買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 1 摘 要 國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)迅速發(fā)展，隨著汽車保有量的增加，帶來(lái)的安全問(wèn)題也越來(lái)越引起人們的注意，而制動(dòng)系統(tǒng)則是汽車主動(dòng)安全的重要系統(tǒng)之一。因此，如何開(kāi)發(fā)出高性能的制動(dòng)系統(tǒng)，為安全行駛提供保障是我們要解決的主要問(wèn)題。另外，隨著汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，如何縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、提高設(shè)計(jì)效率，降低成本等，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，已經(jīng)成為企業(yè)成功的關(guān)鍵。 本說(shuō)明書(shū)主要根據(jù)已有的 輛的數(shù)據(jù)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先介紹了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、分類，并通過(guò)對(duì)鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。最終確定方案 采用液壓雙回路前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器。除此之外，它還介紹了前后制動(dòng)器、制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要部件的參數(shù)選擇及制動(dòng)管路布置形式等的設(shè)計(jì)過(guò)程。 關(guān)鍵字： 制動(dòng)；鼓式制動(dòng)器；盤(pán)式制動(dòng)器；液壓；制動(dòng)管路 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 2 he of of is of of to a to is we In of to to to to of a to of of on of of s to of is At of s of 文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 3 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 4 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 5 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 6 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 7 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 8 目 錄 摘要 . . 第 1 章 緒論 . 1 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 . 1 動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 . 1 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 2 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 . 2 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 9 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) . 3 動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 . 3 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式的方案比較選擇 . 5 動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) . 7 章小結(jié) . 9 第 3 章 制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 . 10 型商用車的主要技術(shù)參數(shù) . 10 動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)及其選擇 . 11 步附著系數(shù) . 11 動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率 . 12 動(dòng)器最大的制動(dòng)力矩 . 14 動(dòng)器因數(shù)和制動(dòng)蹄因數(shù) . 15 動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) . 18 式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 18 式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 20 動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 21 動(dòng)蹄摩擦面的壓力分布規(guī)律 . 21 動(dòng)器因數(shù)及摩擦力矩分析計(jì)算 . 24 動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩 . 25 擦襯片的磨損特性計(jì)算 . 31 動(dòng)器的熱容量和溫升的核算 . 32 車制動(dòng)計(jì)算 . 33 動(dòng) 器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 34 動(dòng)鼓 . 34 動(dòng)蹄 . 35 動(dòng)底板 . 35 動(dòng)蹄的支承 . 35 動(dòng)輪缸 . 36 動(dòng)盤(pán) . 36 動(dòng)鉗 . 36 動(dòng)塊 . 37 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 10 擦材料 . 37 動(dòng)摩擦襯片 . 37 動(dòng)器間隙 . 38 動(dòng)蹄支承銷剪切應(yīng)力計(jì)算 . 39 章小結(jié) . 40 第 4 章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 42 缸直徑與工作容積 . 42 式制動(dòng)器直徑與工作容積 . 