買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢   業(yè)   設(shè)   計(jì)  論文題目： 螺桿型粉料分裝機(jī)的結(jié)構(gòu)及三維設(shè)計(jì)  專         業(yè)：機(jī)電一體化工程  學(xué)生姓 名：  指導(dǎo)教 師：  2009 年  月  日  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 螺桿型粉料分裝機(jī)的結(jié)構(gòu)及三維設(shè)計(jì)  摘  要  粉料分裝機(jī)主要用于各種粉類物料的定量分裝，尤其是在醫(yī)用藥粉的分裝上應(yīng)用廣泛，裝量小要求精度高。  本文介紹了各種粉料分裝機(jī)的工作原理和發(fā)展前景，并對(duì)所設(shè)計(jì)的螺桿型粉料分裝機(jī)的工作原理進(jìn)行了介紹，對(duì)分裝機(jī)進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。  本分裝機(jī)整體機(jī)構(gòu)主要包括：分裝頭部件和主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。分裝頭部件中有 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：螺桿旋轉(zhuǎn)下料和攪拌器的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)永磁式低速電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩電機(jī)通過(guò)控制面板來(lái)控制啟動(dòng)與停止。主傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)主電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一標(biāo)準(zhǔn)減速器，再經(jīng)由一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)變速器產(chǎn)生間歇運(yùn)動(dòng)，最后經(jīng)過(guò)一系列的齒輪傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸送帶、分瓶撥輪機(jī)構(gòu)和滾塞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)部件的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)之間是相互協(xié)調(diào)的，通過(guò)控制面版來(lái)控制。最后運(yùn)用 件對(duì)分裝頭部件進(jìn)行了三維造型設(shè)計(jì)，并制作了分裝頭部件的爆炸視圖和簡(jiǎn)單的動(dòng)畫模擬，同時(shí)對(duì)分裝頭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的模擬。  關(guān)鍵詞： 粉料；分裝機(jī)；螺 桿；間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 D he is in of in in it is in is is of of to of is in is by a a DC to a a is to At a of is to of is by D of   文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目    錄  前言 1 1 綜述 2 料分裝機(jī)簡(jiǎn)介   2 內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀   2 墨粉分裝機(jī)   2 排氣流式粉劑分裝裝置   6 進(jìn)電機(jī)螺桿粉針劑分裝 機(jī)   8 2 分裝機(jī)的整體設(shè)計(jì)   10 流式分裝機(jī)與螺桿式分裝機(jī)   10 料分裝機(jī)的計(jì)量方式   10 裝機(jī)整體方案的確定   11 裝機(jī)的工作過(guò)程   13 3 分裝頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 裝頭的整體機(jī)構(gòu) 14 裝螺桿的設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)的選擇 16 桿的設(shè)計(jì) 16 進(jìn)電機(jī)的選擇 17 裝頭傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì) 19 接軸套的設(shè)計(jì) 19 的設(shè)計(jì)及校核 19 接器的設(shè)計(jì) 22 動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 23 拌器的尺寸及外形設(shè)計(jì) 26 承的選擇   27 軸器的選擇   29 4 傳動(dòng)系統(tǒng)及減速裝置的設(shè)計(jì) 29 電機(jī)的選擇 29 準(zhǔn)減速器的選擇 30 完全齒輪變速裝置的設(shè)計(jì) 30 動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)及校核 31 的設(shè)計(jì)及校核 33 速器的軸承的選擇及校核 38 輪及帶輪軸的設(shè)計(jì) 39 輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及平帶的選擇   39 輪軸的設(shè)計(jì) 40 輪軸上軸承的選擇 41 承座的設(shè)計(jì) 41 動(dòng)系統(tǒng)中兩種錐齒輪的設(shè)計(jì)及校核 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸端錐齒輪的設(shè)計(jì)及校核 42 速箱與間歇運(yùn)動(dòng)變速器之間錐齒輪的設(shè)計(jì)校核 44 他主要傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 45 5 機(jī)架的設(shè)計(jì) 48 架的常用材料 48 造機(jī)架常用材料 48 接機(jī)架常用材料 48 金屬機(jī)架常用材料 48 架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 49 6 三維造型設(shè)計(jì) 50 能介紹 51 模 51 配體的組建   54 炸視圖的建立   55 畫模擬   56 總結(jié) 57 參考文獻(xiàn)  致謝  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 前言  分裝機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，從食品分裝加工到藥劑分裝加工，還有建筑材料的分裝加工，到處都有分裝機(jī)的影子。