機電傳動課程設計說明書姓名：班級：學號：專業(yè)：機械設計制造及其自動化組別：14日期：2010.12.202010.12.31指導教師：成績：目錄前言1摘要1第一部分PLC概述2設計任務書5第二部分主軸進給控制系統(tǒng)I/O口及地址分配6端子接線圖7程序流程圖8梯形圖10總結14前言PLC=ProgrammablelogicController，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分PLC=ProgrammableLogicController，可編程控制器另外PLC還有以下幾個名稱：PLC=PowerLineCommunication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”。PLC=PublicLimitedCompany，公共有限公司，股票上市公司。PLC=Power-lineCarrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。PLC=PowerLoadingControl，動力負載控制。PLC=PreparativeLayerChromatography，制備層色譜法。PLC=ProgrammingLanguageCommittee，程序設計語言委員會美。摘要可編程序控制器簡稱PLC，是一種以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術、通信技術和傳統(tǒng)的繼電器控制技術而發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強、可靠性高等一系列優(yōu)點，是專門為工業(yè)控制應用而設計的一種通用控制器，近年來在工業(yè)生產(chǎn)的許多領域，如冶金、機械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應用，已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。由于PLC的應用日益廣泛，學習和掌握其原理與應用設計對于工業(yè)領域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機電等有關專業(yè)的學生而言很有必要。第一部分PLC概述1、PLC的基本概念可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。2、PLC的基本結構PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：a、電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去b.中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。c、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