買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 行走機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的移動(dòng)推行機(jī)構(gòu)，其一旦出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致整個(gè)采煤機(jī)停止運(yùn)行，嚴(yán)重影響采煤機(jī)的正常生產(chǎn)。本論文 簡(jiǎn)單地闡述了 2132/630走箱的設(shè)計(jì)。 采煤機(jī) 行走箱是 牽引部 的一部分， 擔(dān)負(fù)著移動(dòng)采煤機(jī) 的作用。 采煤機(jī)既受井下工作面狹小空間的約束又要適應(yīng)惡劣的工作條件 ，所以行走箱 要求要尺寸盡量小 ， 又要必須滿足承載工況的強(qiáng)度要求。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括傳動(dòng)比分配、齒輪設(shè)計(jì)校核、花鍵和軸的設(shè)計(jì)校核， 最后從力學(xué)方面對(duì)行走輪和銷(xiāo)齒嚙合進(jìn)行了彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的有限元分析，并對(duì)行走機(jī)構(gòu)核心部件之一的導(dǎo)向 滑靴在各種工作狀況下的受力情況進(jìn)行了探索性的分析。 通過(guò)以上分析 計(jì)算 ， 設(shè)計(jì)出 采煤機(jī) 行走箱的整體結(jié)構(gòu)，了解了 行走機(jī)構(gòu)非正常損壞、失效的一些原因和規(guī)律，為以后的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化奠定了一定的基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞： 采煤機(jī) ；行走機(jī)構(gòu) ；彎曲強(qiáng)度 ；銷(xiāo)軌 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of is s as as it to of So of in of of 132/630 is of of is is to by to to of be as as it of of is of by of of By of s is of 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 1 言 1 煤機(jī)概述 1 煤機(jī)發(fā)展史 1 械化采煤的主要方法 2 內(nèi)外現(xiàn)狀 3 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的應(yīng)用前景 4 煤機(jī)簡(jiǎn)述 4 煤機(jī)的分類(lèi)和 組成 4 筒采煤機(jī)的特點(diǎn) 6 筒采煤機(jī)的工作原理 6 2 選題 背景 7 煤機(jī)行走部的發(fā)展 7 代采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 8 前采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的一些問(wèn)題 9 煤機(jī)設(shè)計(jì)的目的意義 10 成課題的條件和可行性分析 10 3 2*132/630機(jī) 11 成 11 作原理 11 要技術(shù)參數(shù) 11 應(yīng)的煤層 采高范圍 12 體要求 12 型號(hào)采煤機(jī)主要特點(diǎn) 12 用環(huán)境條件 13 4 采煤機(jī)行走箱設(shè)計(jì) 13 本參數(shù)計(jì)算 13 動(dòng)機(jī)的選擇 13 動(dòng)效率計(jì)算 13 動(dòng)比及配齒情況 13 引部各軸轉(zhuǎn)速、功率及扭矩 14 走箱 傳動(dòng) 齒輪嚙合參數(shù)及校核計(jì)算 15 走輪校核計(jì)算 27 線齒介紹 27 齒受力分析 27 走輪和銷(xiāo)齒接觸應(yīng)力分析計(jì)算 28 限元分析計(jì)算行走輪和銷(xiāo)齒接觸應(yīng)力 30 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 走輪彎曲強(qiáng)度分析計(jì)算 36 根彎曲強(qiáng)度有限元分析計(jì)算 36 走箱內(nèi)軸的設(shè)計(jì) 41 鍵軸的設(shè)計(jì)與校核 41 軸的設(shè)計(jì)與校核 43 走箱各軸承的設(shè)計(jì)校核計(jì)算 47 動(dòng)軸承設(shè)計(jì)校核概述 47 鍵軸上軸承校核 49 軸軸承校核 50 高采煤機(jī)軸承使用壽命的措施 52 栓的校核計(jì)算 55 向滑靴的受力分析 56 功率采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴的加工 60 調(diào)行走箱的概述 61 5 采煤機(jī)的維護(hù) 63 總 結(jié) 65 參考文獻(xiàn) 66 翻譯部分 68 英文原文 68 中文譯文 77 致 謝 84 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 言 在能源競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的當(dāng)今世界，被稱(chēng)為工業(yè)的糧食的煤炭在石油能源日漸枯竭的現(xiàn)在愈加重要。我國(guó)是一個(gè)煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，煤炭作為一次性基礎(chǔ)能源目前在我國(guó)仍然占有 60%以上的比例，是保 證我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速增長(zhǎng)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。 我國(guó) 煤炭企業(yè)由勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向資本及技術(shù)高密集型。