分裝機(jī)在日常的生產(chǎn) 生活中扮演著重要的角色。  分裝機(jī)作為粉針劑生產(chǎn)中最為關(guān)鍵的設(shè)備將不斷受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注，其之所以受關(guān)注是因?yàn)榉盅b機(jī)還沒(méi)能像其它制劑設(shè)備那樣得到快速發(fā)展，同時(shí)粉針劑在藥品市場(chǎng)所占份額的潛在性也同樣受到關(guān)注。從國(guó)內(nèi)外的分裝機(jī)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，螺桿型粉料分裝機(jī)的發(fā)展前景廣闊。  本文設(shè)計(jì)的螺桿型粉料分裝機(jī)主要由 分瓶撥輪機(jī)構(gòu)、分裝瓶輸送機(jī)構(gòu)、螺旋下料分裝機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、滾塞機(jī)構(gòu)、內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)、機(jī)殼等部分組成。其中主要設(shè)計(jì)的部分是螺旋下料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)以及分裝瓶輸送機(jī)構(gòu)，其他組成部分不做詳 細(xì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。  本螺桿型粉料分裝機(jī)主要有以下特點(diǎn)：  （ 1）  螺桿下料中用的螺桿采用的是變螺距螺桿，能夠有效的防止因?yàn)榉盅b粉料的物理特性不同而導(dǎo)致粉料的堵塞或者是粉料的下滑，終導(dǎo)致分裝裝量的不穩(wěn)定，而使分裝無(wú)法正常經(jīng)行。  （ 2）  本螺桿型粉料分裝機(jī)分裝螺桿的外側(cè)套有攪拌裝置，能夠在需要的時(shí)候?qū)Ψ盅b粉料進(jìn)行攪拌，防止分裝粉料由于長(zhǎng)時(shí)間的靜滯而產(chǎn)生結(jié)塊，影響分裝裝量的穩(wěn)定。并且由于攪拌裝置的特殊設(shè)置，將會(huì)使得分裝機(jī)能夠?qū)Ω鞣N物理特性的粉料進(jìn)行分裝。  （ 3）  本分裝機(jī)的分裝動(dòng)力采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并采用 （ 4）  在內(nèi)部 傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了使得滾塞機(jī)構(gòu)、送瓶機(jī)構(gòu)、分瓶撥輪機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)能夠保持時(shí)間上的一致，采用了一個(gè)間歇結(jié)構(gòu)結(jié)從主電機(jī)中傳出的主運(yùn)動(dòng)經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換使得滾賽機(jī)構(gòu)、送瓶機(jī)構(gòu)、分瓶撥輪機(jī)構(gòu)各自以一定的間歇規(guī)律進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過(guò)控制面板控制分裝進(jìn)行的時(shí)間間隔，從而整體上保證了分裝的順利進(jìn)行。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 1綜述  料分裝機(jī)簡(jiǎn)介  分裝機(jī)從整體結(jié)構(gòu)上來(lái)分，主要有氣流式分裝機(jī)和螺桿式螺旋下料分裝機(jī)。從其應(yīng)用對(duì)象上來(lái)分又有液體分裝機(jī)、粉料分裝機(jī)和大顆粒分裝機(jī)。 各種分裝機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)都有其不同之處。  氣流式分裝機(jī)，原理 是利用真空吸取定量容積粉劑，再通過(guò)凈化干燥壓縮空氣將粉劑吹入抗生素瓶?jī)?nèi)。螺桿式分裝機(jī)，原理是通過(guò)控制螺桿的轉(zhuǎn)速，來(lái)量取定量粉劑再分裝到抗生素瓶?jī)?nèi)。  粉料分裝機(jī)的計(jì)量方式主要分三種：體積定量、稱重定量和螺桿旋轉(zhuǎn)定量方式。  內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀  國(guó)內(nèi)的分裝機(jī)主要是采用自動(dòng)雙頭螺桿分裝機(jī)， 對(duì)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)雙頭螺桿式分裝機(jī)而言，目前為止大致可分為 3 個(gè)技術(shù)時(shí)期：第 1 代為螺桿裝量由步進(jìn)電機(jī)與集成電路控制的技術(shù)；第2 代為螺桿裝量由步進(jìn)電機(jī)與 制的技術(shù)；第 3 代為螺桿裝量由伺服電機(jī)與 制的技術(shù)?？刂萍夹g(shù)方面已經(jīng)非常成熟， 只是在針對(duì)不同性質(zhì)的粉料分裝時(shí)，對(duì)螺桿的要求不同，因此在很多分裝機(jī)上都是在分裝不同的粉料時(shí)換不同螺距的分裝螺桿，采用不同規(guī)格的螺桿、粉杯、下料嘴組合，來(lái)完成對(duì)不同性質(zhì)的粉料的分裝。  墨粉分裝機(jī)  本機(jī)是復(fù)印機(jī)墨粉分裝的專用設(shè)備，是全部采用國(guó)產(chǎn)件的新型產(chǎn)品，本機(jī)操作方便、工作穩(wěn)定、功能齊全計(jì)量準(zhǔn)確、價(jià)格低廉，包裝速度和秤重范圍可調(diào)，適用面廣，在墨粉分裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作無(wú)粉塵，包裝準(zhǔn)確，并且適于各種容器的墨粉包裝，是目前國(guó)內(nèi)各中小型墨粉廠分裝工序?qū)崿F(xiàn)文明生產(chǎn)的首選產(chǎn)品有廣泛的推廣使用價(jià) 值。  1）總體結(jié)構(gòu)  目前，復(fù)印機(jī)墨粉分裝機(jī)國(guó)內(nèi)尚無(wú)廠家生產(chǎn)，依據(jù)墨粉特性，墨粉分裝機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于解決：  本機(jī)傾斜電磁振蕩送料器及粉塵回收裝置的設(shè)計(jì)確保了分裝計(jì)量準(zhǔn)確和連續(xù)工作無(wú)粉塵。 