買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 無錫 太湖學院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書 一、題目及專題： 1、 題目 物流輸送系統(tǒng)機械結構設計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 輸送系統(tǒng)中的重要組成部分，合理的機械結構設計有利于物料的更好的運輸。從而節(jié)省了大量的勞動力與財力。 合理設計占舉足輕重的地位。合理的存儲、運輸系統(tǒng)的通過 結構設計，使學生 對 的物流系統(tǒng)有一個更為感性、深刻、全面的認識，從而由導師確立的課題。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求： 畢業(yè) 論文 是 最后階段對大學四年知識的檢測。通過課題的設計 ， 使學生合理 得 使用所學到的各種知識和文化 ，從而進行對所學知識合理運用能力 的檢測 。同時學會二維、三維軟件、以及 檔的運用。完成任務書、開題報告、實習報告、外文翻譯等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 、接受任務學生： 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所所長 簽名 系 主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 自動化立體倉庫是 一項合理運輸、存儲物料 的技術工程。立體貨架 是它 主要 的 標志，它的基礎是配套 先進 運輸?shù)臋C械 設備， 運用 計算機 的強大 控制技術，實現(xiàn) 運輸、存儲的 機械 自動化 的功能 ， 是目前先進的 倉庫。它占地小、 存儲 量大、周轉(zhuǎn)快 ，是 機電一體化的產(chǎn)物。它 集 儲存功能 、 運輸功能 、管理功能 于一體。 緊接著本文重點研究了各種輸送設備的結構設計方案，適用場合以及具體設計計算進行了討論。并按照其提供的設計方法， 綜合考慮各種因素， 設計出 一 個小型立體倉庫的輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng) 的主輸送機采用滾筒輸送機，回庫輸送設備采用履帶式輸送機，出 /入庫輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結構與出 /入庫輸送機基本相同，換向機構采用氣動裝置。然后分別對各輸送機進行了具體的結構設計和計算校核，最后給出設計的最終結果。 關鍵字 ： 立體倉庫；立體貨架；輸送機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of It by to in as of It of of to of of of to a we a of of It of of of in is in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 文 研究內(nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展狀況 . 1 課題應達到的要求 . 1 2 小型 體倉庫輸送系統(tǒng)設計方案討論 . 2 體設計思路 . 2 終設計方案確定 . 2 3 滾筒輸送機的設計 . 4 筒輸送機傳動及動力部件機械結構設計 . 4 筒輸送機輸送部件機械結構設計 . 4 筒輸送機總體機械結構設計 . 4 本結構尺寸與受力計算討論 . 5 始參數(shù) . 5 本結構尺寸參數(shù)計算 . 5 力計算討論 . 7 筒輸送機設計結果 . 16 4 帶式輸送機的設計 . 17 式輸送機傳動及動力部件機械結構設計 . 17 式輸送機總體機械結構設計 . 17 傳動尺寸計算與受力校核 . 17 式輸送機設計結果 . 20 5 出 /入庫輸送機的設計 . 22 /入庫輸送機傳動及動力部件機械結構設計 . 22 /入庫輸送機輸送部件機械結構設計 . 22 /入庫輸送機總體機械結構設計 . 22 軸設計及校核計算 . 23 /入庫輸送機設計結果 . 26 6 換向輸送機的設計 . 27 向輸送機傳動及動力部件機械結構設計 . 27 向輸送機輸送部件機械結構設計 . 27 向裝置機械結構設計 . 27 向輸送機總體機械結構設計 . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 向輸送機主軸上軸承的校核計算 . 29 向輸送機設計結果 . 30 7 總結與展望 . 31 論 . 31 足之處及未來展望 . 31 致 謝 . 32 參考文獻 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 文研究內(nèi)容和意義 本論文主要針對自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一切設備進行必要且深入的研究，用了較大的篇幅對不同輸送設備的機械結構進行了系統(tǒng)的研究，如重力輸送機，動力輸送機，圓帶滾子輸送裝置，空間輸送機，滾筒輸送機及其換向裝置。 