買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 本科生畢業(yè)論文 畢業(yè)論文題目 圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 2014 年 5 月 29 號(hào) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目錄 摘要 . 1章 緒論 .題研究目的及意義 .選機(jī)分選方式研究 .題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 .國(guó)外分選機(jī)研究現(xiàn)狀 .國(guó)內(nèi)分選機(jī)研究現(xiàn)狀 . 7 在問(wèn)題 . 2章 方案的選擇 與設(shè)計(jì) .柱螺旋彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)思路 .料機(jī)構(gòu) .力與檢測(cè)機(jī)構(gòu) .料分選機(jī)構(gòu) . 3 章 總體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 章 彈簧分選機(jī)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .輪的選擇設(shè)計(jì) .持軸承與軸的連接的夾具的選擇 . 上夾具的設(shè)計(jì) . 下夾具的設(shè)計(jì) .缸的設(shè)計(jì)選擇 .動(dòng)軸的選擇設(shè)計(jì) .承的選擇設(shè)計(jì) . 原動(dòng)部分裝配所選用的軸 承 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 行部分裝配所選用的軸承 .他主要零部件的設(shè)計(jì) . 鍵的選擇設(shè)計(jì) . 軸套的選擇設(shè)計(jì) . 電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) . 分料盤(pán)的設(shè)計(jì) . 底座的設(shè)計(jì) . 32 第 5章 校核計(jì)算 .座上板的受力分析與彎曲應(yīng)力計(jì)算 .受力分析與應(yīng)力計(jì)算 . 36 總結(jié) .謝 .考文獻(xiàn) .錄 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 彈簧 的應(yīng)用十分廣泛可以說(shuō)是各種機(jī)械 、 電器 、 化工等產(chǎn)品的關(guān)鍵零件。凡 是承受變載荷的彈簧，在企 業(yè) 內(nèi)部質(zhì)量控制、用戶(hù)交驗(yàn)、新產(chǎn)品定型鑒定、認(rèn)證 ，行 業(yè)抽檢和工藝調(diào)整環(huán)節(jié)中 ，必 須進(jìn)行性能檢測(cè) 。所以彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過(guò)程必不可少的工序，測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。 彈簧測(cè)力分選機(jī)是在基于工業(yè)進(jìn)程高速發(fā)展的今天，結(jié)合圓柱螺旋彈簧的需求量和生產(chǎn)企業(yè)需求的前提下所應(yīng)運(yùn)而生的。本論文主要是對(duì)分選機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究 ,設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)與制造。 此彈簧分選機(jī)是針對(duì)大批量生產(chǎn)的彈簧依據(jù)其彈性系數(shù)不同，按照預(yù)先規(guī)定的指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試自動(dòng)篩選出合格與不合格產(chǎn)品，并在不合格產(chǎn)品范圍內(nèi)依據(jù)是否可以修復(fù)將彈簧進(jìn)一步細(xì)分，自動(dòng)流入不同料箱，以此應(yīng)用與不同場(chǎng)合。這種彈簧分選機(jī)是安裝在彈簧加工過(guò)程中的檢測(cè)工藝工段線(xiàn)上，針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)離合器彈簧生產(chǎn)制造工藝設(shè)計(jì)的，適用于各種類(lèi)型的圓柱螺旋彈簧的分選。 本論文 首先論述螺旋彈簧分選機(jī)的分選方式以及國(guó)內(nèi)外分選機(jī)的研究現(xiàn)狀和設(shè)備的性能優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合課題背景，提出本論文的主要研究?jī)?nèi)容。在對(duì)彈簧特點(diǎn)與控制需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)。 在論文中所研究和設(shè)計(jì)的圓柱螺旋彈簧分選機(jī)，滿(mǎn)足功能要求，解決了彈簧生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，提高了生產(chǎn)與檢測(cè)效率，為以后此類(lèi)設(shè)備的設(shè)計(jì)提供了借鑒作用。 關(guān)鍵詞：圓柱螺旋彈簧 ; 分選機(jī) ; 彈性系數(shù) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is of is of of is in s on in of of at is of of is to of in of to in is in of in of of of of of of On of of on of In of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 in of of a a of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第 1 章 緒論 題研究目的及意義 彈簧的應(yīng)用十分廣泛，可以說(shuō)是各種機(jī)械 ,電器 ,化工等產(chǎn)品的關(guān)鍵零件。