買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 隨著社會經濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器甚至工業(yè)全自動化成為了必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們家庭的生活，洗衣機是我國國內電器行業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經過多年的發(fā)展，我國國產洗衣機不僅在功能上而且在質量上都和世界領先水平同步。縱觀洗衣機市場，行業(yè)追求的一直都是高效、節(jié)能、節(jié)水、環(huán)保型洗衣機。 根據全自動洗衣機的工作原理，本文介紹并實現(xiàn)了一種基于 全自動洗衣機控制系統(tǒng)，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析，在此基礎上提出了基于 制的全自動洗衣機控制方案，并 對方案進行了論證。利用可編程控制器 現(xiàn)控制，說明了 制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。 靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 關鍵詞 ： 形圖；全自動洗衣機控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 of of to to s in is of in in to of a to on LC LC LC of of in to of of is to LC to is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 第一章 緒論 . 5 . 5 衣機發(fā)展概況和現(xiàn)狀 . 5 課題研究的目的與意義 . 6 本課題研究的主要內容 . 7 第二章 概述 . 8 . 8 . 8 . 8 . 8 . 9 . 9 . 9 . 9 . 9 . 9 . 10 I/ . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 入處理 . 13 出處理 . 13 . 13 . 13 . 15 第三章 全自動洗衣機的硬件設計 . 16 . 16 . 16 . 18 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 第四章 全自動洗衣機的軟件設計 . 24 . 24 . 25 . 26 . 29 . 36 參考文獻 . 37 致 謝 . 38 畢業(yè)設計小結 . 39 附錄內容 . 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第 一 章 緒論 題的研究背景 洗衣機是人們日常生活中常見的一種家電，已成為人們生活中不可缺少的家用電器。 本課題主要著重于基于 求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結構簡單、價格便宜、抗干擾能力強。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產生電弧，甚至會熔在一起產生誤操作，引起嚴重的后果。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如 果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。 衣機發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像電視劇或者田園詩描繪的那樣充滿樂趣在河邊、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。世界上第一臺洗衣機于 1858 年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。 1874年 ,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美 國人發(fā)明了木制手搖洗衣機。 1880 年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。 1910 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。 1922 年，美國改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。 1932 年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機。 1955 年，在買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。 70 年代后期，微電腦控 制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 90 年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。 全自動洗衣機的出現(xiàn)使得人們的生活有了極大的方便。其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。 從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動洗衣機可分為兩大類：第 一類：電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。第二類：電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產品，是自動控制的初級階段。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 全自動洗衣機從結構上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前 ,國內市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應最多的是波輪式洗衣機。波輪式洗衣機的特點是洗凈率高 ,但對衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷 地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進普通家庭 ,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機 ,它最大的優(yōu)點是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價格高。洗衣機產品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。 國內外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水仙、 門子、日立好用。