買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前 言 蘋果是世界四大水果之一 , 同時(shí)也是中國(guó)第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國(guó)第一。蘋果生產(chǎn)在我國(guó)水果業(yè)中占有最重要的地位 ,其發(fā)展?fàn)顩r對(duì)果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場(chǎng)供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。 蘋果作為我國(guó)栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種 ,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富 ,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況 ,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用 ;蘋果作為我國(guó)第一大果品 ,在繁榮果品市場(chǎng) ,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用 ;蘋果作為我國(guó)少數(shù)具有國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的農(nóng)產(chǎn)品 ,無(wú)論鮮食蘋果還是蘋果濃縮汁出口均取得了驕人的成績(jī) ,在國(guó)際市場(chǎng)上顯示了舉足輕重的 作用。目前 ,我國(guó)蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個(gè)由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國(guó)的重大歷史階段。 隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國(guó)已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。加入世界水果市場(chǎng)上占有愈加重要的地位，對(duì)國(guó)內(nèi)外的果品市場(chǎng)均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對(duì)蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。 所以要對(duì)蘋果進(jìn)行套袋，而塑料發(fā)泡網(wǎng)套無(wú)疑是最好的選擇，主要因其 可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。 但是，在當(dāng)前，對(duì)如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動(dòng)，也增加了蘋果的成本，為此，本文致力研發(fā)一種半自動(dòng)套袋機(jī)，該機(jī)簡(jiǎn)單并且容易操作，在保證作業(yè)要求（對(duì)蘋果無(wú)損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。 關(guān)鍵詞： 半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)；發(fā)泡網(wǎng)；槽輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；平型帶 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 . 1 . 1 . 1 . 1 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 2 . 2 . 3 . 3 . 3 3 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 . 3 . 3 . 5 . 5 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 . 6 . 6 . 7 . 7 . 8 5 傳動(dòng)比的確定 . 8 . 8 . 8 6 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng) . 8 . 9 . 9 . 9 . 10 7 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 10 . 10 . 10 . 12 . 13 圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 13 8 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 . 17 9 套袋機(jī)的缺陷及改進(jìn) . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 總 結(jié) . 19 致 謝 . 20 參考文獻(xiàn) . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 蘋果是世界四大水果之一 , 同時(shí)也是中國(guó)第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國(guó)第一。蘋果生產(chǎn)在我國(guó)水果業(yè)中占有最重要的地位 ,其發(fā)展?fàn)顩r對(duì)果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場(chǎng)供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。 蘋果作為我國(guó)栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種 ,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富 ,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況 ,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用 ;蘋果作為我國(guó)第一大果品 ,在繁榮果品市場(chǎng) ,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用 ;蘋果作為我國(guó)少數(shù)具有國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的農(nóng)產(chǎn)品 ,無(wú)論鮮食蘋果還是蘋 果濃縮汁出口均取得了驕人的成績(jī) ,在國(guó)際市場(chǎng)上顯示了舉足輕重的作用。