買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科學生畢業(yè)設計 除草機 的結(jié)構(gòu)設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 s 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本設計介紹了一種林區(qū) 除草機 產(chǎn)品：自走式 除草機 。設計中根據(jù)林區(qū)路面狀況，以及清林撫育的作業(yè)情況，而設計出能夠適應林區(qū)崎嶇路面及道路狹窄等惡劣環(huán)境的自走式 除草機 ，具有很高的實用性和推廣價值。 該自走式 除草 機 由行走部分，割灌部分，駕駛臺以及排障部分等組成，可以鋸切加工直徑范圍在 10 80個機器由兩個汽油機提供動力，一個提供行走動力，另一個提供割灌動力。鋸片位于整個機器的前下端，由駕駛臺控制桿控制其離地面高度，以適應林區(qū)路面狀況。通過頂部的排障桿使高于機器頂部的灌木倒向預定方向，達到排障目的。該自走式 除草機 結(jié)構(gòu)簡單，容易維修，操作簡單。 在文章中，對該自走式 除草機 的主要部件進行了設計計算（例如：皮帶輪，軸，軸承，鍵，四連桿等 ），并對主要部件進行了系統(tǒng)的介紹和說明，對使用中涉及到的潤滑， 保養(yǎng)及注意事項也作了說明。 關(guān)鍵詞 ：自走式； 除草機 ； 除草 部分；行走部分；駕駛臺；排障桿 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 a in to of to to as of so It is of of in 0mm of is by is is on to to be by a of of is is to is as of in as so n in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 第 1 章緒論 1 言 1 草機 的應用范圍 1 草機 的發(fā)展現(xiàn)狀 2 國 除草機 的市場及前景 6 草機 的發(fā)展方向 7 走式 除草機 設計的意義 8 第 2 章 結(jié)構(gòu)概述 9 9 9 章小結(jié) 10 第 3 章 行走部分設計 11 案的確定 11 構(gòu)選擇 12 力選擇 13 要設計參數(shù) 13 章小結(jié) 14 第 4 章 除草機 部分設計 15 案的確定 15 油機輸出帶輪設計 15 間傳動軸的計算 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 間傳動軸的校核 20 校核 24 間軸的鍵的選擇和校核 27 章小結(jié) 28 第 5 章 駕駛臺設計 29 案確定 29 章小結(jié) 30 第 6 章 排障部分設計 31 案確定 31 章小結(jié) 32 結(jié)論 33 參考文獻 34 致謝 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 言 隨著 國家對環(huán)保意識的進一步加強，特別是 1998 年長江等流域的特大洪水 , 給世人敲響了警鐘 , 我國政府出臺了一系列保護生態(tài)環(huán)境的政策 ,禁伐天然林 ,嚴格控制砍伐人工林。林業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化 ,伐木工人變成了營林工人 ,使得林業(yè)部門對林業(yè)機械的需求也發(fā)生了重大變化 ; 伐木機械需求量急劇減少 ,以油鋸為例 , 2007 年全國油鋸銷量在 2008 年下降至 2009 年則降 因而營林機械必將有很大的增加。 由于營林作業(yè)的種類繁多 , 因而營林機械的種類也很多 , 本文介紹一種用 途廣泛、操作簡便、使用靈活的營林機械 除草機 。 