2-1 程序號(hào)碼：O 早期的數(shù)值控制 ( NC ) 機(jī)械，因無內(nèi)存，故程序是儲(chǔ)存在紙帶上，執(zhí)行時(shí)，常以光學(xué) 式讀帶機(jī)將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機(jī)械運(yùn)作。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。目前計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機(jī)械，都具有記憶程序的功能。將CNC 程序儲(chǔ)存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號(hào)碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時(shí)，只需呼叫出來，即可進(jìn)行編輯或執(zhí)行程序。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見，程序號(hào)碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。地址與指令范圍（FANUC 0M）機(jī)能位址公制單位英制單位程序號(hào)碼： (ISO) O (EIA)1999919999順序號(hào)碼N1999919999準(zhǔn)備機(jī)能G099099坐標(biāo)軸字語X、Y、Z、Q、R、 I、J、K99999.999mm9999.9999inchA、B、C99999.999deg9999.9999deg進(jìn)給機(jī)能F1100000.0mmmin0.01400.0inchmin主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0999909999刀具機(jī)能T099099輔助機(jī)能M099099暫 留X、P099999.999sec099999.999sec子程序號(hào)碼指定P1999919999重復(fù)次數(shù)L1999919999補(bǔ)正號(hào)碼D、H032032程序號(hào)碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從19999之范內(nèi)任意選擇使用。 例如：O3838表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。（EIA） ：4949表示程序號(hào)碼為4949的CNC程序。（ISO）2-1.09 順序號(hào)碼：N CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號(hào)碼，以地址N后面加上19999數(shù)字表示之。 順序號(hào)碼與CNC程序的加工順序無關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號(hào)，故可任意的編號(hào)。但最好以由小到大的順序編號(hào)，較符合人類的一般思路。 為了節(jié)省內(nèi)存空間，故一般CNC程序常不使用順序號(hào)碼于每一單節(jié)前面。但常用于標(biāo)示加工種類如下列例子：N1；粗銑外形 ：N2；粗銑凹槽 ： N3；精銑外形及凹槽 ：N4；鉆中心孔：N5；鉆7.8鉆頭：N6；鉆6.8鉆頭：N7；鉸孔8H7：N8；攻螺紋M81.252-1.10 選擇性單節(jié)刪除：”在單節(jié)的最前端加一斜線（選擇性單節(jié)刪除指令）時(shí)，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí) 行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開關(guān)來決定。當(dāng)此開關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會(huì)被忽 略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會(huì)被執(zhí)行。所以程序中有指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。例子： N1； 粗銑外形 ： M00； N2； 粗銑凹槽 ： M00； N3； 精銑外形 ： M00； N4； 精銑凹槽 以上例子，當(dāng)單節(jié)刪除開關(guān)處于ON時(shí)，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。反之設(shè)于 OFF ，則全部執(zhí)行。指令常置于單節(jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 至；（單 節(jié)結(jié)束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行。若含有指令的單節(jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開關(guān) ON ，則此單節(jié)因已被辨認(rèn)正確無誤，故會(huì)被執(zhí)行。2-1.11 輔助機(jī)能（又稱為M機(jī)能）M 在數(shù)值控制機(jī)械上，有些單純的開（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機(jī)能。 通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機(jī)械之動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開關(guān)動(dòng)作，或預(yù)留IO（輸入輸出）接點(diǎn)，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用。 在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動(dòng)作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行。 例如：S600 M03 M08；執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。 一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。M機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動(dòng)作，較常用者如表1所示?，F(xiàn)分述如下：表輔助機(jī)能之字語及其功能字語功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06自動(dòng)換刀M07切削劑開（霧狀）M08切削劑開M09切削劑關(guān)M19主軸定向停止M30程序結(jié)束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結(jié)束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑關(guān)閉。若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)，只要按下CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，則主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑開啟，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序。M00指令一般均單獨(dú)成為一個(gè)單節(jié)使用。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的選擇停止按鈕來控制。當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時(shí)則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時(shí)，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會(huì)停止。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說明例子：N1；粗銑：G00 G90 Z100.