在礦井開(kāi)采方面采用以日產(chǎn)萬(wàn)噸的超大型綜合機(jī)械化采，煤工作面為核心的生產(chǎn)工藝。在實(shí)現(xiàn)煤炭生產(chǎn)工藝綜合機(jī)械化的基礎(chǔ)上，向遙控和自動(dòng)化發(fā)展，機(jī)器人與人工智能和專(zhuān)家系統(tǒng)相結(jié)合，為采煤自動(dòng)化開(kāi)辟了新的途徑。 隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展，采煤機(jī)是現(xiàn)在最主要的采煤機(jī)械。 20 世紀(jì) 70 年代主要 靠進(jìn)口采煤機(jī)來(lái)滿足我國(guó)生產(chǎn)的需要，到今天幾乎是我國(guó)采煤機(jī)占領(lǐng)我國(guó)的整個(gè)采煤機(jī)市場(chǎng)，依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國(guó)煤炭科技的發(fā)展的 主攻方向。 煤機(jī)概述 煤機(jī)發(fā)展史 機(jī)械化采煤開(kāi)始于上世紀(jì) 40年代，是隨著采煤機(jī)械（采煤機(jī)和刨煤機(jī)）的出現(xiàn)而開(kāi)始的。 40年代初期，英國(guó)、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機(jī)，聯(lián)邦德國(guó)生產(chǎn)了刨煤機(jī)，使工作面落煤，裝煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是當(dāng)時(shí)的采煤機(jī)都是鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu)，能耗大、效率低，加上工作面輸送機(jī)不能自移，所以生產(chǎn)率受到一定的限制。 50年代初期，英國(guó)、聯(lián)邦德國(guó)相繼生產(chǎn)力滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和單體液壓支柱，大大推進(jìn)了采煤機(jī)械化的發(fā)展。由于當(dāng)時(shí)采煤機(jī)上的滾筒式死滾筒，不能實(shí)現(xiàn)跳高，因而限制了采煤機(jī) 械的適用范圍，我們稱(chēng)這種固定滾筒的采煤機(jī)為第一代采煤機(jī)。這樣， 50 年代各國(guó)的采煤機(jī)械化的主流還只是處于普通機(jī)械化水平。雖然載 1954 年英國(guó)已經(jīng)研制出了液壓自移式支架，但是由于采煤機(jī)和可彎曲刮板輸送機(jī)尚不完善，綜采技術(shù)僅僅處于開(kāi)始試驗(yàn)階段。 60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時(shí)期。第二代采煤機(jī) 單搖臂滾筒采煤機(jī)的出現(xiàn)，解決了采高調(diào)整的問(wèn)題，擴(kuò)大了采煤機(jī)的適用范圍；特別式 1964年第三代采煤機(jī) 雙搖臂采煤機(jī)的出現(xiàn)，進(jìn)一步解決了工作面自開(kāi)缺口問(wèn)題；再加上液壓支架和可彎曲刮板輸送機(jī)的不斷完善，滑行刨的研制成功等，把 綜采技術(shù)推向了一個(gè)新水平，并在生產(chǎn)中顯示了綜合機(jī)械化采煤的優(yōu)越性 高校、高產(chǎn) 、安全和經(jīng)濟(jì)，因此各國(guó)競(jìng)相采用綜采。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 進(jìn)入 70年代。綜采機(jī)械化得到了進(jìn)一步發(fā)掌和提高，綜采設(shè)備開(kāi)始向大功率、高效率及完善性能和擴(kuò)大使用范圍等方向發(fā)掌，相繼出現(xiàn)了功率為750 1000產(chǎn)率大 1500T/及工作阻力大 1500強(qiáng)力液壓支架等。 1970 年采煤機(jī)無(wú)鏈牽引系統(tǒng)的研制成功以及 1976 年出現(xiàn)的第四代采煤機(jī) 電牽引采煤機(jī)，大大改善了采煤機(jī)的性能，并擴(kuò)大了它的使用范圍。 目前，各主要產(chǎn)煤國(guó)家已基 本上實(shí)現(xiàn)力采煤機(jī)械化。衡量一個(gè)國(guó)家采煤機(jī)械化水平的指標(biāo)是采煤機(jī)械化程度和綜采機(jī)械化程度。 采煤機(jī)械化的發(fā)展方向是：不斷完善各類(lèi)采煤設(shè)備，使之達(dá)到高效、高產(chǎn)、安全、經(jīng)濟(jì)；向遙控及自動(dòng)控制發(fā)展，以逐步過(guò)渡到無(wú)人工作面采煤；提高單機(jī)的可靠性，并使之系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化；研制后、薄及急傾斜等難采煤層的機(jī)械設(shè)備。 械化采煤的主要方法 （ 1） 壁式體系采煤法 一般以長(zhǎng)工作面采煤為其主要特征，產(chǎn)量約占我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦的 95%以上。隨著煤層厚度及傾角的不同，開(kāi)采技術(shù)和采煤方法會(huì)有所區(qū)別。對(duì)于薄及中厚煤層，一 般都是按煤層全厚一次采出，即正層開(kāi)采。對(duì)于厚煤層，可把它分為若干中等厚度（ 23） m 進(jìn)行開(kāi)采，即分層開(kāi)采，也可采用放頂煤整層開(kāi)采。無(wú)論整層開(kāi)采或分層開(kāi)采，依據(jù)不同傾角、按采煤工作面推進(jìn)方向，又可分為走向長(zhǎng)壁開(kāi)采和傾斜長(zhǎng)壁開(kāi)采兩種類(lèi)型。上述每一類(lèi)型的采煤方法在用于不同的礦山地質(zhì)條件及技術(shù)條件時(shí)，又有很多變化。 開(kāi)采厚煤層及特厚煤層時(shí)，煤層厚度超過(guò) 5m，采場(chǎng)空間支護(hù)技術(shù)和裝備目前尚無(wú)法合理解決。因此，為了克服整層開(kāi)采的困難，可把厚煤層分為若干中等厚度的分層來(lái)開(kāi)采。根據(jù)煤層賦存條件及開(kāi)采技術(shù)不同一般分為如下幾種采 煤法，分層采煤法又可分為傾斜分層、水平分層、斜切分層三種。 （ 2） 房柱式采煤法 沿巷道每隔一定距離先采煤房直至邊界，再后退采出煤房之間煤柱的采煤方法。 優(yōu)點(diǎn) 設(shè)備投資少，一套柱式機(jī)械化采煤設(shè)備的價(jià)格為長(zhǎng)壁綜采的四分之一，采掘可實(shí)現(xiàn)合一，建設(shè)期短，出煤快，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，搬遷快。巷道壓力小，便于維護(hù)，支護(hù)簡(jiǎn)單，可用錨桿支護(hù)頂板。 缺點(diǎn) 采區(qū)采出率低，一般為 50%60%；通風(fēng)條件差、漏風(fēng)大。 使用條件： 開(kāi)采深度較淺，一般不宜超過(guò) 300500m；頂板較穩(wěn)定的薄及中厚煤層；買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 傾角在 10 以下，最好為近水平煤層， 煤層賦存穩(wěn)定，起伏變化小，地質(zhì)構(gòu)造簡(jiǎn)單；底版較平整，不太軟，且頂板無(wú)漏水。 內(nèi)外現(xiàn)狀 （ 1） 國(guó)內(nèi)采煤機(jī)研制現(xiàn)狀 2005年煤炭科學(xué)研究總院上海分院開(kāi)發(fā)出總裝機(jī)功率達(dá) 1815 后 ,更大功率的電牽引采煤機(jī) 215問(wèn)世 ,該型采煤機(jī)的控制達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平 ,是目前國(guó)內(nèi)功率最大的采煤機(jī)。目前 ,國(guó)內(nèi)使用的交流電牽引采煤機(jī)的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有 3 種 :即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱(chēng) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速原理不盡相同 ,但基本上都可分為控 制部分和牽引電機(jī)部分。在這 3 種交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中 ,交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點(diǎn) ,在大功率采煤機(jī)的應(yīng)用已趨向成熟 ,并已成為目前采煤機(jī)調(diào)速方式的主流 ,其主要特點(diǎn)是 :啟動(dòng)性能好 ,可直接實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng) ;交流變頻調(diào)速屬轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) ,故效率高。 術(shù)在采煤機(jī)上的應(yīng)用雖然起步不久 ,但具有發(fā)展?jié)摿?,它有交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)刷無(wú)整流子的優(yōu)點(diǎn) ,也有直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能好 ,控制電路簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì) ,而且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小 ,這種調(diào)速方式一旦解決了噪聲問(wèn)題和位置傳感器存在的不可靠性問(wèn)題 ,將更適合在 煤礦井下采掘機(jī)械中使用。 （ 2） 國(guó)外采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 近年來(lái) ,國(guó)外采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 : 1)牽引方式采用電牽引。國(guó)外目前新開(kāi)發(fā)的采煤機(jī) ,特別是大功率采煤機(jī)基本上都是采用電牽引方式。 2)裝機(jī)總功率不斷增大。國(guó)外采煤機(jī)的功率在不斷提高 ,電機(jī)截割功率通常在 400 功率大的已達(dá) 1000 引電動(dòng)機(jī)功率均在 40 大的甚至達(dá)到 125 裝機(jī)功率通常超過(guò) 1000 高已達(dá) 2000 上 ;牽引速度、牽引力也大幅提高 ,目前大功率電牽引采煤機(jī)的牽引速度普 遍達(dá)到 1525m/引力達(dá)到 757上。 3)交流變頻成為主流調(diào)速方式。由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高 ,維護(hù)管理簡(jiǎn)單和價(jià)格低廉等特點(diǎn) ,近幾年發(fā)展很快 ,交流牽引正逐步替代直流牽引 ,成為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。 (4)普遍采用中高壓供電。由于裝機(jī)功率大幅提高以及工作面的不斷加長(zhǎng) ,整個(gè)工作面供電容量超過(guò) 5000 4)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化。隨著先進(jìn)的 制系統(tǒng)的應(yīng)用 ,新型的電牽引采煤機(jī)具有建立在微處理機(jī)基礎(chǔ)上的智能監(jiān)控、監(jiān)測(cè)和保護(hù)系統(tǒng) ,可實(shí)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 現(xiàn)交互式人機(jī)對(duì)話、遠(yuǎn)近控制、無(wú) 線電隨機(jī)遙控、工況監(jiān)測(cè)及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)及傳輸、故障診斷及預(yù)警、自動(dòng)控制等多種功能 ,以保證采煤機(jī)具有最低的維修量和最高的利用率。 （ 3） 國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)工況檢測(cè)、故障診斷技術(shù)差距 1)國(guó)外微機(jī)控制 ,國(guó)內(nèi)微機(jī)控制或 但信息量要少得多。 