目前 ,我國(guó)蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個(gè)由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國(guó)的重大歷史階段。 根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)， 2005 年我國(guó)蘋果栽培面積為 189 萬(wàn) 2蘋果產(chǎn)量達(dá)到2400萬(wàn) t，分別占世界蘋果總量的 2/5和 1/3，我國(guó)已經(jīng)成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國(guó)。我國(guó)蘋果栽培經(jīng)歷了自 1985 1995年 10年大發(fā)展時(shí)期，從 1997年進(jìn)入調(diào)整階段 ,非適宜區(qū)和適宜區(qū)內(nèi)的非適宜品種，以及管理技術(shù)落后、長(zhǎng)期不結(jié)果的果園面積持續(xù)減少，但蘋果優(yōu)生區(qū)及經(jīng)濟(jì)效益較高的地區(qū)蘋果面積穩(wěn)定發(fā)展，單位面積產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng) ,由 1995年的 t 2 2/t 蘋果產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng) ,10年間蘋果總產(chǎn)量增長(zhǎng)了 從 1995年至 2005 年我國(guó)蘋果產(chǎn)量已連續(xù) 13年穩(wěn)居世界首位。近 5年 來(lái) ,我國(guó)蘋果產(chǎn)量在 2 000萬(wàn) 2005 年達(dá)到 24011081占世界蘋果總產(chǎn) 上。近年，我國(guó)蘋果生產(chǎn)經(jīng)調(diào)整，面積、產(chǎn)量逐漸穩(wěn)定 ;果品質(zhì)量逐年提高，優(yōu)質(zhì)果率已從 30%提高到 40%以上 ;價(jià)格回升 ,出口增加，再現(xiàn)生機(jī)，開(kāi)始步入穩(wěn)步發(fā)展的軌道。 2008年全世界蘋果栽培面積和產(chǎn)量分別為 104 2 104,104 212 104t)、香蕉 (104 2 104t)，居第三位。而中國(guó)是世界第一大蘋果生產(chǎn)國(guó)，栽培面積和產(chǎn)量分別占世界總面積和總產(chǎn)量的 近 20年來(lái)，中國(guó)蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計(jì)， 2008年全國(guó)蘋果栽培面積和產(chǎn)量為 104 2 面積和產(chǎn)量均居水果生產(chǎn)的首位。與 2007 年相比 ,2008 年蘋果面積和產(chǎn)量分別增加 04 2 比增長(zhǎng)了 2010年，中國(guó)蘋果生產(chǎn)總量為 t，占全國(guó)水果總產(chǎn)量的 是 1990年蘋果產(chǎn)量的 2011 年，據(jù)國(guó)家蘋果產(chǎn)業(yè)體系統(tǒng)計(jì)，我國(guó)蘋果栽植面積和總 產(chǎn)量分別達(dá)到 214 萬(wàn)公頃和 3500 萬(wàn)噸，均占世界蘋果面積和產(chǎn)量的 50%，居各國(guó)首位，已經(jīng)是世界蘋果生產(chǎn)、出口和消費(fèi)大國(guó)。 隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國(guó)已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。加入 世界水果市場(chǎng)上占有愈加重要的地位，對(duì)國(guó)內(nèi)外的果品市場(chǎng)均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對(duì)蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。 因此，給蘋果進(jìn) 行包裝，不僅可以提高蘋果美觀程度，吸引消費(fèi)者的眼球，更能提高果農(nóng)的收入，增強(qiáng)我國(guó)蘋果在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。好的包裝是商品的終身廣告和免費(fèi)廣告，包裝直接針對(duì)產(chǎn)品，能兼起品牌商標(biāo)、廣告宣傳等作用，是果品質(zhì)量的有機(jī)組成部分。新穎美買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 觀、迎合消費(fèi)者心理的包裝，不僅能傳達(dá)商品內(nèi)涵，而且能增加產(chǎn)品價(jià)值，提高產(chǎn)品附加值。根據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)，有 50%消費(fèi)者是受包裝影響而產(chǎn)生購(gòu)買興趣的。所以，好的包裝對(duì)于推廣品牌、增加蘋果附加值具有重要作用。在蘋果銷售中清楚認(rèn)識(shí)到包裝的作用，樹立包裝是商品第二質(zhì)量的意識(shí)，自然有助于蘋果產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展。 如今，蘋果包裝的有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)： 一是方便小巧型。目前，城鎮(zhèn)水果消費(fèi)已逐步趨向買新吃鮮、少量多次的特點(diǎn)，方便是消費(fèi)者永恒的追求，因此 10 公斤以上箱裝的水果已不能滿足消費(fèi)者的需求，取而代之的是3至更少含量的小包裝水果。 二是精美高檔型。