買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 升降機(jī)不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。升降機(jī)的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到電梯，升降機(jī)就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂蒙禉C(jī)的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)升降機(jī)進(jìn)行設(shè)置。 根據(jù)本課題的研究是適用于樓層上的物料升降運(yùn)送。根據(jù)實(shí)際需求擬采取如下：選擇 電動(dòng)機(jī)（帶減速器） 為動(dòng)力，以 鏈條傳動(dòng) 為 傳動(dòng)形式 ， 主體機(jī)構(gòu) 采用 框架式 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì) Z 軸升降機(jī)關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與校核，經(jīng)過驗(yàn)證能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求。 關(guān)鍵詞： 升降機(jī) ， 物 料升降 ， 鏈 傳動(dòng) ， 框架式 結(jié)構(gòu)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 in an to us is is in we in as we be on to to is to to to be as of as a to a On 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 摘要 . 1 . 2 目 錄 . 3 第 1 章 緒 論 . 5 降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 . 5 降機(jī)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 . 5 降機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 . 7 題條件 . 9 體設(shè)計(jì)方案框架 . 9 第 2 章 Z 型垂直升降機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 力系統(tǒng)選擇依據(jù) . 10 力計(jì)算 . 10 力選型 . 11 第 3 章 Z 型垂直升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 12 見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 . 12 動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 . 13 傳動(dòng)計(jì)算 . 13 的 類型選擇 . 14 子鏈的基本參數(shù)和尺寸 . 14 子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（ 12341997） . 14 槽形狀的選取 . 16 輪材料的選擇和熱處理 . 16 傳動(dòng)校核 . 16 傳動(dòng) 的主要失效形式 . 16 傳動(dòng)的承載能力 . 18 第 4 章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 21 計(jì)準(zhǔn)則 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 構(gòu)式定義及優(yōu)缺點(diǎn) . 21 構(gòu)型框架主材截面形式選擇分析 . 21 考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分 析 . 21 慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 . 23 總結(jié) . 27 參考文獻(xiàn) . 28 致 謝 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第 1 章 緒 論 降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 升降機(jī)不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。升降機(jī)的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到電梯，升降機(jī)就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂蒙禉C(jī)的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)升降機(jī)進(jìn)行設(shè)置?？梢娚禉C(jī)對(duì)我們作用是 相當(dāng)?shù)拇蟆?我們生產(chǎn)力的不斷加大，生活的不斷改善，對(duì)升降機(jī)的需求也就在不斷的增多，生活中的每個(gè)角落升降機(jī)的應(yīng)用都會(huì)給我們帶來客觀的利益。 升降機(jī)在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作。 現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，而且現(xiàn)在高空操作也是比較多的，所以升降機(jī)在我們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來的重要的作用。 升降機(jī)就是上下操作，而且可以給我們提供一個(gè)安全穩(wěn)定的平臺(tái)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 升 降機(jī)不僅在生產(chǎn)中有著重要的作用，在我們生活中的應(yīng)用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂場(chǎng)所我們都知道干凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。升降機(jī)在這里清潔、燈具維修換修、設(shè)備的調(diào)試安裝維護(hù)保養(yǎng)都是非常的重要的。 降機(jī)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 改革開放三十年以來 ,我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，有利的帶動(dòng)了我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 ,升降機(jī)做為人們出行的垂直交通工具已經(jīng)隨處可見。 引進(jìn)外資，合作辦廠 1978年，黨的十一屆三中全會(huì)作出了實(shí)行改革開放的重大決策。我們從獨(dú) 立研發(fā)、生產(chǎn)、安裝升降機(jī)階段發(fā)展到引進(jìn)外資開辦升降機(jī)廠，大批合資升降機(jī)企業(yè)拔地而起。如： 1980年 7月 4日創(chuàng)建的中國(guó)迅達(dá)升降機(jī)有限公司，是由中國(guó)建筑機(jī)械總公司、瑞士迅達(dá)股份有限公司、香港怡和迅達(dá)（遠(yuǎn)東）股份有限公司 3方合資組建，這是我國(guó)改革開放以來機(jī)械行業(yè)第一家合資企業(yè)。該公司的建立在中國(guó)升降機(jī)行業(yè)相繼掀起了引進(jìn)外買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 資的熱潮； 1984 年 12 月 1 日，天津市升降機(jī)公司、中國(guó)國(guó)際信托投資公司與美國(guó)奧的斯升降機(jī)公司合資組建的天津奧的斯升降機(jī)有限公司正式開業(yè)。 