摘要在設(shè)計(jì)中直縫焊接機(jī)是最為典型且應(yīng)用最廣泛的機(jī)動(dòng)式焊接機(jī)械裝備，他主要包括電氣控制部分和機(jī)械部分，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹了自動(dòng)焊機(jī)的機(jī)械部分和自動(dòng)控制。機(jī)械部分是驅(qū)動(dòng)焊體的移動(dòng)部分，包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，軸承和減速器等。自動(dòng)控制部分主要是PLC自動(dòng)控制。譯：Thelineseamwelding,designisthemostmodernandversaticemachinemotiveweldingmechanicaluntis.Itiscomposedofelectroniccotrolingandmechaniacalunits，introducedthestructureofitsmechanismandtheautomaticcontrolling.thestructureofitsmechanismiswhichtheweldingpiecewasdrivenedincludingmotorcoplingpiecewasdrivened.bearingrotation-wheel.degradation-conveyorandsoon.theautomaticcontrollingmainisPLCautomaticcontrolling。.目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書摘要概述1第一章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)2一、擬訂傳動(dòng)方案2二、絲杠螺母的選擇2三、電動(dòng)機(jī)選擇3第二章機(jī)械減速器設(shè)計(jì)5一、齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算5二、軸的設(shè)計(jì)8三、鍵的選擇與校核11四、軸承的選擇與校核12五、箱體結(jié)構(gòu)尺寸擇13第三章焊接專用夾具設(shè)計(jì).14一、焊接專用夾具的工作原理.14二、焊接專用夾具的作用.14三、焊接專用夾具的組成.15四、夾緊裝置的組成及設(shè)計(jì)要求.15五、焊接專用夾具設(shè)計(jì)的基本要求.15六、焊接專用夾具設(shè)計(jì)的步驟.16第四章直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（略）17第五章PLC程序控制設(shè)計(jì)（略）18第六章設(shè)計(jì)小結(jié)19第七章參考文獻(xiàn)20概述自動(dòng)控制氣體保護(hù)焊接是一種高效焊接方法，由于它具有氣體保護(hù)，所以用它能進(jìn)行高質(zhì)量焊接，又由于采用了PLC自動(dòng)控制，因而焊縫均勻。該方法自問世以來!就一直受到人們的重視(1969年美國(guó)DEC公司研制出第一臺(tái)PLC用于GM公司生產(chǎn)線上并獲得成功。進(jìn)入20世紀(jì)80年代!隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展!極大地推動(dòng)了PLC的發(fā)展。目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦產(chǎn)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域!為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具!加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)控制焊機(jī)中選擇PLC作為控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能強(qiáng)c、編程方便d、適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境!抗干擾能力強(qiáng)e、具有各種接口!與外部設(shè)備連接非常方便f、維修方便等。正因?yàn)槿绱耍肞LC控制的氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)在我國(guó)被廣泛的應(yīng)用。第一章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、擬訂傳動(dòng)方案根據(jù)設(shè)備技術(shù)要求及各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能制定傳動(dòng)方案如圖1,圖1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案?jìng)鲃?dòng)方案分析：該設(shè)備用于管類零件的直縫焊接，焊接的速度比較低，焊接的質(zhì)量取決與焊接的速度快慢與穩(wěn)定性。減速器采用單級(jí)圓柱直齒圓柱齒輪，大齒輪輸出軸作為減速器的低速軸，可以使輸出軸的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。整個(gè)系統(tǒng)傳動(dòng)不太大，電機(jī)須頻繁啟動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)的調(diào)速性能要求高，為了實(shí)現(xiàn)較好的無級(jí)調(diào)速，選擇直流電動(dòng)機(jī)，利用直流電路調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。減速器采用單級(jí)圓柱直齒圓柱齒輪減速器可以得到一定的傳動(dòng)比，利用二者聯(lián)合調(diào)速可以得到較好的調(diào)速性能。二、絲杠螺母的選擇（一）絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）用較小的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠（或螺母）可使螺母（或絲杠）獲得較大的牽引力。（2）可達(dá)到較高的降速傳動(dòng)比