重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1第1章原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求.2第2章工藝動(dòng)作分解及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈.32.1工藝動(dòng)作分解.32.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈.3第3章機(jī)構(gòu)選型和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定.43.1機(jī)構(gòu)選型.43.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定.4第4章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)速比和變速機(jī)構(gòu).5第5章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖.6第6章對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和各機(jī)構(gòu)的尺度計(jì)算.76.1計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩.76.2帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).86.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).116.4行星輪系傳動(dòng)設(shè)計(jì).216.5槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).256.6圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).276.7各級(jí)軸的設(shè)計(jì).296.8床身及主軸箱設(shè)計(jì).35第7章各機(jī)構(gòu)零件的三維建模.387.1軸I零件建模.387.3軸III零件建模.427.4軸IV零件建模.437.5軸V零件建模.457.6軸VI零件建模.467.7床身級(jí)其他零件建模.47第8章裝配.508.1軸I裝配.508.2軸II裝配.538.3軸III裝配.548.4軸IV裝配.548.5軸V裝配.558.6軸VI裝配.558.7整體裝配.56第9章運(yùn)動(dòng)仿真.579.1添加連桿.579.2添加運(yùn)動(dòng)副.589.3設(shè)置運(yùn)動(dòng).599.4運(yùn)動(dòng)規(guī)律仿真.59第10章仿真結(jié)果與分析.6010.1主軸箱運(yùn)動(dòng)分析.6010.2工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)分析.62參考文獻(xiàn).64重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2第1章原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1)刀具頂端離開(kāi)工件表面65mm(圖1)，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm接近工件后，勻速送進(jìn)60mm(前5mm為刀具接近工件時(shí)的切入量，工件孔深45mm，后10mm為刀具切出量)，然后快速返回?；爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù))K2。(2)刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s；工件裝、卸時(shí)間不超過(guò)10s(3)生產(chǎn)率為每小時(shí)約75件。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi)，機(jī)床外形尺寸見(jiàn)圖1。(5)傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，功率為1.5Kw。重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3第2章工藝動(dòng)作分解及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈2.1工藝動(dòng)作分解本四工位專用機(jī)床主要有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和主軸箱?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱作來(lái)回移動(dòng)。由生產(chǎn)率可求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間：刀具勻速送進(jìn)60mm所需時(shí)間t30s勻，刀具其余移動(dòng)內(nèi)（包括快速送進(jìn)60mm，快速返回120mm）共需18s。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)截止時(shí)間為36s，因此足夠工件的裝、卸所需時(shí)間。2.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈其機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)情況如表所示。表機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)情況執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況刀具主軸箱工作行程返回行程刀具在工件外刀具在工件內(nèi)刀具在工件外回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位靜止轉(zhuǎn)位重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4第3章機(jī)構(gòu)選型和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定3.1機(jī)構(gòu)選型四工位專用機(jī)床的主輪箱往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回傳工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由下表所列來(lái)選擇。表四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)的選擇情況刀具（主軸箱）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪一連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)工件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定根據(jù)表所列的機(jī)構(gòu)形態(tài)矩陣，可以組合成的四工位專用機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案有12種。不完全齒輪機(jī)構(gòu)沖擊性大，容易引起振動(dòng)；凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不易定位，需要單獨(dú)設(shè)計(jì)都能夠?yàn)闄C(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)定位，其沖擊性相對(duì)較小，所以工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)。另外，由于兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并且機(jī)床主軸箱有確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所以主軸箱往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)選用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，容易保證主軸箱的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5第4章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)速比和變速機(jī)構(gòu)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為1.5KW、轉(zhuǎn)速為1000rmin。由生產(chǎn)率要求，主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速為1.25rmin。因此機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i總為：1000i8001.