引進(jìn)外資，合作辦廠不僅有利于我國(guó)本地升降機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展 ，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)城市發(fā)展建設(shè)也有重大深遠(yuǎn)的影響。從自 1979 年至今升降機(jī)的產(chǎn)量有了飛速的增長(zhǎng)：不僅如此產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流升降機(jī)已被淘汰，交流雙速梯、 流變頻變壓調(diào)速升降機(jī)所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用 高梯速已達(dá)到 4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：升降機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。為什么我們的科技能夠提高的那么快，這不能不歸功于黨的十一屆三中全會(huì)確定的以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的總方針。沒有大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，就沒有今 天的升降機(jī)市場(chǎng)，自然就沒有今天的升降機(jī)行業(yè)。其次，不能不歸功于改革開放的政策。改革開放后，黨中央和國(guó)務(wù)院開放了上海、寧波、溫州、福州、廣州、等多個(gè)城市特區(qū)。從 1985 年起，又相繼在長(zhǎng)江三角洲，珠江三角洲，閩東南地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)開辟經(jīng)濟(jì)開放區(qū)。根據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地區(qū)也必將成為我國(guó)升降機(jī)行業(yè)發(fā)展集中地。 隨著大批升降機(jī)企業(yè)的創(chuàng)建，我國(guó)升降機(jī)行業(yè)在技術(shù)、管理也不斷規(guī)范。 1984 年6 月，中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)成立大會(huì)在西安市召開，升降機(jī)分會(huì)為三級(jí)協(xié)會(huì)，也就是現(xiàn)在中國(guó)升降機(jī)協(xié)會(huì)的前身。 1986 年 1 月 1 日，“中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)”更名為“中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)升降機(jī)協(xié)會(huì)”，升降機(jī)協(xié)會(huì)升級(jí)為二級(jí)協(xié)會(huì)，這是升降機(jī)行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。從此升降機(jī)行業(yè)第一次有了自己的行業(yè)組織。 1987 年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 588降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)等同采用歐洲標(biāo)準(zhǔn) 降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范（ 1985年12月修訂版）。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)保障升降機(jī)的制造與安裝質(zhì)量有十分重要的意義。 改革開放的第一個(gè)十年是我國(guó)升降機(jī)行業(yè)的萌芽期、升降機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈形成的初級(jí)階段。 穩(wěn)步 發(fā)展 ,不斷創(chuàng)新 改革開放后的第二個(gè)十年可以說是中國(guó)升降機(jī)行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展 ,不斷創(chuàng)新的十年。經(jīng)過改革開放第一個(gè)十年，我國(guó)升降機(jī)行業(yè)在吸收國(guó)際升降機(jī)新技術(shù)的同時(shí)，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。 改革開放政策實(shí)施以來，我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，更有利的帶動(dòng)了我國(guó)升降機(jī)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 1997年取得了升降機(jī)總產(chǎn)量與上年持平、總產(chǎn)值繼續(xù)增長(zhǎng)的好成績(jī)，由此證明我國(guó)升降機(jī)行業(yè)更加成熟，適應(yīng)市場(chǎng)變化和把握機(jī)遇的能力已大大提高。 1998年，蘇州江南升降機(jī)有限公司民族品牌的升降機(jī)、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道已銷售到馬來西亞、泰國(guó)、菲律賓、 印度尼西亞、新加坡、孟加拉國(guó)、阿聯(lián)酋、埃及、敘利亞、土耳其、阿根廷、澳大利亞、德國(guó)、英國(guó)、荷蘭、意大利、葡萄牙、希臘等近 20 個(gè)國(guó)家及臺(tái)灣、澳門地區(qū)，我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)量突破 迅猛發(fā)展，日新月異 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機(jī)已不只存在于高檔商務(wù)寫字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時(shí)也走進(jìn)人們生活的多個(gè)角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。 我國(guó)有 13 億人口，在用升降機(jī)的人均擁有量是世界平均數(shù)的 1/3，是發(fā)達(dá)國(guó)家的1/10。巨大的升降機(jī)市場(chǎng)吸引了全世界幾乎所有升降機(jī)企 業(yè)的關(guān)注。 2007 年中國(guó)政府出臺(tái)了一系列經(jīng)濟(jì)政策，加強(qiáng)宏觀調(diào)控力度，使升降機(jī)市場(chǎng)逐步走向穩(wěn)健和規(guī)范軌道。中國(guó)大陸升降機(jī)市場(chǎng)在健康發(fā)展的同時(shí)穩(wěn)步攀升，升降機(jī)產(chǎn)銷量達(dá)到了 臺(tái)，比上年凈增 臺(tái)，增幅為 28%，這是在我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)量持續(xù)走高的基礎(chǔ)上又一次創(chuàng)造了歷史新高，超過了全世界升降機(jī)產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2007 年我國(guó)安裝驗(yàn)收升降機(jī)146999臺(tái)，同比增長(zhǎng) 24%。截止 2007年底，全國(guó)在用升降機(jī)達(dá) 917313臺(tái)。中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的升降機(jī)市場(chǎng)。 到 2008年底，我國(guó)在用升降機(jī)量已超過 100 萬臺(tái)。中 國(guó)目前不但是全球最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，也是擁有升降機(jī)最多的國(guó)家之一。 