42 式制動(dòng)器直徑與工作容積 . 43 動(dòng)主缸直徑與工作容積 . 43 動(dòng)輪缸活塞寬度與缸筒的 壁厚 . 44 式制動(dòng)輪缸活塞寬度與缸筒壁厚 . 44 式制動(dòng)器活塞寬度與缸筒壁厚 . 45 動(dòng)主缸行程的計(jì)算 . 45 動(dòng)主缸活塞寬度與缸筒的壁厚 . 46 動(dòng)主缸活塞寬度 . 46 動(dòng)主缸筒的壁厚 . 46 動(dòng)踏板力與踏板行程 . 46 空助力器 . 48 空助力器的選擇 . 48 動(dòng)液的選擇與使用 . 49 動(dòng)力分配的調(diào)節(jié)裝置 . 49 載比例閥 . 50 章小結(jié) . 51 結(jié)論 . 52 參考文獻(xiàn) . 53 致謝 . 54 附錄 1 . 55 附錄 2 . 60 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 11 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 12 第 1 章 緒 論 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。汽車制動(dòng)系是汽車底盤(pán)上的一個(gè)重要系統(tǒng)，它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置。而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約汽車運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，是汽車上最重要的安全件。汽車 的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，人們對(duì)安全性、可靠性要求越來(lái)越高，為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng) 。 通過(guò)查閱相關(guān)的資料，運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，確定汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使其達(dá)到以下要求：具有足夠的制動(dòng)效能以保證汽車的安全性；本系統(tǒng)采用型雙回路的制動(dòng)管路以保證制動(dòng)的可靠性；采用真空助力器使其操縱輕便；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無(wú)害的材料。 動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 車輛在行駛過(guò)程中要 頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，由于制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全，因此制動(dòng)性能是車輛非常重要的性能之一，改善汽車的制動(dòng)性能始終是汽車設(shè)計(jì)制造和使用部門(mén)的重要任務(wù)。當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，由于車輛受到與行駛方向相反的外力，所以才導(dǎo)致汽車的速度逐漸減小至零，對(duì)這一過(guò)程中車輛受力情況的分析有助于制動(dòng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)過(guò)程受力情況分析是車輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于這一過(guò)程較為復(fù)雜，因此一般在實(shí)際中只能建立簡(jiǎn)化模型分析，通常人們主要從三個(gè)方面來(lái)對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)： （ 1）制動(dòng)效能 :即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度； （ 2）制動(dòng)效 能的恒定性：即抗熱衰退性； （ 3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性； 目前，對(duì)于整車制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要通過(guò)路試或臺(tái)架進(jìn)行，由于在汽車道路試驗(yàn)中車輪扭矩不易測(cè)量，因此，多數(shù)有關(guān)傳動(dòng)系 !制動(dòng)系的試驗(yàn)均通過(guò)間接測(cè)量來(lái)進(jìn)行汽車在道路上行駛，其車輪與地面的作用力是汽車運(yùn)動(dòng)變化的根據(jù)，在汽車道路試驗(yàn)中，如果能夠方便地測(cè)量出車輪上扭矩的變化，則可為汽車整車制動(dòng)系統(tǒng)性能研究提供更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評(píng)價(jià)。 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 13 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1）研究、確定制動(dòng)控制采用氣壓方式還是液壓（真空助力、真空增壓或油氣 混合）方式 （ 2）研究、確定制 動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 1）設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 2）駐車制動(dòng)采用的形式。 3）是否需要有輔助制動(dòng)。 （ 3）汽車必需制動(dòng)力及其前后分配的確定 前提條件一經(jīng)確定，與前項(xiàng)的系統(tǒng)的研究、確定的同時(shí)，研究汽車必需的制動(dòng)力 并把它們適當(dāng)?shù)胤峙涞角昂筝S上，確定每個(gè)車輪制動(dòng)器必需的制動(dòng)力。 （ 4） 確定制動(dòng)器制動(dòng)力、摩擦片壽命及構(gòu)造、參數(shù) 制動(dòng)器必需制動(dòng)力求出后，考慮摩擦片壽命和由輪胎尺寸等所限制的空間，選定制動(dòng)器的型式、構(gòu)造和參數(shù)，繪制布置圖，進(jìn)行制動(dòng)力制動(dòng)力矩計(jì)算、摩擦磨損計(jì)算。 （ 5） 制動(dòng)器零件設(shè)計(jì) 零件設(shè) 計(jì)、材料、強(qiáng)度、耐久性及裝配性等的研究確定，進(jìn)行工作圖設(shè)計(jì)。 （ 6） 制動(dòng)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì) 制動(dòng)系操縱部件（閥類、加力器、制動(dòng)氣室等）的研究、選定或設(shè)計(jì)，操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 7） 管路設(shè)計(jì) 管路布置、設(shè)計(jì)。 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，確定計(jì)算制動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)器主要參數(shù)設(shè)計(jì)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制裝配圖，布置圖和零件圖，并對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行三維建模。 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 14 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 汽車制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，主要涉及制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型 式選擇，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇，制動(dòng)管路布置結(jié)構(gòu)型式的選擇等三個(gè)方面。本章將就這三個(gè)方面的問(wèn)題進(jìn)行分析論證。 動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式 的 選擇 車輪制動(dòng)器主要用于行車制動(dòng)系統(tǒng)，有時(shí)也兼作駐車制動(dòng)之用。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式、和電磁式等三種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本太高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車上用作車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器 2。 摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)不同，可以分為鼓式、盤(pán)式和帶式三種。帶式只用 于中央制動(dòng)器；鼓式和盤(pán)式應(yīng)用最為廣泛。鼓式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于商用車，同時(shí)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。 鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的凸緣上 (對(duì)車輪制動(dòng)器 )或變速器殼或與其相固定的支架上(對(duì)中央制動(dòng)器 )；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓 式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面和制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器?，F(xiàn)外束型鼓式制動(dòng)器主要用于中央制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 1。 相對(duì)于鼓式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）熱穩(wěn)定性好； （ 2）水穩(wěn)定性好； （ 3）制動(dòng)穩(wěn)定性好； （ 4）制動(dòng)力矩與汽車前進(jìn)和后退等行駛狀態(tài)無(wú)關(guān)； （ 5）在輸出同樣大小的制動(dòng)力矩的條件下，盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量比鼓式制動(dòng)器的要小； 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 15 （ 6）盤(pán)式制動(dòng)器的摩擦襯塊比鼓 式制動(dòng)器的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，維修、保養(yǎng)容易； （ 7）制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯塊間的間隙小，一次縮短了油缸活塞的操作時(shí)間，并使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比有增大的可能； （ 8）制動(dòng)盤(pán)的熱膨脹量不會(huì)像制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板行程損失，這也使得間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化； （ 9）易于構(gòu)成多回路制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使系統(tǒng)有較好的可靠性與安全性，以保證汽車在任何車速下各車輪都能均勻一致地平穩(wěn)制動(dòng)； （ 10）能方便地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器磨損報(bào)警，能及時(shí)地更換摩擦襯片。 作為一款輕型載貨商用車，出于制造維修成本 以及制動(dòng)效能等 方面考慮，采用 前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器 。 鼓式制動(dòng)器可按其制動(dòng)蹄的受力情況分類 (見(jiàn)圖 它們的制動(dòng)效能、制動(dòng)鼓的受力平衡狀況以及車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ苿?dòng)效能的影響均不同 2。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） （ f） （ a）領(lǐng)從蹄式（凸輪張開(kāi)）；（ b）領(lǐng)從蹄式（制動(dòng)輪缸張開(kāi)）；（ c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）； （ d）雙向雙領(lǐng)蹄式；（ e）單向增力式；（ f）雙向增力式 圖 式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖 制動(dòng)蹄按其張開(kāi)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分。