除草機 ，又稱打草機、割草機、機動鐮，它是靠高速旋轉(zhuǎn)的鋒利刀片切割樹木枝椏、藤蔓或半木質(zhì)化草株，因此，其主要用于林地的雜草清除、低矮灌木割除和樹木邊緣的修剪，以及中幼林撫育、人工林間伐等。 在林業(yè)方面，撫育間伐是我國林業(yè)發(fā)展的一項重要工作。據(jù)統(tǒng)計，我國全國林區(qū)總面積的 70%(約 80萬公頃 )是中幼林，其中約 80%的中幼林未及時進行撫育，即急待撫育的約 53 萬公頃。目前我國中幼林撫育間伐作業(yè)只有少量機械，而大部分靠手工勞動，大斧子、油鋸、彎把鋸伐木，其勞動強度大、生 產(chǎn)效率低已不能適應撫育生產(chǎn)的要求。為了提高工作效率，保證幼林撫育管理 張 務的完成，必須使割灌機配合工作。 隨著植樹造林的深入，墾區(qū)林業(yè)已有長足發(fā)展，越來越多的人出現(xiàn)在墾區(qū)大地上，單靠人工用鐮刀撫育管理越來越不適應大面積造林的需要。實踐證明，割灌機應用于林業(yè)生產(chǎn)，既能減輕工人的勞動強度，又能按季節(jié)連續(xù)完成各種林業(yè)生產(chǎn) 張 務，節(jié)能低耗，是林業(yè)生產(chǎn)上一種省工高效的工具。 草機 的應用范圍 園林業(yè)的應用 除草機 在林業(yè) 上用于林地清理、幼林和成林撫育、次生林撫育改造等多種作業(yè)。要以切割直徑 18結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便 ,是一種比較理想買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 的撫育機械。使用 除草機 可減輕勞動強度 ,提高工效、保證作業(yè)質(zhì)量 ;可加快中幼林的撫育間伐速度 ,提高森林經(jīng)營水平 ,加快林木生長。 在園藝方面 ,可用于綠化草坪的修剪 ,特別是小面積草坪如公園、城市、公路、學校等 ,更顯其操作的靈活性。 農(nóng)、牧業(yè)的應用 在農(nóng)、牧業(yè)上除可用于割草外 ,更主要的功能是用于收割 ,裝上被割物倒向控制裝置 ,便成為一臺小型收割機 ,可割水稻、小麥、黃豆 等農(nóng)作物 ,裝上皮帶輪與脫粒機相配 ,可用于作物脫粒 ,還可與水泵相配 ,作排灌用。因其具有一機多用、重量輕轉(zhuǎn)移方便、利用率高、安裝簡單特點 ,故更適用于山地、丘陵地區(qū)。 草機 的發(fā)展現(xiàn)狀 外 除草機 械發(fā)展現(xiàn)狀 國 外對 除草機 的開發(fā)研究較早，起點高，水平亦較高，廣泛采用現(xiàn)代科學技術(shù)，如工程塑料、 機質(zhì)量輕，功率大，使用操作靈巧，并形成了系列產(chǎn)品。以德國 司、 司為代表的廠家，其產(chǎn)品動力排量從 22率從 日本生產(chǎn)的 除草機 機型號很多 ,其中 納亞割灌機有輕、中和重型三種。輕型有 型的有 型的只有 中 ,工作部分使用尼龍除草絲、圓鋸片和除草刀盤 ,可用于不同高度枝條的收割。 1993 年日本研制成功了割灌帶寬 90能自動調(diào)平駕駛座椅的坡地用自行式割灌機。 前蘇聯(lián)生產(chǎn)的 草機 可用于幼林的撫育、灌木的采伐和割草等。 除草機 主要由發(fā)動機、傳動部分和鋸木圓鋸片組成。工作時操作人員 可將 除草機 背在肩上 ,用右手操作機器 ,左手扶著鋸切的樹木。前蘇聯(lián)制造的 型 除草機 裝在白俄羅斯型拖拉機上 ,前部為壓灌部分 ,后部為割灌切碎部分。機器前進時 ,壓灌部分先將灌木壓彎壓擠在一起 ,再由割灌裝置自根莖處切斷 ,最后由切碎裝置將割下的灌木切碎并撒拋在地上 ,該機可用于大面積的除灌作業(yè)。 加拿大 它在割灌裝置后面加裝了除草劑噴灑裝置 ,能同時進行機械和化學撫育 ,可大大節(jié)省化學藥劑的噴灑量。 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 此外 ,中小型的灌木收割機還有瑞典制造的帕爾 173和胡斯克法爾 165后者還帶有可以更換的尼龍除草絲轉(zhuǎn)盤。