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便?？刭I文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 制方法確定后投入生產要縮短控制系統(tǒng)的設計的時間、調試周期，且要降低成本。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結構簡單、價格便宜、抗干擾能力強。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產生電弧，甚至會熔在一起產生誤操作，引起嚴重的后果。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有 簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。 根據全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器 現(xiàn)控制，說明了點及控制洗衣機的特色。 可編程控制器是一種數字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 此，可編程控制器以其簡單易懂、操 作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領域獲得了廣泛的應用 。 本課題研究的主要內容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機控制方法，該系統(tǒng)采用 要包括電動機正反轉控制、進排水電磁閥控制、循環(huán)控制。研究的具體內容包括： (1)掌握全自動洗衣機系統(tǒng)的過程要求和控制系統(tǒng)的設計方法。 (2)掌握 (3)設計 (4)滿 足洗衣機的各項技術要求。 (5)完成洗衣機的工作流程，對程序進行調試，進而分析總結。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 第二章 概述 義 出現(xiàn)以來，雖時間不久但發(fā)展極為迅速。國際電工委員會（ 1987年作了如下的定義：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程控制器，用于其內部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都應按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計的?！笨傊?，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術、繼電器技術和通信技術相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內工業(yè)應用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應用，因此它的硬件應根據實際需要來進行配置，其軟件則根據控制要求進行編寫。 特點 傳統(tǒng)的繼電器技術和計算機技術相結合的產物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點： 靠性高 必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 用方便靈活 用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入 /輸出信號的數量，形式，驅動能力等都可以根據實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 使 程容易 種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功 能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真。 分類 型 接開關量 I/O 模塊、模擬量 I/執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、輸入 /輸出點數在 128 點以下的 為小型 特點是體積小、結構緊湊，它可以數據處理和傳送、通信聯(lián)網以及各種應用指令。 型 入 /輸出點數在 128之間的 為中型 它除了具有小型機所能實現(xiàn)在功能外，還具有強在的網絡通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內存容量和更快的掃描速度。 型 入 /輸出點數大于 512的 具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網功能，它可以構成三級通信網，實現(xiàn)工廠生產管理自動化。另外大型 機器具有更高的可靠性。 組成 塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源等部分組成。如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2央 處理單元 （ 核心，起著總指揮的作用。 算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。 過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。 功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 入輸出模塊（ I/O 模塊） I/O 模塊實際上是 被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。 I/O 模塊有良好的電隔離和濾波作用。接到 鈕、傳感器等。 輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 程器 編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型 程，或者用于現(xiàn)場調試和維護。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。編程器是 最 重要的外圍設備，程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。程序被編譯后下載到 可以將 的程序上傳到計算機。利用編程器將用戶的程序送入 存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，見識 工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對 程，利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。 源 般使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。內部的開關電源為各模塊提供 12V， 24V 等直流點與昂。小型 般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開關）提供 24V 直流電源，驅動 載的直流電源一般由用戶提供。