最后根據(jù)前面章節(jié)所提出的基本法方法，基本原則以及設計實例，設計出一個小型立體倉庫輸送系統(tǒng)，它包括兩臺滾筒輸送機的設計及計算，一臺帶式輸送機的設計，兩臺出入庫輸送機和兩臺換向輸送機的設計。 本論文在把主要篇幅給予輸送系統(tǒng)設備的同時，也把一 部分篇幅用于物流系統(tǒng)概論以及自動化立體倉庫的闡述。在緒論中，我就對這部分內(nèi)容做了深入淺出的介紹。這部分內(nèi)容包括何謂物流系統(tǒng)， 物流系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況 ，以及其在中國的前景以及本論文所達到的相關要求。 內(nèi)外的發(fā)展狀況 物料輸送系統(tǒng)是將 物料通過輸送裝置，運輸、存儲到指定的位置 。 其經(jīng)過幾十年的發(fā)展，得到了飛躍的發(fā)展與完善。隨著科技的發(fā)展，它 在 機械制造及其 自動化中起 著越來越不可替代的 作用。 1967 年 英國研制并建造 了 統(tǒng) 。 通過 幾十年 左右 的發(fā)展 與完善 ， 由實驗轉(zhuǎn) 變成 實用。據(jù) 不完全 統(tǒng)計，世界 于 1990 年 投資達 到約 140 億美元，歐洲占 50%，日 、德 、 美 、俄、英 等 領先工業(yè) 國家已 經(jīng) 投入 資金 于 得到了成功運行 。汽車 的 換代 需要 十五 年 ， 而 通過 經(jīng)降至 不 滿五 年了， 機械 制造及其自動化 得到了 飛躍的發(fā)展 ，從而 節(jié) 約 了 大量的 勞動力， 由此可知， 機械制造及其自動化的發(fā)展 程度大幅 的 提高 。 1984 年 中 國 開發(fā)并 研制 了第一個 統(tǒng) ， 其落后于西方國家 17 年。 中 國 的首個統(tǒng) 由北京的機床研究所 投資 研制成功的 。 中國雖然并未大面積普及 統(tǒng)，但在將來 會在中國大部分地區(qū)流行。 課題應 達到的 要求 通過畢業(yè)論文的設計，從而了解物料輸送系統(tǒng)、立體倉庫等，進而進行獨立的輸送系統(tǒng)的設計。 畢業(yè)論文是最后階段對大學四年知識的檢測。通過課題的設計，使學生合理得使用所學到的各種知識和文化，從而進行對所學知識合理運用能力的檢測。同時學會二維、三維軟件、以及 檔的運用。完成任務書、開題報告、實習報告、外文翻譯 說明書 等 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 2 小型 體倉庫輸送系統(tǒng)設計方案討論 體設計思路 1 設計背景 我國自動化倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可 靠的新產(chǎn)品和采用高技術上。近年來，國內(nèi)外在建設物流系統(tǒng)及自動化倉庫方面更加注重實用性和安全性。大型自動化倉庫系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應速度更快、用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。它是把先進的控制技術應用到分段輸送和技預定線路輸送方面，保持高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足于工業(yè)庫存搬運的需要 1。標推的模塊式自動化倉庫系統(tǒng)已引起人們的關注，這種系統(tǒng)在硬件和軟件方面比傳統(tǒng)的根據(jù)用戶要求而提供的自動化倉庫有更多的現(xiàn)成產(chǎn)品。這種模塊式系統(tǒng)的價格一般也比較適中。 2 設計要求 立體倉庫 輸送系統(tǒng)要求注重實用性和安全性；規(guī)模小、反應速度快、用途廣；具有更短的操作周期和更高的生產(chǎn)能力；同時性價比高，成本低，外形美觀。 3 設計方案 本輸送系統(tǒng)是一小型 體倉庫的輸送設備，根據(jù)以上設計要求，我的設計思路與方案為 :輸送系統(tǒng)的主輸送機為滾筒輸送機，回庫輸送設備采用履帶式輸送機，出 /入庫輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結構與出 /入庫輸送機基本相同，換向機構采用氣動裝置 2。 終設計方案確定 經(jīng)過討論，現(xiàn)決定 輸送系統(tǒng) 的主輸送機采用滾筒輸送機，回庫輸送設備采用履帶式輸送機，出 /入庫 輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結構與出 /入庫輸送機基本相同，換向機構采用氣動裝置，換向方案采用轉(zhuǎn)臺模式 3。整個輸送系統(tǒng)成 U 字型，如圖 示貨物采用托盤托運，出 /入庫輸送操作由系統(tǒng)的主輸送機 滾筒輸送機完成，分別由兩路輸送，彼此分開。