；手動(dòng)換刀安全點(diǎn)。M00；程序停止。將模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。N2； 精銑：G00 G90 Z100；M00；程序停止，同上M00說明更換中心鉆頭。N3；鉆中心孔： G00 G90 Z00.；M00；程序停止，同上M00說明更換7.8鉆頭。N4；鉆7.8mm孔：G00 G90 Z100.；M00；程序停止，同上M00說明更換8H7鉸刀。N5；鉸孔： M30；程序結(jié)束。3. M02：程序結(jié)束 此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開頭。 4.M03：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。參考圖1（a）。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。5.M04：主軸反轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。參考 圖1（b）。6.M05：主軸停止 程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般?？墒÷?，因?yàn)镸02，M30指令皆包含 M05 ）。( 2 )若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。 ( 3 )主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。7.M06：自動(dòng)換刀程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC（自動(dòng)刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動(dòng)作。其換刀動(dòng)作及程序?qū)懛ㄕ?qǐng)參考21.10T機(jī)能說明。8. M07：開啟霧狀切削劑有噴霧裝置之機(jī)械，令其開啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。9. M08：切削劑噴出程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于ON ( 燈亮 ) 狀態(tài)。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會(huì)啟動(dòng)。一般CNC機(jī)械主軸附近有一閥門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)切削劑流量大小。10.M09：噴霧及切削劑關(guān)閉令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。常用于程序執(zhí)行完畢之前。（但?？墒÷?， 因?yàn)橐话鉓02、M30指令皆包含M09）。11.M19：主軸定向停止令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定之方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時(shí)，因其包含M19指令，且刀具會(huì)平移一小段距離。故必須先以MDI方式執(zhí)行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。12.M30：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān) 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。13.M98：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來執(zhí)行。執(zhí)行次數(shù)大多由199。指令格式：此指令的用法，可參考 21.20節(jié)的例1。14.M99：子程序結(jié)束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。 M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。此種方法常用于CNC銑床或MC開機(jī)后的暖機(jī)程序，如下面例子可供參考。（也常用于展覽會(huì)場(chǎng)展示用）。CNC銑床或MC暖機(jī)程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；Z軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。G28 X0 Y0；X、Y軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。 M06 T01； 將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。 M03 S100；主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。 G01 G91 X500. Y -350. F50.；以50mmmin進(jìn)給速率移動(dòng)到 X500. Y350.。Z -400.；Z軸向下移動(dòng)。X -450. Y300.； X、Y軸移動(dòng)。 G28 Z0；Z軸歸HOME點(diǎn)。M06 T07；將7號(hào)刀裝上主軸。Z -400.； Z軸向下移動(dòng)。X500. Y -350.；X、Y軸移動(dòng)。Z200.；Z軸向上移動(dòng)。X -250. Y170.； X、Y軸移動(dòng)。G28 Z0； Z軸歸HOME點(diǎn)。M06 T14； 將14號(hào)刀裝上主軸。Z -400.；Z軸向上移動(dòng)。 M99；將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。2-1.12 準(zhǔn)備機(jī)能（又稱為G機(jī)能）：G 2-1.13G機(jī)能是命令機(jī)械準(zhǔn)備以何種方式切削加工或移動(dòng)。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00G99，不同的G機(jī)能代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，如表1是常用的G機(jī)能。表準(zhǔn)備機(jī)能之字語及其機(jī)能（FANUC 0M）字語機(jī) 能組群分類G00快速定位01BG01直線切削BG02順時(shí)針圓弧切削BG03反時(shí)針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實(shí)停止檢驗(yàn)BG10 自動(dòng)程序原點(diǎn)補(bǔ)正，刀具補(bǔ)正設(shè)定BG17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇OG27 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)00BG28自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸BG29由機(jī)械原點(diǎn)自動(dòng)定位BG30第2、3、4參考點(diǎn)自動(dòng)復(fù)歸BG33螺紋切削01BG40刀具徑補(bǔ)正取消 07OG41刀具徑補(bǔ)正向左OG42 刀具徑補(bǔ)正向右OG43刀具長(zhǎng)度正向（）補(bǔ)正08BG44刀具長(zhǎng)度負(fù)向（）補(bǔ)正BG49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正取消BG52局部坐標(biāo)系統(tǒng)00BG54選擇第1程序坐標(biāo)系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG61確實(shí)停止檢驗(yàn)格式13BG62自動(dòng)轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式BG64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）OG80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f2-1.13 英制公制單位指令：G20G21G20：設(shè)定程序以吋為單位。