本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目GD518多臂機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級(jí)09機(jī)制4班姓名孟筱斌學(xué)號(hào)B09300420指導(dǎo)教師沈毅系主任胡明學(xué)院院長(zhǎng)胡旭東二O一三年五月五日浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說明書與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日GD518型多臂機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)I摘要目前市面上大多數(shù)噴水織機(jī)都是從國(guó)外引進(jìn)，而我國(guó)對(duì)于噴水織機(jī)的需求量又是逐年提高，因此如何自主開發(fā)運(yùn)行穩(wěn)定，質(zhì)量上乘的噴水織機(jī)成了新的課題。本課題主要是基于新昌鶴群機(jī)械有限公司開發(fā)GD518型多臂機(jī)展開的，主要方式是利用日本引進(jìn)的GD50型多臂機(jī)進(jìn)行再設(shè)計(jì)和改造，設(shè)計(jì)制造GD518型多臂機(jī)。利用三維建模仿真來確定方案可行性。通過Pro/E對(duì)于原凸輪進(jìn)行仿真，得到所需的數(shù)據(jù)以及工作曲線，再利用MATLAB對(duì)于凸輪進(jìn)行反求，再通過Pro/E對(duì)于反求結(jié)果進(jìn)行仿真和對(duì)于原數(shù)據(jù)的對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)提高凸輪精度，改善凸輪質(zhì)量，進(jìn)而提升多臂機(jī)的轉(zhuǎn)速、壽命以及運(yùn)行穩(wěn)定性。本文主要分為以下幾個(gè)方面來研究：（1）對(duì)于整機(jī)進(jìn)行測(cè)繪，結(jié)合已有數(shù)據(jù)進(jìn)行建模。（2）對(duì)于難以僅僅通過測(cè)繪得到的凸輪進(jìn)行反求計(jì)算，以獲得可用的凸輪數(shù)據(jù)。（3）所得結(jié)果利用三維運(yùn)動(dòng)仿真來確定方案的可行性。（4）對(duì)于加工工序進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，利用Pro/E進(jìn)行數(shù)控加工仿真，生產(chǎn)加工代碼。關(guān)鍵詞:共軛凸輪機(jī)構(gòu)；MATLAB；Pro/E；反求；仿真浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)IIABSTRACTCurrentlyonthemarketmostofthewaterjetloomareintroducedfromabroad,thedemandforwaterjetloomintheourcountryisimprovingyearbyyear,sohowtoindependentdevelopmentstablerunning,goodqualityofthewaterjetloomhasbecomeanewtopic.ThistopicismainlybasedonXinchangHequnmachineryco.,LTDenjoysdevelopingGD518typedobby,mainwayistouseJapanimportedGD50dobbydesignandrenovation,designandmanufactureofdobbyGD518type.Usingthree-dimensionalmodelingsimulationtodetermineprojectfeasibility.ThroughthePro/EsimulationfortheCAM,togettherequireddataandtheworkingcurve,usingtheMATLABforCAMreverse,inthroughthePro/Eforreverseresultthesimulationandcomparisonfortheoriginaldata,toimproveprecisionoftheCAMandimprovethequalityofCAM,thusimprovethespeed,thelifeofdobbyandrunningstability.Thispaperismainlydividedintothefollowingseveralaspectstostudy:(1)forthewholemachineofsurveyingandmapping,combinedwiththeexistingdatamodeling.(2)isobtainedbysurveyingandmappingfordifficulttojustreversecalculationofCAM,inordertoobtaintheavailableCAMdata.(3)theresultsobtainedbyusingthreedimensionalmotionsimulationtodetermineprojectfeasibility.(4)forprocessingproceduretocarryonthesimpleanalysis,usingPro/Encmachiningsimulation,theproductionandprocessingcode.Keywords:ConjugateCAMmechanism；MATLAB；Pro/E；Reverse；ThesimulationGD518型多臂機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)III目錄摘要Abstract第1章緒論.11.1選題的意義及研究背景.11.1.1我國(guó)紡織機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀.11.1.2我國(guó)紡織機(jī)械與國(guó)際先進(jìn)水平的比較.21.2我國(guó)多臂機(jī)的發(fā)展方向.31.2.1我國(guó)多臂機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀.31.2.2我國(guó)新型多臂機(jī)的發(fā)展途徑和方法.41.3課題研究的主要內(nèi)容.51.3.1GD518整機(jī)的三維圖與仿真.51.3.2對(duì)于凸輪的優(yōu)化與研究.51.4本章小結(jié).6第2章三維圖及二維工程圖的制作.82.1建模軟件簡(jiǎn)介.82.1.1Pro/E的簡(jiǎn)介.82.1.2AutoCAD的簡(jiǎn)介.82.2GD518型多臂機(jī)介紹.82.3建模難點(diǎn)分析與解決方案.102.3.1原始數(shù)據(jù)的獲得.102.3.2數(shù)據(jù)的修正.112.4關(guān)于凸輪的建模.122.5本章小結(jié).13第3章凸輪的輪廓線與運(yùn)動(dòng)分析.143.1幾種常見的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律.143.1.1正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律.143.1.2余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律.153.1.3多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律.