帶式輸送機則在中間，連接著兩路滾筒輸送機。它與滾筒輸送機的轉(zhuǎn)角處則由兩臺換向轉(zhuǎn)臺來完成托盤的換向，從而實現(xiàn)貨物從出庫口由搬運機械運走后，托盤的回庫 4。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 圖 終設計方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 3 滾筒輸送機的設計 筒輸送機傳動及動力部件機械結構設計 根據(jù)以 上方案討論，滾筒輸送機的傳動部分定為使用鏈傳動，動力為步進電動機驅(qū)動，了解鏈傳動結構，鎖緊部分由專門為其設計的鎖緊鏈輪通過鎖緊架和鎖緊螺桿來實現(xiàn)。 圖 筒輸送機鏈傳動結構 筒輸送機輸送部件機械結構設計 本滾筒輸送機輸送部件采用空心滾筒，材料為 45 鋼，采用套筒焊接于內(nèi)部，用鍵連接與主軸進行運動的傳遞。如圖 示，主軸的運動則通過鏈條與鏈輪的運動來傳遞。 圖 筒輸送機輸送部件 圖 筒結構 筒輸送機總體機械結構設計 本輸送系統(tǒng)的主輸送設備采用 滾筒輸送機，總體結構如圖 示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 筒輸送機總體結構圖 本結構尺寸與受力計算討論 始參數(shù) 1 滾筒輸送機的形式，長度以及布置形式。 2 輸送量（單位時間內(nèi)輸送物品的件數(shù)），輸送速度，載荷在滾筒輸送機上的分布情況。 3 單個物品的質(zhì)量，外包裝的材質(zhì)，外形尺寸。 本結構尺寸參數(shù)計算 筒長度 滾筒輸送機直線段 8 圓柱形滾筒輸送機直線段的滾筒長度一般如圖 照下式計算： l B B ( l 滾筒長度 ( B 物品寬度 ( B 寬度裕度 (一般 可取 B 50150 柱形滾筒輸送機直線段的滾筒長度 對于底部剛度很大的物件，在不影響止常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長度，一般取 。 采用短滾筒的多輥輸送機，其輸送機寬度一般可參照圖 下式計算： W B B ( W 輸送機寬度 ( B 物品寬度 ( B 寬度裕量 ( 一般可取買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 B 50 滾筒的多輥輸送機 當多滾筒少于 4 列時，只宜輸送剛度大的 平底物品，物品寬度應大于輸送機寬度，可取 ( 0 。 子間距 輥子間距 P 是保證一個物品始終支撐在三個以上的輥子上， 般情況下，可按下式選取： /3 對要求輸送平穩(wěn)的物品： 5/14/1( p 輥子間距 ( L 物品長度 ( 對柔性大的細長物品，還需核算物件的擾度；物品在一個輥子間距上的擾度應小于輥子間距的 l/500，否則需適當縮小輥子間距。輥子輸送機的裝載物品段如承受沖擊載荷時，也需縮小輥子間距或增大輥子直徑；對雙鏈傳動的輥子輸送機輥子間距應為 1/2 鏈條節(jié)距的整數(shù)借。輥子輸送機以圓弧段中心線上的輥子間距作為計算輥子間距。當圓弧段 采用鏈傳動時，相鄰兩傳動輥子的夾角應小于 5 度，以改善傳動狀況。 子直徑 輥子直徑 D 與輥子承載能力有關，可按下式選?。?F 作用在單個輥子上的載荷 (N)， F 單個輥子上的允許載荷 (N)。 作用在單個輥子上的載荷 F ，與物品質(zhì)量、支承物品的輥子數(shù)以及物品底部特性有關，可按此式計算： 12/F m g K K n ( m 單個物品的質(zhì)量 ( 1K 單列輥子有效支承系數(shù)，與物品底面特性及輥子平面度有關，一般可取1K底部剛度很大的物品，可取1K 2K 多列輥子不均衡承載系數(shù)，對雙列輥子，取2K 單列輥子，取物2K 1； n 支承單個物品的輥子數(shù)； g 重力加速度，取 g ， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 單個輥子的允許載荷 F ，與輥于直徑及長度有關，可 從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個輥子允許載荷及輥子長度以后，即可選擇適當?shù)妮佔又睆?D。 送機高度 輥子輸送機高度根據(jù)物品輸送的工藝要求 (如線路系統(tǒng)中工藝設備物料出入口的高度，裝配、調(diào)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等 )確定，一般 H=500800可不設支腿，使機架直接固定在地坪上。 送速度 輥子輸送機的輸送速度 v 根據(jù)生產(chǎn)工作要求和輸送方式確定。一般情況下，無動力式輥子輸送機可取 v .4 m/s，動力式輥子輸送機可取 v .5 m/s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機架受力情況。當工藝上對輸送速度嚴格限定時，輸送速度應技工藝要求選取，但無動力式輥子輸送機不宜大于 s，動力式輥子輸送機不宜大于 1.5 m/s，s。 