買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本設(shè)計是關(guān)于礦用 U 型鋼支架滾壓成型修復(fù)機的設(shè)計，通過對比各種滾彎成型原理，最終確定利用側(cè)輥擺動式四輥滾彎成型原理，主要對主副輥及減速器部分進行了較為詳細的設(shè)計計算。 首先對各種滾彎成型原理進行了分析比較，選定類型，然后對各輥（主要是主副輥）進行分析設(shè)計。側(cè)輥擺動式四輥滾彎成型原理是由主副輥對滾，為滾彎 U 型鋼提供動力，能夠連續(xù)滾彎，經(jīng)濟高效。 設(shè)計中的減速器是三級展開式圓柱齒輪減速器。齒輪材料為 40質(zhì)），校核齒輪、軸、鍵、軸承確保實際可行。 關(guān)鍵詞： U 型鋼 四輥 修復(fù)機 減速器 齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is I In I a of I of by to to of is is of 0 so to is U 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 緒 論 . - 1 - 述 . - 1 - 板機的原理 . - 2 - 板機的運動形式 . - 2 - 曲成形的加工方式 . - 3 - 板機的發(fā)展趨勢 . - 4 - 第二章 方案的論證及確定 . - 6 - 案的論證 . - 6 - 案 1 雙輥卷板機 . - 6 - 案 2 三輥卷板機 . - 7 - 案 3 四棍卷板機 . - 8 - 案的確定 . - 9 - 章小結(jié) . - 9 - 第三章 側(cè)輥擺動方案的確定 . - 10 - 3.1 u 型鋼滾彎加工的步驟和過程 . - 10 - 傳動方案的機構(gòu)設(shè)計 . - 11 - 傳動達到的技術(shù)指標(biāo) . - 11 - 傳動設(shè)計方案 . - 11 - 制系統(tǒng)方案選擇 . - 12 - 壓系統(tǒng)的傳動原理 . - 12 - 章小結(jié) . - 12 - 第四章 傳動設(shè)計 . - 14 - 動方案分析 . - 14 - 輪傳動 . - 14 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 帶傳動 . - 15 - 動系統(tǒng)的確定 . - 15 - 章小結(jié) . - 15 - 第五章 動力設(shè)計 . - 16 - 傳動系統(tǒng)液壓馬達的選擇 . - 16 - 副輥參數(shù)的選擇計算 . - 16 - 壓馬達的功率確定 . - 16 - 第六章 減速器設(shè)計 . - 23 - 動方案擬定 . - 23 - 速器總傳動比及其分配 . - 23 - 傳動比 . - 23 - 動比的分配 . - 24 - 軸參數(shù)計算 . - 25 - 軸轉(zhuǎn)速計算 . - 25 - 軸扭矩計算 . - 25 - 軸功率計算 . - 25 - 輪傳動設(shè)計 . - 26 - 級變速齒輪設(shè)計 . - 26 - 級變速齒輪設(shè)計 . - 31 - 級變速齒輪設(shè)計 . - 34 - 輪設(shè)計結(jié)果匯總 . - 38 - 的設(shè)計校核 . - 39 - 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . - 39 - 承的選型 . - 41 - 的選型及校核 . - 41 - 速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和齒輪、軸承的潤滑 . - 43 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體參數(shù) . - 43 - 輪、軸承的潤滑 . - 44 - 第七章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 . - 45 - 液壓系統(tǒng)工作要求 . - 45 - 液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù) . - 45 - 液壓執(zhí)行元件載荷分析 . - 45 - 各液壓缸載荷計算 . - 45 - 液壓馬達參數(shù) . - 47 - 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 . - 47 - 初選系統(tǒng)工作壓力 . - 47 - 計算液壓缸的主要機構(gòu)尺寸 . - 47 - 計算液壓馬達排量 . - 48 - 計算液壓執(zhí)行元件的實際最大工作壓力 . - 49 - 定系統(tǒng)方案及擬定液壓系統(tǒng)圖 . - 49 - 定系統(tǒng)方案 . - 