反復(fù)實(shí)驗(yàn)，運(yùn)轉(zhuǎn)良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 圖 1倉(cāng)組件         圖 1墨粉分裝機(jī)總裝圖  1粉塵回收裝置   2計(jì)量裝置    4料倉(cāng)支撐    5料倉(cāng)    6調(diào)節(jié)器    7振蕩器    8主機(jī)  2）整機(jī) 結(jié)構(gòu)   該機(jī)為落地式，如圖 示，主要由五個(gè)部分組成。 I 粉倉(cāng)部分， I 輸送通道， I 計(jì)量部分， 粉塵回收裝置， v 電器控制部分。   粉倉(cāng)部分  根據(jù)墨粉的特性，為防止下料過(guò)程中粉塵飛揚(yáng)，粉倉(cāng)密封性能好，容易拆卸，見圖 1   使墨粉通過(guò)粉倉(cāng)進(jìn)入振蕩系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)廠家的需要，可另加墨粉輸送裝置，實(shí)現(xiàn)上粉工作機(jī)械化。   振蕩輸送通道如圖 示：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 整機(jī)結(jié)構(gòu)中墨粉的輸送通道是墨粉分裝的關(guān)鍵部件。根據(jù)墨粉流動(dòng)時(shí)易堆圖 1蕩輸送通道        積的特點(diǎn)，在粉倉(cāng)的下面設(shè)計(jì)一個(gè)傾斜的帶振蕩的輸送通道。粉倉(cāng)與振蕩器之間采用軟連接方式，墨粉從粉倉(cāng)通過(guò)軟聯(lián)接流下后沿傾斜振蕩的輸送通道進(jìn)入料斗。工作時(shí)，定量包裝秤發(fā)出信號(hào)，振蕩器開始工作，根據(jù)進(jìn)料快慢的要求，振蕩頻率可調(diào)。此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是針對(duì)墨粉流動(dòng)時(shí)易堆積的特點(diǎn)，利用  此結(jié)構(gòu)能使機(jī)器正常工作，解決了出料口堆積這一技術(shù)難點(diǎn)。   計(jì)量部分  為確保機(jī)器的計(jì)量精度我們選擇了上海衡器廠生產(chǎn)的定量包裝秤， 此秤計(jì)量精度高，帶有記憶，同時(shí)能設(shè)定九種不同重量的規(guī)格。根據(jù)我們采用的包裝容器，我們?cè)O(shè)計(jì)并制造了各種容器定位裝置和容器與下料口的接口裝置，保證了各種不同容器墨粉包裝的需要，計(jì)量精度達(dá)到 2 ，如圖 1示。  圖 1量裝置         粉塵回收裝置  粉塵回收裝置在墨粉回收過(guò)程中很重要，因其墨粉顆粒細(xì)小，比重小，工作時(shí)粉塵易飛揚(yáng)  ，這不僅污染了環(huán)境，也危害操作人員的身體健康，這個(gè)問(wèn)題是多年來(lái)國(guó)內(nèi)分裝機(jī)械未能很好解決的技術(shù)難點(diǎn)，針對(duì)這些 情況，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的粉塵回收裝置。其結(jié)構(gòu)如圖買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 11示：  主要結(jié)構(gòu)是：將墨粉出口的上部做一倒喇叭型的夾層，夾層的外部有一負(fù)壓管道，主機(jī)箱體里有一回收箱，箱內(nèi)有三級(jí)沉降槽。工作時(shí)，接通電源，主機(jī)開始工作，同時(shí)，回收風(fēng)機(jī)也開始工作。  圖 1塵回收裝置           圖 1 粉塵回收裝置（局部放大圖）   電器控制部分  首先按所需包裝量對(duì)定量包裝秤進(jìn)行設(shè)定，為包裝準(zhǔn)確 ， 首先設(shè) 定快進(jìn)料，后進(jìn)行慢進(jìn)料。接通電源，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，觸動(dòng)腳踏開關(guān)，開始快進(jìn)料過(guò)程，固整繼電器的 J 常閉觸點(diǎn)閉合，供給振蕩器線圈交變電流，電磁鐵吸合后使振蕩器產(chǎn)生振蕩，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)料，完成設(shè)定的快進(jìn)料量以后，固整繼電器 J：的常閉觸點(diǎn)閉合，供給振蕩器的電流減少，振蕩頻率減慢，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)料，慢進(jìn)料量達(dá)到設(shè)定的進(jìn)料量后，全部進(jìn)料過(guò)程就完成了。  3）墨粉分裝機(jī)的工作原理  將包裝容器放在定置包裝秤上，按動(dòng)起動(dòng)鍵，主機(jī)開始工作，粉倉(cāng)里墨粉通過(guò)軟軸進(jìn)入買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 帶振蕩器的輸送通道，通過(guò)下料口的粉塵回收裝置和銜接裝置，直接進(jìn)入包裝容器。當(dāng)墨粉重置達(dá)到 設(shè)定要求時(shí)，定置包裝秤發(fā)出信號(hào) ， 主機(jī)停止工作，操作人員將容器拿走，定量包裝秤自動(dòng)回零。然后，開始下一個(gè)包裝周期。  該分裝機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)墨粉分裝機(jī)的空白， 而其 整機(jī)全部國(guó)產(chǎn)化，使我國(guó)復(fù)印行業(yè)的墨粉分裝能力接近國(guó)外先進(jìn)水平。  該 分 裝機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)：   粉塵的回收裝置對(duì)墨粉進(jìn)行回收，解決了粉塵污染問(wèn)題 ；   利用傾斜的帶振蕩的輸送通道來(lái)解決下料口堆積這一技術(shù)難題。  目前，國(guó)內(nèi)雖然有各種各樣的包裝機(jī)械 ， 但還沒(méi)有適合于復(fù)印機(jī)墨粉的包裝機(jī)，據(jù)調(diào)查，全國(guó)有上百家復(fù)印機(jī)墨粉廠和墨粉分裝廠，有相當(dāng)一部分中小型墨粉生產(chǎn)廠和分裝廠均采用手工分裝，對(duì)操作人員身體危害很大。所以，該機(jī)器研制成功投產(chǎn)后，能滿 足墨粉生產(chǎn)廠家和墨粉分裝廠家的需求，同時(shí)也適用于其他粉體的分裝。本機(jī)價(jià)格低廉，售價(jià)只有進(jìn)口機(jī)的1/3。 這樣，一部分中小型墨粉廠在經(jīng)濟(jì)上能夠承受 ； 而且計(jì)置準(zhǔn)確，連續(xù)工作無(wú)粉塵。 因 此該 機(jī)器得到專家的肯定。  排氣流式粉劑分裝裝置  本產(chǎn)品涉及醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)中精細(xì)粉劑的分裝裝置 ， 是一種雙排氣流式分裝裝置。包括輸送部件、進(jìn)瓶拔輪和雙排氣流式分裝頭。它們裝在機(jī)架上，進(jìn)瓶拔輪兩鄰拔齒節(jié)圓的弦長(zhǎng)與雙排氣流式分裝頭的軸向亮相鄰分裝空的孔距相等 ，進(jìn)瓶拔輪的安裝軸與雙排氣流式分裝頭的安裝軸垂直，兩軸心的水平舉例等于進(jìn)瓶拔輪分度圓半徑。