機電傳動課程設計說明書姓名劉芳班級081411學號08141103專業(yè)機械設計制造及其自動化組別第十三組日期2010、12、20_-2010、12、31成績1“機電傳動控制”課程設計任務書第十三組1.設計題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設計（一）2.設計內(nèi)容：1）噴泉控制要求為“A、D同時噴6秒，并左右擺動A、C同時噴7秒并旋轉(zhuǎn)B、D同時噴10秒并旋轉(zhuǎn)A、C、B同時噴5秒并擺動2秒后再循環(huán)”2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍四個彩燈間隔0.1秒循環(huán)發(fā)光。3）噴泉可以實現(xiàn)單周期、連續(xù)兩種操作方式。4）當選擇連續(xù)時，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。3.設計要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設計并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設計說明書4.進度安排：1）理解題目要求，查閱資料，確定設計方案2天2）PLC順序功能圖與梯形圖設計5天3）說明書撰寫2天4）答辯1天指導教師：主管院長：年月日2目錄前言2課程設計的任務和要求1.1課程設計的任務31.2課程設計的基本要求3總體設計2.1PLC選型42.2PLC端子分配5PLC程序設計3.1設計思想63.2PLC順序功能圖設計73.3PLC梯形圖設計83.4PLC指令154實訓總結175參考文獻18前言3近年來，隨著科學技術尤其是微電子技術的迅猛發(fā)展，可編程控制器（簡稱PLC）技術已廣泛應用于自動化控制領域。PLC=ProgrammablelogicController（可編程邏輯控制器），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC也是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術、自動化控制技術及通信技術融為一體。PLC具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，使用PLC進行控制已形成了一種工業(yè)控制趨勢。目前可編程控制器、計算機輔助設計/計算機輔助制造（CAD/CAM）、機器人和數(shù)控技術已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術。由于PLC得應用日益廣泛，學習和掌握其原理與應用設計對于工業(yè)領域的廣大科技工作者以及大專院校電器和機電等有關專業(yè)的學生而言很有必要。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，他按照邏輯條件進行循序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。從1968年提出構想，1969年第一臺可編程控制器誕生，PLC技術及發(fā)展速度非常迅速，20世紀80年代，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，年增長率一直保持3040%.在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅提高，也使得可編程控制器逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品，涉及領域廣泛。PLC逐漸進入過場控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DSC系統(tǒng)。而美國、日本、德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能更為強大。在現(xiàn)代城市規(guī)劃中，噴泉勢必不可少的城市景觀之一，而且控制過程是極其重要的過程，但由于在其工作過程中，會在一步中實現(xiàn)幾個不同的動作，特別是彩燈的循環(huán)閃動，其控制過程復雜，因此我們選擇了控制性好、價格低廉的德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7200PLC小型可編程控制器來實現(xiàn)自動控制。S7200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)控及控制等。S7200的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。S7200PLC他可提供4