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)彈簧工業(yè)的設(shè)計(jì)制造及材料方面有了新的發(fā)展，對(duì)彈簧的要求也越來(lái)越高，在各種螺旋彈簧中，內(nèi)燃機(jī)的氣門(mén)簧是其中較為重要的彈簧之一，它是國(guó)家質(zhì)監(jiān)部門(mén)要求負(fù)荷值全檢的產(chǎn)品，裝入內(nèi)燃機(jī)的每一只氣門(mén)簧，都必須經(jīng)過(guò)數(shù)字檢測(cè)設(shè)備的嚴(yán)格檢測(cè)，這樣才能保證內(nèi)燃機(jī)工作的可靠性與壽命。由于內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)彈簧種類(lèi)繁多，數(shù)量巨大。因此，用普通的手動(dòng)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，由人進(jìn)行分類(lèi)的方法，容易產(chǎn)生許多誤操作使得供 ,需雙 方發(fā)生許多的摩擦與誤會(huì)并且工作量也是十分巨大的。因此，各彈簧生產(chǎn)廠及主機(jī)廠均希望能擁有一種能在線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)并能自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)的設(shè)備 彈簧分選機(jī)，但是，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能見(jiàn)到的彈簧分選機(jī)均為國(guó)外廠家生產(chǎn)的，這些分選機(jī)不但分組單一，且價(jià)格昂貴。國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠均未研制出高效實(shí)用的彈簧分選機(jī)。國(guó)外市場(chǎng)上能見(jiàn)的分選機(jī)類(lèi)型為兩種 高精度型和高速度型；高精度型彈簧分選機(jī)主要用來(lái)分選那些精度要求很高的彈簧，但這種分選機(jī)的分選速度很低，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要。高速度型彈簧分選機(jī)在速度上能達(dá)到較高的要求但 價(jià)格非常昂貴。國(guó)內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)機(jī)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠針對(duì)各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選機(jī)設(shè)備，如基于重力的彈簧分選機(jī)，基于尺寸的彈簧分選機(jī)，基于壓力的彈簧分選機(jī)，這些設(shè)備在功能和性?xún)r(jià)比上都還和國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品有一定差距。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 選機(jī)分選方式研究 對(duì)于彈簧的分選，按照自動(dòng)化程度分，有兩種分選方式，一是利用人工分選，就是以人為主，使用只含單一要素檢測(cè)的測(cè)試裝置完成分組分選。二是機(jī)器自動(dòng)分組分選，即以機(jī)器為主完成自動(dòng)分組分選。在機(jī)器自動(dòng)分組分選中又包括：?jiǎn)我还の皇?、單一分選式、混合式。以上幾種分選原理方式其示意圖如下 圖所示。 圖 1一工位方式 圖 1一分選方式 人工方式 所謂人工方式是指主要依靠工作人員的操作完成對(duì)彈簧分選分組。這種方式利用手工逐個(gè)檢測(cè)，采用的設(shè)備也較為簡(jiǎn)單，一般依靠單一要素臺(tái)式檢測(cè)機(jī)或者是手持式檢測(cè)工具。依靠這種方式主要利用其兩點(diǎn)：一是設(shè)備簡(jiǎn)單，二是精準(zhǔn)度可以達(dá)到極高，但對(duì)操作人員要求也非常高，常需要操作人員對(duì)工作位置較高調(diào)整精準(zhǔn)度，而且工作人員勞動(dòng)強(qiáng) 度大，極易誤操作使分選精度降低。 機(jī)器自動(dòng)化 隨著圓柱螺旋彈簧需求量不斷上升，機(jī)器自動(dòng)化檢測(cè)成為一種提高效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的有效方式。機(jī)器自動(dòng)化利用現(xiàn)代電子技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械相結(jié)合，極大提高自買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 動(dòng)化水平。圓柱螺旋彈簧分選機(jī)自動(dòng)化、模塊化結(jié)構(gòu)將分選機(jī)設(shè)備分為上料機(jī)構(gòu)、定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)。而按照主體分為工位旋轉(zhuǎn)式與直進(jìn)式，裝乘容器旋轉(zhuǎn)式與通道旋轉(zhuǎn)式。 1) 工位旋轉(zhuǎn)式 工位即指圓柱螺旋彈簧的檢測(cè)位置。而工位旋轉(zhuǎn)是指圓柱螺旋彈簧的檢測(cè)位置隨工位旋轉(zhuǎn)而改變。在此過(guò)程中工位盤(pán)（由一圓盤(pán)或 者履帶及相應(yīng)的工位組成）由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)工位上圓柱螺旋彈簧轉(zhuǎn)到相應(yīng)的檢測(cè)位置，即圓柱螺旋彈簧相對(duì)工位盤(pán)靜止不動(dòng)。 2) 工位直進(jìn)式 工位直進(jìn)式是以圓柱螺旋彈簧為運(yùn)動(dòng)主體，再以外力使其按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。因此，這個(gè)過(guò)程中彈簧的有效定位成為關(guān)鍵，關(guān)系到能否精確檢測(cè)彈簧分選分組信息。 