它 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠。工效高、價(jià)格低，是適合我國(guó)國(guó)情的一種好的分裝粉劑的裝置。結(jié)構(gòu)如圖 1b 圖所示  1）該分裝裝置包括：運(yùn)輸部件 5、進(jìn)瓶拔輪 6 和雙排氣流式分頭 2，它們?cè)跈C(jī)架 7 上，其特征在于進(jìn)瓶拔輪 6 為二進(jìn)一停間歇式，進(jìn)瓶拔輪 6 兩相鄰齒節(jié)圓的弦長(zhǎng)與雙排氣流式分裝頭 2 的軸向兩相鄰分裝孔的孔距 相 等，進(jìn)瓶拔輪 6 的安裝軸與雙排氣流式分裝頭 2 的安裝軸垂直、兩軸心的水平距離等于進(jìn)瓶拔輪 6 分度圓半徑、進(jìn)瓶拔輪 6 上平面與雙排氣流 式分裝頭 2軸心線的高度大于雙排氣流式分裝頭 2的半徑小于雙排氣流式分裝頭 2的半徑加瓶高。  2）根據(jù) 1所述的雙排氣流分裝裝置，其特征在于所述雙排氣流式分裝頭 2 與間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 相連，間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 下方設(shè)有高度支撐調(diào)節(jié)部件 4，高度支撐調(diào)節(jié)部件 4 裝在機(jī)架 7上，進(jìn)瓶拔輪 6與第二間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 8相連。  3）根據(jù) 2所述的雙排氣流式粉劑分裝裝置，其特征在于所述間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3為分度凸輪機(jī)構(gòu)或間歇分割器，第二間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 8為分度凸輪機(jī)構(gòu)或間歇分割器。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 本產(chǎn)品涉及一種粉劑的分裝裝置，具體涉及一種雙排氣流式粉劑的分裝裝置。主 要在醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)中分裝粉劑的設(shè)備中配套使用。  目前國(guó)內(nèi)用于粉劑的分裝裝置大多為螺桿容積式，其不足之處事可能造成第 二次污染，氣流式的也有，大多為單體式，結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單、工效較低，國(guó)外大多采用雙排氣流式，采用間歇式兩拔輪雙排分裝，工作可靠，但結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、價(jià)格極高，不適應(yīng)我國(guó)國(guó)情。  （ a）  （ b）  圖 1流式分裝機(jī)  1. 料斗    3. 間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)    4. 高度調(diào)節(jié)支撐部件   5. 輸送部件    6. 進(jìn)瓶拔輪    7. 機(jī)架    8. 第二間歇式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 進(jìn)電機(jī)螺桿粉針劑分裝機(jī)  本裝置涉及制藥分裝機(jī)，特別適用于粉針劑分裝機(jī)。  步進(jìn)電機(jī)螺桿粉針劑分裝機(jī)械事制藥工業(yè)自動(dòng)化流水線中的主要設(shè)備之一。目前應(yīng)用的分裝機(jī)有齒輪單頭螺桿分裝機(jī)或氣流式分裝機(jī)，他們均以傳統(tǒng)的機(jī)械方式來(lái)控制粉 針劑的裝量精度。以應(yīng)用較廣的齒輪式單頭螺桿分裝機(jī)為例，由于機(jī)械齒輪傳動(dòng)中不可避免的間隙和慣性，使裝量誤差高達(dá) 7% 以上，藥粉容易散落在外，造成損耗。每分鐘分裝瓶數(shù)僅達(dá) 60瓶左右，加上調(diào)節(jié)裝量大 小必須停機(jī)用人力進(jìn)行，更進(jìn)一步地影響了分裝效率。  該類型分裝機(jī)的動(dòng)作是這樣實(shí)現(xiàn)的：它由送粉 盒、螺旋送料口、空瓶輸入和成品輸出系統(tǒng)、瓶塞震動(dòng)給料器及真空吸盤、撥瓶盤和導(dǎo)向凸輪、機(jī)殼、電源、分裝頭所組成。在分裝頭的上方設(shè)有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與分裝頭的下粉軸相連接。  步進(jìn)電機(jī)軸插入下粉軸端部的開口螺紋孔內(nèi)，然后通過(guò)螺母緊固，并經(jīng)下粉軸下端的吊軸與裝粉螺桿連在一起。步進(jìn)電機(jī)受控制系統(tǒng)設(shè)定的脈沖數(shù)控制。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝粉螺桿旋轉(zhuǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)事將輸入電脈沖變換成角位移的控制電機(jī)，一角位移與輸入脈沖數(shù)成嚴(yán)格的正比例。輸入脈沖停止時(shí)，步進(jìn)電機(jī)能立即鎖定，這樣它就沒(méi)有積累誤差，因而精確地控制了裝粉螺 桿的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，從而保證了粉針劑的裝量精度。  本 機(jī)器由于采用了步進(jìn)電機(jī)與分裝頭的連接，消除了已有齒輪傳動(dòng)中不可避免的間隙和慣性，使得粉針劑裝量精度從 7% 提高到 3% 。分裝速度從每分鐘 60瓶提高到了 120瓶，減少了藥料的損耗。鏈霉素，氨芐青霉素優(yōu)品率從原來(lái) 70%提高到 且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。  以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本機(jī)器的分裝頭結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。  圖 1本機(jī)器的機(jī)構(gòu)示意圖，圖 1分裝頭結(jié)構(gòu)圖。  圖 1裝機(jī)示意圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 1裝頭結(jié)構(gòu)圖  參照?qǐng)D 1裝頭上方有一個(gè)步進(jìn)電機(jī) 1，步 進(jìn)電機(jī) 1與分裝頭的下粉軸 2相連接。將步進(jìn)電機(jī)插入下粉軸端部的開口螺紋軸孔內(nèi)，然后擰緊螺母固緊。下粉軸尾端有一個(gè)吊緊螺栓 4，吊緊螺栓外有吊軸 3， 吊軸的上部?jī)?nèi)孔與下粉軸以錐度相套，下內(nèi)孔底部緊靠在吊緊螺栓肩胛上，孔內(nèi)套有裝粉螺桿 7 并通過(guò)螺釘固緊。