國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水果包裝高檔化將是占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、走出國(guó)門參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的必然選擇。 三是信任透明型。在包裝時(shí)采用部分透明材料，設(shè)計(jì)出一些可以透視的窗口，以吸引消費(fèi)者的眼球，讓消費(fèi)者能夠?qū)λ耐庑?、大小、顏色等一目了然，增?qiáng)了自然親和力，促使消費(fèi)者在進(jìn) 行同類比較后，較快地做出傾向性選擇，提高了消費(fèi)者的購(gòu)買欲和信任感。 四是綠色環(huán)保型。果品的包裝勢(shì)必向綠色包裝轉(zhuǎn)變?；貧w自然，追求健康，不單單是消費(fèi)者對(duì)果品品質(zhì)的要求，也是對(duì)其包裝的必然要求。目前果品包裝材料已突破了普通紙箱包裝的單一格局，向精美竹編、藤制、木制、可回收瓦楞紙箱等綠色環(huán)保、生態(tài)性能的包裝材料發(fā)展。 而想要在低成本的情況下達(dá)到以上包裝效果，使用塑料發(fā)泡網(wǎng)無(wú)疑是最好的選擇。 塑料網(wǎng)套主要應(yīng)用于怕擠壓、需隔離的水果、瓜類和蔬菜等包裝。由于其造價(jià)低廉，包裝效果好，已逐漸取代紙包裝，成為水果儲(chǔ)運(yùn)包裝中的 潮流。而且塑料網(wǎng)套包裝不僅有利于水果的儲(chǔ)運(yùn)，對(duì)其貨架保鮮期也有較大的貢獻(xiàn)。 塑料發(fā)泡網(wǎng)套在水果包裝特別是單果包裝中應(yīng)用非常廣泛，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。其主要優(yōu)點(diǎn)有： (1)具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲(chǔ)運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損。 (2)重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本。 (3)塑料網(wǎng)套的色澤可以選擇潔白色，也可以通過(guò)加色料而改變其色澤，這樣有利于與水果形成顏色對(duì)比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購(gòu)買。 (4)塑料網(wǎng)套是由塑料經(jīng)過(guò)發(fā) 泡得到的，包裝使用很方便。一般采用發(fā)泡 其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。 但是，在當(dāng)前，對(duì)如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動(dòng)，也增加了蘋果的成本，為此，研發(fā)一種全自動(dòng)套袋機(jī)或半自動(dòng)套袋機(jī)勢(shì)在必行！ 通過(guò)對(duì)手工套袋過(guò)程的研究，本課題提出研究制造一種小型輕便的半自動(dòng)水果套袋機(jī)，簡(jiǎn)單并且容易操作。在保證作業(yè)要求（對(duì)蘋果無(wú)損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是針對(duì)小型果農(nóng)使用的，機(jī)械式的，不使用機(jī)電自動(dòng)控制及編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，是為了降低成本，使用方便，維修簡(jiǎn)便，本設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。并且保證不損傷蘋果。 (1)總體設(shè)計(jì)：使用電動(dòng)機(jī)，減速器，軸，齒輪，槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)平帶等簡(jiǎn)單機(jī)械買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 的組合，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)先后運(yùn)動(dòng)，從而保證蘋果可以連續(xù)包裝。 (繪制總裝圖、繪制 (2)零部件設(shè)計(jì) :半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)機(jī)架 傳動(dòng)軸、齒 輪 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平帶的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)和校核 (1)蘋果物理特性 :蘋果為近似球形，直徑在 40 80度在 35 60量在 150200克。 (2)發(fā)泡網(wǎng)的特性：發(fā)泡網(wǎng)具有彈性，因此可以套在圓通外，發(fā)泡網(wǎng)是連續(xù)的，因此可以實(shí)現(xiàn)蘋果的連續(xù)套袋 (3)理論依據(jù)：槽輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以實(shí)現(xiàn)套袋機(jī)中剪斷及套袋的先后作業(yè) (1)對(duì)象為小規(guī)模的農(nóng)戶，因此需要產(chǎn)品體積小 ,體積小 ,移動(dòng)方 便 ,操作簡(jiǎn)單 ,成本低 (2)部件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免焊接及剛性固定 ,應(yīng)多采用靈活的螺栓等方式固定，以方便安裝和拆卸，并有利于維修。 (3)設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性 ,盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件 ,通用件 ,降低制造成本。 (4)采用較為人性化的設(shè)計(jì)理念，方便勞動(dòng)者的操作和使用 ,減少勞動(dòng)者的體力消耗。 (1)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2)根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在報(bào)告上畫出傳動(dòng)方案圖； (3)進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)及 校核 (4)進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)及校核 (5)選擇合適的材料使蘋果從高處無(wú)損傷的落下 (6)使蘋果套袋，發(fā)泡網(wǎng)剪斷，蘋果運(yùn)出，毛刷筒的運(yùn)動(dòng)之間相協(xié)調(diào)，時(shí)間差計(jì)算精確 (7)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； (8)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 3 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 如圖 3買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 圖 3裝圖 圖 3買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)是一種手工結(jié)合機(jī)器實(shí)現(xiàn)蘋果套袋的機(jī)器。首先將發(fā)泡網(wǎng)套在套管上，并將套管安裝在機(jī)架上，運(yùn)輸 帶將蘋果送入套筒中，當(dāng)蘋果落入底部后，凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)綁在剪刀上的繩子運(yùn)動(dòng)，將泡網(wǎng)剪斷；然后蘋果滾出來(lái)，手工將套好的蘋果拿出；兩個(gè)毛刷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，促使發(fā)泡網(wǎng)向下運(yùn)動(dòng)包裝一個(gè)蘋果所需發(fā)泡網(wǎng)的長(zhǎng)度；此時(shí)第二個(gè)蘋果落下，至此完成一個(gè)蘋果的套袋過(guò)程。其中，剪刀的運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；毛刷筒的運(yùn)動(dòng)由平帶實(shí)現(xiàn)；剪刀和毛刷筒運(yùn)動(dòng)的先后順序由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 (1)槽輪機(jī)構(gòu) 如圖 3槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ,又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶 有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工 ,工作可靠 ,轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確 ,機(jī)械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大 ,有沖擊 ,并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇 ,故不宜用于高速，多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，如圖 3是由具有徑向槽的槽輪 2、帶有圓銷 盤 1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使槽輪 2作時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。撥盤 1上的圓銷 A 尚未進(jìn)入槽輪 2 的徑向槽時(shí)，由于槽輪 2 的內(nèi)凹鎖住弧被撥盤 1 的外凸圓弧卡住 ,故槽輪 2靜止不動(dòng)。圖中所 示位置是當(dāng)圓銷 的徑向槽時(shí)的情況。這時(shí)鎖住弧被松開(kāi)，因此槽輪 2受圓銷 圓銷 輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被撥盤 1的外凸圓弧卡住，致使槽輪 2又靜止不動(dòng)，直到圓銷 的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 圖 3輪機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 圖 3(2)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件 ,一般為主動(dòng)件 ,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 本凸輪機(jī) 構(gòu) (如圖 3由凸輪， 從動(dòng)件 和 機(jī)架 三個(gè)基本 構(gòu)件 組成的 高副 機(jī)構(gòu)。本凸輪是一個(gè)具有凹 槽的構(gòu)件，為 主動(dòng)件 ,等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 從動(dòng)件為桿 ,與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。桿的末端加一滾子，以減少凸輪與從動(dòng)件的摩擦 ,延長(zhǎng)使用壽命。 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。本凸輪機(jī)構(gòu)所要實(shí)現(xiàn)的功能是拉動(dòng)剪刀剪斷發(fā)泡網(wǎng)為蘋果 套袋。 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)中采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，本土論采用凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。 本凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，由于凸輪容易磨損，主要原因之一是 接觸應(yīng)力 較大，可在從動(dòng)桿件軸端加一滾輪來(lái)減小磨損。 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 本套袋機(jī)用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的二級(jí)圓柱齒輪減速器，工作有輕微震動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 啟動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單班制工作，每年工作 300天 ,使用壽命 15年 ,運(yùn)輸帶允許速度誤差 5%。 