3) 裝盛框旋轉(zhuǎn)式與通道旋轉(zhuǎn)式 圓柱螺旋彈簧主體要素檢測(cè)完成后需要對(duì)應(yīng)的將彈簧分配到預(yù)定裝盛框。裝盛框旋轉(zhuǎn)與通道旋轉(zhuǎn)兩種方式都能完成對(duì)彈簧的分裝，但在結(jié)構(gòu)和效率上卻不盡相同。裝盛框旋轉(zhuǎn)方式由于結(jié)構(gòu)本身自重與加入彈簧 重量，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)體的要求提高，增加了設(shè)計(jì)成本。通道旋轉(zhuǎn)式基本上避免了裝盛框旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的不利因素，但精準(zhǔn)定位也是設(shè)計(jì)上需解決的技術(shù)要點(diǎn)。 題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 外分選機(jī)研究現(xiàn)狀 在分選機(jī)研究方面，國(guó)外公司起步較早。美國(guó) 0世紀(jì) 30年代及 40年代研制了這種設(shè)備，并根據(jù)市場(chǎng)需要不斷推陳出新。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀(jì)四五十年代彈簧分選機(jī)運(yùn)用與發(fā)展，但也僅限于像飛機(jī)油門(mén)彈簧等買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 高精度分選場(chǎng)合。同時(shí)一些彈簧專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開(kāi)發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分 選設(shè)備。如瑞典的 1970 年開(kāi)發(fā)的彈簧分選機(jī)。該類(lèi)分選機(jī)雖在精度上具有較大的優(yōu)勢(shì)，但由于其大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且分選單一，因此僅適合一些實(shí)驗(yàn)性和小加工生產(chǎn)上作為檢測(cè)使用。 目前國(guó)外市場(chǎng)上有兩種彈簧分選機(jī) 高精度型與高速度型；高精度型彈簧分選機(jī)用來(lái)分選那些分檢精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機(jī)的油門(mén)彈簧，該彈簧的每個(gè)變形即對(duì)應(yīng)一個(gè)飛行速度。因此，這種彈簧對(duì)精度要求十分苛刻，但這種分選機(jī)的分選速度很低，一般低于每分鐘 4件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要。高速度型彈簧分選機(jī)主要為大批量彈 簧生產(chǎn)商研制的專(zhuān)用分選機(jī)，如英國(guó) 種分選機(jī)在速度上能達(dá)到較高的要求，但高昂的費(fèi)用使的大多數(shù)的企業(yè)都無(wú)法接受。 內(nèi)分選機(jī)研究現(xiàn)狀 相對(duì)國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)分選機(jī)的研究還處于起步階段，用于成品的還很少 ,目前主要是引進(jìn)或者改造國(guó)外的分選機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機(jī)的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化程度較低的、分選比較單一的分選機(jī)，如杭州寶威機(jī)械廠研制的彈簧分選機(jī)，該機(jī)在設(shè)計(jì)上采用工位旋轉(zhuǎn)方式，速度與彈簧定位成為關(guān) 鍵，速度過(guò)快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過(guò)低則達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，且圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)使得圓盤(pán)轉(zhuǎn)到的慣性難以控制。針對(duì)此種情況國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)和大專(zhuān)院校結(jié)合實(shí)際也做了相關(guān)的研究工作，如湖北工業(yè)大學(xué)與武漢科技學(xué)院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，該項(xiàng)目研究的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，開(kāi)發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動(dòng)高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)快速?gòu)椈蓹z測(cè)圖形分析及檢測(cè)軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 在問(wèn)題 張偉，蘇惠芳，顧國(guó)寶等在文獻(xiàn) 1中總結(jié)，得出 當(dāng)今的彈簧分選機(jī)急需解決的一些問(wèn)題，如，測(cè)試高度不能自由顯示 ,整機(jī)外型的美觀性等都需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)、改進(jìn)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 方案的選擇與設(shè)計(jì) 課題的設(shè)計(jì)任務(wù) 彈簧測(cè)力分選機(jī)是由送料機(jī)構(gòu)，加力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，落料及分選機(jī)構(gòu)組成。