2)國(guó)外傳感器多 ,信息量大 ;國(guó)內(nèi)傳感器少 ,信息量小。 3)國(guó)外有數(shù)字和文字、圖形、曲線顯示 ,國(guó)內(nèi)只有數(shù)字和漢字。 4)國(guó)外具有強(qiáng)大服務(wù)功能、非常直觀的人機(jī)交互功能 ;國(guó)內(nèi)只有文字和簡(jiǎn)單圖形顯示界面。 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的應(yīng)用前景 目前 ,我國(guó)煤礦使用電牽引采煤 機(jī)數(shù)量有增加的趨勢(shì) ,帶動(dòng)了煤機(jī)制造業(yè)的技術(shù)更新?lián)Q代 ,亦帶動(dòng)了煤礦設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步。但是 ,大量的電牽引采煤機(jī)取代液壓牽引采煤機(jī)在煤礦普及使用 ,近幾年內(nèi)可能性不大 ,因?yàn)槲覈?guó)煤礦綜采生產(chǎn)使用液壓牽引采煤機(jī)已有 30年的歷史 ,現(xiàn)場(chǎng)培養(yǎng)鍛煉了一大批熟悉液壓傳動(dòng)技術(shù)的職工 ,有效地維護(hù)著設(shè)備的正常運(yùn)行。而電牽引采煤機(jī)則要求工程技術(shù)人員尤其是現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員要有扎實(shí)良好的電子技術(shù)知識(shí)。只有當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人員掌握了電牽引的技術(shù)原理 ,才可能真正用好、管好這種新設(shè)備 ,才能得到廣泛的應(yīng)用。而且 ,國(guó)有煤礦目前經(jīng)營(yíng)狀況十分困難 ,生產(chǎn)更新資金極度短缺 ,在此環(huán)境條件下也不可能拿出大量資金進(jìn)行大規(guī)模設(shè)備更新?lián)Q代 ,于是就滯后了這類(lèi)新型設(shè)備在煤礦的大量使用。此外 ,電牽引采煤機(jī)的價(jià)格偏高 ,同樣采高的電牽引采煤機(jī)是液壓牽引采煤機(jī)價(jià)格的 煤礦用戶會(huì)用價(jià)值觀念來(lái)衡量 ,去購(gòu)買(mǎi)液壓牽引采煤機(jī) ,用以解決生產(chǎn)設(shè)備的不足。因此 ,采煤機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)努力降低成本 ,降低電牽引采煤機(jī)的售價(jià)使其能在煤礦得到推廣應(yīng)用 ,促進(jìn)我國(guó)煤礦技術(shù)進(jìn)步。 就目前我國(guó)所生產(chǎn)的電牽引采煤機(jī)而言 ,除應(yīng)繼續(xù)提高機(jī)械傳動(dòng)部件、結(jié)構(gòu)件等機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量外 ,有條件的機(jī)型應(yīng)采用機(jī)載變頻電控裝置的形式 ,以減少電纜的數(shù)量 ,減少事故點(diǎn)。電牽引采煤機(jī)的應(yīng)用使工作面生產(chǎn)能力提高 ,工作面的其它配套運(yùn)輸設(shè)備、支護(hù)設(shè)備、供電設(shè)備 ,要形成一個(gè)合理的配套系統(tǒng) ,保證采煤機(jī)發(fā)揮生產(chǎn)能力 ,使煤礦獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 煤機(jī)簡(jiǎn)述 煤機(jī)的分類(lèi)和組成 采煤機(jī)有不同的分類(lèi)方法，一般我們按照工作機(jī)構(gòu)的形式進(jìn)行分類(lèi)，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)；現(xiàn)在我們所說(shuō)的采煤機(jī)主要是指滾筒采煤機(jī)，這種采煤機(jī)適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 滾筒采煤機(jī)的組成如圖 1示。一般都由下列部分組成： （ 1）截割 部 截割部包括搖臂齒輪箱（對(duì)整體調(diào)高采煤機(jī)來(lái)說(shuō)，搖臂齒輪箱和機(jī)頭齒輪箱為一整體）、機(jī)頭齒輪箱、滾筒及附件。截割部的主要作用是落煤、碎煤和裝煤。 （ 2）牽引部 牽引部由牽引傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成。牽引機(jī)構(gòu)是移動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可分為鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩類(lèi)。牽引部的主要作用是控制，使其按要求沿工作面運(yùn)行，并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 （ 3）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（連接箱）。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力，并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)及控制其動(dòng)作。 （ 4）輔助裝置 輔助裝置包 括擋煤板、低托架、電纜拖拽裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求。 此外，為了實(shí)現(xiàn)滾筒升降，機(jī)身調(diào)斜以及翻轉(zhuǎn)擋煤板，采煤機(jī)上還裝有輔助液壓裝置。 現(xiàn)代采煤機(jī)基本上都使用模塊化設(shè)計(jì)，采用多電機(jī)橫向布置，結(jié)構(gòu)取消了螺旋傘齒輪，各主要部件通過(guò)高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接，之間沒(méi)有動(dòng)力傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)可靠，維修和檢查方便；采煤機(jī)的牽引部分也采用了無(wú)鏈牽引，牽引嚙合效率高，不會(huì)出現(xiàn)斷鏈?zhǔn)鹿使ぷ鞲踩?