德國制造的 灌機上還配有減振裝置。拉馬爾除灌機懸掛在四輪驅(qū)動拖拉機的前方。機器前進時 ,旋切刀便將前面的灌木切成碎塊。 英國制造的大型 除草機 有薩布列除灌機、 12 型灌木切碎機、橫軸甩錘式除灌機和水平甩錘式除灌機。薩布列除灌機的除灌鋸片裝在向前伸出的懸臂上 ,為了保持機器的平衡后部裝有配重 ;鋸切部分可以根據(jù)需要更換 ,這種除灌機可鋸斷直徑 4 20英寸的樹木。 20世紀 90年代 ,這些先進國家的灌木收割機械陸續(xù)進入我國種植基地。國外先進的灌木收割機械技術(shù)比較完善 ,機具品種齊全 ,性能可靠 ,但價格昂貴。目前 ,歐美各國幾乎所有的農(nóng)機公司都生產(chǎn)灌木收割機械且已形成系列化 ,能滿足各種收割作業(yè)的需要。其主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標至今沒有大的變化 ,只是在操作舒適性和電子計算機應用方面有所改進。 20世紀 90年代，這些先進國家的灌木收割機械陸續(xù)進入我國種植基地。國外先進的灌木收割機械技術(shù)比較完善，機具品種齊全，性能可靠，但價格昂貴。目前，歐美各國幾乎所有的農(nóng)機公司都生產(chǎn)灌木收割機械且已形成系列化，能滿足各種收割作業(yè)的需要。其主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標至今沒有大的變化，只是在操作舒適性和電 子計算機應用方面有所改進。下圖 1草機 。 圖 1文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 內(nèi)割灌機械發(fā)展現(xiàn)狀 我國林木收獲機械產(chǎn)業(yè)化起步晚 ,與歐美等發(fā)達國家相比在技術(shù)、制造手段和工藝等方面都還有一定的差距 ,主要是產(chǎn)品的品種不全 ,適應性和配套性差 ,產(chǎn)品的技術(shù)水平比較低。 我國 除草機 的開發(fā)、研究起步于 20世紀 60 年代 ,目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家仍較少 ,而且產(chǎn)品質(zhì)量大 ,性能落后 ,品種單一 ,規(guī)格少 ,不能形成系列產(chǎn)品 ,無法滿足各種用戶需求。 1992 年原國家林業(yè)部下達給黑龍江省木材采運研究所 “ 山地清林機的研制 ” 項目 ,目的在于 研制一種重、中型可提高割灌效率與質(zhì)量的割灌木設備。 2 山地清林機的研制 ” 項目的階段性成果 ,該機主要是為適應營造短周期工業(yè)用材林以及人工速生豐產(chǎn)林發(fā)展的需要 ,它是以 帶拖拉機為動力 ,在拖拉機前懸掛具有仿行特點的多圓鋸片的中型割灌木設備。 遼寧省法庫縣農(nóng)機推廣站對東風 于小麥種植量少 ,設備使用時間短 ,該機每年絕大部分時間處于閑置狀態(tài) ,對其設計改造后可收獲苜蓿。其主要以東風 收割機的主機為動力和行走平臺 ,通過重新設計割臺、鋪放裝置和傳動連接裝置 ,改造成 達到了收割苜蓿的要求。只要更換割臺就可以進行小麥的收割作業(yè)。此項研發(fā)縮短了苜蓿收割機的研制周期 ,降低了設計和制造成本 ,實現(xiàn)了一機多用。 山西省廣靈縣新特服務部研制成功了檸條收割機和麻黃收割機。其主要用途有檸條類叢林灌木的平茬、收割 ;桑樹、茶樹更新?lián)Q代的平茬 ;冬青、草坪等園林綠化的草和灌木植物的修整 ;草原牧草 (如紅柳、沙柳、花棒、踏郎、紫花苜蓿、沙打旺、草木棲、檸條和篙籽等 )的收割。 福建省林科所研制成功的 2動小、適應性強、用途廣、易 于綜合配套等特點 ,非常適合廣大農(nóng)村多種經(jīng)營使用。廣西柳州索羅小型動力機廠 1999年研發(fā)的 主要性能指標具有國內(nèi)先進水平。該割灌機已 在東北林區(qū)、各地公園、機關(guān)和廠礦等廣泛應用。