其工作過(guò)程是：人工有順序的將彈簧放入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)在送料電機(jī)的帶動(dòng)下，通過(guò)一個(gè)有特定傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，將彈簧送入加力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的待測(cè)點(diǎn)，以待檢測(cè)，加力與檢測(cè)機(jī)構(gòu)由加力機(jī)構(gòu)與稱(chēng)重傳感器及相關(guān)零件組成，當(dāng)彈簧到達(dá)待檢測(cè)點(diǎn)后，加力機(jī)構(gòu)的壓桿下壓，直至到達(dá)規(guī) 定的彈簧變形量停止，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動(dòng)流入不同料箱。所以本課題的主要設(shè)計(jì)任務(wù)就是設(shè)計(jì)出送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)與分選機(jī)構(gòu)這幾個(gè)部分。 圖 2簧測(cè)力分選機(jī)布局方案 柱螺旋彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)思路 圓柱螺旋彈簧分選機(jī)分選流程：彈簧成型后進(jìn)入分選工序，依次進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)預(yù)壓彈力值 F 測(cè)分選裝框。在此過(guò)程中需要及時(shí)人工抽檢彈簧實(shí)測(cè)值與彈簧分選機(jī)檢測(cè)值對(duì)比，如若相對(duì)值不在公差范圍，則立即手動(dòng)調(diào)校準(zhǔn)至工作范圍。分選完成后由工作人員將盛滿(mǎn)的框包裝整理，將空框安放到位即可。此彈簧測(cè)力分選機(jī)是對(duì)大量生產(chǎn)的彈 簧依據(jù)其彈性系數(shù)不同，按照設(shè)定的指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，篩選出合格與不合格產(chǎn)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 品，自動(dòng)流入不同料箱，用于不同場(chǎng)合。通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)，提出下列設(shè)計(jì)思路： (1) 通過(guò)查閱大量彈簧分選機(jī)的資料提出性能更優(yōu)越的設(shè)計(jì)方案； (2) 對(duì)圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)進(jìn)行總體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (3) 根據(jù)整體對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)； (4) 設(shè)計(jì)好整體及零部件后進(jìn)行強(qiáng)度的校核 ; 料機(jī)構(gòu)： 這個(gè)部分是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)的輸送給下一機(jī)構(gòu)，這里有兩種方案比較，一種是采用帶式輸送，一種采用分料盤(pán)將受檢彈簧從料斗中取出輸送出去，如下圖所 示 圖 2式輸送 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 2料盤(pán)輸送 帶式送料裝置是用減速器通過(guò)一定的傳動(dòng)比將受檢彈簧輸送出去，由于傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度有限，故傳動(dòng)帶上的彈簧數(shù)量少，且需人工有間隔的放置，耗時(shí)耗力，而采用分料盤(pán)輸送可以將彈簧放入存料盒中，通過(guò)送料接口，感應(yīng)探頭等的配合控制下料速度，然后由送料轉(zhuǎn)子將彈簧送入分料盤(pán)中，與離心力的自然作用結(jié)合，效率高，同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，最后從滑道流入下一機(jī)構(gòu)。 力及檢測(cè)機(jī)構(gòu)： 這個(gè)機(jī)構(gòu)是將工件準(zhǔn)確定位并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)發(fā)出信號(hào)給分選系統(tǒng)。目前考慮有兩種類(lèi)型的定位方式，一種是 V 型塊定位，一種是平面定位。工件以平面定位常用的定位元件主要有支承釘，支承板等方式，我們對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類(lèi)零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)，它們一般要求耐磨，均采用較好的材料，容易清理切削。工件以外圓定位常用的定位元件有 V 型塊定位， V 型塊的兩工作平面間的夾角有 60 度、 90 度、 120 度三種，其中以 90 度應(yīng)用最廣，且結(jié)構(gòu)以標(biāo)準(zhǔn)化。V 型塊設(shè)計(jì)，安裝的基準(zhǔn)是檢驗(yàn)心軸的中心。當(dāng)工件以粗基準(zhǔn)或工件以階梯圓柱面定位時(shí)， V 型塊工作面的長(zhǎng)度一般應(yīng)為 25提高定位的穩(wěn)定性。用 V 型塊定位，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 工件的定位基 準(zhǔn)始終在 V 型塊兩定位面的對(duì)稱(chēng)中心平面內(nèi)，對(duì)中性能好?？紤]到送料裝置所采用的圓形分料盤(pán)，所以采用 V 型塊定位的方式，該定位使彈簧中心與傳感器中心對(duì)中，測(cè)力桿沿受檢彈簧軸線(xiàn)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)力，并由測(cè)力桿對(duì)面的傳感器向分選系統(tǒng)發(fā)信號(hào)。