買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 筒采煤機(jī)的特點(diǎn) （ 1）使用范圍廣 滾筒采煤機(jī)對(duì)煤層地質(zhì)條件的要求較低，對(duì)于地板起伏不平、層厚變化大、煤粘頂、有落差不大的斷層以及不同性質(zhì)的頂板等煤層條件，采煤機(jī)都能適應(yīng)； （ 2）調(diào)高方便，免開(kāi)缺口； （ 3）功率大、生產(chǎn)率高、工作可靠； （ 4）操作方便并有完善的保護(hù)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)； （ 5）向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展。 但是采煤機(jī)也有其缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴；割落的煤塊度小，塵含量多，因而破碎單位體積煤的能量消耗大。 筒采煤機(jī)的工作原理 第四代采煤機(jī)研發(fā)成功后，現(xiàn)在采煤機(jī)的設(shè)計(jì)基本上傳承了 他們的特點(diǎn)，隨著機(jī)械電子的飛速發(fā)展，對(duì)采煤機(jī)產(chǎn)生了很大的影響，現(xiàn)在采煤機(jī)是集電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)于一身的復(fù)雜的系統(tǒng)。在機(jī)械傳動(dòng)部分現(xiàn)代的采煤機(jī)去掉了以前采煤機(jī)的的托架，全部采用雙滾筒設(shè)計(jì)。 雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，前滾筒割頂煤，后滾筒割底部煤，并清理浮煤。（雙滾筒采煤機(jī)的工作原理如圖 1此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一次刀；返回時(shí)，又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)兩次刀，這種采法稱(chēng)雙向采煤法。 必須指出的是，為了使?jié)L筒落下的煤能裝入刮板輸送機(jī)，滾筒上的螺旋葉片螺旋方向必須與 滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)：對(duì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（人站在采空側(cè)看）的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，其螺旋葉片方向必須左旋?；蛘咝蜗蟮臍w結(jié)為“左轉(zhuǎn)左旋；右轉(zhuǎn)右旋”，即人站在采空區(qū)從上面看滾筒，截齒向左的用左旋滾筒，向右的用右旋滾筒。 圖 1滾筒采煤機(jī)的工作原理 雙滾筒采煤機(jī)有自開(kāi)缺口的能力，當(dāng)采煤機(jī)割完一刀后，需要重新將滾買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 筒切入一個(gè)截深，這一過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)刀。常用的進(jìn)刀方式有兩種： 1端部斜切法 利用采煤機(jī)在工作面兩端約 25 30m 的范圍內(nèi)斜切進(jìn)刀稱(chēng)端部斜切 進(jìn)刀法； 2中部斜切法（半工作面法） 利用采煤機(jī)在工作面中部斜切進(jìn)刀稱(chēng)為中部斜切法。 2 選題背景 煤機(jī)行走部的發(fā)展 自從第一臺(tái)采煤機(jī)誕生到現(xiàn)代大功率交流電牽引采煤機(jī)，采煤機(jī)隨時(shí)代的發(fā)展逐步地走向完善、成熟、自動(dòng)化。作為采煤機(jī)重要組成部分的行走部也發(fā)生了巨大的變化。 我國(guó)于 1954 年在原蘇聯(lián)的大力援助下制造出中國(guó)第一臺(tái)仿“頓巴斯”深截式采煤機(jī)，即頓巴斯 -型采煤康拜因，其行走部的行走機(jī)構(gòu)采用卷繩筒和鋼絲繩牽引行走；上世紀(jì) 60 年代初，在引進(jìn)波蘭采煤機(jī)后，經(jīng)過(guò)技術(shù)消化，開(kāi)始研制生產(chǎn) 單滾筒采煤機(jī)，其行走部的行走機(jī)構(gòu)改為摩擦繩輪和懸掛在工作面全長(zhǎng)上的鋼絲繩牽引行走（后又改進(jìn)為鏈輪和牽引鏈的牽引行走）；上世紀(jì) 60 年代末 70 年代初我國(guó)開(kāi)始研制雙滾筒采煤機(jī)，其行走機(jī)構(gòu)仍采用鏈輪和牽引鏈牽引行走，但鏈輪由平置改為立置。以上行走機(jī)構(gòu)主要存在如下的問(wèn)題： （ 1）鋼絲繩或牽引鏈在牽引力的作用下都蓄積了極大的能量，一旦發(fā)生斷裂，對(duì)工作人員和設(shè)備的安全都會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的威脅；（ 2）鋼絲繩或牽引鏈又長(zhǎng)又笨，磨損嚴(yán)重、且會(huì)產(chǎn)生很大的噪音；（ 3）采用這種行走機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)運(yùn)行很不平穩(wěn)、載荷脈動(dòng)大，從而加劇了截齒、滾 筒和行走部元件的損壞。 上世紀(jì) 80年代采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)發(fā)生了革命性的變化 :由有鏈牽引到無(wú)鏈牽引（輪軌式行走機(jī)構(gòu)），即行走傳動(dòng)裝置采用行走輪 行走軌，其特點(diǎn)是行走平穩(wěn)，基本消除了鏈牽引行走的缺點(diǎn)。由煤炭科學(xué)研究總院上海分院與波蘭聯(lián)合設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)第一臺(tái)交流電氣調(diào)速采煤機(jī) 薄煤層強(qiáng)力爬底板采煤機(jī)于 1992 年通過(guò)部級(jí)鑒定，標(biāo)志著我國(guó)電氣調(diào)速采煤機(jī)研發(fā)的開(kāi)始，該機(jī) 行走部行走機(jī)構(gòu)為擺線輪 銷(xiāo)軌嚙合式。 