徐州師范大學(xué)畢業(yè)論文XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車裝填機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計系（部）：機械工程系專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：00機制41學(xué)生：成振琴2004年4月5日至5月25日工學(xué)院技術(shù)教育學(xué)院目錄第一章前言1第二章XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車專用裝置工作原理42.1XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車專用裝置工作原理42.2XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車專用裝置液壓原理分析8第三章XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車裝填機構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計133.1XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車推卸料機構(gòu)受力分析133.2XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車裝填機構(gòu)運動學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計17第四章結(jié)論25后記26參考文獻27摘要隨著社會的進步，生活水平的提高，城市的垃圾也發(fā)生了巨大的變化。因此，城市垃圾的收運問題越顯突出。以前垃圾車自身所存在的飄、灑、撒、漏等二次污染，容量小，可壓縮性差等性能缺點，已經(jīng)不能滿足環(huán)保發(fā)展的需求。因此，后裝壓縮式垃圾車孕育而生，且優(yōu)勢日益明顯。后裝壓縮式垃圾車是一種集自動裝載垃圾和自動卸料為一體的新型垃圾運輸車。它的專用裝置包括車廂、裝填機構(gòu)、舉升機構(gòu)及液壓系統(tǒng)等幾個部分。本文對XZ5110ZYS后裝壓縮式垃圾車裝填機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理進行了深入地分析；對裝填機構(gòu)、推卸料機構(gòu)進行了力學(xué)分析，在此基礎(chǔ)上，對裝填機構(gòu)進行運動分析，建立了裝填機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型并進行優(yōu)化設(shè)計，最終確定了裝填機構(gòu)的有關(guān)參數(shù)。優(yōu)化設(shè)計結(jié)果表明，優(yōu)化后的裝填機構(gòu)參數(shù)能改善裝填機構(gòu)的性能，提高垃圾車的裝載功能和收運容量。關(guān)鍵詞：后裝、壓縮、垃圾車、裝填機構(gòu)、優(yōu)化設(shè)計ABSTRACTRubbishincitieshasgreatlychangedwiththeprogressofthesocietyandtheimprovementofthelivingstandard.Asaresult,theproblemofcollectinganddeliveringgarbageisgettingmoreandmoreserious.Thepreviousgarbagetruckhasnotmettherequirementsofthedevelopmentofenvironmentforitsdisadvantage,suchasthesecondpollutionowingtospreadingandleaking,smallcapacity,thelowcompressiverate.Theback-uprubbishtruckhasbeeninventedinsuchasituation,anditsadvantagesaregettingmoreandmoreevident.Theback-upcompressionrubbishtruckisanewkindofrubbishtruckwhichloadsandthrowsrubbishtotallyautomatically.Itsexclusivedevicesconsistofcompartment；shoveorganization,put-upmechanismandhydraulicsystem,etc.Themechanismandprincipleaswellasexclusivedevicesofthetruckwascarriedoutanditsperformancewasimprovedfundamentallyinordertoimproveitscapacityandloadingperformance.Inordertofulfillthispurposes,themovinganalysisoftheshoveorganizationiscarriedoutbasedonthemechanicalanalysisoftheequip-packfillorganization,andthenthemathematicalmodelisestablished,finally,theparametersconcernedoftheshoveorganizationaredetermined.Theresultoftheoptimizedesignprovesthattheparameterscangreatlyimprovethefunctionsofloadingmechanism,suchasloadingandcarrying.KEYWORDS:Back-up；Compression；Dustcast；Loadingmechanism；Optimizedesign第一章前言隨著社會的進步，人民生活水平的不斷提高，高層建筑和住宅小區(qū)不斷增多，城市垃圾的成份發(fā)生了很大的變化，其變化特點是：垃圾密度不斷下降，可壓縮性增強，壓縮后的垃圾為原來體積的1/31/5。因此，作為城市環(huán)保課題之一的垃圾收運問題就越顯突出。據(jù)報道，城市中每年每人制造約1.20噸的生活垃圾。這些生活垃圾現(xiàn)大部分用城市垃圾車運走。而近年來垃圾的收集運輸以擺臂式自裝卸車，側(cè)裝式垃圾車為主，由于自身存在的飄、灑、撒、漏等二次污染，容量小，可壓縮性差等性能缺點，已不能適應(yīng)環(huán)保發(fā)展的需求，為了便于更有效的提高垃圾車的運載效率，減少垃圾車在工作過程中的二次污染，后裝式垃圾車的優(yōu)勢日益明顯。為了提高垃圾車的裝載功能和收運容量，因此對壓縮車的需求越來越多，加強對城市垃圾收運車的研制和推廣，對實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)放射線學(xué)作機械化、現(xiàn)代化，減輕工人勞動強度，保持城市潔凈美觀將起到極為重要的作用。近幾年來，壓縮式垃圾車的市場迅速擴大，但仍在幼稚期，亟待發(fā)展成熟化。根據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)計，“九五”期間“自動裝卸壓縮式垃圾車需求量約為60007000輛，并且向密封化、自動化、大型化發(fā)展，需要引進國外先進技術(shù)和樣車”，根據(jù)我國城市車輛過多，交通不暢的狀況，發(fā)展壓縮效率高，大噸位垃圾收集的成熟經(jīng)驗，也是以大型垃圾車為主。特別是垃圾處理場，離城市市區(qū)較遠，平均約為3050km，因此市區(qū)往垃圾場送垃圾使用大噸位垃圾車相對來說是經(jīng)濟的，并且有較好的社會效益，適合當(dāng)前市場需求和今后發(fā)展方向，市場前景是相當(dāng)廣闊的。自20世紀(jì)90年代初期以來，或更早為1986年，我國環(huán)衛(wèi)車輛開始發(fā)生質(zhì)的變化。我國許多企業(yè)經(jīng)過自主開發(fā)，引進和消化國外先進技術(shù)，生產(chǎn)的快速高效，全封閉，可防止二次污染，符合現(xiàn)代城市建設(shè)環(huán)保要求的各種環(huán)衛(wèi)車輛正得到越來越廣泛的應(yīng)用，近幾年，其市場迅速擴大，在不斷的探索中，這些環(huán)衛(wèi)車輛正逐漸成熟化并取得很好的社會效益,適應(yīng)當(dāng)前市場需求和今后發(fā)展方向，得到迅速普及和推廣使用，并逐步代替了帶側(cè)面液壓提升機構(gòu)而無壓縮機構(gòu)，不能到門到戶的廂式垃圾集運車。目前，國內(nèi)垃圾車制造行業(yè)的主要有：中韓合資北京市華材特裝車有限公司；山西長治清華機械廠；遼寧撫順起重機總廠；武漢九通汽車廠；南寧專用汽車廠；上海市環(huán)境工程設(shè)計科學(xué)研究所；徐州特種汽車廠。XZ5110ZYS后裝壓縮式垃圾車在裝載過程中具有對垃圾的壓縮能力，使用推板卸載，具有卸載過程平穩(wěn)，安全，機械化作業(yè)程度高，裝載量大，操作方便，外形美觀大方等優(yōu)點，是一種較理想的城市生活垃圾運載工具（圖1-1所示）。本車型不僅能大大減輕工人的勞動強度，而且能防止裝載過程中的垃圾飛揚及污水滴漏，對保障市容環(huán)境衛(wèi)生也具有積極作用。圖1-1XZ5110ZYS型后裝壓縮式垃圾車總圖本課題的題目是XZ5110ZYS后裝壓縮式垃圾車裝填機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，即對推卸料機構(gòu)進行力學(xué)分析，在此基礎(chǔ)上，對裝填機構(gòu)進行運動分析，建立其數(shù)學(xué)模型，對其進行優(yōu)化設(shè)計，最終確定裝填機構(gòu)的有關(guān)參數(shù)，力求根本上改善裝填機構(gòu)的性能。文中運用的機械優(yōu)化設(shè)計是60年代迅速發(fā)展起來的一種新的設(shè)計方法。它應(yīng)用近代數(shù)學(xué)規(guī)劃論和電子計算機，能使一項設(shè)計在一定的技術(shù)和物質(zhì)條件下尋求一個技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)最佳的設(shè)計方案。它使傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法產(chǎn)生