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)受控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝粉螺桿旋轉(zhuǎn)。吊軸外有料筒 5，它可以用不繡鋼制成。漏斗 6與料筒 5通過(guò)螺釘相連，下粉嘴 8與漏斗下端通過(guò)螺釘相接。  這種結(jié)構(gòu)的分裝頭能夠以較高精度完成一些藥粉的分裝，但是對(duì)另一些物理性質(zhì)不一樣的材料來(lái)說(shuō)，分裝起來(lái)就有了一定的困難，需要更換下料 螺桿和噴嘴，來(lái)保證分裝的正常進(jìn)行。因此該分裝頭還有一定的不足。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 2 分裝機(jī)的整體設(shè)計(jì)  流式分裝機(jī)與螺桿式分裝機(jī)  從原理上分裝機(jī)可以分為螺桿型分裝機(jī)和氣流式分裝機(jī) 1：  1）氣流式分裝機(jī)，原理是利用真空吸取定量容積粉劑，再通過(guò)凈化干燥壓縮空氣將粉劑吹入抗生素瓶?jī)?nèi)。特點(diǎn)：在粉腔中形成的粉末塊直徑幅度較大，裝填速度亦較快，裝量精度能滿足藥典要求。缺點(diǎn)：分裝時(shí)形成的粉塵較大，設(shè)備清洗滅菌較麻煩，能耗較大（工作時(shí)要耗費(fèi)真空和干燥壓縮空氣），每年設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用較高。  2）螺桿式分裝機(jī)，原理是 通過(guò)控制螺桿的轉(zhuǎn)速，來(lái)量取定量粉劑再分裝到抗生素瓶?jī)?nèi)。特點(diǎn)：控制每次分裝螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)就可實(shí)施精確的裝量，相對(duì)裝量易控制，又易裝拆清洗，使用中不會(huì)產(chǎn)生 “ 噴粉 ” 現(xiàn)象。另外，螺桿式分裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行成本低。不完善之處：對(duì)原始粉劑狀態(tài)有一定要求，當(dāng)分裝不爽滑性粉劑時(shí)，必須通過(guò)改變出粉口等結(jié)構(gòu)來(lái)確定裝量精度。螺桿式分裝機(jī)是國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣的機(jī)型。對(duì)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)雙頭螺桿式分裝機(jī)而言，目前為止大致 3個(gè)技術(shù)時(shí)期：第  1代為螺桿裝量由步進(jìn)電機(jī)與集成電路控制的技術(shù)；第 2代為螺桿裝量由步進(jìn)電機(jī)與 制的技術(shù)；第 3 代為近期的 螺桿裝量由伺服電機(jī)與 制的技術(shù)。  料分裝機(jī)的計(jì)量方式  目前，國(guó)內(nèi)粉料分裝機(jī)的計(jì)量方式主要分三種：體積定量、稱重定量和螺桿旋轉(zhuǎn)定量裝置 2。  1）體積定量：該定量裝置主要是通過(guò)設(shè)定容器的體積來(lái)定量的，雖然包裝速度較快，500 克重的小包裝每分鐘能達(dá) 40包左右，但其定量精度低，特別事有些物料受到氣候的影響，其物理性能的變化，同樣的體積，定量變化大，需要經(jīng)常調(diào)整體積大小來(lái)達(dá)到計(jì)量要求。  2）稱重定量：該定量裝置計(jì)量準(zhǔn)確度高，可根據(jù)所需每包重量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行計(jì)量，但由于下料對(duì)秤的沖擊，必須先初定量，然后再 由細(xì)定量來(lái)補(bǔ)上，包裝速度低，每 500 克包裝只能 20包左右。  3）螺桿旋轉(zhuǎn)定量：螺桿旋轉(zhuǎn)定量下料對(duì)物料本身的流動(dòng)性有不同的要求，當(dāng)粉狀流動(dòng)性較好的物料時(shí)，物料的止休角較小，因此對(duì)應(yīng)的要用較小螺距的 下料螺桿，否則會(huì)導(dǎo)致粉料的下滑，使得裝量不準(zhǔn)；當(dāng)粉料的流動(dòng)性不好時(shí)，物料的止休角較大，即該物料具有較大的粘性，不易分裝，因此這時(shí)候要用較大螺距的螺桿，以避免粉料由于粘性過(guò)大而致使發(fā)生滯留，影響分裝。螺桿旋轉(zhuǎn)定量的分裝效率比體積定量和稱重定量的同時(shí)分裝，效率會(huì)更高。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 裝機(jī)的整體方案確定  通過(guò)對(duì)各種類型的分裝機(jī)的 機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，并對(duì)常用分裝機(jī)的計(jì)量方式進(jìn)行了比較，最終選定了針對(duì)瓶裝粉料的螺桿型螺旋定量下料分裝機(jī)來(lái)經(jīng)行研究，從而省去了稱量部分的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減少了制造成本。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料螺桿的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)，精確定量分裝。同時(shí)，對(duì)下料螺桿的制造精度要求有所提高。  圖 2裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)              本螺桿型分 裝機(jī)的機(jī)構(gòu)如圖 2主要由以下幾部分組成：螺旋下料  分裝 機(jī)構(gòu)、分瓶撥輪機(jī)構(gòu)、分裝瓶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、滾塞機(jī)構(gòu)、內(nèi)部傳動(dòng) 系統(tǒng)及控制系統(tǒng)及機(jī)殼部分。  1）螺旋下料分裝機(jī)構(gòu)  螺旋下料機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝量的控制。螺桿的結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，這里將螺桿設(shè)計(jì)成為變螺距的螺桿，這對(duì)于分裝一些流動(dòng)性較差和具有黏附性的粉料是具有很好的效果。能在確保裝量精度的前提下，確保分裝的效率。  2）分裝瓶輸送機(jī)構(gòu)  問(wèn)題主要是解決輸送機(jī)構(gòu)與分裝機(jī)構(gòu)之間在時(shí)間上的配合。在這里，分瓶撥輪機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)采用一個(gè)電機(jī)。