采煤機(jī)行走部無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)主要分為以下三類(lèi) : （ 1） 驅(qū)動(dòng)輪 齒條系統(tǒng) 利用行走部上的驅(qū)動(dòng)輪或經(jīng)齒軌 輪與刮板輸送機(jī)上齒條相嚙合而移動(dòng)采煤機(jī) ,這種無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度高、傳動(dòng)力大、可獲得大的牽引力 ,齒條或齒軌的撓曲性好 ,可以適應(yīng)刮板輸送機(jī)的彎曲和起伏 ,是目前采煤機(jī)用得最多的無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu) ,其典型結(jié)構(gòu)有齒輪 銷(xiāo)排式、滾輪 齒條式、齒輪 鏈條買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 式。 （ 2） 傳動(dòng)鏈 齒鏈系統(tǒng) 利用牽引部出軸驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)封閉的無(wú)極傳動(dòng)鏈與刮板輸送機(jī)上的齒軌嚙合而移動(dòng)采煤機(jī) ,但傳動(dòng)鏈強(qiáng)度低、移動(dòng)速度不均勻 ,磨損大 ,效率低。 （ 3） 液壓缸推進(jìn)系統(tǒng) 利用兩個(gè)液壓缸交替推移前進(jìn)而使機(jī)器移動(dòng)。工作時(shí) ,一個(gè)液壓缸的卡爪夾緊導(dǎo)軌 ,該缸進(jìn)油使活塞桿伸出推動(dòng)采 煤機(jī)前移 ,另一卡爪松開(kāi) ,活塞桿收回 ,準(zhǔn)備下次推移。這種系統(tǒng)可使行走部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 ,但由于斷續(xù)運(yùn)動(dòng) ,卡爪和導(dǎo)軌磨損大。 經(jīng)過(guò)多年的實(shí)際使用考核，銷(xiāo)輪 齒軌式已被淘汰，齒軌 銷(xiāo)軌式被大量推廣使用，且多次改進(jìn)，銷(xiāo)軌的銷(xiāo)齒形狀已經(jīng)由圓銷(xiāo)形改進(jìn)為多段曲線形成的齒形。至今為止，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)基本定型為齒軌 銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引。即使現(xiàn)代的大功率采煤機(jī) ,仍然沿用這種牽引行走方式 。 代采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 采煤機(jī)行走部的作用是使采煤機(jī)沿工作面刮板輸送機(jī)的中部槽導(dǎo)向行走，包括行走調(diào)速裝置、行走傳動(dòng)裝置和行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu) 是采煤機(jī)行走部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其一旦出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致整個(gè)采煤機(jī)停止運(yùn)行，嚴(yán)重影響采煤機(jī)的正常運(yùn)行，所以研究行走機(jī)構(gòu)可靠性對(duì)提高采煤機(jī)整機(jī)工作可靠性是十分必要的。 現(xiàn)代采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的工作原理如下：行走傳動(dòng)箱一側(cè)出軸的主動(dòng)齒輪與行走輪同軸的從動(dòng)齒輪（或主動(dòng)齒輪直接與行走輪嚙合）相嚙合，行走輪與鋪設(shè)在工作面刮板輸送機(jī)中部槽上的銷(xiāo)軌相嚙合，將行走輪的圓周運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴與行走輪被鉸接在同一軸上，主要使行走輪與銷(xiāo)齒保證正常嚙合并導(dǎo)向。采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中行走輪主要承受牽引力，導(dǎo)向滑靴在銷(xiāo)排上支撐采 煤機(jī)的部分重力并起到導(dǎo)向作用，同時(shí)還承受部分采煤的載荷。 采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的核心部件為行走輪和銷(xiāo)排銷(xiāo)軌。目前采煤機(jī)常用的行走輪主要有兩種：漸開(kāi)線輪和擺線輪。與其配套的銷(xiāo)軌從節(jié)距方面講有兩種：小節(jié)距銷(xiāo)排 (節(jié)距為 125 126大節(jié)距銷(xiāo)排 (節(jié)距為147銷(xiāo)排銷(xiāo)齒形狀主要有三種：型銷(xiāo)齒（如圖 2型銷(xiāo)齒（如圖2型銷(xiāo)齒（如圖 2目前小節(jié)距銷(xiāo)排絕大部分只使用型銷(xiāo)齒和型銷(xiāo)齒，大節(jié)距銷(xiāo)排只使用型銷(xiāo)齒。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的一些問(wèn)題 滾筒式采煤機(jī)是 目前煤礦采煤工作面的主力開(kāi)采設(shè)備。