送能力的計算 輥子輸送機的質(zhì)量輸送能力用下式計算： q v ( 輥子輸送機的計件輸送能力用下式計算： 3600 輸送機質(zhì)量輸送量 (t / h) Z 連續(xù)輸送機的計件輸送量 (件 /h) v 輸送機工作速度 (m/s) 每米長度物品的質(zhì)量 ( m)，輥子輸送機輸送的是成件物品。 每米長度物品的質(zhì)量用下式計算： / a( G 單件物品的質(zhì)量 (a 輸送機上物品的間距 (m) 力計算討論 行阻力 由于物品沿輥子運動的總阻力系由三部分組成，動力式滾筒輸送機水平或傾斜布置時的物品運行阻力，一般可分別按以下公式計算。 1 輥子軸頸處的摩擦阻力1W(N) 1c o sc o s z q ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 在實際應用中， m ，則公示簡化為： 1dW z q G G 單件物品的質(zhì)量 (q 單個棍子旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 (z 與單件物品同時接觸的輥子數(shù) d 輥子軸直徑 (D 輥子外徑 ( 輥子鈾摩擦系數(shù)，滾動軸承 動軸承 .3 g 重力加速度 ( 2/m 物品與輥子的摩擦角 輸送機傾角 2 物品沿輥子滾動阻力2W(N) 22 c o ( k 物品與輥子間滾動摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制輥子可按表 3取。 表 3品與輥子間滾動摩擦系數(shù) 物品材料 k 物品材料 k 鋼 材 物品沿輥子滑動阻力3W(N) 3 c o ( 物品沿輥子的滑動摩擦系數(shù)：其余符號意義同前。 所以，單件物品沿輥子運動的總阻力 (N)為： 1 2 3 W W 對有輪緣的輥子輸送機，按下式計算： 1 2 3() W W W C 輪緣附加阻力系數(shù)， C 物品開始移動時，固靜摩擦力的作用，其運行阻力要大于上述計算值。靜摩擦系數(shù)一 般約為動摩擦系數(shù)的 1 51 7 倍。當物品輸人間隔時間較長，且運行速度大于 0.5 m/須考慮運行中的慣性阻力。 品輸送速度的確定 物品沿輥子運動的速度與滾筒輸送機的工作狀態(tài)及附加阻力的大小有關，情況比較復雜，通常按動能定理簡化如下公式： 2022 s i n 1 c o q d kv g L D ( 物品通過 L 距離時的速度 (m/s) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 0v 物品進入輸送機時的速度 (m/s) L 輸送距離 (m) 對于無動力式滾筒輸送機來講，輸送速度一般不應超過 0.5 m/s。如果輸送距離較長，輸送速度過大的，應在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。 品與輥子的摩擦力 為保讓物品沿滾筒輸送機運動，物品與輥子的摩擦力應能克服輥子的轉(zhuǎn)動阻力，即 c o s ( ) g z q G (式中符號意義同前，要使物品能夠沿輥子移動，必須盡量減小輥子的質(zhì)量、輥子軸直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥子的直徑。 子的計算載荷 在進行滾筒輸送機零件強度計算時，輥子的計算載荷按下列值確定；單列輥子輸送機取 (0 雙列輥子輸送機取 (0 G 單件物品的質(zhì)量（ 其余符號同前。 輥子重力輸送的速度一般不宜超過 0.5 m/s。當輸送距離過長、速度超限時，應在線路中增設阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。 常輸送時的鏈條牽引力 1 單鏈傳動 0 0 00 . 2 5G d d i f L g q q m C m C L q ( 0F 單鏈傳動輥子輸送機傳動鏈條牽引力 (N) f 摩擦系數(shù) L 滾筒輸送機長度 (m) g 重力加速度，取 g 輥子直徑 (m) 輥子鏈輪節(jié)圓直徑 (m) 每米長度物品的質(zhì)量 (kg/m) 0q 每米長度鏈條的質(zhì)量 (kg/m) 單個傳動輥子轉(zhuǎn)動 部分的質(zhì)量 ( 每米長度內(nèi)傳動輥子數(shù) 單個非傳動輥子的轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量 ( 每米長度內(nèi)非傳動輥子數(shù) 摩擦系數(shù)見表 3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 表 3擦系數(shù) 作用在以個輥子上的載荷（包括輥子自重） /N 物品與輥子接觸的底面材料 金屬 木板 硬紙板 0 110 1100 450 450 900 900 雙鏈傳動 雙鏈傳動輥子輸送機傳動鏈條牽引力 (N) f 摩擦系數(shù) D 傳動輥子直徑 ( 傳動輥子鏈輪節(jié)圓直徑 (Q 傳動系數(shù) 單個傳動輥子計算載荷 (N) 1g i r eW m d a m a m m g ( a 非傳動輥子與傳動輥子數(shù)量比， / C 均布在每個輥子上的物品的質(zhì)量 ( /r m d rm q C C 團鏈條的質(zhì)量 (其余符號同前 傳動系數(shù)： 11 ( i 傳動輥子鏈傳動效率損失系數(shù)， ， i 值 與工作條件有關，潤滑情況良好時取小值，惡劣時取較大值； n 傳動輥子數(shù)。 