此外 ,該機還可用于收割南方水稻 ,深受農(nóng)民的歡迎。下圖 111別為國內(nèi)生產(chǎn)的大型割灌機、便攜式割灌機和國內(nèi)外一些割灌機參數(shù)及特點的對比。 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 1 1文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 圖 1國 除草機 的市場及前景 林業(yè)方面 撫育間伐是我國林業(yè)發(fā)展的一項重 要工作 ,所謂撫育間伐 ,即是在未成熟的林分中定期而重復地砍伐部分林木 ,為保留的林木創(chuàng)造良好的環(huán)境條件促使其生長發(fā)育 ,一般自幼林郁閉開始到成熟林主伐前的用材要進行 34次撫育間伐。 據(jù)統(tǒng)計 ,我國全國林分總面積的 70%(約 80萬公頃 )是中幼林 ,其中約 80%的中幼林未及時進行撫育 ,即急待撫育的約 53萬公頃。目前我國中幼林撫育間伐作業(yè)只有少量機械 ,而大部分靠手工勞動大斧子、彎把鋸伐木 ,其勞動強度大、生產(chǎn)效率低已不能適應撫育生產(chǎn)的要求。 除草機 可以切割直徑 18其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操作靈活 ,是一 種理想的撫育機械。國家對林業(yè)政策的合理調(diào)整 ,林業(yè)系統(tǒng)有一大批產(chǎn)業(yè)工人從采伐業(yè)轉(zhuǎn)向種植業(yè)。國家還將投入資金營造生態(tài)環(huán)保林 ,特別是中幼林的改造。按 1臺 1公頃 ,林業(yè)系統(tǒng)對割灌機的總需求量在 50萬臺左右 ,每年需求量在 5萬臺以上。 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 園藝方面 從昆明世博會花卉研討會上了解到， 90年代以來，我國草坪業(yè)增長率高達 30%至40%，至 2005年已成為新興的大產(chǎn)業(yè)。按國家建設部規(guī)定 ,2000年城市綠化率要達到30%,城市人均綠地面積要達 7平方米 ,專家按此標準測算 ,2000年至 2005 年重點綠化目標有各種堤壩、飛 機場、公園、城市居民公共綠地、足球場、高爾夫球場、高速公路邊坡等 ,至少需要植草坪 如此大規(guī)模的草坪管理、養(yǎng)護 ,除了需要大量大型剪草車小型草坪剪草機外 ,割灌機因其操作的靈活性 ,可以修剪小面積草坪 ,雜草及陡坡的優(yōu)點 ,仍可在草坪養(yǎng)護機械中占有一定的比例 ,每年需求量在 3 萬臺左右。 農(nóng)業(yè)方面 實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化是我國在八十年代提出的奮斗目標 ,目前廣泛使用的是大型的聯(lián)合收割機 ,主要適用于平原地區(qū)大面積農(nóng)作物收割。由于我國地域遼闊 ,地理、氣候環(huán)境復雜多變 ,農(nóng)作物的品種繁多 ,主要有小麥、水稻 、高粱、玉米、黃豆等。同時我國有三分之一的山區(qū)丘陵 ,地形復雜 ,特別是現(xiàn)在實行了分田到戶的生產(chǎn)責 張 制 ,丘陵地區(qū)的農(nóng)民田地分散、小塊、交通不便 ,無法使用大型的聯(lián)合收割機。為了讓廣大農(nóng)民從繁重的勞動中解脫出來 ,發(fā)展其它農(nóng)業(yè)經(jīng)濟 ,特別是南方的“雙搶”季節(jié) ,迫切需要一種小型的、操作簡單、價格低 ,既能收割 ,又可脫粒的收割機器 ,而割灌機就滿足了這種要求。通過對農(nóng)村市場的促俏 ,很受農(nóng)民歡迎預計每年需求量在 10 萬臺左右 ,關(guān)鍵是做好產(chǎn)品的示范宣傳 ,讓農(nóng)民了解這種既實用 ,又能買得起的產(chǎn)品。 