49 - 統(tǒng)所需回路分析 . - 49 - 擬定液壓系統(tǒng)圖 . - 52 - 液壓元件的選擇 . - 52 - 液壓泵的選擇 . - 52 - 電動機功率的確定 . - 53 - 液壓馬達的選擇 . - 54 - 液壓閥的選擇 . - 54 - 液壓管道內(nèi)徑計算 . - 55 - 確定油箱有效容積 . - 56 - 液壓系統(tǒng)性能驗算 . - 56 - 液壓系統(tǒng)壓力損失： . - 56 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算 . - 58 - 結(jié) 論 . - 59 - 參考文獻 . - 60 - 致 謝 . - 61 - 附錄： . 錯誤 !未定義書簽。 外文資料與中文翻譯 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 緒 論 述 機械加工行業(yè)在我國有著舉足輕重的地位，它是國家的國民經(jīng)濟命脈。作為整個工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機械制造業(yè)，任務(wù)就是為國民經(jīng)濟的各個行業(yè)提供現(xiàn)金的機械裝 備和零件。他的規(guī)模和水平是反映國家的經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，因此非常值得重視和研究。 礦用 u 型鋼成型修復(fù)機是將礦用鋼材彎曲成 u 形的機械設(shè)備，根據(jù)三點成員的原理，利用工件相對位置變化和旋轉(zhuǎn)運動使鋼材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)訂形狀的工件。 礦用 u 型鋼成型修復(fù)機作為一個特殊的機器，在礦山機械加工中占有重要的地位。凡是礦井都必不可使的要用到礦用 u 型鋼，而礦用 u 型鋼起支撐作用，又非常容易變形，所以礦用 u 型鋼成型修復(fù)機將成為礦山機械的一顆新星。 礦用 u 型鋼成型修復(fù)機成型原理同卷板機，以下分析原理類比卷板機做詳細介紹。 卷板機在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實行混合分類，一般分為： 三輥卷板機：包括對稱式三輥卷板機、非對稱式三輥卷板機、水平下調(diào)式三輥卷板機、傾斜下調(diào)式三輥卷板機、弧形下調(diào)式三輥卷板機和垂直下調(diào)式三輥卷板機等。 四棍卷板機：分為側(cè)滾傾斜調(diào)整式四棍卷板機和側(cè)滾圓弧調(diào)整式四棍卷板機。 特殊用途卷板機：有立式卷板機、船用卷板機、雙輥卷板機、椎體卷板機、多滾卷板機和多用途卷板機等。 卷板機采用機械傳動已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中小 型卷板機中仍然廣泛應(yīng)用，在低速大扭矩的卷板機上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機功率大，啟動時電網(wǎng)波動也較大，所以原來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達作為源控制工作輥移動但主驅(qū)動仍為機械傳動的機液混合傳動的卷板機，也有同事采用液壓馬達作為工作輥旋轉(zhuǎn)動力源的全液壓式卷板機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 卷板機的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按照規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度是最小卷筒直徑的能力，國內(nèi)外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝簡便，成本低廉，但對板材的質(zhì)量要求較高（如不允許有缺口，裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當(dāng)卷 制班后較大或彎曲半徑較小并未超過設(shè)備工作能力時，在設(shè)備允許的前提下課采用熱卷的方法，有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。 板機的原理 板機的運動形式 卷板機的運動形式可以分為主運動和輔運動兩種形式的運動。主運動是指構(gòu)成卷板機的上輥和下輥加工板材的旋轉(zhuǎn)，彎折等運動，主運動完成卷板機的加工任務(wù)。輔運動是卷板機在卷板過程中的裝料，下料及上輥的升降，翹起以及倒 頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運動。 