傳動系數(shù) Q 見表 3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 表 3動系數(shù) Q 傳動 輥子數(shù) n 輥子鏈傳動效率損失系數(shù) i 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 ： 是由表中查得的系數(shù)乘以傳動輥子數(shù)而得，如果實際傳動輥子數(shù)介于表中兩個輥子數(shù)之間，因取較大值。例如，當 n 62， i ， Q 表中得出的值，僅適用于趨動裝置布置在趨動端部的情況，如果布置在趨動段中央時，傳動輥子數(shù)應取實際傳動輥子數(shù)的 1/2。 3 功率計算 (1) 計算功率 0 1000 ( 0P 傳動輥子軸計算功率 ( v 鏈條牽引力 (N)，對單鏈傳動， 0；對雙鏈傳動， 。 v 輸送速度 (m/s) 輥子鏈輪節(jié)圓直徑 (2) 電 動機功率 0 ( P 電動機功率 ( 0P 傳動輥子軸計算功率 (K 功率安全系數(shù)， 驅(qū)動裝置效率， 0 0 送物品在停止器作用下停止運行時的鏈條受力計算 當輸送機端部物品在停止器作用下停止運行時，其他后續(xù)物品隨之陸續(xù)停止并積聚起來，直至布滿整段滾筒輸送機。此時輥子軸繼續(xù)傳動，而輥筒不轉(zhuǎn)，輥子內(nèi)部的摩擦片 (環(huán) )打滑。限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下的鏈條牽引力以及所需的驅(qū)動功率均大于輸送狀態(tài)，改應按積放狀態(tài)計算鏈條牽引力和選擇電動機功率。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 1 鏈條牽引力 單鏈傳動時，可按下式計算： 0020 . 2 5 C q ( 雙鏈傳動時，則按下式計算： 2 ( 0F 單鏈傳動阻力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N) 雙鏈傳動限力式輥 子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N) D 限力輥子直徑 ( 眼力輥子鏈輪節(jié)圓直徑 (L 輥子輸送機長度 ( 每米長度內(nèi)限力輥子數(shù) (1/m) M 輥子限制力距 (0q 每米長度鏈條質(zhì)量 (kg/m) Q 輥子傳動系數(shù) 2 功率計算 單鏈傳動： 01000KF ( 雙鏈傳動： 1000( P 電動機功率 (W)； K 功率安全系數(shù)； 0F 單鏈傳動限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N)； 雙鏈傳動限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力 (N)； v 輸送速度（ m/s） ； 驅(qū)動裝置效率， 0 0 。 輪尺寸及鏈傳動布置計算 已知條件： 軸的轉(zhuǎn)速1 75 / m 傳動比 3i ， P 算： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 1 鏈輪齒數(shù) 選1 17Z 大鏈輪齒數(shù)21 3 1 7 5 1Z i Z 2 鏈條節(jié)數(shù) 初定中心距0 40由式 2001 2 2 1222 Z ( 24 0 1 7 5 1 5 1 1 722 4 0 2 8 0 3 4 0 . 7 3 1 1 4 . 7 3 116 3 計算功率 由機械設計 手冊查得 ，故 1 . 0 1 . 7 1 . 7 P k W ( 4 鏈條節(jié)距 0 K K ( 估計此鏈傳動工作即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞，得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 8 71 9 1 9Z 0 . 2 6 0 . 2 61161 . 0 41 0 0 1 0 0K 采用單排鏈， ，故 0 1 . 7 1 . 9 90 . 8 8 7 1 . 0 4 1 . 0P k W由機械設計手冊查得當1 75 / m ， 16A 鏈條能傳遞的功率為 故采用 16A 鏈條，節(jié)距 p= 實際中心距 將中心距設計成可調(diào)節(jié)的，不必計算實際中心距，可取 0 4 0 4 0 2 5 . 4 1 0 1 6a a p m m