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 工作方式 圖 工作方式 診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內容包括 I/儲器、 通過 果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 訊服務 算機等的通訊要求，若有則進行相應處理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 入處理 先以掃描方式按順序從輸入儲存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數據，并將其存入 內存中為其專門開辟的暫存區(qū) 輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內容也不會改變。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣， 程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應執(zhí)行器件工作，這就是 序執(zhí)行 用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的狀態(tài)，經過相應的運算處理等，將結果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。輸入刷新和輸出刷新稱為 I/O 刷新?？梢钥闯觯?輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱作集中采樣、集中輸出。 本指令 起始指令 D 每一個梯級的開始要用起始指令如果梯級的開始是常開觸點，就使用 令，如果梯級的開始是常閉觸點，就用 邏輯與操作指令 邏輯與就是觸點的串聯(lián)連接指令，串聯(lián)一個常開觸點用 聯(lián)一個常閉觸點用 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 邏輯或操作指令 R 邏輯或就是觸點的并聯(lián)連接指令，并聯(lián)一個常開觸點用 令，并聯(lián)一個常閉觸點用 塊與指令 D： D 指令用來處理兩個觸點組的串聯(lián)，觸點組是若干個觸點的組合，也叫程序塊。當兩個觸點組（程序塊）串聯(lián)時，每個觸點組都以起始指令 (D 始單獨編程，然后用 塊或指令 D： 兩個觸點組（程序塊）并聯(lián)時，每個觸點組都以起始指令 ( 始單獨編程，然后用 D 指 令將兩個觸點組并聯(lián)。 部輔助繼電器、保持繼電器及暫存繼電器； 部輔助繼電器、保持繼電器等。 鎖存指令 使用 位端 S，復位端 電器接通并保持，當復位端邏輯接通時，該繼電器才斷開。 微分指令： 微分指令分為兩種，上升沿微分指令 降沿微分指令 功能是：當邏輯條件從斷到通時，指定繼電器僅接通一個 掃描周期。 邏輯條件從通到斷時，指定繼電器僅接通一個掃描周期暫存繼電器， 暫存繼電器用于存儲程序分支點處的。 定時器指令： 普通定時器 基是 速定時器 基是 時時間設定值的范圍為 0 9999 定時時間設定值時基 計數器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 設定值用 4位十進制數表示，范圍 0 9999 計數器的計數輸入端 次，計數值減 1 當計數值減到 0時，計數器的觸點動作 當計數器的復位端 R 接通時，計數器被復位，其觸點恢復原狀，且計數值 恢復到設定值 可逆計數器 可逆計數器有 3 個輸入端，加計數端 計數端 位端 R，加計數端每接通 1 次，可逆計數器的值加 1，減計數端每接通 1 次，可逆計數器的值減 1，復位端接通時，可逆計數器被復位成 0000 程序結束指令：程序的結尾處必須要有程序結束指令 令，則在程序運行和查錯時顯示出錯信息“ 來的展望 21世紀， 技術上看，計算機技術的更新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、 存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富，規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完善的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制 已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第三章 全自動洗衣機的硬件設計 計原則 以它首先要能很好的實現(xiàn)工藝提出的控制要求。 （ 1）根據工藝流程進行設計，力求設計出來的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 統(tǒng)硬件費用。 （ 3）考慮到 以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設計時應考慮到 可擴展性。 （ 4）控制系統(tǒng)使用和維護方便、安全可靠。 計步驟 一般 體操作如下： （ 1）控制要求分析，在設計 制系統(tǒng)之前，必須對工藝流程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務，設計出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （ 2）確定 I/據控制要求選擇合理的輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（接觸器、繼電器等）。并根據選用的輸入 /輸出設備的類型和 數量，確定 I/ （ 3）選擇合適的 定 點數后，就根據 I/O 點數、控制要求等來進行 選擇。選擇包括機型、存儲器容量、輸入 /輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （ 4） 階段就是根據控制對象和控制要求對 先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設備，還有不同階段之間的關系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 （ 5） I/O 點數分配，點數分配就是 I/O 端子和輸入 /輸出設備的對應關系，畫出 I/ （ 6）模擬調試，程序編制好后，可以用按鈕和開關模擬數字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調試，使控制程序基本滿足控制要求。 （ 7）現(xiàn)場聯(lián)機調試，現(xiàn)場聯(lián)機調試就是將 現(xiàn)場設備進行調試。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經過修正后使其滿足控制要求。 （ 8）整理技術文件，這一步主要包括整理與設計有關的文檔，包括設計說明書、 I/序清單和使用說明書等。 