濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目單級(jí)蝸輪蝸桿減速器系別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)機(jī)電0908姓名任克剛學(xué)號(hào)09010807指導(dǎo)教師菅毅日期濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：蝸桿減速器及相關(guān)傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求：減速器在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)動(dòng)；空載起動(dòng)，工作時(shí)有中等沖擊；工作速度v的允許誤差為+5%；單班制（每班工作8h），要求減速器設(shè)計(jì)壽命8年，大修期為3年，小批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V設(shè)錨鏈最大有效拉力為F(N)F=2500N，錨鏈工作速度為v(m/s)v=0.7m/s,錨鏈滾筒直徑為d(mm)，d=300mm設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周：選擇題目以及查閱資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。第二周：查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器。第三周：做設(shè)計(jì)書，按照老師要求，做好封皮、目錄、摘要以及感謝。第四周：做目錄一三的內(nèi)容第五周：做目錄四六的內(nèi)容第六周：做目錄七九的內(nèi)容第七周：做目錄十十一的內(nèi)容第八周：繪制裝配圖指導(dǎo)教師（簽名）：濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)II摘要減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器（電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器滾筒），本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：任務(wù)設(shè)計(jì)書，參數(shù)選擇，傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，減速器的潤(rùn)滑等。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得。蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過本課題的研究，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。關(guān)鍵詞：減速器，設(shè)計(jì)，繪圖濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)III目錄目錄.III一傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇.4二運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算.52.1電動(dòng)機(jī)的選擇.52.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.62.3運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表.6三傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算.83.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算.83.2計(jì)算蝸桿傳動(dòng)等其他幾何尺寸.9四蝸桿副上作用力的計(jì)算.114.1設(shè)計(jì)參數(shù).114.2蝸桿上的作用力.114.3蝸輪上的作用力.11五減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸.125.1箱體的尺寸.126、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.156.1軸的詳細(xì)計(jì)算.156.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).15七鍵連接的設(shè)計(jì).19八軸、滾動(dòng)軸承及鍵連接校核計(jì)算.208.1軸的強(qiáng)度校核.208.2校核軸的強(qiáng)度.218.3蝸桿軸的撓度校核.218.4校核鍵連接強(qiáng)度.22九低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算.239.1軸的詳細(xì)設(shè)計(jì).239.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).23十鍵連接的設(shè)計(jì).27十一潤(rùn)滑油的選擇.28十二附件設(shè)計(jì).29十三減速器附件的選擇.31致謝.33參考文獻(xiàn).34濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4一傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇錨鏈輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1通過聯(lián)軸器2將動(dòng)力傳入單級(jí)蝸桿減速器3，再通過聯(lián)軸器4，將動(dòng)力傳至輸送錨機(jī)滾筒5，帶動(dòng)錨鏈6工作。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5二運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)的選擇2.1.1按工作要求和條件選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2.1.2傳動(dòng)滾筒所需功率Pw=Fv/(1000W)=25000.7/（10000.96）=1.82KW錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%，所以傳動(dòng)功率的范圍為Pw=PW+0.05Pw=（1.7291.911）KW2.1.3傳動(dòng)裝置效率雙頭蝸桿傳動(dòng)效率蝸=0.78滾動(dòng)軸承效率（每對(duì)）軸=0.99聯(lián)軸器效率聯(lián)=0.99傳動(dòng)滾筒效率W=0.96所以：=軸3聯(lián)2W蝸=0.9930.9920.960.78=0.712電動(dòng)機(jī)所需功率：Pd=Pw/=1.82/0.712=2.453KW滾筒工作轉(zhuǎn)速：wn601000Dv=6010003007.0=44.59r/min蝸桿頭數(shù)為2的傳動(dòng)比i的范圍為14100，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=inw(1427)44.59=（624.261203.95）r/min根據(jù)計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)容量和轉(zhuǎn)速，查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況如下表所示：方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Pedkw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min總傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M-8375071015.922Y132S-63100096021.53濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)63Y100L2-431500143032.07綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132S-6其主要性能如下表:位：mm2.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1）各軸的轉(zhuǎn)速n0=960r/minn1=n0=960r/minn2=n1/i=960/21.53=44.59r/minnw=n2=44.59r/min2)各軸的輸入功率P1=Pd聯(lián)=2.4530.99=2.428KWP2=P1軸蝸=2.4280.990.78=1.875KWPW=P2軸聯(lián)=1.8750.990.99=1.838KW3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T0=9550Pd/n0=95502.453/960=24.400NmT1=9550P1/n1=95502.428/960=24.157NmT2=9550P2/n2=95501.875/44.59=401.618NmTW=9550PW/nW=95501.838/44.59=393.623Nmn0=960r/minn1=960r/minn2=44.59r/minnw=44.59r/minP1=2.428KWP2=1.875KWPW=1.838KWT0