綜上所述 , 除草機 在我國具有廣泛的市場 ,加上草原牧場的需求 ,每年 除草機 的需求量可達 20萬臺。 草機 的發(fā)展方向 除草機 發(fā)展到今天 ,技術(shù)水平日益完善 ,我們只有充分利用現(xiàn)代科技成果才能使國產(chǎn) 除草機 達到國際先進水平 ,以便能在加入世貿(mào)組織之后 ,減免進口 除草機 對我國市場的沖擊。根據(jù)我國 除草機 現(xiàn)狀 ,應朝以下兩個方面發(fā)展 :提高發(fā)動機制造水平 ,目前我國小型汽油機工藝水平落后 ,致使發(fā)動機在性能方面受到了限制 ,重量大、功率小。為此應改進、更換現(xiàn)有的生產(chǎn)設備 ,包括模具設計、制造加工工藝 ,以達到減輕重量的目的。發(fā)展多品種的系列產(chǎn)品 ,根據(jù)用戶的不同 ,對 除 草機 的功率的要求也不同 ,買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 林區(qū)作業(yè)要求的功率較大 ,要達到 2上 ;而園藝割草相對要求低些 ,有 1能滿足使用要求 ,甚至還可低些 ;而作為收割、脫粒之用 ,則要求功率在 走式林區(qū) 除草機 設計的意義 由于目前國內(nèi) 除草機 大多是背負式輕型割灌機，主要用于園林、綠化等地方，功率小，不能用與林區(qū)割灌。而大功率 除草機 都是懸掛在履帶式拖拉機上的重型設備，體積龐大，耗油量大，不適合在次生林內(nèi)清林割灌，也不適合我國國情。因此設計能自走的大功率割灌機勢在必行，它能解決背負式割灌機功率小的問題，也能解決機 器體積龐大、耗油量大的問題，填補國內(nèi)此領(lǐng)域的空白。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 工作原理和結(jié)構(gòu) 針對所存在的問題，新型自走式 除草機 的設計目標首先影視其工作原理及其結(jié)構(gòu)能夠在農(nóng)林等苛刻的作業(yè)環(huán)境下穩(wěn)步行走，其次才是通過鋸片的工作來完成林區(qū) 除草 及農(nóng)作物收割等作業(yè)。 作原理 該新型自走式 除草機 借鑒仿生學原理，采用平行四邊形機構(gòu)和凸輪機構(gòu)，由汽油機驅(qū)動，既保證整機穩(wěn)步行走，又能使操作人員和各管機構(gòu)不受到顛簸。在保證穩(wěn)步行走的前提下，在整機的前下端安裝四個不同平面的鋸片，由駕駛臺控制桿控制其離地高度，以適應不同路況 ，它們由垂直軸式汽油機提供動力，從而完成割灌和作物收割等作業(yè)。該機的排障功能通過頂部的排障桿使高于機器頂部的灌木倒向機器的右側(cè)來實現(xiàn)。 結(jié)構(gòu)分析 整個機器分為四個部分：行走部分、割灌部分、駕駛臺以及排障部分。 行走部分由汽油機、張緊輪、減數(shù)器、機架以及四組八個軸向間隔 90 度的平行四邊形機構(gòu)組成（由于其工作起來類似于動物的“腳”，在以后的敘述中統(tǒng)一為“腳”）。八只腳分別位于行走部分動力的兩側(cè)，每側(cè)四個，軸向間隔 90度，通過爪牙式離合器與行走部分動力輸出軸相連。每側(cè)四只腳交替著地，保證了 張 何時刻內(nèi) ，兩側(cè)各有至少一只腳著地，確保機器平衡。行走部分動力由一個 過張緊輪離合器，傳到齒輪減數(shù)箱，最后通過軸向減數(shù)器兩面輸出。 割灌部分由汽油機、皮帶輪、中間傳動軸、機架、控制機構(gòu)以及四個不同平面的鋸片疊加而成。動力由一個 過兩條三角帶傳到中間傳動軸上并將速度降低一半，再分別傳到鋸片上，達到了在狹小的空間里變速并傳遞動力的設計初衷。鋸片離地面的高低由位于割灌部分機架兩側(cè)的兩套平行四邊形機構(gòu)，通過手閘鋼絲的牽引實現(xiàn)平行 向上運動，并通過棘輪有級提升。松開手閘，在自重作用下實買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 現(xiàn)向下運動 。 