圖 3買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 選擇 本次設計選擇歐姆龍的 3個原因： （ 1）本次設計輸入點數 4 個，輸出點數 6 個，程序所需要點數 9 個，而歐姆龍 0提供輸入輸出點數 40點，可支持本次設計。 （ 2）在學校學習的課程中，曾學習過歐姆龍 門課程，對此 較熟悉， 若有不懂疑問方便向同學和老師請教。 （ 3）學校的實驗室均為歐姆龍 于進行檢測調試等。 自動洗衣機的工作原理 洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中 心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與 電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 下上移，閉門開啟，水流導通。 自動洗衣機的控制方案 全自動洗衣機中， 1、 檢測功能 （ 1） 檢測進水是否到了需要的水位，即進水是否完成。 （ 2） 檢測排水是否完成。 2、 控制功能 （ 1） 控制進水、洗衣、排水、脫水等洗衣機的動作。 （ 2） 控制洗衣、排水、脫水、蜂鳴等的時間長短。 （ 3） 控制洗衣等的次數。 （ 4） 控制在洗衣機完成一個動作到下一個動作的準確轉換。 （ 5） 控制完成洗衣時的信號提示。 統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 （ 1） 按下啟動按鈕。 （ 2） 開始進水，進水 5 （ 3） 停止進水開始洗滌。 （ 4） 洗滌時，正轉 10s，反轉 10s。 （ 5） 如此循環(huán) 3次， 3次滿后開始排水，排水后，開始脫水，脫水 20S。 （ 6） 重復（ 2） （ 4）的步驟，直到完成 3次循環(huán)。 （ 7） 3次循環(huán)完成后，則進行 3 （ 8） 蜂鳴完成后洗滌過程全部結束，停機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 統(tǒng)控制的主電路圖 本次設計的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散指令為指令元，通過這些數字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路，實現(xiàn)對洗衣機的控制。 控制電路的組成主要包 括：可編程序控制器、繼電器組。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊， 繼電器的開合直接控制電機的電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。 如圖 3 圖 3路圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 自動洗衣機的工作流程圖 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 自動洗衣機的 配 此全自動洗衣機系統(tǒng)中共有 4 個輸入點和 6 個輸出點，共需要 10 點 I/O，選擇了 表 3O 分配表 輸入 I 輸出 O 啟動按鈕 水電磁閥 水指示燈 止按鈕 轉接觸器 轉指示燈 水位按鈕 轉接觸器 轉指示燈 水位按鈕 水電磁閥 水指示燈 水離合器 水指示燈 鳴器 鳴指示燈 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 自動洗衣機的 線圖 圖 3如圖 34個輸入端，分別為啟動，停止，高水位，低水位按鈕與 通道相接。 6個輸出端， 6個指 示燈與 100通道相接。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 第四章 全自動洗衣機的軟件設計 很多工業(yè)過程是順序進行的，設計順序控制系統(tǒng)的梯形圖有一套固定的方法和步驟可以遵循。這種系統(tǒng)化的設計方法與經驗設計方法相比有很多優(yōu)點：它簡單易學，設計周期短；規(guī)律性很強，克服了經驗法的試探性和隨意性；設計出來的程序結構清晰、可讀性好。順序控制設計方法作為梯形圖設計的主要方法，已廣泛應用于 為解決實際問題的一種有效方法。所以本論文也采用梯形圖的順序控制設計方法。 序功能圖 順序功能圖又叫做 狀態(tài)轉移圖、狀態(tài)圖或流程圖，是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，利用它可以方便的設計出順序控制的梯形圖。順序功能圖由步、轉換條件、有向連線、動作來組成。用矩形框表示，框內的數字表示步的編號。動作用矩形框表示，框內的文字表示動作的內容，該矩形框應與相應步的矩形框相連。步與步之間用有向連線連接，箭頭表示轉換的方向（一般轉換方向為自上而下，在不致引起混淆的情況下可以省略箭頭）。步與步之間用轉換條件隔開，轉換條件用與有向連線垂直的短劃線表示，并在短劃線旁邊用文字、表達式或符號說明。當轉換條件滿足時，上一 步的活動結束，下一步的活動開始。當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段，進行相應的動作時，叫做該步處于活動狀態(tài)，稱為活動步。根據系統(tǒng)要求，基于 全自動洗衣機的順序功能圖如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 圖 4序功能圖 形圖 見附錄 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 令表語句 D 325) 3 R 11) D 325) 3 0003 R 11) D 004 #30 0004 21) #0 21) #0 21) #0 21) #0 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 D D D D D 序檢測 使用基本指令進行調試。 根據 4 個輸入端， 6 個輸出端，黃色線為 4 個輸入端，綠色線為 6 個輸出端，黑色線為短接 色為電源 線，如圖 4示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 圖 4以下為程序檢測過程： 啟動按鈕按下之后，進水電磁閥接通，進水指示燈亮并計時。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 達到高水位，正轉指示燈亮，正轉開始并計時 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 正轉完成后，反轉開始并計時。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 三次小循環(huán)即三次正反轉之后，排水電磁閥接通。開始排水并計時，排水指示燈亮。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 34 當排水完成后開始脫水，因此脫水指示燈燈亮并計時。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 35 當三次大循環(huán)完成后即在第三次脫水之后蜂