如圖 2 2力系統(tǒng)方案 料及分選機(jī)構(gòu)： 彈簧分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)是有效分選的關(guān)鍵技術(shù)。該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)需求上需要結(jié)構(gòu)相對(duì)要簡(jiǎn)潔，能將圓柱螺旋彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)，同時(shí)便于方便取出分選好的彈簧。作為連接定位與分選框的的中間環(huán)節(jié)，對(duì)于分選機(jī)構(gòu)的要求提出了更高的要求，而用戶(hù)的 需求又是不盡相同的，因此在設(shè)計(jì)上應(yīng)該考慮模塊化的設(shè)計(jì)方式，即將各個(gè)部分化整為零，依據(jù)用戶(hù)需求來(lái)裝配分選機(jī)構(gòu)的分選數(shù)組。在這里分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使圓柱螺旋彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國(guó)內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來(lái)越靈活多變。具有代買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋(píng)果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu) 落料筒動(dòng)定方式。滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量 的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，利用彈簧彈性系數(shù)的不同從而進(jìn)行分選，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可控制好等特點(diǎn)。下圖 2分選機(jī)構(gòu)的方案。 圖 2這里應(yīng)提出在我們選擇方案時(shí)，應(yīng)著重考慮下述幾個(gè)方面 :（ 1）所選方案是否能滿(mǎn)足要求的性能指標(biāo)。（ 2）結(jié)構(gòu)是否簡(jiǎn)單、緊湊、實(shí)用。（ 3）制造是否方便，成本可否降低。 綜上所述，整個(gè)彈簧分選機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)我們采用分料盤(pán)輸送的送料機(jī)構(gòu)， V 型塊定位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及落 料筒動(dòng)定方式的分選機(jī)構(gòu)，以便更好的達(dá)到我們所期望的設(shè)計(jì)要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 第 3 章 總體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)查閱的各種文獻(xiàn)資料，以及上章對(duì)各個(gè)方案的比較，基本勾勒出了圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)的總體機(jī)構(gòu)的藍(lán)圖。如圖 33示，圓柱螺旋彈簧測(cè)力分選機(jī)機(jī)構(gòu)主要由三個(gè)部分組成，即落料機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)。這三個(gè)部分由各個(gè)零件組合而成，裝配后焊接于底座上。底座采用鑄造工藝制作而成，以提供穩(wěn)定的支撐。 定位機(jī)構(gòu)即分料盤(pán)與空心軸通過(guò)健連接，傳動(dòng)軸上有緊固件，并且有一個(gè)深溝球軸承，一個(gè)角接觸球軸承裝在軸上，分別承受徑向與軸向的載荷力。將空心軸通過(guò)緊固件連接在底座上，電動(dòng)機(jī)放在支承板的電動(dòng)機(jī)支架上，電動(dòng)機(jī)上的齒輪與套在傳動(dòng)軸上的大齒輪嚙合用以傳動(dòng)。 測(cè)力機(jī)構(gòu)安裝在底座上，主要為一個(gè)小型液壓缸給予壓力壓跟隨分料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)工位的螺旋彈簧。 分選機(jī)構(gòu)安裝在底座上，主要由氣壓缸給予推力將分選出的圓柱螺旋彈簧推出分料盤(pán)落入不同的落料箱中，最終完成分選。 圖 3買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 3簧測(cè)力分選機(jī)三 維剖視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 第 4 章 彈簧分選機(jī)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輪的選擇設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)是本方案彈簧分選機(jī)的重要傳動(dòng)之一，齒輪傳動(dòng)的形式很多，應(yīng)用廣泛，傳動(dòng)的功率可達(dá)數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可達(dá) 200m/s，在這里要介紹的是安裝在分料盤(pán)下面，主要運(yùn)行軸和減速器之間傳動(dòng)的兩個(gè)直齒圓柱齒輪。由于兩個(gè)齒輪的分度圓直徑均 d 160因此兩個(gè)齒輪都采用腹板式結(jié)構(gòu)。下面首先是連接電動(dòng)機(jī)的小齒輪。（輸入功率 速 500r/s）。 