畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告題目：精密傾角計(jì)標(biāo)定平臺(tái)設(shè)計(jì)系別機(jī)電系專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)姓名學(xué)號(hào)導(dǎo)師2012年12月22日1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況）1.1題目的背景及研究意義近年來(lái)隨著對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)要求的提高，姿態(tài)測(cè)量傳感器的一員“傾角計(jì)”的精度也受到人們的重視。通常為了保證傾角計(jì)本身的精度，標(biāo)定平臺(tái)的測(cè)量精度要比傾角計(jì)高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。對(duì)于高精度的傾角計(jì)來(lái)說(shuō)，標(biāo)定平臺(tái)的要求及設(shè)計(jì)是一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)，有較大的研究?jī)r(jià)值。本課題在傾角計(jì)課題的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，對(duì)傾角計(jì)的應(yīng)用有較大的幫助。1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況目前絕大多數(shù)是采用單片機(jī)做的數(shù)顯水平傾角傳感器，有著很大的利用前景和使用方向。之前的水泡式側(cè)角儀誤差大，穩(wěn)定性差，逐漸被淘汰，但在一些精度要求不高的地方仍在使用。國(guó)際在該方面大量成批生產(chǎn)和使用，我國(guó)也進(jìn)入大步伐前進(jìn)階段，但和國(guó)際水平還有一定的差距。人們現(xiàn)在經(jīng)常提到的數(shù)字化測(cè)量?jī)x器所包括的范圍十分廣泛，一般是指智能化測(cè)量?jī)x器，即不僅僅是數(shù)字化的輸出或顯示，還包括數(shù)字信號(hào)和數(shù)字化電路等方面。隨著現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)論是單臺(tái)測(cè)量?jī)x器還是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)都朝著數(shù)字化、智能化、多功能、小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放型方向發(fā)展。近年來(lái)工業(yè)上常用的測(cè)角方法按照測(cè)量原理大致可以分為三大類(lèi)：機(jī)械式測(cè)角技術(shù)、電磁式測(cè)角技術(shù)和光學(xué)測(cè)角技術(shù)。機(jī)械式和電磁式傾角技術(shù)由于研究較早，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、成本低，但是其設(shè)備體積龐大，測(cè)量延時(shí)大、精度低，多數(shù)情況下不能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，而且不能實(shí)施非接觸式測(cè)量，所以不合適高精度的角度測(cè)量。光學(xué)測(cè)角技術(shù)是隨著新型光電材料和器件的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的，具有測(cè)量準(zhǔn)確度高和非接觸測(cè)量的特點(diǎn)。般的機(jī)械和電磁方法有更高的準(zhǔn)確度，而且更容易實(shí)現(xiàn)細(xì)分和測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化。但是在很多場(chǎng)合，現(xiàn)有的基于光學(xué)測(cè)角技術(shù)的測(cè)角儀還是不能滿足測(cè)量要求，有些被測(cè)量已經(jīng)拓展到傳統(tǒng)儀器難以達(dá)到的微小測(cè)量作業(yè)區(qū)域和不易攜帶的野外，某些需要大密度測(cè)量的場(chǎng)合，該傾角測(cè)量?jī)x器更是無(wú)能為力。2.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施2.1主要內(nèi)容綜述國(guó)內(nèi)外精密角度測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)和制造的發(fā)展方向；分析并確定最佳方案；總體方案設(shè)計(jì)；非標(biāo)零件設(shè)計(jì)；主要零件工藝規(guī)程編制；撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；查看一篇外文資料。2.2研究方案1.查閱與傾角計(jì)有關(guān)的資料2.運(yùn)用AutoCAD軟件繪制裝配圖及零件圖3.零件工藝規(guī)程編制3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開(kāi)展的工作3.1重點(diǎn)與難點(diǎn)要能很好的研究本課題，認(rèn)真分析并挑選可行方案，特別注重研究對(duì)象的選擇。合理的計(jì)劃才能達(dá)到很好的實(shí)施效果。其次便是繪制裝配圖以及全部非標(biāo)零件圖，要求我們必須仔細(xì)，注意到每一個(gè)細(xì)節(jié)的變化，而且能很好的應(yīng)用。本課題的難點(diǎn)就是畫(huà)裝配圖的時(shí)候，我們一定要注意誤差的控制，盡可能的減少誤差率。3.2前期已開(kāi)展的工作根據(jù)自己的興趣結(jié)合導(dǎo)師的指導(dǎo)完成選題；了解本題目的背景和意義；明確了本課題的重點(diǎn)和難點(diǎn)；查閱了相關(guān)資料和文獻(xiàn)4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫(xiě)）2012年上學(xué)期至19周：查閱資料以及文獻(xiàn)完成開(kāi)題報(bào)告，得到一套可行的方案2013年下半學(xué)期第1至3周：掌握基礎(chǔ)理論知識(shí)，完成初步圖紙繪畫(huà)工作2013下半學(xué)期第4至9周：完成主要零件工藝規(guī)程編制，仔細(xì)琢磨，盡可能的減少誤差。2013下半學(xué)期第10至12周：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)報(bào)告。參考文獻(xiàn)1).劉武發(fā)，基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計(jì)及其應(yīng)用M.上海：上海大學(xué)出版社，2005年.2).沙承賢,基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計(jì)M.北京：中北大學(xué)出版社，2010年.3).郭敏，伊光洪，基于三軸加速度計(jì)的傾斜角傳感器的研究與設(shè)計(jì)J,國(guó)防科學(xué)，2010年4).楊暉，張仁杰，數(shù)字式MEMS加速度傳感器在傾角測(cè)量的應(yīng)用M,上海，上海理工大學(xué).2006年5).張國(guó)良，基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.第二炮兵工程學(xué)院，20096).周華，數(shù)字式MEMS加速度傳感器ADXL202及應(yīng)用，西安交通大學(xué).20037).蘇君，王占平?；贛EMS加速度傳感器的傾角儀設(shè)計(jì)方法.成都，電子科技大學(xué)，20068).李杰，劉文怡，基于MEMS加速度計(jì)的數(shù)字傾角測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)，中北大學(xué)，20099).林小波，基于加速度計(jì)的數(shù)字顯示傾角測(cè)量?jī)x，中北大學(xué)出版社，200810).胡仲毅，高精度傾角檢測(cè)系統(tǒng)，貴陽(yáng)，貴州大學(xué)，200611).RafaclC.Gonzalez,RichaldE,Woods,DigitalimageprocessingusingMA