買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 0 車載機(jī)械自動調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) 摘 要 本論文的題目是車載機(jī)械自動調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)。論文分為選題背景、方案論證、過程論述、 結(jié)論總結(jié) 四大部分。 選題背景部分，我主要講述了本設(shè)計課題的來源、目的、意義、應(yīng)解決的問題及應(yīng)該達(dá)到的技術(shù)要求和介紹系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)。還簡述了本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況，為設(shè)計提供了指導(dǎo)思想。 方案論證部分，我按照技術(shù)要求，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并設(shè)計了一套液壓控制系統(tǒng)。 過程論證析部分，我考慮了整個雷達(dá)受到本身重力和風(fēng)力的影響，為了保證力學(xué)穩(wěn)定性，使用了塔架桿來支撐主升油 缸。我綜合考慮了液壓缸舉升的高度和缸需要提供的動力，結(jié)合工作環(huán)境，從而選擇了四級液壓缸作為主升油缸。液壓缸舉升 的雷達(dá)和 的塔架，再加上受風(fēng)力的影響，這對主升油缸的強(qiáng)度提出了要求，本部分通過計算可以確定滿足強(qiáng)度要求的缸的內(nèi)外徑。塔架設(shè)計部分，設(shè)計了塔架三節(jié)每節(jié)的尺寸，以及塔架各節(jié)的連接。 設(shè)計總結(jié)部分，我對本次設(shè)計過程進(jìn)行了深刻的總結(jié)，為自己所學(xué)到了系統(tǒng)的分析問題而高興，再次感受那些思考問題的過程與方法。 關(guān)鍵詞： 四級液壓缸；雷達(dá)；設(shè)計；自動調(diào)平系統(tǒng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 he of my is is of of I of be to on on of at be by in to is by to is on of of I in to a of of of I by In to of to On of to in as a 1.5 of .5 of of or of by of In I a of of my I to of my I of In I a of of my I to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 of my 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目錄 1選題背景 . 1 .內(nèi)外高機(jī)動雷達(dá)發(fā)展?fàn)顩r . 方案論證 . 4 要技術(shù)指標(biāo) .術(shù)可行性 .降天線車的液壓系統(tǒng)說明 .試系統(tǒng)的組成及功能 .要技術(shù)難點分析 .國內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)對比分析 .廣應(yīng)用價值 . 過程論述 . 8 達(dá)舉升機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析 .的設(shè)計 .的連接及材料 .架的設(shè)計 .動式車載雷達(dá)穩(wěn)定性設(shè)計分析 . 結(jié)論總結(jié) . 致謝 . 32 6參考文獻(xiàn) . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 1 選題背景 達(dá)車的特點 現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求 ,以達(dá)到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì) ;因此，對于雷達(dá)設(shè)計師來說，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng) 濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時，還須從結(jié)構(gòu)上對其機(jī)動性作出精心構(gòu)思。 總的來說 ,雷達(dá)的高機(jī)動性須保證雷達(dá)具有這樣一種能力，即組成雷達(dá)的諸多功能環(huán)節(jié)能夠共同形成一種良好的應(yīng)變能力，在保證性能可靠的前提下，使其在遭到敵方打擊之前，能夠方便、迅速地撤收，并且轉(zhuǎn)移到新的陣地上重新進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，以達(dá)到保護(hù)自己、克敵制勝的目的 ;因此，在結(jié)構(gòu)總體上須重點考慮下列問題。 運(yùn)輸行駛能力主要包括以下幾點： （ 1） 戰(zhàn)時雷達(dá)整機(jī)將面臨復(fù)雜惡劣的地理環(huán)境情況，如土路、泥濘路等，此時仍然要求雷達(dá)能夠以一定的速度可靠地行 駛 ;雷達(dá)載車的性能對整機(jī)的運(yùn)輸行駛能力有直接影響，因此，載車的越野能力是選型時首先要考慮的問題，其基型車必須滿足軍用越野汽車機(jī)動性要求的各項規(guī)定 :一般來說，機(jī)動型雷達(dá)載車選型的原則是優(yōu)先選用國產(chǎn)列裝的越野載重基型車輛。 整機(jī)各運(yùn) 輸單元機(jī)動、越野能力的主要指標(biāo)包括各運(yùn)輸單元重量、行駛速度、最大爬坡度、接近角、離去角、涉水深度、越坡溝寬度、最小轉(zhuǎn)彎直等參數(shù)。 （ 2） 即雷達(dá)整機(jī)各運(yùn)輸單元外形尺寸在公路、鐵路運(yùn)輸時須符合國家有關(guān)運(yùn)軸限界的要求。 1) 公路運(yùn)輸 :應(yīng)滿足公路運(yùn)輸限界。 2) 鐵路運(yùn)輸 :應(yīng)滿足鐵路裝載荃本限界 . 3) 雷達(dá)總重不超過小型橋梁的承重能力。 （ 3） 按傳動系統(tǒng)的不同 ,可分為機(jī)電式和液壓式。機(jī)電式升降機(jī)構(gòu)技術(shù)較為成熟 ,是一種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 ,但是 ,機(jī)電式升降機(jī)構(gòu)的控制及傳動結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜 ,同時單位驅(qū)動負(fù)載的重量較大 ,在要求架設(shè)高度較高、負(fù)載較大時尤其如此。液壓式傳動系統(tǒng)與機(jī)電式傳動系統(tǒng)相比 ,在輸出同樣功率的條件下 ,體積和質(zhì)量可以減小很多 ,同時承載能力大 ,可以完成較大重量雷達(dá)天線的高架。并且采用液壓傳動還可大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu) ,從而減買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 少機(jī)械零部件的數(shù)目 ,也便于 實現(xiàn)自動 控制。另外 ,隨著科技的發(fā)展 ,液壓元器件的生產(chǎn)工藝逐步實現(xiàn)機(jī)械化和自動化 , 制造成本在不斷下降 , 制造精度越來越高 ,因此液壓式傳動系統(tǒng)已逐漸在雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)中被采用 。 中、大型雷達(dá)天線的舉升機(jī)構(gòu)不同于普通的升降機(jī)。