此彈簧分選機(jī)屬于工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度（ 88），并且經(jīng)過(guò)查表選擇小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240者材料硬度差為 40 選小齒輪齒數(shù) 0，大齒輪齒數(shù) 7,由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 d(1t) ，為確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值，試選載荷系數(shù) =齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 10據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表選取齒寬系數(shù) =1，材料的彈性影響系數(shù) 齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =600齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550公式可計(jì) 算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 0據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取接觸疲勞壽命系數(shù) =算接觸疲勞許用應(yīng)力時(shí)，取失效概率為1%，安全系數(shù) S=1，可得 =540由此可算出小齒輪分度圓直徑 d(1t) 周速度 =s，齒寬 b=*=數(shù) m(t)=h=m(t)=據(jù)以上數(shù)據(jù)并且按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 =據(jù)手冊(cè)查表計(jì)算得 K=模數(shù) m=由齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)的計(jì)算，最后計(jì)算的 m 比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=2接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 出小齒輪齒數(shù)約為 22，這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu) 緊湊，避免浪費(fèi)。最終根據(jù)公式可得出，分度圓直徑， 140心距 a=92輪寬度 b=*=44以可以設(shè)計(jì)出大小齒輪的結(jié)構(gòu)。 持軸承與軸的連接的夾具的選擇 夾具的設(shè)計(jì) 如下圖 4示，此圖為夾持分選部分所用的專(zhuān)用夾具的上夾具主視圖；如下圖4示，此圖為上夾具左視圖，如下圖 4示，此圖為上夾具俯視圖。其中，夾具的主要組成零部件已標(biāo)出。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸 3 開(kāi)始工作時(shí)，夾具夾持軸承以起到緊固的作用。 3 軸 4 鍵 6 大齒輪 7 夾緊件 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 圖 4夾具主視圖 圖 4夾具左視圖 圖 4夾具俯視圖 夾具的設(shè)計(jì) 夾持深溝球軸承并固定在支承板上的下夾具，采用軸承座的形式，下圖 別表示軸承座的主視圖、左視圖以及俯視圖。通過(guò)上下夾具共同的作用，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 使得分選部分的工作更加緊固。 圖 4承座主視圖 圖 4承座左視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 4承座俯視圖 缸的設(shè)計(jì)選擇 氣缸是根據(jù) 工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力 。這里我們采用普通單作用活塞缸， 僅一端有 活塞 桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠 彈 簧 或自重返回。 它主要用于將檢測(cè)好的圓柱螺旋彈簧退出分料盤(pán)，以便下一批彈簧的檢測(cè)。下圖的圖 4氣缸的三維圖，圖 4 4 4視圖以及俯視圖。圖中已標(biāo)出所需尺寸。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 圖 4缸的三維圖 圖 4缸的主視圖 圖 4缸的左視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 圖 4缸的俯視圖 動(dòng)軸的選擇設(shè)計(jì) 軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在本設(shè)計(jì)中我們所選用的傳動(dòng)軸是只承受扭矩而 不承受彎矩（或彎矩很小）的軸。這里的傳動(dòng)軸選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。設(shè)計(jì)此傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足了軸和裝在軸上的零件有準(zhǔn)確的工作位置，軸上的零件便于裝卸和調(diào)整，并具有良好的制造工藝，各零件間牢固可靠。下圖 4軸的三維圖，下圖 4根據(jù)軸向定位的要求所設(shè)計(jì)出的軸的各段直徑與長(zhǎng)度，尺寸已在圖中標(biāo)出。圖 4鍵處的局部剖視圖。 圖 4的三維圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 4動(dòng)軸的主視圖 圖 4視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 承的選擇設(shè)計(jì) 動(dòng)部分裝配所選用的軸承 如下圖 4示，為選用的深溝 球軸承，代號(hào)為 61800 2 4該軸承的剖視圖，所需尺寸已在圖中標(biāo)出。 圖 4溝球軸承的三維圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 圖 4溝球軸承的剖視圖 這類(lèi)軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線(xiàn)偏斜量 8 16，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。