現(xiàn)在我國(guó)升降機(jī)生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國(guó)際市場(chǎng)所認(rèn)可，不但能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，國(guó)際市場(chǎng)的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。 降機(jī) 國(guó)外 發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 近20年世界工程升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。野輪胎升降機(jī))和A T(全地面升降機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在 經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程升降機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、 意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國(guó)既是工 程升降機(jī)的主 要生產(chǎn)國(guó)，又是最大的世界市場(chǎng)之一。但由于日本、德國(guó)升降機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及 國(guó)廠商曾在20世紀(jì)6070年代世界市 場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎 立之勢(shì)。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升，市場(chǎng)活躍，外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。 美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯升降機(jī)公司的崛起即是例證。特雷 克斯升降機(jī)公司前身是美國(guó)科林升降機(jī)廠。1995年以來，其通過一 系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為世界頂級(jí) 公司之一。日本從20世紀(jì)70年代起成為工程升降機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場(chǎng)，年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來，由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)左右。歐洲是潛力很大的市場(chǎng)，歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程升降機(jī)的出口國(guó)，也是重要的進(jìn)口國(guó)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng)，其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。在德國(guó)勃海爾占53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。 多數(shù)廠商在爭(zhēng)奪上 述 市場(chǎng)的同時(shí)，還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車升降機(jī)和品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，購(gòu)買克虜伯公司后，在 公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。馬尼突沃克公司已在履帶式升降機(jī)行業(yè) 居支配地位，但也希望在其他升降機(jī) 產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。以往升降機(jī)廠商的某些合作，大多 集中于營(yíng)銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購(gòu)方式開展 早，風(fēng)險(xiǎn)也小，在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造 ,往往在期滿 后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。特雷克斯與日本今特 雷克斯還提供涂裝標(biāo)志的人會(huì)將特雷克斯與此類協(xié)定難以持久，其結(jié)果 無非是特雷克斯要求加強(qiáng)對(duì) 司的控制，或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。 前尚未建立北美市場(chǎng)份額，僅起分承包商作用。英國(guó)格魯夫公司從1999 年開始銷售神鋼履帶式升降機(jī)和城市型升降機(jī)。多田野和日立建機(jī)公司 在 1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議，收效不大。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下，日立建機(jī)于 1999 年 2 月宣布，將再次考慮 擴(kuò)大流動(dòng)式升降機(jī)生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域與多田野的合作。 而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地，但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。擁有多種類型產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備，起重搬運(yùn)設(shè)備包括 品、汽車升降機(jī)、履帶式升降機(jī)、塔機(jī)等。林克 貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，成為首先將技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式 升降機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的升降機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè) (包括林克 貝爾特 )分買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 開，其依據(jù)是升降機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī)，也生產(chǎn)流動(dòng)式升降機(jī)和塔式升降機(jī)，還在愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)升降機(jī)，其旗下各企業(yè)均為單 獨(dú)實(shí)體。 題條件 物件 800 20 公斤 總高 層高 高約 1m 左右 速度 5m/ 電壓安全約束： 2 體設(shè)計(jì)方案框架 根據(jù)本課題的研究是適用于樓層上的物料升降運(yùn)送。根據(jù)實(shí)際需求擬采取如下： 動(dòng)力選擇：電動(dòng)機(jī)（帶減速器） 傳動(dòng)形式：鏈條傳動(dòng) 主體機(jī)構(gòu)：框架式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第 2 章 Z 型垂直升降機(jī)的 動(dòng)力機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 力系統(tǒng)選擇依據(jù) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等形式。 