隨著煤礦高產(chǎn)高效生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，滾筒式采煤機(jī)的性能參數(shù)在不斷提高，其總裝機(jī)功率已達(dá)到 2000上，單行走功率達(dá)到 110引力達(dá)到 1000煤機(jī)采用多電 機(jī) 驅(qū)動(dòng)，截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂與機(jī)身通過(guò)銷(xiāo)軸餃接，沒(méi)有動(dòng)力傳遞，全部采用正齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，左右搖臂除過(guò)渡架不能通用外，其余部分可以互換；主機(jī)身分三段，取消底托架結(jié)構(gòu)，采用圓柱定位銷(xiāo)與高強(qiáng)度液壓螺栓連接，簡(jiǎn)單可靠，連接方便；采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)牽引速度無(wú)極變速，電牽引傳動(dòng)效 率高、牽引力大；采用大節(jié)距、承載能力大的無(wú)鏈牽引結(jié)構(gòu)，安全可靠；控制齊全，既可手動(dòng)操作、亦可離機(jī)無(wú)線電遙控，并設(shè)有主電機(jī)和牽引電機(jī)的功率、過(guò)熱、過(guò)電流保護(hù)，油壓保護(hù)和水壓保護(hù)等多種保護(hù)功能；主電機(jī)、牽引電機(jī)、泵電機(jī)均可在采空側(cè)拆裝，維修方便；采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)式采煤機(jī)工況檢測(cè)和故障診斷的專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)；設(shè)有內(nèi)、外噴霧裝置，冷卻、降塵效果好。 可以說(shuō)到目前為止 ,作為采煤重點(diǎn)設(shè)備之一的采煤機(jī)已發(fā)展到了比較智能化、比較令人滿意的程度。但是由于煤礦生產(chǎn)條件惡劣、多變導(dǎo)致采煤機(jī)在實(shí)際使用中還是出現(xiàn)了各種非正常破壞、失 效等問(wèn)題。其行走機(jī)構(gòu)就曾出現(xiàn)：行走輪非正常斷齒、導(dǎo)向滑靴非正常損壞頻繁；行走輪和銷(xiāo)排銷(xiāo)齒的異常磨損；還有左、右牽引不平衡等等。所以這方面還有大量的工作要做，還需要提高。下面圖 2 22 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2走輪斷齒 圖 2向滑靴撕裂 圖 2走輪磨損 煤機(jī)設(shè)計(jì)的目的意義 雖然我國(guó)采煤機(jī)在近幾十年來(lái)有了很大進(jìn)步，但國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)代表機(jī)型與目前國(guó)外最先進(jìn)的電牽引采煤機(jī)相比 ,在總體參數(shù)性能方面 已接近國(guó)外 20世紀(jì) 90年代中后期水平。但在一些關(guān)鍵部件以及總體性能、功能、適應(yīng)范圍還有待進(jìn)一步完善和提高。尤其是電牽引采煤機(jī)的工況在線監(jiān)測(cè)、故障診斷及預(yù)報(bào)、信號(hào)傳輸與采煤機(jī)自動(dòng)控制、傳感器件等智能化技術(shù)與國(guó)外相比還有一定的差距。 在我國(guó)一些薄、厚煤層并存的煤礦 ,由于薄煤層開(kāi)采速度緩慢 ,使其下部的中厚煤層長(zhǎng)期得不到及時(shí)開(kāi)采 ,以至影響工作面的正常接替 ,而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資源。隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開(kāi)采 ,使得資源越來(lái)越少 ,所以薄煤層的開(kāi)采已列入日程。因此 ,研制適合我國(guó)國(guó)情的薄煤層采煤機(jī) ,以適應(yīng)不 同的煤層結(jié)構(gòu) ,提高薄煤層采煤的工作效率是當(dāng)務(wù)之急。 在能源競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，廣泛節(jié)約能源和高效的開(kāi)采能源已經(jīng)十分必要，不斷提高我國(guó)采煤機(jī)的性能超過(guò)國(guó)外的先進(jìn)水平和達(dá)到更高效的采掘作業(yè)。今后國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)的主要發(fā)展方向應(yīng)包括以下幾個(gè)方面 : (1)進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性 ,重點(diǎn)完善和提高系統(tǒng)裝置的抗振、散熱和防潮等性能 ,研究可靠的微機(jī)電氣控制系統(tǒng) ,重點(diǎn)提高采煤機(jī)電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力。 (2)開(kāi)發(fā)或增強(qiáng)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能 ,重點(diǎn)研究故障診斷與專(zhuān)家系統(tǒng)、工況監(jiān)測(cè)、顯示與信息傳輸系統(tǒng) 、工作面采煤機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)、自適應(yīng)變頻電路的漏電檢測(cè)與保護(hù)技術(shù)、搖臂自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)等。 (3)以開(kāi)發(fā)裝機(jī)功率更大的采煤機(jī)為主 ,完善中、小功率的電牽引采煤機(jī) ,以滿足不同用戶的需求。 (4)向電器設(shè)備結(jié)構(gòu)的小型化發(fā)展 ,由于功率的增大 ,電動(dòng)機(jī)、變壓器、變頻器等設(shè)備的體積也相應(yīng)增大 ,為滿足整機(jī)結(jié)構(gòu)布置緊湊的要求 ,進(jìn)一步提高采煤機(jī)對(duì)煤層變化的適用性 ,必須研究電器設(shè)備小型化的技術(shù)途徑。 成課題 的 條件和可行性分析 2 132/630買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 整機(jī)的設(shè)計(jì)比較 起來(lái)難度相對(duì)降低。周?chē)h(huán)境對(duì)完成課題也相當(dāng)有利，有許多煤礦可以現(xiàn)場(chǎng)參觀，可以到附近的機(jī)械廠進(jìn)行加工，一些相關(guān)的基礎(chǔ)課程已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)，還有老師的指導(dǎo)， 特別是在山東的一些機(jī)械廠和煤礦的實(shí)習(xí)期間，參觀學(xué)習(xí)的其他一些型號(hào)的采煤機(jī)，和他們的工作環(huán)境，對(duì)所設(shè)計(jì)課題有了基本了解， 以上條件滿足課題的完成。 