普通升降機(jī)負(fù)載通常較小 ,中、大型雷達(dá)天線的舉升機(jī)構(gòu)的負(fù)載較大 ,特別是機(jī)構(gòu)常常需要在較大的風(fēng)載條件下甚至于需要在天線上覆蓋有冰層時工作 ,在舉升高度較高時 ,風(fēng)載荷引起 的顛覆力矩直接威脅著設(shè)備的安全和工作的可靠性 ,此外風(fēng)向的不同引起的動力特性在機(jī)構(gòu)的升降過程中又存在較大的差異 , 因此中、大型雷達(dá)天線的舉 升機(jī)構(gòu)存在一定的特殊性。 塔架式雷達(dá)升降天線研究項目正是本著上述的 要求而擬定的。 內(nèi)外高機(jī)動雷達(dá)發(fā)展?fàn)顩r 外機(jī)動雷達(dá)的發(fā)展方向 冷戰(zhàn)時期，由于兩大軍事集團(tuán)的長期對峙，西方國家十分重視機(jī)動雷達(dá)尤其是高激動雷達(dá)的發(fā)展與研制；大批各種型號的機(jī)動雷達(dá)裝備部隊，并且將高機(jī)動雷達(dá)部署在戰(zhàn)略要地，以提高雷達(dá)網(wǎng)的彈性和整個防空系統(tǒng)的穩(wěn)定性。下表是七十年代以來西方各國裝備的集中主要的機(jī)動雷達(dá)。 型 號 工作波段 測 距 架設(shè)時間 用 途 技術(shù)體制 美 國 40 分鐘 對空搜索 兩坐標(biāo)雷達(dá) 美 國 波段 60 7 分鐘 低空警戒 兩坐標(biāo)雷達(dá) 英 國 波段 140 1 分鐘 低空警戒 兩坐標(biāo)雷達(dá) 德 國 波段 200 3 分鐘 防空預(yù)警 三坐標(biāo)雷達(dá) 日 本 波段 135 3 分鐘 防空預(yù)警 三坐標(biāo)雷達(dá) 不難看出，目前世界各國都把防空雷達(dá)網(wǎng)建設(shè)中如何發(fā)展激動作戰(zhàn)力量和研制高機(jī)動雷達(dá)當(dāng)做一件大事來抓，這是高技術(shù)局部戰(zhàn)爭的必然趨勢。獨聯(lián)體國家的 70000 部 防空雷達(dá)中大部分是車載式機(jī)動雷達(dá)，且有相當(dāng)數(shù)量為高機(jī)動雷達(dá)；英國和法國的雷達(dá)站，幾乎不采用固定式，而采用可運(yùn)輸單元，一旦需要，激動雷達(dá)可在較短時間內(nèi)轉(zhuǎn)移到新的陣地展開工作； 日本的機(jī)動雷達(dá)站與固定雷達(dá)站之比，近年來由原來的 1： 14 升到 1： 且其雷達(dá)天線買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 可折疊運(yùn)輸，雷達(dá)具有較好的探測性能、抗干擾性能和自動化入網(wǎng)功能。我國周邊的一些國家和地區(qū)也十分重視雷達(dá)的機(jī)動和隱蔽。臺灣則大力發(fā)展機(jī)動雷達(dá)，其固定雷達(dá)除天線外，其余部分均可進(jìn)入坑道。軍事力量最強(qiáng)的美國，也是重視雷達(dá)機(jī)動性的國家，他的艦載、機(jī)載和衛(wèi)星偵察 雷達(dá)可以實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的機(jī)動，其雷達(dá)情報網(wǎng)抗摧毀能力達(dá)到了完善的程度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 2 方案論證 要技術(shù)指標(biāo) 降高度 10 米，負(fù)載 ； 具有自動調(diào)平功能， 且應(yīng)保證水平 5以內(nèi) ； 調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)（裝上頂部作業(yè)部件， 10 級風(fēng)）擺動小于 1 ； 術(shù)可行性 升降塔架式結(jié)構(gòu)雷達(dá)天線車總體及液壓傳動研制的技術(shù)方案天線車的總體結(jié)構(gòu)說明升降天線車的升展高度除車橋高度以外凈空高 10 米。下降 后 高度為 3 米左右。要 求車橋長5 米，寬 2 米，占空間體積約為 3 5 2=30立方米 架結(jié)構(gòu) 塔架為三節(jié)組合成形，固定座為 3米 ，其中 第一 節(jié)為 ，第二節(jié) 為 ，最后一節(jié)為 舉升鉸安裝在 第三 節(jié)的 樣可使得塔架上升和下降折置時運(yùn)行自如。