維護性： 身有很強的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設(shè)計不合理引起，由于它提供完善的調(diào)試工具，要找出故障也較為簡單。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 操作： 操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。甚至可以顯示故障在機器上的位置，維修 人員可以根據(jù)提示很快排除故障。 產(chǎn)生已有 30 余年的歷史，其發(fā)展大致可分為三個階段。 20 世紀(jì) 70 年代的 主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器控制裝置完成的順序控制、定時、計數(shù)等。 20 世紀(jì) 80 年代，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器市場價格大幅下跌，使得各種類型的 采用的微處理器的檔次普遍提高。為了進一步提高 處理速度，不少 造商還紛紛研制開發(fā)出了專用邏輯處理芯片，使得 功能發(fā)生了巨大變化。 20 世紀(jì) 90 年代， 發(fā)展趨勢有兩大特點：其一是向體積 小、速度更快功 能更強、價格更便宜的微小型 向發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性、編程向準(zhǔn)化發(fā)展。 20世紀(jì) 90年代日本三菱電機公司推出的 7 21 世紀(jì)的 向更加開放性的方向發(fā)展。從技術(shù)看，計算機技術(shù)的新成果會更多的應(yīng)用于 設(shè)計及制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能化更強的產(chǎn)品出現(xiàn)。 我國 研制和生產(chǎn)也有近 30 年的歷史。最初在引進設(shè)備中大量使用 過技術(shù)引進，消化吸收，國產(chǎn)化 生產(chǎn) 廠家在 1990 年就有近 30 個，品種也有 20 余個。目前國產(chǎn) 具有相當(dāng)規(guī)模。原中外合資光洋電子（無錫）有限公司生產(chǎn)的 超小型機 列；小型機 列、 列、 列、 列、 列；中型機系列 列。其中 M 最大 I/O 可達(dá) 2048 點。大連組合機床研究生產(chǎn)的 S 系列 州機床電器廠生產(chǎn)的 D 系列 產(chǎn)品都具有一定規(guī)模并在工業(yè)控制中獲得了廣泛應(yīng)用?？梢灶A(yù)期，隨著我國工業(yè)化、信息化進程的加快， 我國將有更廣闊的應(yīng)用。 控制類型，其應(yīng) 用大致可分為以下幾個方面。 1、 用于開關(guān)量邏輯控制 這是 基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，即可用于單臺設(shè)備控制，又可用于多機群控及自動化流水線。如組合機床、磨床、注塑機、印刷機、訂書機、包裝流水線。 2、用于模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 其通過模擬量 I/O 模塊，可實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，也即 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。幾乎各主要 造廠商都有配套的 A/D 和 D/A 模塊，使 很方便地用于模 擬量控制。 3、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 乎都具有數(shù)學(xué)運算（含邏輯運算、函數(shù)運算、距陣運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析、處理及顯示。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，也可以將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于較復(fù)雜的大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、化工、食品工業(yè)的一些大型控制系統(tǒng)。 4、運動控制 以用于直線運動或圓周運動的控制。 其具有很強的數(shù)據(jù)處理功能 ，它可以與機械加工中的數(shù)字控制（ 計算機數(shù)控（ 密結(jié)合，實現(xiàn)數(shù)字控制。 早期直接用開關(guān)量 I/在一般使用專用運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。幾乎各主要 造廠商都有運動控制功能。廣泛用于各種機床、機器人、電梯等場合。 5、用于通信聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng) 高功能的 有較強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可實現(xiàn) 遠(yuǎn)程 I/O、 上位計算機之間的通信，從而可形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動化（ 絡(luò)。 因此，使用 很方便地構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)，是實現(xiàn)工廠自動化的理想設(shè)備。 特點 面向用戶