因?yàn)樵瓌?dòng)部分軸很短，所以只選用 61800 2一深溝球軸承，即可滿(mǎn)足需求。 行部分裝配所選用的軸承 如下圖 4示，是傳動(dòng)軸下端裝配所選用到的深溝球軸承 61902 2類(lèi)軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線(xiàn)偏斜量 8 16，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。圖 4它的剖視圖。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 圖 4溝球軸承的三維圖 圖 4溝球軸承的剖視圖 如下圖 4示，是傳動(dòng)軸下端裝配所選用到的角接觸球軸承 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 類(lèi)軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨(dú)承受軸向載荷，能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。承受軸向載荷的能力與接觸角有關(guān)。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。圖 4它的剖視圖。 圖 4圖 4接觸球軸承剖視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 他主要零部件的設(shè)計(jì) 的選擇設(shè)計(jì) 鍵的選擇應(yīng)用于兩部分，原動(dòng)部分中連接電動(dòng)機(jī)的裝配小齒輪所選擇設(shè)計(jì)的鍵 7 18。傳動(dòng)軸下端裝配大齒輪所選擇設(shè)計(jì)的鍵為 7 23。 套的選擇設(shè)計(jì) 如下圖 4示，為軸套的尺寸設(shè)計(jì)。上面的軸套位于傳動(dòng)軸上端深溝球軸承61902 2上面，下面的軸套位于傳動(dòng)軸下端角接觸球軸承 下面。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 圖 4套 動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) 的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源 。這里通過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得整個(gè)裝置工作，我們選用 定功率為 3動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為 1420r/定轉(zhuǎn)矩為 圖 4電動(dòng)機(jī)的三維圖，圖 4電動(dòng)機(jī)三視圖。 圖 4動(dòng)機(jī)三維圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 30 圖 4動(dòng)機(jī)三視圖 料盤(pán)的設(shè)計(jì) 分料盤(pán)的設(shè)計(jì)是送料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵，它可以將彈簧放入存料盒中，通過(guò)送料接口，感應(yīng)探頭等的配合控制下料速度，然后由送料轉(zhuǎn)子將彈簧送入分料盤(pán)中，與離心力的自 然作用結(jié)合，效率高，同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。圖 4它的三維圖，下圖 4視圖以及俯視圖。零件所需尺寸已在圖中標(biāo)出。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 31 圖 4圖 4座的設(shè)計(jì) 此彈簧分選機(jī)中的底座設(shè)計(jì)是用來(lái)支撐分選機(jī)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)部分，并且用來(lái)支撐氣缸的活動(dòng)，這里我們選用 45 鋼的底架。，圖 4 4 4別是底座的主視圖、左視圖以及俯視圖，所需尺寸已在圖中標(biāo)出。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 32 圖 4座主視圖 圖 4圖 4俯視圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 33 第 5 章 校核計(jì)算 座上板的受力分析與彎曲應(yīng)力計(jì)算 力分析 如下圖 5示，為底板的受力分析，其中已知 F=10為拉力機(jī)所承受的最大拉力，距離單位是： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 34 圖 5板受力分析圖 算 力 01=5矩 100 103 =m 抗彎截面系數(shù)或抗 彎截面模量 對(duì)底板矩形截面，如下圖 5示，有 62其中 b=95 h=10 62 95 102m 10 = 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 35 500/ =107板截面圖 校核：因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)底板所選用的材料為 ，由機(jī)械工程材料可 知其性能參數(shù) b 375 460 s 235 由以上參數(shù)可知梁彎曲許用正應(yīng)力 范圍，作為近似，可取為材料在軸向拉壓時(shí)的許用正應(yīng)力。顯而可見(jiàn) 則橫梁選擇設(shè)計(jì)安全合理。 50 Z 90 x 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 36 受力分析與應(yīng)力計(jì)算 軸的工作能力就是指軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面。軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度，所以我們要進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核，以防止斷裂或塑性變形。