原始數(shù)據(jù)為：運(yùn)輸帶拉力： F=動(dòng)軸圓周速度 v=30因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動(dòng)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，單向運(yùn)轉(zhuǎn) ,單班制工作，使用期限 15，每年工作 300天 ,運(yùn)輸機(jī)允許速度誤差 5%。 按工作要求和條件 ,選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī) ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 380V, 電動(dòng)機(jī)所需工作功率按式： (41000 (4因此： 1000FV (4由 電動(dòng) 機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 4234221 a (4中： 1 , 4 , 4 , 4 ,分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)和卷筒的傳動(dòng)效率。 取1=軸器），2=軸），3=輪傳動(dòng)），4=動(dòng)軸） 則 2 4 2( 0 . 9 9 ) ( 0 . 9 8 ) ( 0 . 9 7 ) 0 . 9 6 0 . 8 2a 所以 0 . 1 8 8P = = = 0 . 0 2 4 k 0 0 1 0 0 0 0 . 8 2 (4由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 12查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào) 主要性能如表 1： 表 1 電動(dòng)機(jī)性能 型號(hào) 額定 功率 /W 轉(zhuǎn)速/(r/滿載 電流 /A 效率 /% 功率 因數(shù) () 最大 轉(zhuǎn)矩 5W 1400 2 電動(dòng)機(jī)的主要外型和安裝尺寸如表 2： 表 2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸 中心高 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 50 155 110125 80 63 20 3 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 m rD (4 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 ，二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為： m i i i d 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為：查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第 155頁(yè)表 12 750r/000r/500r/據(jù)容量和轉(zhuǎn)速 ,所選電動(dòng)機(jī)為小功率電動(dòng)機(jī)，速為 1500r/ 5 傳動(dòng)比的確定 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是： 1430 1 1 . 9 2120ma ni n (5 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書圖 12 1 4i 2 11 1 . 9 2 2 . 9 84ii i 6 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng) m 4 3 0 11430 3 5 7 . 5 / m i (6 23 5 7 . 5 1 2 0 / m i 9 8 主動(dòng)軸 1 2 0 / m i n r買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 n 1 2 0 6 0 / m i 0 / m i Vn n r 1 0 . 0 2 4 0 . 9 9 0 . 0 2 3 8 p W (6 23 0 . 0 2 3 8 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 0 2 2 6I I I Ip p k W 23 0 . 0 2 2 6 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 0 2 1 5I I I I Ip p k W 主動(dòng)軸 34 0 . 0 2 1 5 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 0 2 0 9p k W 23 0 . 0 2 0 9 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 0 1 9 9p k W 0 . 0 1 9 9V p k W0 . 0 2 49 5 5 0 9 5 5 0 1 . 6 0 31430 (6 (1)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 1 1 . 6 0 3 0 . 9 9 1 . 5 8 7 N m 2 3 1 1 . 6 0 3 0 . 9 8 0 . 9 7 4 6 . 0 9 5I I i N m 2 3 2 6 . 0 9 5 0 . 9 8 0 . 9 7 2 . 9 8 1 7 . 2 6 6I I I I i N m 主動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)矩 24 1 7 . 2 6 6 0 . 9 8 0 . 9 9 1 6 . 7 5 1 N m I V 2 3 3T = T i 1 7 . 2 6 6 0 . 9 8 0 . 9 7 2 3 2 . 8 2 6 2 . 8 2 6 m (2)各軸輸出轉(zhuǎn)矩： 2 1 . 5 8 7 0 . 9 8 1 . 5 5 5 N m 2 6 . 0 9 5 0 . 9 8 5 . 9 7 3I I I N m 2 1 7 . 2 6 6 0 . 9 8 1 6 . 