運(yùn)動(dòng)從主電機(jī)中出來(lái)通過(guò)齒輪間歇機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換 成間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 將運(yùn)動(dòng)傳遞到分瓶撥輪機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。從而解決了兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)配合問(wèn)題。  3）分瓶撥輪機(jī)構(gòu)   分瓶撥輪機(jī)構(gòu)可以利用不完全齒輪的傳動(dòng)或者是采用凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。這里采用不完全齒輪的傳動(dòng)來(lái)完成動(dòng)作。不完全齒輪為主動(dòng)齒輪，通過(guò)它與一個(gè)完整齒輪的嚙合來(lái)完成間歇的進(jìn)瓶運(yùn)動(dòng)。在以后的設(shè)計(jì)中，再根據(jù)螺旋下料裝瓶的速度，再考慮分裝瓶傳送機(jī)構(gòu)的傳送速度，來(lái)選定不完全齒輪的傳動(dòng)比。  4）攪拌機(jī)構(gòu)  為了防止料斗中的粉料長(zhǎng)時(shí)間的沉積二造成粉料的結(jié)塊，在螺桿的外側(cè)固定一個(gè)攪拌器，使得在螺旋裝料的時(shí)候，能夠攪拌 粉料，防止粉料的結(jié)塊。再加上螺桿的變螺距設(shè)計(jì)，能夠很好的完成精確定量分裝。攪拌裝置的動(dòng)力可以通過(guò)皮帶傳動(dòng)從步進(jìn)電機(jī)控制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中傳遞出來(lái)，也可以再加一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)來(lái)控制粉料的攪拌過(guò)程。  通過(guò)對(duì)攪拌裝置的特殊設(shè)計(jì)，在攪拌的時(shí)候控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可以對(duì)分裝藥粉產(chǎn)生向上或向下的作用力：當(dāng)分裝流動(dòng)性較好的藥粉時(shí)，攪拌器對(duì)藥粉會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向上的推力使得藥粉不易往下滑動(dòng)，防止藥粉由于過(guò)于爽滑而致使下滑失控影響裝量；當(dāng)分裝流動(dòng)性不好的藥粉時(shí)，通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)會(huì)使得攪拌器對(duì)分裝藥粉產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，是藥粉有向下的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) ，在一定程度上能都減少因?yàn)樗幏鄣哪甓壬源蠖沟孟铝下輻U發(fā)生堵塞的情形。  5）上料機(jī)構(gòu)  上料機(jī)構(gòu)也是采用螺桿型機(jī)構(gòu)。該上料機(jī)構(gòu)要求精度不高，而且要求傳動(dòng)平穩(wěn)，上料的速度要求也不是太高，因此采用螺桿型上料機(jī)構(gòu)，電機(jī)放置在底端。  6）內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)  本螺桿型粉料分裝機(jī)采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制分裝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，用一個(gè)伺服電機(jī)控制分瓶撥輪、輸送機(jī)構(gòu)及滾塞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，再用一個(gè)電機(jī)來(lái)控制來(lái)控制上料機(jī)構(gòu)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 裝機(jī)的工作過(guò)程  分裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是下料部分。通過(guò)控制面板用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制下料螺桿的旋 轉(zhuǎn)來(lái)控制藥粉的下料量，該分裝機(jī)能夠滿足各種裝量的要求，只需對(duì)每次裝粉時(shí)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行更改即可。  步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器傳遞到軸 2，軸 2 與螺桿通過(guò)一個(gè)軸套進(jìn)行聯(lián)結(jié)。因?yàn)槁輻U在下料的時(shí)候受力很小，可以忽略，因此在螺桿與軸套以及軸 2 與軸套的聯(lián)結(jié)方式選擇時(shí)選擇螺釘聯(lián)結(jié)，不需要承受太大的力，結(jié)構(gòu)如圖 2 圖 2螺桿的示意圖  主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一個(gè)變速器之后將運(yùn)動(dòng)傳遞到分瓶撥輪機(jī)構(gòu)、滾塞機(jī)構(gòu)和主輸送帶。變速器中含有不完全齒輪，從變速器中傳遞出來(lái)的運(yùn)動(dòng)是間歇運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)調(diào)整變速器中不完全齒輪的不 完全度來(lái)調(diào)整間歇的時(shí)間間隔，從而可以完成不同的分裝工作效率。撥輪機(jī)構(gòu)、滾塞機(jī)構(gòu)和輸送帶的運(yùn)動(dòng)是一致的，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候都運(yùn)動(dòng)，停止的時(shí)候都靜止，在靜止的時(shí)間里正好是分裝螺桿工作的時(shí)間。  撥輪機(jī)構(gòu)、滾塞機(jī)構(gòu)和輸送帶的運(yùn)動(dòng)與螺桿的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)在控制面板上設(shè)置相應(yīng)的選項(xiàng)來(lái)控制的。必須確保運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)才能完成分裝。  攪拌裝置在整個(gè)分裝機(jī)的工作過(guò)程中都是運(yùn)動(dòng)的，可以通過(guò)控制面板來(lái)控制攪拌裝置的轉(zhuǎn)停。