駕駛臺位于行走部分正上方，通過四組套筒機構(gòu)與行走部分連接，并且由四個凸輪補償由行走機構(gòu)帶來的上下震動，通過鋼管架和鋼絲防護網(wǎng)對操作人員進行保護。駕駛臺內(nèi)設有汽車駕駛座椅，可根據(jù)操作人員的身高進行調(diào)節(jié)。在座椅兩邊放置了換向操作桿和割灌部分升降控制機構(gòu)，便于操作。 排障部分位駕駛臺頂部，由人手動提供動力。排障桿與位與駕駛臺后部的鉸鏈連接，以鉸鏈為中心，在限定的區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將前方高灌木撥到割灌機右側(cè)實現(xiàn)其排障的功能 ，其動力由人通過拉環(huán)和鋼 絲提供，然后回程動力由一跟拉簧提供， 如圖 2 圖 2走式 除草機 本章小結(jié) 本章介紹了該 除草機 的工作原理，并對其結(jié)構(gòu)進行了概述，對整個機器的四個部分的結(jié)構(gòu)組成和工作原理進行了介紹，讓大家對該設計有一個初步的了解和熟悉。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章 行走部分設計 案的確定 由于目前國內(nèi)外林業(yè)機械沒有 張 何能爬上山的小型機械設備，傳統(tǒng)的輪結(jié)構(gòu)跟履帶結(jié)構(gòu)在爬山時都有很大一部分分力白白浪費掉了，所以在方案選擇時必須另辟蹊徑，尋找一套更適合爬山的機構(gòu)。將傳統(tǒng)機械行走設備和人對比不難 發(fā)現(xiàn)，在平地上行走，傳統(tǒng)行走設備比人有優(yōu)勢，而在山地上行走時情況截然相反了。在山地上，傳統(tǒng)行走設備自身平衡能力差，越障能力差，爬坡能力更差了，而人就跟它完全相反。是什么原因?qū)е逻@樣的結(jié)果呢？研究發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)行走設備將“腳”緊貼地面，并平行地面向后施加使自身前進的動力，如下圖 3 圖 3統(tǒng)行走設備受力分析圖 而人行走時是先將一只腳抬起，然后向前方邁出，最后落地支撐，這樣絕大多數(shù)分力用來抬升人體重心，完成爬山動作，如下圖 3 圖 3買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 對比二者，發(fā)現(xiàn)人的行走方式更適合爬山，所以確定方案為模仿人的行走方式爬山。 構(gòu)選擇 確定采用模仿人的行走方式爬山后，在機械原理中尋找能實現(xiàn)這一目的的機構(gòu)，通過分析，我們認為，平行四邊形機構(gòu)的 相對桿始終保持平行且兩連桿的角位移角速度和角加速度也始終相等 ，能夠滿足我們的設計要求，最后決定選擇平行四邊形機構(gòu)，如圖3 圖 3平行四邊形機構(gòu)能完全模擬人腳的行走動作，抬起邁步落地 支撐再抬起?？紤]平衡問題，必須選擇多組平行四邊形配合動作才能實現(xiàn)，而且相互之間不能干涉，所以又引入了曲軸，曲軸各曲柄之間在軸向方向上有固定的角度，這就保證了相互之間不干涉。我們模仿發(fā)動機中的曲軸機構(gòu)，采用了曲柄組合成組合式曲軸平行四邊形機構(gòu)。 由于平行形變形機構(gòu)行走時會產(chǎn)生垂直方向的震動，因此設計了凸輪補償機構(gòu)。凸輪補償機構(gòu)由四副相同的凸輪機構(gòu)組成，他們分布在駕駛臺的四個支點上。凸輪每旋轉(zhuǎn)一角度都會在豎直方向?qū)︸{駛臺作位移補償，該位移補償量決定于底部行走機構(gòu)在行進使所產(chǎn)生的豎直方向的位移，即底部機架向上產(chǎn) 生位移時，凸輪補償機構(gòu)必需使駕駛臺在相反的方向上相對于底部機架產(chǎn)生同樣大小的位移。通俗地講就是底部機架往上移多少，駕駛臺就相反地往下移多少，這樣就使得駕駛臺相對地面位移為零，從而達到減少浮動臺振動的目的，使得操作人員和割灌部分不會受到顛簸。 