最小數(shù)值0.0001吋。 G21：設(shè)定程序以mm為單位。最小數(shù)值0.001mm。CNS是采用公制單位，故CNC銑床或MC一開機(jī)即自動(dòng)設(shè)定為公制單位公厘。故程序中不須再指令G21。但若欲加工以吋為單位的工件，則于程序的第一單節(jié)必須先指令G20， 如此以下所指令的坐標(biāo)值、進(jìn)給速率、螺紋導(dǎo)程、刀具半徑補(bǔ)正值、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正值、手動(dòng)脈波產(chǎn)生器（MPG）手輪每格之單位值等皆被設(shè)定成英制單位。G20或G21通常單獨(dú)使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)。同一程序中，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。 刀具補(bǔ)正值及其它有關(guān)數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設(shè)定。2-1.14 設(shè)定坐標(biāo)系指令：G92 ,G54G59,G52由21.2 CNC工具機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)說明，可知撰寫CNC程序時(shí)必須依據(jù)程序坐標(biāo)系來描述工件輪廓尺寸，此程序坐標(biāo)系的零點(diǎn)即程序原點(diǎn)。1.設(shè)定程序原點(diǎn)的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 XY；其中X、 Y值是指程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的向量值，于使用時(shí)，必須將X、Y值表示出來。2.但當(dāng)工件外形復(fù)雜時(shí)，為了撰寫CNC程序的方便常須設(shè)定2個(gè)以上的程序原點(diǎn)，故也可用G54 G59指令設(shè)定程序原點(diǎn)，其指令格式：G54；其后面不須書寫X、Y值，其定義是指機(jī)械原點(diǎn)到程序原點(diǎn)的向量值。 一般使用G54G59指令后，就不再使用G92指令。但如果使用時(shí)，則原來由G54G59設(shè) 定的程序原點(diǎn)將被移動(dòng)G92后面X、Y值，如圖 1 所示說明。故此時(shí)G92 XY；的X、Y 值是指原來的程序原點(diǎn)到新的程序原點(diǎn)之向量值。程序?qū)懛ㄈ缦拢篏54；設(shè)定程序原點(diǎn)（1）。：G92X92. Y60.；將程序原點(diǎn)（1）移動(dòng)至程序原點(diǎn)（2）。：3.局部坐標(biāo)系：G52 局部坐標(biāo)系統(tǒng)（local coordinate system setting）是用于將原坐標(biāo)系中分離出數(shù)個(gè)子坐標(biāo)系統(tǒng)。 其指令格式： G52 XY；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)到子坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)之向量值。如圖 2說明G52 X0 Y0；表示回復(fù)到原坐標(biāo)系。范例1：有一工件系統(tǒng)，配合子程序呼叫指令M98及鉆孔固定循環(huán)指令G81，則可簡(jiǎn)化程序的撰寫。如圖3所示。使用G54設(shè)程序坐標(biāo)系，再用G52指令設(shè)定子坐標(biāo)系。O2001；主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z -25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G52 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；O2011；子程序 X25. Y25.；X -25.；Y -25.；X25.；G52 X0 Y0；M99；2-1.15 快速定位指令：G00 指令格式：X_Y_Z_；（格式中可三軸同動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)）G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點(diǎn)快速移動(dòng)到X、Y、Z所指定的坐標(biāo)位置。其移動(dòng) 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進(jìn)給率旋鈕調(diào)整。并非由F機(jī)能指定。若X、Y、Z軸最快移動(dòng)速率為15m min，而快速進(jìn)給率鈕調(diào)整在： 1.100 ，則以最快速率15m min移動(dòng)。2. 50 ，則以7.5m min移動(dòng)。3.25 ，則以3.75m min移動(dòng)。4.0 ，此時(shí)由參數(shù)設(shè)定之（大都設(shè)定為400mm min）。 只要非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成后 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間。現(xiàn)以圖1為例說明其用法。刀具由A點(diǎn)快速定位至B點(diǎn)，用絕對(duì)值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y -25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進(jìn)45（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動(dòng)。斜進(jìn)45方式移動(dòng)時(shí)，X、Y軸皆以相同的速率同時(shí)移動(dòng)，再檢測(cè)已定位至那 一軸坐標(biāo)位置后，只移動(dòng)另一軸至坐標(biāo)點(diǎn)為止。如圖1所示。若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機(jī)械一開機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn)45方式移動(dòng)。2-1.16 直線切削指令：G01 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；工件的輪廓為直線時(shí)，皆以G01指令切削之。X、Y、Z坐標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同 動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由F值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm min?，F(xiàn)以圖1說明G01用法。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)往上銑削輪廓外形。：G90 G01 Y17. F80；X -10. Y30.；G91 X -40.；Y -18.；G90 X -22. Y0；X0.；：F機(jī)能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時(shí)，下一單節(jié)可省略，如上面程序所示。2-1.17 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時(shí)針方向（CW）圓弧切削。 G03：逆時(shí)針方向（CCW）圓弧切削。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。其定義方式：依右手坐標(biāo)系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。指令格式：一、XY平面上的圓弧二、ZX平面上的圓弧三、YZ平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點(diǎn)坐標(biāo)位置，可用絕對(duì)值（G90）或增量值（G91）表示。