圖 1輥卷板機工作原理圖 由圖 1運動指上輥繞 輥分別繞 順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。輔運動指上輥的上升或下降運動，以及上輥在 直平面的上買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 翹、翻邊運動等。 該機構(gòu)形式為三輥對稱式，上輥在兩下滾中央對稱位置做垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得，兩下滾做旋轉(zhuǎn)運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。 曲成形的加工方式 在鋼結(jié)構(gòu)制作中彎制成犁的加工主要是卷板 (滾圓 )、彎曲 (煨彎 )、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。 滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長，內(nèi)層纖維縮短而產(chǎn)生彎曲變形 (中層纖 維不變 )。當(dāng)圓筒半徑較大時，口 J 在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時，應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進行滾圓鋼板的方法有：機械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機械滾圓是在卷板機 (又叫滾板機、軋圓機 )上進行的。 在卷板機上進行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動時所產(chǎn)生的壓力來達到的。它們滾圓工作原理如圖 1示 圖 1圓機原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 圖 1板預(yù)彎示意圖 板機的發(fā)展趨勢 加入 我國卷板機工業(yè)正在步入一個高速發(fā)展的快道，并成為國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)，對國民經(jīng)濟的貢獻和提高人民生 活質(zhì)量的作用也越來越大。預(yù)計“十五”期末中國的卷板機總需求量為 600 萬輛，相關(guān)裝備的需求預(yù)計超過 1000 億元。到 20，中國的卷板機生產(chǎn)量和消費量可能位居世界第二位，僅次于美國。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會大大加強，市場的競爭也愈演愈烈，產(chǎn)品的更換也要求卷板機裝備工業(yè)不斷在技術(shù)和工藝上取得更大的優(yōu)勢： 1從國家計委立項的情況看，卷板機工業(yè) 1000 萬以上投入的項目達近百項； 2卷板機工業(yè)已建項目的二期改造也將會產(chǎn)生一個很大的用戶群； 3由于卷板機的高利潤，促使各地政府都紛紛投資 (國家投資、外資和民 間資本 )卷板機制造。 其次，跨國公司都開始將最新的車型投放到中國市場，并計劃在中國加大投資力度，擴大產(chǎn)能，以爭取中國更大的市場份額。民營企業(yè)的崛起以及機制的敏銳使其成為卷板機工業(yè)的新寵，民營企業(yè)已開始成為卷板機買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 裝備市場一個新的亮點。 卷板機制造業(yè)作為機床模具產(chǎn)業(yè)最大的買方市場，其中進口設(shè)備 70用于卷板機同時也帶動了焊接、涂裝、檢測、材料應(yīng)用等各個行業(yè)的快速發(fā)展。卷板機制造業(yè)的技術(shù)革命，將引起裝備市場的結(jié)構(gòu)變化：數(shù)控技術(shù)推動了卷板機制造企業(yè)的歷史性的革命，數(shù)控機床有著高精度、高效率、高可靠性的特點，引進數(shù) 控設(shè)備在增強企業(yè)的應(yīng)變能力、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面起到了很好的作用，促進了我國機械工業(yè)的發(fā)展。因此，至 20，卷板機工業(yè)對制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長 12左右，據(jù)預(yù)測，卷板機制造業(yè)：對數(shù)控機床需求將增長 26；對壓鑄設(shè)備的需求將增長 16；對纖維復(fù)合材料壓制設(shè)備的需求增長 1 5；對工作壓力較高的擠或沖壓設(shè)備需求增長 12；對液壓成形設(shè)備需求增長 8；對模具的需求增長36；對加工中心需求增長 6；對硬車削和硬銑削機床的需求增長 18；對切割機床的需求增長 30；對精密加工設(shè)備的需求增長 34；對特利一及 專用加工設(shè)備需求增長 23；對機器人和制造自動化裝置的需求增長13；對焊接系統(tǒng)設(shè)備增長 36；對涂裝設(shè)備的需求增長 8，對質(zhì)檢驗與測試設(shè)備的需求增長 1 6。 