上料機(jī)構(gòu)在料斗內(nèi)的藥粉量小于總?cè)莘e的 1/3 時(shí)開始上料，在藥粉量達(dá)到總?cè)莘e的 2/3時(shí)停止上料。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 3 分裝頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  裝頭的整體結(jié)構(gòu)  如圖 3示，該圖為分裝頭部件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。其主要組成構(gòu)件有下料螺桿、攪拌器、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)軸、連接軸套 一對(duì)齒輪嚙合、攪拌電機(jī)帶動(dòng)軸、套杯，還有三組軸承 。  圖 3裝頭機(jī)構(gòu)示意圖         8. 攪拌主齒輪     需要確定尺寸的主要機(jī)構(gòu)有圖中的 1號(hào)零件步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的軸 1；軸承 2；軸 3；軸承4；軸套 5；螺桿 6；齒輪 7；齒輪 8；軸承 9；套杯 10。  步進(jìn) 電機(jī)帶動(dòng)右邊軸 1 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸 1 與下料螺桿 6 之間通過(guò)連接軸套 5 進(jìn)行連接， 軸套 5 與軸 1 和下料螺桿 6 之間通過(guò)螺釘來(lái)緊固。左邊軸 3 的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)攪拌電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，軸 3帶動(dòng)齒輪 8 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 8 與齒輪 7 嚙合，齒輪 7 帶動(dòng)套杯 10 的轉(zhuǎn)動(dòng)，套杯再通過(guò)螺紋連接在套杯底部的連機(jī)器來(lái)帶動(dòng)攪拌器的運(yùn)動(dòng)。兩電機(jī)帶動(dòng)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，能在攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行攪拌。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 因?yàn)槁輻U下料機(jī)構(gòu)中的部件受力都不大，因此有些部件不需要從受力角度來(lái)設(shè)計(jì)，只需在取尺寸的時(shí)候稍微取大一點(diǎn)，即可滿足機(jī)構(gòu)中的零件的受力要求。  設(shè)計(jì)各零件的尺寸選擇從螺桿開始。   裝螺桿的設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)的選擇  桿的尺寸確定  螺桿的尺寸有長(zhǎng)度、直徑和螺距三個(gè)參數(shù) 3。  參照現(xiàn)有的螺桿型粉料分裝機(jī)，可取螺桿的長(zhǎng)度取 150徑以粉杯的孔徑而定，而粉杯漏管直徑為 10桿直徑常用的有 這里取  至于螺桿的螺距的選擇，要考慮所分裝的粉料的具體物理性質(zhì)，要考慮到粉料的休止角與粉料的流動(dòng)性?？梢栽O(shè)計(jì)兩種螺桿，對(duì)于休止角大于 30 的粉料流動(dòng)性較差，可以設(shè)計(jì)一種螺桿，課選擇  、 0 、  的螺桿，噴嘴可選擇 8 7當(dāng)粉料的休止角小于 30 ，粉料的流動(dòng)性較好，可選擇  、  、  的螺桿，噴嘴可選 6 5了確保分裝裝量的穩(wěn)定可以在不同粉體的情況下，可配用不同規(guī)格的螺桿、粉杯和下料嘴。  這里所討論的關(guān)于粉料的休止角和粉料的流動(dòng)性的問(wèn)題，如果螺距太大，就會(huì)導(dǎo)致在螺旋下料的時(shí)候把不住粉料，使得裝量不均勻；如果螺距太小，就會(huì)導(dǎo)致粉料的堵塞，使得分裝無(wú)法連續(xù)進(jìn)行。本機(jī)中的螺桿設(shè)計(jì)采取變螺距設(shè)計(jì)，頭部用小螺距能夠有效的防止粉料的灑落，保證分裝的精度和裝量穩(wěn)定，頭部以上的螺桿采用較大的螺距能夠 很好的保證粉料的下料速度，即使是分裝粘性較大的粉料時(shí)也能很好的保證粉料的往下輸送，從而使得分裝機(jī)不論在分裝流動(dòng)性好的還是流動(dòng)性差的粉料時(shí)都會(huì)很好的完成分裝。  如圖 3示，右端的螺桿采取變螺距式，即一段螺紋上頭部的螺紋取較小的值再往左的螺距取較大值，本螺桿中頭部一圈半的螺紋取螺距為 6下的螺紋取螺距為 8桿的各段尺寸如圖 3  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 圖 3桿的結(jié)構(gòu)  進(jìn)電機(jī)的選擇  因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在帶動(dòng)分裝螺桿進(jìn)行下料運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，所受的載荷很小，軸向的阻力很小，周向的阻力矩也很小，可以忽略，因此 在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)只需考慮步進(jìn)電機(jī)的步矩角和脈沖頻率即可。  螺桿的結(jié)構(gòu)如圖 3，頭部螺紋與尾部螺紋的螺距不一樣，在計(jì)算時(shí)只需按照頭部螺紋計(jì)算即可。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，頭部螺紋螺距為 6紋厚度設(shè)計(jì)為 為螺紋所受的粉料的阻力微小可忽略不計(jì)，因此螺紋厚度設(shè)計(jì)完全可以滿足使用要求。  圖 3螺桿的螺距  首先計(jì)算螺桿每旋轉(zhuǎn)一圈的下料量如圖 3=徑 d=桿可以近似看做是由一個(gè)直徑為 圓柱體按一個(gè)矩形沿螺旋線掃描切除而得來(lái)的，因此可將螺桿旋轉(zhuǎn)一周 的下料量體積轉(zhuǎn)化為求取該矩形掃描一周的所構(gòu)成的立體的體積。  