液壓驅(qū)動(dòng)具有體積小、出力大、控制性能好、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn) ，它利用油缸、馬達(dá)加 上齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)油缸、馬達(dá)與減速器、油缸與齒條、齒輪或鏈條、鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)具有潤(rùn)滑性能好、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好。定位精度高，克實(shí)現(xiàn)任意位置開停。有很多專業(yè)機(jī)械手能直接利用主機(jī)的液壓系統(tǒng)。但缺點(diǎn)是需要配備壓力源，系統(tǒng)復(fù)雜成本較高。 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉。氣源方便，所需的壓縮氣源一般工廠都有，并且無污染，一般采用的壓力 高可達(dá) 1點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性較差，氣壓系 統(tǒng)容易生銹。 機(jī)械式用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。 電動(dòng)由于減速和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ，該機(jī)構(gòu)適用于無污染，有電就可以工作，操作簡(jiǎn)單方便， 在 工作場(chǎng)合 只需要接通電源即可工作，而工作場(chǎng)合在各個(gè)大樓區(qū)域，很容易找到電源 。 綜合以上敘述，將選用最后一種電動(dòng)機(jī)作為本升降機(jī)的動(dòng)力來源。 力計(jì)算 由于本 設(shè)計(jì) 升降速度 v=5m/ 所以 輸出 轉(zhuǎn)速為： m i n/2 3 .（ 2 1） （ r 為鏈輪的半徑 ,數(shù)據(jù)將在后面介紹來源） 機(jī)構(gòu)升降功率為： 05/1020 （ 2 2） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 力選型 由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低， 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪 減 速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在 11兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在 20 128。由于在傳動(dòng)過程中為多齒齒合，所以對(duì)過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷 、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需 輸出功率需要大于 15擇二級(jí)直連型 ，傳動(dòng)比 103，輸入轉(zhuǎn)速 1500r/出轉(zhuǎn)速 定轉(zhuǎn)矩 定功率為 慮超載及摩擦等其他不可意料的因素，這個(gè)值盡量取大一些 )298 圖 2級(jí)直連型 電動(dòng)機(jī)（帶 減速器的） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 第 3 章 Z 型垂直升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 類型 特點(diǎn) 應(yīng)用 連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，傳遞載荷較大，可實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但不易獲得勻速運(yùn)動(dòng)或其他任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，傳動(dòng)不平穩(wěn)，沖擊與振動(dòng)較大 用于從動(dòng)件行程較大或承受重載的工作場(chǎng)合，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡 。 凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，可獲得任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但動(dòng)載荷較大，傳動(dòng)效率較低 用于從動(dòng)件行程較小和載荷不大以及要求特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合 。 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，工作可靠，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，但齒輪制造較困難 用于從動(dòng)件作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和要求有特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合 。 槽輪間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從動(dòng)件轉(zhuǎn)位較平穩(wěn)，而且可實(shí)現(xiàn)任意等時(shí)的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)速較高時(shí)，動(dòng)載荷較大 常用作自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，特別適用于轉(zhuǎn)位角度在 45 以上的低速傳動(dòng) 。 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)載荷較小，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任何預(yù)期的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但凸輪制造困難 用作高速分度機(jī)構(gòu)或自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)較大范圍的單向間歇傳動(dòng)，但嚙合開始和終止時(shí) 有沖擊，傳動(dòng)不平穩(wěn) 多用作輕工機(jī)械的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，減速比大；可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與直線移動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，互換；滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低，只適用于小功率傳動(dòng) 多用于要求微動(dòng)或增力的場(chǎng)合，如機(jī)床夾具以及儀器、儀表，還用于將螺母的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁輻U的直線運(yùn)動(dòng)的裝置 。 摩擦輪機(jī)構(gòu) 有過載保護(hù)作用；軸和軸承受力較大，工作表面有滑動(dòng)，而且磨損較快；高速傳動(dòng)時(shí)壽命較低 用于儀器及手動(dòng)裝置以傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 載荷和速度的許用范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠， 效率高；制造和安裝精度要求較高，精度低時(shí)傳動(dòng)噪聲較大，無過載保護(hù)作用；斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，但在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向力，在使用時(shí)必須安裝推力軸承或角接觸軸承 廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速以及換向等 。 