在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，卷板機會一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板?？梢哉f是不可缺少的高效機械。時代在發(fā)展，科技在進步，國民經(jīng)濟的高速發(fā)展將對這個機械品種提出越來越高的要求，將促使這個設(shè)計行業(yè)的迅速發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第二章 方案的論證及確定 案的論證 一般情況下， 一臺卷板機所能卷制的板厚，既工作能力，是指 板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達冷卷能力的一倍。但近年來，冷卷的能力正日益提高。 結(jié)合上章卷板機的類型，擬訂了以下幾種方案，并進行了分析論證。 案 1 雙輥卷板機 雙輥卷板機的原理如圖 2示： 圖 2輥卷板機工作原理圖 上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個包有彈性的輥，可以作垂直調(diào)整。當(dāng)下輥旋轉(zhuǎn)時，上輥及送進板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產(chǎn)生強度很高，但分布均勻的連續(xù)作 用的反壓力，迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上輥壓人下輥的深度，既彈性層的變形暈，是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實驗研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越??；但當(dāng)壓人量達到某一數(shù)值時，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 壓下量幾乎無關(guān)，這是雙輥卷板機工藝的一個重要特征。 雙輥卷板機具有的優(yōu)點： 1板料不需要預(yù)彎成形，因此生產(chǎn)率高； 2可以彎曲多種材料，機器結(jié)構(gòu)簡單。缺點： 1對于不同彎度的制品，需要跟換相適應(yīng)的上棍，因而不適用多品種，小批量生產(chǎn)。 2可彎曲的板料厚度系列受到一定限制，目前一 般只能用于 10下的板料。 案 2 三輥卷板機 三輥卷板機是目前最普遍的一種卷板機。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形圓錐形或弧形工作。 對稱三輥卷板機特點 湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準(zhǔn)確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機減小剩余直邊比較麻煩。 剩余邊小，結(jié)構(gòu)簡單，但坯料需要調(diào)頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時最小力臂。其大小與設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖 2 示 圖 2輥卷板機工作原理圖 對稱式三輥卷板機剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 滾筒問滑落，實際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時為板厚 6 20倍。由于剩余直邊在校圓時難以完全消除，所以一般應(yīng)對板料進行預(yù)彎，使剩余直邊接近理論值。 不對稱三輥卷板機，剩余直邊小于兩下輥中心的，一半，如圖 2 2所示，它主要卷制薄筒 (一般在 32 3000 以下 )。 案 3 四棍卷板機 其原理如圖 2 2棍卷板機 它有四個輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個側(cè)輥可沿斜線升降，在四輥卷板機上可進行板料的預(yù)彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側(cè)輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達到所需要。 