T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1頁(yè)目錄第1章緒論.3第2章設(shè)計(jì)方案.82.1推土機(jī)設(shè)計(jì)的整體方案.82.2確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案.82.3選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度.82.4運(yùn)行阻力的計(jì)算.112.5選擇電機(jī).112.5.1驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件.122.5.2減速器的選擇.122.6驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率.122.6.1驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間.132.6.2啟動(dòng)工況下校核減速器功率.142.6.3驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件.152.7選擇制動(dòng)器.172.8選擇聯(lián)軸器.182.9浮動(dòng)軸的驗(yàn)算.182.10緩沖器的選擇.20第3章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).223.1結(jié)構(gòu)性形式.223.1.1箱形雙梁的構(gòu)成.223.1.2箱形雙梁的選材.223.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算.223.2.1主要尺寸的確定.223.2.2主軸的計(jì)算.24第4章焊接工藝.30結(jié)論.33致謝.34T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2頁(yè)參考文獻(xiàn).35摘要推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。關(guān)鍵字：推土機(jī)履帶推土機(jī)推土機(jī)械推土機(jī)整機(jī)T30T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3頁(yè)AbstractEarthworkbulldozermachineryisoneofthemainmachinery,bywayofwalkingtracksandisdividedintotwotypesofrubber-tyred.Becauselessrubber-tyredbulldozers.Thisarticlefocusesonthestructureofcrawler-typebulldozersandworkingprinciple.Bulldozerstoexpandproductdevelopmentofspecies,itisnecessarytomeettheneedsofdifferentworkingconditionsoftheworkofadaptation,butalsowiththebasiccomponentstomaintainthemaximumcommonality(orinterchangeability),whichforthemajorityofuserswillhaveanextremelymaintenanceGreatconvenience.Tofacilitatethepurchaseofspareparts,productionfacilitieshaveretainedpartsofKomatsu,JapanID,onlythemodifiedpartsoftheirowndesign,onlythenumberofmanufacturersknownastheirown.Trackedbybulldozerengine,drivesystem,theworkingdevice,electricalparts,suchasdriverscabandhoodcomponents.Amongthem,mechanicalandhydraulicdrivesystemalsoincludestorqueconverter,couplingassembly,planetarygear-typepower-shifttransmission,thecentraltransmission,steeringclutchesandsteeringbrakes,finaldriveandrunningsystems.Thisarticlefocusesontheabove-mentionedtransmissionsysteminthetorqueconverter,planetarygear-typepower-shifttransmission,steeringclutchesandsteeringbrakesstructure,workingprincipleanditshydraulicsystemandruleoutthepossibilityoffailure.Keyword:theintroductionofmachinestrackedtheintroductionofmachinestheintroductionofmachinerytheintroductionofwholemachineT30T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第4頁(yè)第1章緒論推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。功率大于120KW的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。這類推土機(jī)來(lái)源于引進(jìn)日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國(guó)產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國(guó)推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括TSY220型濕地推土機(jī)、TMY220型沙漠推土機(jī)、TYG220型高原推土機(jī)、TY220F型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和DG45型吊管機(jī)等。TY320型和TY160型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機(jī)和TBY160型推扒機(jī)等。推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)（PTO）10以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵P2、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵P3；鏈輪8代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板9包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。國(guó)產(chǎn)102KW以下的推土機(jī)，如T140型、T120型、T70型等小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。這類推土機(jī)在我國(guó)產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。1、液力變矩器T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第5頁(yè)該變矩器為三元件向心渦輪式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高。變矩器由泵輪組件、渦輪組件、導(dǎo)輪組件三部分構(gòu)成。泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接。驅(qū)動(dòng)齒輪直接插入發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接，導(dǎo)輪轂通過(guò)花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過(guò)螺栓和變矩器殼連接，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過(guò)花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過(guò)花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動(dòng)力傳遞給其后的傳動(dòng)系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn)，渦輪旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸出，三者之間相互獨(dú)立，輪間間隙約為2mm。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成，呈復(fù)雜的形狀。變矩器在工作時(shí)，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動(dòng)，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動(dòng)，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進(jìn)口，穿過(guò)導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計(jì)，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn)，從而形成了復(fù)雜的螺旋運(yùn)動(dòng)，在這種運(yùn)動(dòng)中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。渦輪的負(fù)荷是推土機(jī)負(fù)荷決定的。推土機(jī)的負(fù)荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動(dòng)、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負(fù)荷小時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度就快；負(fù)荷大時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當(dāng)推土機(jī)因超載走不動(dòng)時(shí)，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，因渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由泵輪葉柵射來(lái)的油液，以最大的沖擊穿過(guò)渦輪葉柵沖向?qū)л?，在不轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了