在舉升鉸的上端設(shè)置了鏈輪機(jī)構(gòu)，使得天線發(fā)射箱在運(yùn)動和升位的過程中始終保持與地面垂直。 架的舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu) 塔架的舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)為四級伸縮式油缸。此型油缸的 工作 原理為活塞直徑大的先運(yùn)動，依次升高。下降時小活塞先運(yùn)動，依次下降。直徑小則運(yùn)動速度高， 反之速度低。整個升降時間約為 了防止油缸承受側(cè)向力矩，在設(shè)計塔架具體構(gòu)件時還要著重考慮回轉(zhuǎn)和重力矩的平衡。 架索拉機(jī)構(gòu) 升降塔架為橫向跨襠結(jié)構(gòu)，由此沿縱向方向由于風(fēng)動力而產(chǎn)生的彈性側(cè)向偏擺力及顛覆力矩對塔架影響很大。為了確保塔架的相對剛度及穩(wěn)定性，在車橋底座對稱角上設(shè)置了四索拉機(jī)構(gòu)，擬產(chǎn)生四均衡的拉力，使得塔架垂直定位。 載支腿 雷達(dá)天線要在一個相對與水平垂直的軸上運(yùn)行，而且在要 10 級風(fēng)的環(huán)境下仍能正常工作，整個天線車的綜合承載力都傳遞在支腿上。天線車的支腿既要 克服重力和顛覆力矩，又要作為水平校正的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以在支腿的支臂上設(shè)置了展開收合油缸，并在支腿的支點上買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 折紙了比例閥控油缸，使四角支腿在較快時間內(nèi)完成支撐校平工作。校平完畢如需要，可用人工鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖緊。 助支撐機(jī)構(gòu)及其它 當(dāng)塔架折放和轉(zhuǎn)場運(yùn)行時，必須防止塔架震動而對油缸的重力沖擊，因此在塔架縱向設(shè)置了防震托架及輔助支撐機(jī)構(gòu)。 降天線車的液壓系統(tǒng)說明 升降天線車采用變量泵液壓系統(tǒng)，其流量為自適應(yīng)注油。在供油流量大時，壓力相應(yīng)減?。还┯土髁啃r，壓力相應(yīng)增大。這樣既能滿足負(fù) 載的要求，又可減少系統(tǒng)發(fā)熱。 升伸縮油缸單元與塔架鎖緊單元：舉升單元由三位四通電液換向閥、單向調(diào)速閥、液控單向閥、壓力繼電器和油缸組成。當(dāng)油泵打出壓力油后，電液換向閥切換到左位，壓力油經(jīng)調(diào)速閥、液控單向閥進(jìn)入油缸，使油缸上升；當(dāng)油缸上升到終點時，缸內(nèi)壓力上升，此時繼電器動作，控制三位四通電磁閥處于右位，四油缸鎖緊塔架。若伸縮油缸下降，只有在三位四通電磁閥切換到左位，鎖緊油缸反向，即回到終點缸內(nèi)，壓力升高時，壓力繼電器 2動作，控制三位四通電液閥處于右位使得油缸下降，這時塔架重力迫使油缸快速下行， 但液控單向閥產(chǎn)生的背壓力克服油缸的沖力，而使得油缸緩慢下降。 支腿液壓單元 支腿的展開和收合驅(qū)動是由三位四通電液閥控制油缸實現(xiàn)，支腿的支撐與水平校正驅(qū)動是由比例閥控油缸實現(xiàn)。當(dāng)支腿展開之后，四個比例閥在水平測試儀所給出的訊號控制下調(diào)整油缸的行程及高度，使得天線車處于一個相對水平的狀態(tài)下工作。 支腿與索拉液壓單元 中支腿設(shè)置意在風(fēng)力較大和長時間工作時展開使用，故而只設(shè)置展開及收合驅(qū)動油缸，支點支撐由人工螺旋調(diào)節(jié)固定。 索拉單元采用的是閥控馬達(dá)系統(tǒng)，當(dāng)塔架上升定位后四馬達(dá) 輸出均衡的拉力，即可增強(qiáng)抗顛覆的能力和克服彈性擾度。如果塔架索拉機(jī)構(gòu)允許加強(qiáng)，或者其結(jié)構(gòu)形式能克服 10級風(fēng)力時索拉機(jī)構(gòu)可以不用。 