3 2*132/630 采煤機(jī) 成 30 按用途，采煤機(jī)可分為牽引機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備、液壓調(diào)高系統(tǒng)，噴霧冷卻系統(tǒng)等所組成。 按結(jié)構(gòu)，它由左、右牽引部，左、 右截割部和滾筒，電控部所組成。本采煤機(jī)共用了 7臺(tái)電動(dòng)機(jī)： 4臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)、 2 臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)、 1臺(tái)調(diào)高電動(dòng)機(jī)。 作原理 采煤機(jī)整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和操作側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機(jī)上。牽引箱中的行走輪與輸送機(jī)齒軌相嚙合，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)便在工作面輸送機(jī)上牽引行走，同時(shí)截割電機(jī)通過(guò)截割機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤及裝煤作業(yè)。 要技術(shù)參數(shù) 表 30項(xiàng) 目 內(nèi) 容 項(xiàng) 目 內(nèi) 容 采高范圍 m 2 煤層傾角 30 裝機(jī)功率 30 截割功率 引功率 站功率 0 機(jī)面高度 860 過(guò)煤高度 89 下切深度 84;234;309 滾筒直徑 m 筒轉(zhuǎn)速 r/0 滾筒截深 800 搖臂擺動(dòng)中心 600 搖臂型式 整體彎搖臂 搖臂長(zhǎng)度 111 牽引力 50 牽引速度 m/ 9 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 調(diào)速方式 機(jī)載交流變頻 牽引型式 齒輪 銷(xiāo)排 整機(jī)布置式 積木式組合 供電電壓 V 1140 整機(jī)重量 t 28 配套輸送機(jī) 00;00 應(yīng) 的 煤層 采高范圍 ( m ) 2 適應(yīng)傾角 ( ) 30 煤質(zhì)硬度 f 4 體 要求 裝機(jī)功率（ 630 機(jī)面高度 (m) 搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (m) 搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度 (m) 筒水平中心距 (m) 煤高度 (m) 底量 (m) 臂擺角 ( ) 上 機(jī)重量 ( t ) 28 型號(hào) 采煤機(jī) 主要 特點(diǎn) （ 1） 為使該采煤機(jī) 與煤礦常用運(yùn)輸機(jī)相配套，同時(shí)最大限度降低機(jī)面高度，本采煤機(jī)與運(yùn)輸機(jī)配套采用了交錯(cuò)布置形式，既運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌占用采煤機(jī)機(jī)身部分空間，調(diào)高油缸位置進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)外槽幫以下。 （ 2） 機(jī)身為無(wú)底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。各部件之間為干式對(duì)接，三大部件之間使用高強(qiáng)度 之成為一個(gè)整體。 （ 3） 本采煤機(jī)為壓縮機(jī)身體積，采用了 1140V 直接供電的機(jī)載交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過(guò)改變牽引電機(jī)的供電頻率，實(shí)現(xiàn)（一拖二）牽引無(wú)級(jí)調(diào)速，且有四象限運(yùn)行 功能。 （ 4） 采煤機(jī)左、右截割部可單獨(dú)分別啟動(dòng)，便于故障處理，同時(shí)減小因啟動(dòng)采煤機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 （ 5） 為解決機(jī)身薄與裝機(jī)功率大的矛盾，截割部采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)鏈高速端設(shè)有扭矩軸過(guò)載保護(hù)裝置；在低速端采用四行星雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引部的機(jī)械傳動(dòng)采用雙行星雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，用過(guò)軸連接牽引驅(qū)動(dòng)輪，且牽引驅(qū)動(dòng)輪直接與運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌嚙合傳動(dòng)，不但增大了過(guò)煤空間，還省去了行走部，使機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，同時(shí)縮小了牽引部體積。采煤機(jī)機(jī)身高度將隨運(yùn)輸機(jī)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 銷(xiāo)軌高度變化而變化， 并且能夠在一定范圍內(nèi) 調(diào)正機(jī)高。 （ 6） 采煤機(jī)的操作采用手動(dòng)和遙控 兩種方式，可同時(shí)并用，互不干擾。 （ 7） 采煤機(jī)操作面板上設(shè)有彩色顯示屏，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)工況，并有故障記憶功能，還設(shè)置了操作檢修指南、故障分析參考、主要傳動(dòng)件查詢等顯示界面。 用