2 9 1I I I I I N m 主動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)矩 2 1 6 . 7 5 1 0 . 9 8 1 6 . 4 1 6T T N m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 2 3 2 . 8 2 6 0 . 9 8 3 2 . 1 6 9I V I N m 3 2 . 1 6 9V N m ： 表 3 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 7 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于斜齒輪的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合，所以高速級(jí)用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，低速級(jí)用直尺圓柱齒輪傳動(dòng)。 (1)選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用硬齒面的組合： 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 小齒輪用 20面硬度為 56 62l i m 1 1 5 0 0 , 8 5 0 ;H F a M P a大齒輪用 20面硬度為 56 62 1 5 0 0 , 8 5 0H l i n F a M P a。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 1 , 1軸名 效率 P（ 轉(zhuǎn)矩 T（ ） 轉(zhuǎn)速 n r/動(dòng)比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 430 軸 430 軸 軸 20 動(dòng)軸 20 0 軸 0 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 2 . 5 , 1 8 9 . 8 112 850 6801 . 2 5 a M P (7 l i m 112 1500 15001 a M P (7(2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 齒輪按 8級(jí)精度制造。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 11 取載荷系數(shù) K 1，齒寬系數(shù) 。 小齒輪上得轉(zhuǎn)矩 61 0 . 0 2 3 89 . 5 5 1 0 m 1 5 8 . 9 41430T N m N m m (7初選螺旋角 15 齒數(shù)取1 19Z ，則2= 7 Z = 7 6 .4 1 9 6 ， 取齒形系數(shù) 12331 9 7 62 1 . 0 8 , 8 4 . 3 3c o s 1 5 c o s 1 5 (7查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖 1122 . 8 8 , 2 . 2 4F a F 由圖 11 121 . 5 7 , 1 . 7 8S a S 。 因 1 1 2 22 . 8 8 1 . 5 7 0 . 0 0 6 6 0 . 0 0 5 9680F a S a F a S Y Y (7故應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。 法向模數(shù)： 33 42 2 211122112 2 1 1 . 6 1 0c o s c o s 0 . 0 0 6 6 c o s 1 5 0 . 9 60 . 8 1 9F a S m m m 由表 4 1nm 中心距 12() 4 9 . 1 72 c o z za m m。取 a=50 確定螺旋角 12()a r c c o s 1 8 1 1 5 12nm z (7齒輪分度圓直徑 11 20c o m m22 80c o m m買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 齒寬 1 16db d m m取 212 0 , 2 5b m m b m m(3)驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度 將各參數(shù)代入式 11 3 1 1212 1 1 1 6 3 . 4 0 1 5 0 0d E H Z M p a M P ab d u (7 (4)齒輪的圓周速度 11 1 . 5 /6 0 1 0 0 0m s(7對(duì)照表 11 8級(jí)制造精度是合宜的。 速直尺圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)選擇材料及確定許用應(yīng)力： 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 小齒輪用 45面硬度為 217286l i m 1 17 0 0 , 5 9 0 ;H F a M P a大齒輪用 45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 197286 5 8 0 , 3 1 0H l i n F a M P a。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 1 1 l i m 11 700 6 3 6 . 3 61 . 1 a M P (7 2 580 5 2 7 . 2 71 . 1H M P a M P a 11 590 4721 . 2 5 a M P 2 310 2481 . 2 5F M p a M P a (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒輪按 8級(jí)精度制造。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11 11 11載荷系數(shù)，齒寬系數(shù) ， 188小齒輪上得轉(zhuǎn)矩 61 0 . 0 2 2 69 . 5 5 1 0 9 2 22 3 4 . 0 4T N m m N m m 3 21112 1 7 1 . 5 5 Z m (7齒數(shù) 取1 24Z ，則2Z 2 2 4 7 2 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 模數(shù) 11= 2 m 齒寬 1 0 . 8 7 1 . 5 5 5 7 . 2 4db