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，傳動(dòng)效率高，易于實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)行程；當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高或?yàn)樘岣哌\(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性時(shí)，可采用斜齒或人字齒廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，變速操縱裝置，自動(dòng)機(jī)的輸送、轉(zhuǎn)向、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及直買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 條機(jī)構(gòu) 動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 用來傳遞兩相交軸的運(yùn) 動(dòng)；直齒圓錐齒輪傳遞的圓周速度較低，曲齒用于圓周速度較高的場(chǎng)合 用于減速、轉(zhuǎn)換軸線方向以及反向的場(chǎng)合，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等 。 螺旋齒輪機(jī)構(gòu) 常用于傳遞既不平行又不相交的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)，但其齒面間為點(diǎn)嚙合，且沿齒高和齒長(zhǎng)方向均有滑動(dòng)，容易磨損，因此只宜用于輕載傳動(dòng) 用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng) 。 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，可做成自鎖蝸桿；自鎖蝸桿傳動(dòng)的效率很低，低速傳動(dòng)時(shí)磨損嚴(yán)重，中高速傳動(dòng)的蝸輪齒圈需貴重的減摩材料 (如青銅 )，制造精度要求較高，刀具費(fèi)用昂貴 用于大傳動(dòng)比減速裝置 (但功率不宜過大 )、增速裝置、分度機(jī)構(gòu)、起重裝置、微調(diào)進(jìn)給裝置、省力的傳動(dòng)裝置 行星齒輪機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，制造和安裝精度要求高，其他特點(diǎn)同普通齒輪傳動(dòng)；主要有漸開線齒輪、擺線針輪、諧波齒輪 3種齒形的行星傳動(dòng) 常作為大速比的減速裝置、增速裝置、變速裝置，還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 。 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 軸間距離較大，工作平穩(wěn)無噪聲，能緩沖吸振，摩擦式帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝要求不高，外廓尺寸較大；摩擦式帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆的場(chǎng)合；軸和軸承受力 較大，傳動(dòng)帶壽命較短 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力 。 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 軸向距離較大，平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較??；瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)因磨損伸長(zhǎng)后容易引起共振，一般需增設(shè)張緊和減振裝置 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力 。 動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 根據(jù) 上述表格和 任務(wù)書條件， 總高 樓層高 層高約 1m 左右 ，距離較遠(yuǎn)， 屬于 長(zhǎng)距離輸送物料。 初步選擇帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是由于上 升過程中不得出現(xiàn)打滑和倒退現(xiàn)象，故帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被淘汰掉。最終確定鏈條傳動(dòng)作為本升降機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 傳動(dòng)計(jì)算 鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，因而鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是根據(jù)傳動(dòng)要求選擇鏈的類型、決定鏈的買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 型號(hào)、合理地選擇參數(shù)、鏈輪設(shè)計(jì)、確定潤(rùn)滑方式等。 的類型選擇 本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過表 1根據(jù) 實(shí)際 需要選 短 節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈 ），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少 嚙 合 時(shí)的 摩 擦和磨損，并可以緩和沖擊。 子鏈的基本參數(shù)和尺寸 根據(jù)實(shí)際需要選擇 12寸如 圖 圖 滾子鏈結(jié)構(gòu) 尺寸 節(jié)距 P=子直徑 節(jié)內(nèi)寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 鏈板高度 渡鏈尺寸 014mm c=距 滾子 鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（ 1234 1997） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu) 尺寸 查表 3初選 Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為 12過查表 2查得配用鏈條的節(jié)距 P=子鏈外徑 1 1 rd 距 2 2 zP m m確定分度圓的直徑 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 2 15） 齒頂圓直 徑 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 2 16） 由于 s 情況下允許傳遞的額定功率 當(dāng)實(shí)際情況不符合實(shí)驗(yàn)規(guī)定的條件時(shí)，如圖 814 所示，查得的 應(yīng)乘以一系列修正系數(shù)， 如小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 長(zhǎng)系數(shù) 排鏈系數(shù) 工作情況系數(shù) （系數(shù)值見下節(jié)圖表）。 當(dāng)不能按如圖 815 所示的方式潤(rùn)滑而使?jié)櫥涣紩r(shí)，則磨損加劇。此時(shí)，鏈主要是磨損破壞，額定功率 應(yīng)降低，當(dāng) v s 且潤(rùn)滑不良時(shí)，為圖值的 30%60%；無潤(rùn)滑時(shí)為 15（壽命不能保證 15000h