它的特點是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點焊。但滾筒多。質(zhì)量體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴(yán)重。兩側(cè)輥相距較遠，對稱卷圓曲率不太準(zhǔn)確，操作技術(shù)不易掌握，容易造成超負荷等誤操作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 案的確定 通過上節(jié)方案的分析，根據(jù)各種類型卷板機的特點，再根據(jù)三輥卷板機的不同類型所具有的特點，最后形成我的設(shè)計方案 ，四棍卷板機。 雙輥卷板機不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn)。三輥卷板機不能預(yù)彎導(dǎo)致 u 型鋼末端長度大于 80符合礦用 u 型鋼標(biāo)準(zhǔn)。 章小結(jié) 通過幾種運動方案的分析，雙輥卷板機雖然不需要預(yù)彎，但只適合小批量生產(chǎn)，而且彎曲板厚受限制。對稱三輥卷板雖然結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量輕、易于制造等優(yōu)點，但不能達到加工要求。四棍卷板機可以滿足加工要求。經(jīng)過相比較下最終決定采用四輥卷板機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 第三章 側(cè)輥擺動方案的確定 采用側(cè)輥擺動式滾彎原理加工 u 型鋼拱形支架 ，在一次滾彎過程中完成 u 型鋼滾彎的全過程。結(jié)合側(cè)輥擺動式 4 輥滾彎原理應(yīng)用的特點，在原理實現(xiàn)上。為便于實現(xiàn)傳動和易于控制，機構(gòu)設(shè)計采用主副輥與側(cè)輥分開操作相對獨立的系統(tǒng)，主傳動系統(tǒng)主要實現(xiàn)主副輥的回轉(zhuǎn)運動，控制系統(tǒng)主要完成與主副輥運動相匹配的側(cè)輥位置的調(diào)節(jié)，因為根據(jù)以上研究，側(cè)輥擺動幅度不大，便于實現(xiàn)擺動制。本章重點研究以下幾個方面的問題：確定 u 型鋼滾彎加工的步驟和過程，根據(jù)成型過程確定各機構(gòu)的運動形式。確定主傳動系統(tǒng)設(shè)計方案確定控制系統(tǒng)方案。根據(jù)主傳動和控制系統(tǒng)傳動特點，確定液壓傳動方案。 3.1 u 型鋼 滾彎加工的步驟和過程 要實現(xiàn) u 型鋼支架的連續(xù)彎曲成型，在一次滾壓過程中三次使用三輥滾彎原理，其中采用兩次不對稱式三輥滾彎和一次對稱式三輥滾彎，兩次不對稱式三輥滾彎消除兩端直線段中間采用對稱式三輥滾彎。其成型過程需分三步完成： 第一步，進料及彎曲第一段 u 型鋼從左側(cè)進入滾壓成型機后，由主副輥帶動入料進行滾壓，此時為非對稱的三輥滾彎，其目的是完成所需曲率半徑以及前端直頭的過渡 (一般成型后 u 形鋼支架梁兩端直線長度 80這時參與工作的輥輪為主副輥及左側(cè)輥， u 型鋼支架曲率半徑的大小決定了左側(cè)輥的位置。第二步 ，擺動成型過程 (即第二段彎曲 )當(dāng)?shù)谝欢螐澢尚秃?，支架頭部接觸右側(cè)輥并使其轉(zhuǎn)動后，擺動梁開始慢慢擺動，此時由非對稱的三輥滾彎逐步向?qū)ΨQ的三輥滾彎過渡完成第二段圓弧的彎曲過程，這段過程消耗功率小，參與工作的輥輪為主、副及左、右側(cè)輥左、右側(cè)輥的位置決定了 u 型鋼支架曲率半徑大小。第三步，出料及第三段彎曲當(dāng)擺動粱擺動到右側(cè)規(guī)定位置后，左側(cè)輥退出工作，而右側(cè)輥位置需要前進，補足由于 u 型鋼彎曲后的進給量，保證第三段圓弧形成，此時為非對稱三輥滾彎，其目的是完成所需曲率半徑以及后端直頭的過渡，這時參與工作的輥輪為主副輥 及右側(cè)輥，需根據(jù) u 型鋼支架曲率半徑大小調(diào)整右側(cè)輥的位置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 側(cè)輥擺動式 4 輥滾彎原理把 u 型鋼兩端頭直線段彎曲在一次連續(xù)輥彎過程中實現(xiàn)主副輥回轉(zhuǎn)運動使?jié)L彎的速度可調(diào)節(jié)，側(cè)輥的運動軌跡和運動方式直接影響成型過程。因此，需要根據(jù)成型曲率大小確定側(cè)輥的具體運動形式。 傳動方案的機構(gòu)設(shè)計 主傳動系統(tǒng)主要實現(xiàn)主副輥回轉(zhuǎn)運動，主副輥回轉(zhuǎn)運動可以實現(xiàn)滾彎速度的調(diào)節(jié)，即主副輥的轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。