構(gòu)方案和液壓傳動系統(tǒng)的可行性和可靠性 結(jié)構(gòu)件的制造可行性和使用可靠性 塔架的結(jié)構(gòu)可采用單種型材和多中型材焊接回火加工成形。鉸接用軸承預(yù)應(yīng)力方法，既可保證塔架相對剛度，又可減少回轉(zhuǎn)的摩擦力。由于采用了錐銷油缸鎖緊塔架，其整體性可以得到保證。依國內(nèi)的制造加工、裝配水平完全能滿足其幾何精度要求。整體結(jié)構(gòu)可以說買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 是簡明可靠。 壓傳動系 統(tǒng)的可行性及可靠性 液壓泵采用傷害高壓泵廠生產(chǎn)的 泵，比例閥采用 列。比例油缸由設(shè)計者提供圖紙定專業(yè)廠生產(chǎn)，舉升油缸可定點加工。液壓馬達(dá)采用浙江鎮(zhèn)海液壓件廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，其他閥類引進(jìn)德國力士樂公司技術(shù)生產(chǎn)的閥件，液壓附件選用國內(nèi)技術(shù)優(yōu)勢廠家的產(chǎn)品。 試系統(tǒng)的組成及功能 試系統(tǒng)功能方框圖如下： 平測試儀 功能：同時測量 X、 Y 兩個方向的水平偏差。 型號： 能：分辨率： m（ 64 % ,所以該車載雷達(dá)的最大縱向爬坡度為 64 %。其次 ,在 60 %的縱向坡道上停車制動時 ,不會下滑 ,并且可以重新起步繼續(xù)行駛爬 坡。滿足 92軍用越野汽車機(jī)動性要求的規(guī)定。 該車載雷達(dá)車最大縱向滑移坡度 于縱向傾覆坡度 所以在發(fā)生縱向傾覆之前 ,首先發(fā)生縱向滑移現(xiàn)象 ,從而保證了其縱向 行駛的安全性。 駛橫向穩(wěn)定性 向側(cè)翻 當(dāng)車載雷達(dá)在橫向坡道上直線行駛或處于靜止?fàn)顟B(tài)時 ,如果橫向坡度角 超過某一值時 ,買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 將發(fā)生側(cè)翻 ,如圖 3 所示： 圖 3 雷達(dá)車在橫坡上的受力圖 該車載雷達(dá)不發(fā)生側(cè)翻的極限坡度角 ,則由力距平衡得 : 式中 : b 為左右輪中心間距 (橫向側(cè)滑 該車載雷達(dá)在橫坡上靜止時整車橫向側(cè)滑的極限角度 ,根據(jù)圖 3 的受力情況 ,由力平衡方程得 : 式中 : 2 為橫向附著系數(shù) ,取 2 0. 6 1 。 轉(zhuǎn) 彎時的側(cè)翻和側(cè)滑 側(cè)翻 如圖 4 所示 ,該車載雷達(dá)在水平路面上作等速轉(zhuǎn)彎行駛時 ,有可能繞 A 點向外側(cè)翻 ,所以必須限制其轉(zhuǎn)彎時的最大行駛速度 ,由下面公式求得 : 式中 : g 為重力加速度 ,9. 8m/ r 為轉(zhuǎn)彎半徑 (m) 。圖 4 中 , 轉(zhuǎn)彎時的離心力 ; 為側(cè)向附著力。 滑 該車載雷達(dá)在水平路面上作等速轉(zhuǎn)彎行駛時 ,有可能繞向外側(cè)滑 ,其轉(zhuǎn)彎時的最大側(cè)滑買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 行駛速度 ,由下面公式求得 : 論 因為 ,因此 ,該車載雷達(dá)在橫坡上行駛的極限坡度為 42 % ,滿足 92軍用越野汽車機(jī)動性要求的規(guī)定。并且 ,在平直線橫坡上勻速直線行駛或靜止時 ,在發(fā)生橫向側(cè)翻前 ,首先發(fā)生橫向側(cè)滑 ,從而保證了其在橫坡上行駛的安全。 為 所以在轉(zhuǎn)彎行駛時 ,在側(cè)翻前首先發(fā)生側(cè)滑 ,從而保證了其在彎道行駛時的穩(wěn)定性。并且公路在彎道處筑有適當(dāng)?shù)某邫M坡度 ,這樣在干，燥水泥路面以上述最高車速轉(zhuǎn)彎時 ,是比較安全的。 雷達(dá)車整車工作穩(wěn)定性設(shè)計 雷達(dá)車風(fēng)載荷計算 雷達(dá)車展開工作時 ,通過調(diào)平機(jī)構(gòu)將雷達(dá)調(diào)平。天線升起處于工作狀態(tài) ,雷達(dá)車所受的力主要包括自身重力和風(fēng)載荷。