制動(dòng)蹄張開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的制動(dòng)蹄，稱為領(lǐng)蹄；反之，則稱為從蹄。 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 16 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片之間的間隙。因此得到廣泛的應(yīng)用，特別是用于乘用車和總質(zhì)量較小的商用車的后輪制動(dòng)器 2。 輕型 商用車總質(zhì) 量較小，因此采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 按摩擦副中的固定摩擦元件的結(jié)構(gòu)來(lái)分，盤(pán)式制動(dòng)器分為鉗盤(pán)制動(dòng)器和全盤(pán)制動(dòng)器兩大類。 全盤(pán)制動(dòng)器的固定摩擦元件和旋轉(zhuǎn)元件均為圓盤(pán)形，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦便面全部接觸。這種制動(dòng)器的散熱性差，為此，多采用油冷式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 前盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式可分為固定鉗盤(pán)和浮動(dòng)鉗盤(pán)兩種。其中浮動(dòng)前盤(pán)式制動(dòng)器只在制動(dòng)盤(pán)的一側(cè)裝油缸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，易于布置，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，可將制動(dòng)器進(jìn)一步移近輪轂，同一組制動(dòng)塊客兼用于行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)。因此作為輕型商用車前制動(dòng)器采用 浮動(dòng)前盤(pán)式制動(dòng)器。 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式的方案比較選擇 根據(jù)制動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓 表 表 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 制動(dòng)力源 力的傳遞方式 用途 型式 制動(dòng)力源 工作介質(zhì) 型式 工作介質(zhì) 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 （人力制動(dòng)系） 司機(jī)體力 機(jī)械式 桿系或鋼絲 繩 僅限于駐車制動(dòng) 液壓式 制動(dòng)液 部分微型汽車的行 車制動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng)系 氣壓動(dòng)力 制動(dòng)系 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 空氣 氣壓式 空氣 中、重型汽車的行車制動(dòng) 氣壓 空氣、制動(dòng) 液 液壓動(dòng)力 制動(dòng)系 制動(dòng)液 液壓式 制動(dòng)液 伺服制動(dòng)系 真空伺服 制動(dòng)系 司機(jī)體力與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 空氣 液壓式 制動(dòng)液 轎車，微、輕、中型汽車的行車制動(dòng) 氣壓 制動(dòng)系 空氣 液壓伺服 制動(dòng)系 制動(dòng)液 簡(jiǎn)單制動(dòng)單靠駕駛員施加的踏板力或手柄力作為制動(dòng)力源，故亦稱人力制動(dòng)。其中，又分為機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式完全靠桿系傳力，由于其機(jī)械效率低，傳動(dòng)買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 17 比小，潤(rùn)滑點(diǎn)多，且難以保證前、后軸制動(dòng)力的正確比例和左、 右輪制動(dòng)力的均衡，所以在汽車的行車制動(dòng)裝置中已被淘汰。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作可靠 (故障少 )，還廣泛地應(yīng)用于中、小型汽車的駐車制動(dòng)裝置中 2。 液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng) (通常簡(jiǎn)稱為液壓制動(dòng) )用于行車制動(dòng)裝置。液壓制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：作用滯后時(shí)間較短 (工作壓力高 (可達(dá) 10 20因而輪缸尺寸小，可以安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，直接作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu) (或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu) )，而不需要制動(dòng)臂等傳動(dòng)件，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量??；機(jī)械效率較高 (液壓系統(tǒng)有自潤(rùn)滑作用 )。液壓制動(dòng)的主要缺點(diǎn)是過(guò)度受熱后，部分制動(dòng)液汽化 ，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效。液壓制動(dòng)曾廣泛應(yīng)用在轎車、輕型貨車及一部分中型貨車上 。 動(dòng)力制動(dòng)即利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成，并表現(xiàn)為氣壓或液壓形式的勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源。駕駛員施加于踏板或手柄上的力，僅用于回路中控制元件的操縱。因此，簡(jiǎn)單制動(dòng)中的踏板力和踏板行程之間的反比例關(guān)系，在動(dòng)力制動(dòng)中便不復(fù)存在，從而可使踏板力較小，同時(shí)又有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐獭?氣壓制動(dòng)是應(yīng)用最多的動(dòng)力制動(dòng)之一。其主要優(yōu)點(diǎn)為操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便；此外，其氣源除供制動(dòng) 用外，還可以供其它裝置使用。其主要缺點(diǎn)是必須有空氣壓縮機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)閥等裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；管路中壓力的建立和撤除都較慢，即作用滯后時(shí)間較長(zhǎng) (因而增加了空駛距離和停車距離，為此在制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和貯氣筒的距離過(guò)遠(yuǎn)的情況下，有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)元件 繼動(dòng)閥 (亦稱加速閥 )以及快放閥；管路工作壓力低，而制動(dòng)氣室的直徑必須設(shè)計(jì)得大些，且只能置于制動(dòng)器外部，再通過(guò)桿件和凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，這就增加了簧下質(zhì)量；制動(dòng)氣室排氣有很大噪聲。氣壓制動(dòng) 在總質(zhì)量 8t 以上的貨車和客車上得到廣泛應(yīng)用。由于主、掛車的摘和掛都很方便，所以汽車列車也多用氣壓制動(dòng) 。 用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源而構(gòu)成的氣頂液制動(dòng)，也是動(dòng)力制動(dòng)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)，因氣壓系統(tǒng)管路短，作用滯后時(shí)間也較短。但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高，所以主要用在重型汽車上。 全液壓動(dòng)力制動(dòng)，用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的液壓作為制動(dòng)力源，有閉式 (常壓式 )與開(kāi)式 (常流式 )兩種。 開(kāi)式 (常流式 )系統(tǒng)在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液在無(wú)負(fù)荷情況下由液壓泵經(jīng)制動(dòng)閥到貯液罐不斷循環(huán)流動(dòng)；而在制 動(dòng)時(shí)，則借閥的節(jié)流而產(chǎn)生所需的液壓并傳人輪缸。 閉式回路因平時(shí)總保持著高液壓，對(duì)密封的要求較高，但對(duì)制動(dòng)操縱的反應(yīng)比開(kāi)買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 18 式的快。在液壓泵出故障時(shí)，開(kāi)式的即不起制動(dòng)作用，而閉式的還有可能利用蓄能器的壓力繼續(xù)進(jìn)行若干次制動(dòng)。 全液壓動(dòng)力制動(dòng)除了有一般液壓制動(dòng)系的優(yōu)點(diǎn)以外，還有制動(dòng)能力強(qiáng)、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，即使產(chǎn)生汽化現(xiàn)象也沒(méi)有什么影響等好處。但結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，目前應(yīng)用并不廣泛。 各種形式的動(dòng)力制動(dòng)在動(dòng)力系統(tǒng)失效時(shí)，制動(dòng)作用即全部喪失。 伺服制動(dòng)的制動(dòng)能源是人力和 發(fā)動(dòng)機(jī)并用。正常情況下其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，還可以全靠人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)以產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力，因而從中級(jí)以上的轎車到重型貨車，都廣泛采用伺服制動(dòng)。 按伺服力源不同，伺服制動(dòng)有真空伺服制動(dòng)、空氣伺服制動(dòng)和液壓伺服制動(dòng)三類。 真空伺服制動(dòng)與空氣伺服制動(dòng)的工作原理基本一致，但伺服動(dòng)力源的相對(duì)壓力不同。真空伺服制動(dòng)的伺服用真空度 (負(fù)壓 )一般可達(dá) 氣伺服制動(dòng)的伺服氣壓一般能達(dá)到 在輸出力相同的條件下，空氣伺服氣室直徑比真空伺 服氣室的小得多。但是，空氣伺服系統(tǒng)其它組成部分卻較真空伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。真空伺服制動(dòng)多用于總質(zhì)量在 上的轎車和裝載質(zhì)量在 6t 以下的輕、中型貨車，空氣伺服制動(dòng)則廣泛用于裝載質(zhì)量為 6t 12t 的中、重型貨車，以及少數(shù)幾種高級(jí)轎車上。 質(zhì)量 次設(shè)計(jì)采用真空助力式伺服制動(dòng)系統(tǒng)。 動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，保證行車安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，即應(yīng)是雙管路的。應(yīng)將汽車的全部行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分成兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的 回路，以便當(dāng)一個(gè)回路失效后，其他完好的回路仍能可靠地工作。根據(jù) 2582004 規(guī)定制動(dòng)系統(tǒng)部分管路失效的情況下，應(yīng)能有一定的制動(dòng)力。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） 1雙腔制動(dòng)主缸； 2雙回路系統(tǒng)的一個(gè)分路； 3雙回路的另一分路 圖 軸汽車液壓雙回路系統(tǒng)的 5 種分路方案 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 19 圖 雙軸汽車的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙回路系統(tǒng)的五種分路方案圖。