同時在滾彎過程中主副輥扭矩使 據(jù)主傳動所要達到的技術(shù)指標(biāo)，確定主傳動方案以及主要部件的設(shè)計。 傳動達到的技術(shù)指標(biāo) 要使研制的 u 型鋼支架滾壓成型機，在性能參數(shù)、成本價格、體積重量方面在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，其主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)確定為： (1)生產(chǎn)能力： 60 噸班左右： (2)進給速度： 0 (3)型鋼規(guī)格： 18U、 25U、 29U、 36U： (4)最大彎曲性能： 最大截面模量 : 材料強度極限 :850； 材料強度極 :650； 最小曲率半徑 :1000 傳動設(shè)計方案 實際生產(chǎn)需要滿足彎曲速度 10m 線速度 0 m 據(jù)主 副輥輪的半徑可以確定角速度，通過對滾壓不同規(guī)格 U 型鋼的受力分析 I，主輥最大轉(zhuǎn)矩為 3270。 經(jīng)過計算，主傳動系統(tǒng)所需最大功率為 45為滾彎過程中要求滿足無級變速，故主傳動系統(tǒng)采用機械液壓傳動電液控制，操縱控制方便，價格適中。 在傳動系統(tǒng)中有三個設(shè)計方案可供選擇：機械傳動方案、低速馬達液買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 壓傳動方案、中速馬達液壓傳動方案。由于要實現(xiàn)無級調(diào)速，并達到滾壓速度 10m 據(jù)計算，采用 1000r/機，則減速箱傳動比要為：200。要實現(xiàn) 45率，傳動比為 200 的減速箱體積很大，成本高，且不易 變速。機械傳動不適合。由于低速馬達價格高，供貨也有問題，最后決定采用中速馬達液壓和機械傳動相結(jié)合的傳動方案，通過中速液壓馬達，再經(jīng)過齒輪減速箱，傳動比降低為 40，選用液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍為 3 320r 額定的有效轉(zhuǎn)矩可達到 4000N m體積減小，既實現(xiàn)了無絨調(diào)速又降低了制造成本。 制系統(tǒng)方案選擇 由主副輥運動組成的主傳動系統(tǒng)通過液壓與機械結(jié)合實現(xiàn)在主傳動系統(tǒng)采用液壓傳動的同時，控制系統(tǒng)用油缸作為執(zhí)行機構(gòu)，運用液壓控制實現(xiàn)側(cè)輥的進給和擺動。 主、副輥的轉(zhuǎn)速通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速，同時 ，與主傳動系統(tǒng)對應(yīng)的控制系統(tǒng)速度也采用液壓無級變速，以實現(xiàn)輥彎速度的匹配。調(diào)節(jié)側(cè)輥位置的目的兩個方面：一是調(diào)節(jié)與主輥的距離，二是實現(xiàn)繞主輥的轉(zhuǎn)動。進給輥即側(cè)輥進給采用左、右側(cè)缸推進的方式側(cè)輥的擺動采用油缸的進給實現(xiàn)。 壓系統(tǒng)的傳動原理 從 u 型鋼滾弩工藝看，液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)滾彎過程重要的一環(huán)，應(yīng)根據(jù)主機用途、操作過程、工作特點及性能指標(biāo)，明確液壓系統(tǒng)必須完成的動作、運動形式 成和速度的要求。根據(jù)上述要求制定液壓系統(tǒng)如圖 3 1： 液壓馬達的正反轉(zhuǎn)帶動主副輥的正反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)液壓馬達 的速度可以調(diào)節(jié)滾彎速度。油缸 l 和油缸 2 可以調(diào)節(jié)左右側(cè)輥的進培速度和進給量，油缸 3 可以調(diào)節(jié)左右側(cè)輥的擺動角度及速度。 章小結(jié) 通過對側(cè)輥擺動滾彎成型過程的研究，在機構(gòu)上采用主副輥運動與側(cè)輥運動分開的傳動方案，利用液壓馬達、油缸作為執(zhí)行元件，在機構(gòu)設(shè)計買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 上更加合理，易于實現(xiàn)大扭矩和無級調(diào)速的要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第四章 傳動設(shè)計 動方案分析 卷板機傳動系統(tǒng)的兩種方案： 輪傳動 液壓馬達傳出的扭矩通過一個有保護作用的聯(lián)軸器，傳入一個有分配傳動比的減速器，然后通 過錐齒輪改變轉(zhuǎn)動方向，帶動兩輥轉(zhuǎn)動。