按照總體戰(zhàn)技指標(biāo)要求 ,雷達(dá)車在架高 10m 時 ,具有抗 810級風(fēng)的能力。在圖 5 位置時 ,在風(fēng)載荷下 ,整車穩(wěn)定性最差。由風(fēng)載荷產(chǎn)生的傾覆力矩計算 如下 : 風(fēng)阻力計算如下 : A q 式中 : 阻力系數(shù) ; A 為面積 (; q 為動壓頭 ; q =2 。經(jīng)計算 ,天線陣面風(fēng)阻力、方艙風(fēng)阻力、運(yùn)載車底盤風(fēng)阻力分別為 由風(fēng)阻力產(chǎn)生 的最大傾覆力矩計算如下 : 331 11 2644t t F D k g m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 雷達(dá)車自重穩(wěn)定力矩計算 2 7205M G B k g m 在 10 級風(fēng)下雷達(dá)車工作穩(wěn)定系數(shù) 21/ 2 . 7 3 2 . 5 (取穩(wěn)定系數(shù)為 2. 5) 由此可見 ,在 10 級風(fēng)情況下 ,雷達(dá)車整車工作穩(wěn)定。并且 ,在設(shè)計過程中通過增加拉繩固定以加大穩(wěn)定余度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 四 、結(jié)論總結(jié) 本文具體闡述了一種車載裝置升降系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程。本課題所研制的車載裝置升降系統(tǒng)可以實現(xiàn)預(yù)期的雷達(dá)的舉升 和下降， 通過我設(shè)計的四級舉升液壓缸的伸出和縮回，帶動塔架的舉升和下降，從而實現(xiàn)雷達(dá)的舉升和下降。 機(jī)動性使雷達(dá)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中提高生存能力的有效措施之一，因此機(jī)動性指標(biāo)已經(jīng)成為現(xiàn)代雷達(dá)的一項重要技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)。而我現(xiàn)在設(shè)計的車載裝置升降系統(tǒng)，可以應(yīng)用成為雷達(dá)的車載裝置，從而起到對車載雷達(dá)的舉升，所以本課題有著很廣泛的應(yīng)用范圍。 設(shè)計中最主要的工作就是對液壓缸的設(shè)計，在設(shè)計中我首先是根據(jù)設(shè)計要求來確定缸的總行程 ，由于行程達(dá)到了 以我選用了四級缸作為我的主升液壓缸。然后，我對液壓缸的受力進(jìn)行了分析，從而確定了 液壓缸的總體尺寸和每級缸的尺寸。 對于舉升塔架，我做了塔架的受力分析，確定了塔架連桿的尺寸確定。我還綜合考慮了裝載雷達(dá)的車子的尺寸，保證雷達(dá)車載正常行駛時 可以穿越橋梁和隧道。 本 論文主要完成了以下幾個方面的工作 : （ l） 現(xiàn)舉升的 系統(tǒng)方案，設(shè)計了 雙作用四級液壓缸 的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了 液壓缸利得計算和尺寸確定。 （ 2） 架 的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)的進(jìn)行了 塔架受力分析和風(fēng)力計算 。 （ 3） 動式車載雷達(dá)穩(wěn)定性設(shè)計分析。 本課題只完成了 車載裝置升降系統(tǒng) 設(shè)計 的一種設(shè)計 工作， 仍 有許多 種 其他機(jī)構(gòu)可以完成相同的 工作，如 車載剪叉升降系統(tǒng) 、 立缸式結(jié)構(gòu)等。設(shè)計的系統(tǒng)沒有最好，只有更好，我會繼續(xù)努力使系統(tǒng)更加完善。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 34 五、致謝 本論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)