無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）開題報告題目：液壓機械手設計信機系機械工程及自動化專業(yè)學號：0923133學生姓名：戴鵬飛指導教師：黃敏（職稱：副教授）2012年11月25日課題來源自擬題目科學依據(jù)（1）課題科學意義液壓機械手是一種模仿人體上肢部分功能，按照預定要求輸送工件或者握持工具進行操作的自動化技術設備，它可以代替手的繁重勞動，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過機械手進行液壓傳動原理設計，實現(xiàn)機械手代替人力進行工作。機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民競技提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水品是衡量國家經(jīng)濟實力和科學技術水平的重要標志。（2）研究狀況及其發(fā)展前景：工業(yè)機器人性能不斷提高，其結構向模塊化，可重夠化發(fā)展。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，目前已經(jīng)基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，產生了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人早已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來說，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比有一定差距。因此，發(fā)展機械工業(yè)是重點戰(zhàn)略之一（張志獻，2002），現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程的機械化，自動化已經(jīng)成為突出的主題。然而在機械工業(yè)中，加工裝配等生產是連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產工序連接起來，不僅費時而且效率不高，同時人的勞動強度非常大，有時還會出現(xiàn)失誤和傷害。顯然，這嚴重影響制約了整個生產過程中的效率和自動化程度。機械化艘的應用很好的解決了這一情況，它不存在重復的偶然失誤，也能有效的避免人身事故研究內容了解液壓機械手的工作原理，國內外的研究發(fā)展現(xiàn)狀；完成液壓機械手的總體方案設計；完成有關零部件的選型計算、結構強度校核和液壓系統(tǒng)設計；熟練掌握計算機CAD繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合A0不少于2.5張；完成說明書的撰寫，并且翻譯外文資料1篇。擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析（1）技術路線首先根據(jù)液壓機械手的特殊性對其造型等方面的設計需求進行分析，從整體上把握其設計原則；然后對不同的功能區(qū)域進行單獨的研究分析，總結出符合工程學要求的設計理論；最后將整體的設計分析和每一部分的設計相結合，尋找有效的結合點并進行統(tǒng)一協(xié)調，最終設計出高質量、高檔次的產品。（2）研究方法測試出機械手的伸縮量，升降臺的升降高度，獲得大量的實驗數(shù)據(jù)。對實驗數(shù)據(jù)進行分析處理，為建立液壓機械手機構動力學模型與分析作了必要的準備。（3）實驗方案確定具體設計方案（包括手部結構的選擇，液壓控制系統(tǒng)設計和計算，X、Y軸步進電機驅動傳動機構的設計和計算等）研究計劃及預期成果（1）研究計劃：2012年10月28日-2012年11月16日：學習并翻譯一篇與畢業(yè)設計相關的英文材料2012年11月20日-2013年1月20日：按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書。2013年1月25日-2013年2月10日：填寫畢業(yè)實習報告。2013年2月20日-2013年3月10日：按照要求修改畢業(yè)設計開題報告。2013年3月19日-2013年3月30日：液壓機械手結構設計。2013年4月1日-2013年4月25日：CAD繪圖。2013年4月26日-2013年5月21日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。（2）預期成果：我國市場前景廣闊，產品質量性能逐漸滿足要求，因此產品的發(fā)展必須由單純的追求技術上的完善，轉向產品外觀質量的提高，放到與技術改進放到同等重要的位置，通過本課題的研究，產品必定以合理的色彩以及人性化的結構方式提高自己的附加值，吸引到更多地客戶，加大自己產品的市場占有率，提高在行業(yè)中的競爭力。特色或創(chuàng)新之處1通用性好，本液壓機械手在設計過程中，考略到通用性，因此留有余地，因此除搬運外，還可以焊接噴漆等。2工作效率，提高了勞動生產效率，同時也降低了成本。3可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。4體積小、重量輕、功率大。同功率下，其體積小，重量輕，慣性小，動作靈活。已具備的條件和尚需解決的問題1）液壓傳動的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會產生很大的震動和噪聲。2）在能量轉換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發(fā)熱，總效率降低，故液壓