第八講 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,教學(xué)目的,1、 掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫 2、 要求學(xué)生掌握基本程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來編程,梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。,梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟,分解梯形圖程序 輸入信號(hào)邏輯組合 使用輔助元件和輔助觸點(diǎn) 使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 使用功能指令 畫互鎖條件 畫保護(hù)條件,常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序,1.起動(dòng)、保持和停止電路 2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 3.常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 4.多繼電器線圈控制電路 5.多地控制電路,6.互鎖控制電路 7.順序起動(dòng)控制電路 8.集中與分散控制電路 9.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 10.閃爍電路 11.延合延分電路 12.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路,啟動(dòng)、保持和停止電路,實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。,起動(dòng)、保持和停止電路,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示,常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理,如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與PLC外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。,多繼電器線圈控制電路,下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。,多地控制電路,下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。,互鎖控制電路,下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。,順序起動(dòng)控制電路,如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，X1、X3為停止按鈕。,集中與分散控制電路,在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。,自動(dòng)與手動(dòng)控制電路,在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ P63，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。,閃爍電路,當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后Y0接通，再延時(shí)1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3s，脈寬為1s。,延合延分電路,如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。,定時(shí)范圍擴(kuò)展電路,FX2N系列PLC定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長延時(shí)時(shí)間。 多個(gè)定時(shí)器組合電路 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合,多個(gè)定時(shí)器組合電路,如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到T0常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T1延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時(shí)9000s。,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合,當(dāng)X1為ON時(shí)，T1開始定時(shí)，0.6s后T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分