如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 圖 4輪室傳動系統(tǒng) 這種傳動凡是的特點是：工作可靠，使用壽命長，傳動準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率和速度適用范圍廣等。 帶傳動 由電動機的轉(zhuǎn)距通過皮帶傳人減速器直接傳人主動軸。如圖 4示： 圖 4帶傳動系統(tǒng)圖 這種傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音下的特點，同時以起過載保護的作用，這種傳動方式主要應(yīng)用于具有一個主動輥的卷板機。 動系統(tǒng)的確定 鑒于上節(jié)的分析，考慮到所設(shè)計的是三輥卷板機，具有兩個主動輥，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動準(zhǔn)確，所以選用齒輪傳動。 章小結(jié) 收集資料對各種運動方式進行分析，在結(jié)合三輥卷板機的運動特點和工作的可靠性，最后主傳動采用齒輪傳動，副傳動采用蝸輪蝸桿傳動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - 第五章 動力設(shè)計 傳動系統(tǒng)液壓馬達的選擇 副輥參數(shù)的選擇計算 1、已知設(shè)計參數(shù) 加工材料： 20服強度： 錯誤 !未找到引用源。 抗拉強度：錯誤 !未找到引用源。 輥材： 板厚： S=17與板料間的滾動摩擦系數(shù)： f=承處滑動摩擦系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 板料相對強化系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 板料彈性模量： E=200彎速度： 錯誤 !未找到引用源。 2、確定卷板機基本參數(shù) 兩測滾中心距： 12 錯誤 !未找到引用源。 40） 80輥直徑： 錯誤 !未找到引用源。 副輥直徑： 錯誤 !未找到引用源。 測滾直徑： 錯誤 !未找到引用源。 主輥軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 副輥軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 測滾軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 壓馬達的功率確定 前面已經(jīng)提到側(cè)輥擺動式四輥滾彎分為三個階段，這其中的 受力分析可以分為兩種情況： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 1、軸輥按對稱的方式排列 中間滾彎過程， 側(cè) 輥呈對稱排列，如圖 4圖 4測輥對稱時滾彎受力分析 其中 式中： 相對強化模數(shù)， 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 形狀系數(shù)， .2 w 是截面模數(shù)， w=38450誤 !未找到引用源。 是屈服強度， 錯誤 !未找到引用源。=35050 錯誤 !未找到引用源。 U 型鋼半徑， 800 是彈性模量， E=200m 是相對彎曲力 矩， 錯誤 !未找到引用源。 2、 側(cè)輥以不對稱的方式排列 在滾彎兩端時，側(cè)輥呈不對稱分布。 作用在輥上的力分析，圖 4 4輥不對稱時的受力分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 其中 式中： 相對強化模數(shù)， 1 是形狀系數(shù)， .2 w 是截面模數(shù)， w=38450誤 !未找到引用源。 是屈服強度， 錯誤 !未找到引用源。=35050 錯誤 !未找到引用源。 U 型鋼半徑， 800 是彈性模量， E=200m 是相對彎曲力矩， 錯誤 !未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - 錯誤 !未找到引用源。 是擺動梁的最大擺角， 錯誤 !未找到引用源。=100 計算： 將數(shù)據(jù)代入 得： 將數(shù)據(jù)代入 得： 由 錯誤 !未找到引用源。 可知 錯誤 !未找到引用源。 代入數(shù)據(jù)得： a= a=入 得： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 將 錯誤 !未找到引用源。 代入 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 錯誤 !未找到引用源。 ： 將數(shù) 據(jù)代入 得： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 將 錯誤 !未找到引用源。 代入 得