選擇分路方案時(shí)主要是考慮 其制動(dòng)效能的損失程度、制動(dòng)力的不對(duì)稱情況和回路系統(tǒng)的復(fù)雜程度等。 圖 2.2(a)為前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路型式，簡(jiǎn)稱 型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸 (或單制動(dòng)氣室 )鼓式制動(dòng)器相配合，成本較低。在各類汽車上都有采用，但在貨車上用得最廣泛。這一分路方案若后輪制動(dòng)管路失效，則一旦前輪抱死就會(huì)失去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前驅(qū)動(dòng)的轎車，當(dāng)前輪管路失效而僅由后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將顯著降低并小于正常情況下的一半，另外由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過(guò)大的踏板力會(huì)使后輪抱死導(dǎo)致汽車甩尾。 圖 2.2(b)為前、后輪制動(dòng)管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)側(cè)車輪制動(dòng)器同屬一個(gè)回路，稱交叉型，簡(jiǎn)稱 X 型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，一回路失效時(shí)仍能保持 50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒(méi)有變化，保證了制動(dòng)時(shí)與整車負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車輪有制動(dòng)作用使制動(dòng)力不對(duì)稱，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車輪的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車失去方向穩(wěn)定性。所以具有這種分路方案的汽車，其主銷偏移距應(yīng)取負(fù)值 (至 20這樣，不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車的方向穩(wěn)定性 ，所以多用于中、小型轎車。 圖 2.2(c)的每側(cè)前制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路；而兩前制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路。可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱 。 圖 2.2(e)的兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)缸所組成，即前、后半個(gè)軸對(duì)前、后半個(gè)軸的分路型式。簡(jiǎn)稱 。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制動(dòng)效能最好。 的結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜。 與 在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同，剩余總制動(dòng)力 可達(dá)正常值的 80%而 約為 50%左右。 單用回路 3(見(jiàn)圖 2.2(c)，即一軸半 )時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與 一樣，在緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死。 本次設(shè)計(jì)采用圖 2.2(a)所示前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的 的 回路系統(tǒng)符合了 2582004 對(duì)制動(dòng)管路布置的要求 。 章小結(jié) 本章主要對(duì) 輕型商用車 制動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較和論證選擇，通過(guò)對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，制動(dòng)管路布置的結(jié)構(gòu)型式三個(gè)方面對(duì)制動(dòng)買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 20 系統(tǒng)進(jìn)行了整體上的選擇。 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 21 第 3 章 制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 車輪制動(dòng)器是行 車制動(dòng)系的重要部件。按 規(guī)定，行車制動(dòng)必須作用在車輛的所有的車輪上。 型商用車 的主要技術(shù)參數(shù) 在制動(dòng)器設(shè)計(jì)中需預(yù)先給定的整車參數(shù) 如表 示 表 車整車參數(shù) 已知參數(shù) 車型 距 L（ 2850 整車整備質(zhì)量（ 2180 滿載質(zhì)量（ 4060 滿載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離（ 1199 滿載時(shí)質(zhì)心距后軸中心線的距離（ 1781 空載時(shí)質(zhì)心高度（ 730 滿載時(shí)質(zhì)心高度（ 950 動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)及其選擇 步附著系數(shù) 對(duì)于前后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車，只有在附著系數(shù) 等于同步附著系數(shù)0的路面上，前、后車輪制動(dòng)器才會(huì)同時(shí)抱死，當(dāng)汽車在不同 值的路面上制動(dòng)時(shí)，可能有以下三種情況 4。 1、 當(dāng)0時(shí) 線在 I 曲線 下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力； 2、 當(dāng)0時(shí) 線位于 I 曲線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車失去方向穩(wěn)定性； 3、 當(dāng)0時(shí) 買文檔就送您 紙， Q 號(hào)交流 11970985 或 401339828 22 制動(dòng)時(shí)汽車前、后輪同時(shí)