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核時(shí)，根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，通過(guò) 的 以對(duì)此軸的強(qiáng)度校核情況有個(gè)很全面，直觀的看法。下圖 5綠色是夾具所夾位置，紅色是軸所受的力。圖 5所計(jì)算出的應(yīng)力情況，圖 5軸變形的位移情況。圖 5軸的安全系數(shù)。 圖 5的受力情況 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 37 圖 5 5文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 38 圖 5們所選的軸的材 料是 45 鋼，調(diào)質(zhì)，通過(guò)在簡(jiǎn)明手冊(cè)表中所查數(shù)據(jù)可知該材料的許用彎曲應(yīng)力 70此，對(duì)比上圖四幅圖中的情況來(lái)看，該傳動(dòng)軸的選擇設(shè)計(jì)安全合理。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 39 總結(jié) 本 設(shè)計(jì) 是對(duì) 我 在 大學(xué)畢業(yè)前的 主要 設(shè)計(jì)學(xué)習(xí) 工作 的考核及學(xué)業(yè) 總結(jié)。 彈簧測(cè)力分選機(jī)作為一種精密試驗(yàn)設(shè)備，對(duì)于材料科學(xué)的快速發(fā)展、對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品和工程結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)、有效地使用材料、改進(jìn)工藝、降低勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本，以及保證安全可靠和提高使用壽命等有極其重要的作用。本設(shè)計(jì)從對(duì)彈簧分選機(jī)分析著手，先對(duì)彈簧分選機(jī)所面對(duì)的對(duì)象及其 所完成的試驗(yàn)種類(lèi)及方法入手，使我們對(duì)該分選設(shè)備的功能有一個(gè)大體的了解，接著分析了它的彈簧分選原理，包括彈簧分選機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及彈簧分選機(jī)的分選流程。本設(shè)計(jì)對(duì)于每一部分的機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了兩種方案的比較，最后選擇更高效更快速分選的方案。本設(shè)計(jì)的主要部分是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第三章對(duì)總體的方案設(shè)計(jì)描繪出了藍(lán)圖，并且通過(guò)對(duì)三維圖的研究更能直觀的看出整個(gè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在第四章 彈簧分選機(jī)的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，對(duì)重要部分的零件作了詳細(xì)的繪制及講解說(shuō)明。說(shuō)明書(shū)最后章節(jié)對(duì)本設(shè)計(jì)中的兩個(gè)主要受力部分作了簡(jiǎn)約的分析與校核，結(jié)果表明了本設(shè)計(jì)的安全 合理性。 雖然 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多， 而且相較于以前的課程設(shè)計(jì)難度大很多，并且需要繪制很多三維圖，兩三個(gè)月的時(shí)間幾乎天天呆在電腦前做設(shè)計(jì)，圖中稍有尺寸改動(dòng)，就要大范圍的變動(dòng)很多圖線(xiàn)，設(shè)計(jì) 過(guò)程 復(fù)雜 繁瑣 ， 但 現(xiàn)在想來(lái) 我的收獲卻 是非常多，體會(huì)到了機(jī)械設(shè)計(jì)的苦與甜 。 通過(guò)查資料，包括書(shū)本的和網(wǎng)上的，不僅讓我獲得了很多新的知識(shí)，也讓我重溫了過(guò)去所學(xué)的知識(shí)，繪圖過(guò)程讓我對(duì) 掌握不斷提高，對(duì)我即將進(jìn)入社會(huì)的機(jī)械設(shè)計(jì)工作打下了很好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)還存在很多不足之處，有些零件設(shè)計(jì)出于創(chuàng)新，加了自己的思想，但受知識(shí)的限制 ，沒(méi)能做出具體的解釋說(shuō)明，這讓我感到很遺憾，很有壓力，但是這種 不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行， 變壓力為動(dòng)力，不斷的發(fā)現(xiàn)，進(jìn)行研買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 40 究、探索和創(chuàng)造。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我 一定的成就感 ，讓我 進(jìn)一步 了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心， 我們可以發(fā)揮各自的靈感，對(duì)某些東西進(jìn)行改進(jìn)、創(chuàng)新，從而推動(dòng)機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展、進(jìn)步。 致謝 在 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 完稿之際，衷心 的 感謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老 師 周建華 ，正是 在買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 41 周老師 悉心 加耐心的 指導(dǎo) 下 ，課題研究 及設(shè)計(jì) 工作才得以 開(kāi)展