圖 3桿尺寸  該矩形的尺寸如圖 3a）所示 ：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 （ a）                         （ b）  圖 3桿等效空間  如圖 3b）所示的平行六面體可以看做是螺桿的螺旋旋轉(zhuǎn)空間其體積計(jì)算如下；   V=  一個(gè)中間直徑2 1 m V=瓶分裝量規(guī)定為 2分裝一瓶藥粉的時(shí)候螺桿所需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)   n=需要旋轉(zhuǎn)的角度 360每次分裝所需的脈沖數(shù) f=A 為步進(jìn)電機(jī)的步矩角  暫選步進(jìn)電機(jī)的步矩角為 3 則每分鐘所需的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù) f=據(jù)本臺(tái)分裝機(jī)的設(shè)計(jì)指標(biāo)每分鐘的分裝瓶數(shù)為 40 瓶，考慮分裝瓶的傳送時(shí)間，在此確定平均每瓶的分裝時(shí)間中，螺桿下料時(shí)間為 送帶傳送分裝瓶至分裝位置的時(shí)間為 1s，根據(jù)所需的脈沖數(shù)，選擇空載啟動(dòng)頻率在 2 為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候所受的阻力很小，因此可以忽略轉(zhuǎn)矩的影響，只根據(jù)步矩角和空載啟動(dòng)頻率來(lái)選取電機(jī)即可。  因此選擇步進(jìn)電機(jī)型號(hào)如表 3  表 3進(jìn)電機(jī)的型號(hào)及參數(shù) 4 型號(hào)  相數(shù)  步矩角  電壓 /V 靜態(tài)電流/A 靜態(tài)力矩/載啟動(dòng)頻率  脈沖 /s 外形尺寸  45 3/0 3 1300 3000 總長(zhǎng)  機(jī)殼外殼  軸徑  43 45 10 裝頭傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)  接軸套的設(shè)計(jì)  軸套尺寸如圖 3  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 該軸套起連接作用，軸套與軸的固定是采用螺釘連接，圖中 過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定，選用  73 1985  型號(hào)的螺釘來(lái)進(jìn)行固定。因?yàn)檩S套只 受螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩作用，軸套承受的轉(zhuǎn)矩作用力很小，故不作校核。與軸和下料螺桿的配合空的精度等級(jí)選  圖 3軸套  的設(shè)計(jì)及校核  1）軸 1的設(shè)計(jì)及校核  軸 1的主要尺寸如圖 3 圖 3 軸 1的尺寸  軸的左端鍵槽是用來(lái)與聯(lián)軸器相連接的，通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接。左端 15軸段是用安裝軸承的，右端通過(guò)軸肩來(lái)定位軸承，左端通過(guò)分裝頭的外殼來(lái)固定。右端 15軸段也是用來(lái)放置軸承的，軸承也是采用軸肩定位，軸承右端通過(guò)特質(zhì)的連接器來(lái)固定。軸右端 14的軸段跟連接軸套配 合，采用過(guò)盈配合，在通過(guò)螺釘來(lái)進(jìn)行緊固連接，使該軸能帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)。  該軸上端連聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)輸出軸相連，下端通過(guò)軸套與螺桿相連，受力不大，因此設(shè)計(jì)尺寸稍微比螺桿尺寸大一些即可保證所需要的強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，因此本軸不需要進(jìn)行強(qiáng)度校核，按照設(shè)計(jì)尺寸，在滿足使用要求的要求條件下，不會(huì)發(fā)生失效。軸的精度等級(jí)選   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 2）攪拌軸的設(shè)計(jì)及校核  攪拌軸通過(guò)聯(lián)軸器與攪拌電機(jī)相連，軸于聯(lián)軸器之間通過(guò)鍵來(lái)連接，因此軸的右端應(yīng)該有一個(gè)鍵槽，如圖 3示，與聯(lián)軸器的軸向的定位應(yīng)該需要一個(gè)軸肩，因此如圖 3細(xì)軸段通過(guò)一軸肩過(guò) 渡，第三段軸處為放置軸承段，這段軸需要較高的制造精度，因此長(zhǎng)度不易太長(zhǎng)，保留足夠的長(zhǎng)度來(lái)安裝軸承即可，以免增加制造成本。軸承的軸向定位也需要一軸肩，另外軸上需要安裝 一齒輪，因此也需要以軸肩來(lái)定位。軸的另一端要安裝一個(gè)軸承，軸承對(duì)稱布置，也需要一軸肩，因此確定軸的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 3示：  圖 3 2 的結(jié)構(gòu)  該軸的受力也很小，只是受攪拌器的攪拌阻力距，而攪拌器所受的阻力距不好計(jì)算，在此不考慮攪拌器的阻力距，因此軸 2所受的載荷很小，不再需要進(jìn)行受力校核。  該軸上的兩處鍵的尺寸確定如下：  本軸上的鍵均采用平 鍵連接。該軸 1 上有兩處鍵槽，一個(gè)軸與齒輪配合時(shí)使用的鍵，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)與軸 1 通過(guò)聯(lián)軸器的配合。根據(jù)軸的直徑大小，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得到所需要的各種鍵的型號(hào)及尺寸。  兩鍵連接處鍵型號(hào)尺寸的選擇如下：  根據(jù)軸徑 30 查得鍵的公稱尺寸為 b=10h=8的長(zhǎng)度根據(jù)軸段的長(zhǎng)度 l=24定選擇鍵的長(zhǎng)度為 L=20據(jù)軸徑 10 查得鍵的公稱尺寸為 b=4h=4的長(zhǎng)度根據(jù)軸段的長(zhǎng)度 l=25定選擇鍵的長(zhǎng)度為 L=20 3）套杯的設(shè)計(jì)  此處的軸套當(dāng)作一個(gè)軸來(lái)使用，用軸套來(lái)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)檩S套的內(nèi)部是螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，故在此把設(shè)以軸套的結(jié)構(gòu)，同軸的來(lái)傳遞兩個(gè)互不干涉的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到攪拌和下料同步的目的。軸套的結(jié)構(gòu)如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 3杯  該套杯右端通過(guò)軸承來(lái)放在底板的一個(gè)孔上，如圖 3示。因此右端需要一個(gè)軸肩來(lái)定位軸承。套杯要跟齒輪配合，通過(guò)鍵來(lái)連接進(jìn)行周向定位，因此需要一鍵槽，如圖 3示，齒輪的軸向定位需要軸肩，套杯左端的軸承通過(guò)一軸套頂在軸肩上來(lái)定位。套杯內(nèi)部要放置下料螺桿的傳動(dòng)系統(tǒng)，因此