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 力選擇 在市場中調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，可以買到帶離合器和帶 3個檔位減數(shù)箱的耕田機，考慮到制造成本，因此購買其動力系統(tǒng)進行改裝。其參數(shù)如表 3 表 3田機工作參數(shù)表 發(fā) 動 機 發(fā)動機型號 宗申 徑行程（ 68 54 排量（ 194 壓縮比 1 最大輸出功率 HP(3600 額定功率 HP(3600 最大扭矩 M.m/500 燃油容積 (L) 油容積 (L) 底油耗 g/13 空濾器型號 半干、油浴、泡沫濾芯 點火方式 晶體管點火 發(fā)動機形式 斜、單缸、四沖程 減 速 器 傳動方式 皮帶傳動 離合方式 張緊輪 減速比 7 變速檔數(shù) 0， 1， 變速箱機油容量 (L) 要設計參數(shù) 設計行走速度 V=12km/h，初步確定曲柄兩孔中心距為 A=80四組腳 , 每組腳間軸向夾角 =360 /4=90 步長 L= 1 1345s （ 3 角速度 2/ 3 （ 3 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 主軸轉(zhuǎn)速 64602/59 （ 3 減數(shù)比 i=n/N=3600/564= i=7 （ 3 主軸徑 4/ 0/ 33m i n ,取 2 （ 3 行走部分具體結(jié)構(gòu)如圖 3 圖 3章小結(jié) 本章是對 除草機 行走部分的設計， 除草機 能否在農(nóng)林等苛刻的作業(yè)環(huán)境下穩(wěn)步行走，是其能否順利工作的前提條件，也是本設計比較重要的部分；首先通過以往爬上機械和人爬山的原理的比較，選取較為合適的方案；在方案確定之后，從之前學的知識里尋找能實現(xiàn)其功能的機構(gòu)；前期的準備工作完成后就，就是對行走部分的設計，包括動力的選擇，主要設計參數(shù)的確定。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第 4 章 除草 部分設計 案的確定 由于林區(qū)作業(yè)情況比較惡劣，所以要求割灌部分機構(gòu)簡單、可靠、易于維護。因此確定如下方案。動力由一個 垂直軸式汽油機提供。經(jīng)過兩條三角帶傳到中間傳動軸上并將速度降低一半，再分別傳到鋸片上，達到了在狹小的空間里變速并傳遞動力的設計初衷。鋸片離地面的高低由位于割灌部分機架兩側(cè)的兩套平行四邊形機構(gòu)，通過手閘鋼絲的牽引實現(xiàn)平行向上運動，并通過棘輪有級提升。松開手閘，在自重作用下實現(xiàn)向下運動。結(jié)構(gòu)如圖 4 圖 4草 部分結(jié)構(gòu)圖 油機輸出帶輪設計 （ 1）計算設計功率P =文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 (4 （ 2）選擇 根據(jù)設計功率帶輪轉(zhuǎn)速 1n =3600r/機械設計手冊圖 8選膠帶類型為 帶。 （ 3）確定帶輪的基準直徑 1d ， 2d 根據(jù)機械設計手冊，初選帶輪基準直徑 由表 8 1d =100算大帶輪的基準直徑： 2d=1 12(1 )n =36001800（ 100=196 （ 4 由機械設計手冊表 8直徑系列值2d=200 4）驗證帶速 V V= 1160 1000= 3 1 0 0 3 6 0 06 0 1 0 0 0=s （ 4 在 5 25m/s 的 范圍內(nèi) ,故帶速合適。 （ 5）確定 取0a=380為 122( )2(100+200)=600 （ 4 )100+200） =210為 210380600，故0 （ 6）計算帶的基準長度2120 1 20()2 ( )24d （ 4 =2 380+ 3 (1 0 0 2 0 0 )2 + 2(200 100)4 380 機械設計手冊表 8基準帶長250文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 （ 7）計算實際中心距 a 00 2 =380+1 2 5 0 1 2 3 7 =386 （ 4 安裝時所需的最小中心距為 （ 4 =386-（ 1250） =緊或補償伸長所需的最大中心距為 a x （ 4 =386+1250 = 8）驗算小帶輪上的包角1211 1 8 0 5 7 . 3 （ 4 = 2 0 0 1 0 01 8 0 5 7 . 3386=（ 9）計算 ( 00 （ 4 因為 1d =100n =3600r/由機械設計手冊表 8得單根 0p=定功率增量 )11(10 （ 4 由機械設計手冊查得彎曲影響系數(shù)310 由機械設計手冊查得傳動比系數(shù) 1P=310 3600（ =文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 由機械設計手冊表 8得帶長系數(shù)機械設計手冊表 8得包角系數(shù) K=窄 V 帶根數(shù) ( 00 （ 4 ( = 取 Z=2 根 （ 10） 計算單根 V 帶的初拉力的最小值 0 0)( （ 4 查 機械設計手冊表 8得每米 V 帶的質(zhì)量 ,q=m 得 2m i 00)( F 使帶的實際初拉力(壓軸力 壓軸力的最小值為2s 2)( 1m （ 4 = 1 6 5 . 22 1 0 9 . 6 2 s i =435N （ 11） 小帶輪結(jié)構(gòu)設如圖 4示： 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 圖 4計算結(jié)果總結(jié)： 膠帶規(guī)格： A 型，基準帶長 1250帶根數(shù)： 2 根 帶輪直徑： 10000 心 距： 380 軸 力： 435N （ 12）帶輪輪緣尺寸的確定： 基 準 寬 度 準線上槽深 準線下槽深 間 距 e=15 一槽對稱面至端面的距離 f=1021最小輪緣厚 6 輪 寬 b =(e+2f=35 （ 4 外 徑 2a d ad d h= （ 4 輪 槽 角 = 034 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 間傳動軸的計算 確定輸入功率 P，轉(zhuǎn)速 n 先初步計算軸的最小直徑 。先選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)表 150A=125，于是得 （ 4 所以取 1d =28 因為 2d 段的軸肩為非定位軸肩，所以 2d =28+1+1=30 因為3以3d= 2d +2h= 2d +2（ d=35 4 4d =30 5d=28 1L = 5L =34 2L = 4L =32 3L=26 間傳動軸的校核 由于此軸軸向力為自重，故忽略不計，將其視為只受轉(zhuǎn)矩和彎矩的傳動軸。 中間傳動軸零件如圖 4 圖 4結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 （ 1）計算支承反力，軸的受力如圖 4示： A B 圖 40)(435)( A （ 4 0)(435)( B （ 4 因為 a=42 b=40 c=42由式（ 4（ 4 : F ； 0)424042(4358242 F 40124435 ) 40124435 ) （ 2）畫軸的彎矩圖 4 3 4 8 . 5 4 2 5 6 6 3 7 ( . ) m m ).(5 6 6 3 4 8 N.m mN.m （ 3）畫軸的轉(zhuǎn)矩圖 4受轉(zhuǎn)矩 66 2 . 99 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 1 5 3 8 61800 m （ 4 買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828