R：圓弧半徑，以半徑值表示。（以R表示者又稱為半徑法）。I、J、K：從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。 X軸的分向量用地址I表示。Y軸的分向量用地址J表示。 Z軸的分向量用地址K表示。 F：切削進(jìn)給速率，單位mm min。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：1.半徑法：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。此法以起點(diǎn)及終點(diǎn)和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會(huì)有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。故以R是正值時(shí)，表示圓心角180者之?。籖 是負(fù)值時(shí)，表示圓心角180者之弧。假設(shè)圖2中，R 50mm，終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值為（100.，80.）則 （1）圓心角180之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R -50. F80；（2）圓心角180之圓弧（即路徑A） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；2.圓心法：I、 J、K后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。茲以圖3、圖4說明。 CNC銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標(biāo)示而定，以使用較方便者（即不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍。但若要銑削一全圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以二個(gè)半圓相接 ，其真圓度誤差會(huì)太大。如圖5銑削一全圓的指令寫法：G02 I -50.；現(xiàn)以圖6為例，說明G01、G02、G03指令的用法。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)向上沿輪廓銑削。：G90 G01 Y12. F80； 程序原點(diǎn) AG02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.； A BG91 G01 X11.； B CG03 X24. R12.； C DG01 X8.； D E G02 X10. Y -10. R10.； E FG01 G90 Y10.； F G G91 X -15. Y -10.； G H X -20.； H IG90 G03 X20.158 R18.； I JG01 X0.； J 程序原點(diǎn)： 使用G02、G03圓弧切削指令時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：（1）一般CNC銑床或MC開機(jī)后，即設(shè)定為G17（XY平面），故在XY平面上銑削圓弧，可省略G17指令。 （2）當(dāng)一單節(jié)中同時(shí)出現(xiàn)I、J和R時(shí)，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無效。（3）I0或J0或K0時(shí)，可省略不寫，如圖2所示。 （4）省略X、Y、Z終點(diǎn)坐標(biāo)指述時(shí)，表示起點(diǎn)和終點(diǎn)為同一點(diǎn)，是切削全圓，如圖219所示 。若用半徑法則刀具無運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。（5）當(dāng)終點(diǎn)坐標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點(diǎn)時(shí)，會(huì)顯示警示訊息。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且須指令進(jìn)給速率F。2-1.18 刀具半徑補(bǔ)正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，以此點(diǎn)沿工件輪廓銑削。但實(shí)際情形，銑刀有一定的直徑，故以此方式實(shí)際銑削的結(jié)果，外形尺寸會(huì)減少一銑刀直徑值；內(nèi)形尺寸會(huì)增加一銑刀直徑值，如圖1所示。由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削，因刀具有一定的直徑，故銑削的結(jié)果會(huì)增加或減少一刀具直徑值。若以圖2（b）銑刀的刀尖點(diǎn)向內(nèi)偏一半徑值，如虛線所示，則可銑出正確的尺寸，但如此寫法，每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動(dòng)路，于撰寫程序時(shí)甚不方便。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補(bǔ)正指令，命令刀具向右或向左補(bǔ)正一刀具半徑值，如圖3，4所示。如此就不必每次皆要計(jì)算銑刀中心之坐標(biāo)值。刀具半徑補(bǔ)正指令： G40：取消刀徑補(bǔ)正（cutter compensation cancel）。 G41：刀徑左向補(bǔ)正（cutter compensation Left）。 G42：刀徑右向補(bǔ)正（cutter compensation right）。刀徑補(bǔ)正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程序路徑上，向銑削前進(jìn)方向看，銑刀應(yīng)向右補(bǔ)正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應(yīng)向左補(bǔ)正者（如圖4所示）， 以G41 指令之。刀徑補(bǔ)正指令格式：、：為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G17、G18、G19）之任二軸。D：為刀徑補(bǔ)正號(hào)碼，以2位數(shù)字表示。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼。例如D11，表示刀徑補(bǔ)正號(hào)碼為11號(hào)，11號(hào)的數(shù)據(jù)是4.0，表示銑刀半徑為4.0mm。執(zhí)行G41或G42指令時(shí)，控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。使用刀徑補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.不能和G02、G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動(dòng)（即啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令，必須在前一單節(jié)啟動(dòng)）。如圖3及圖4說明。由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下：G90 G00 X110. Y -20.；快速定位至A點(diǎn) G01 G42 X92. Y0 D11 F80； A CY52.； C DG03 X84. Y60. R8.； D EG01 X0； E FY0； F GX92.； G C ：由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下：G90 G00 X -20. Y80.； 快速定位至B點(diǎn)。G01 G42 X0 Y60. D11 F80； B FY0； F G X92.； G CY52.； C DG03 X84. Y60. R8.； D EG01 X0； E F：G42右向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之右側(cè)而言，對(duì)于工件它將產(chǎn)生逆銑效果， 故常用于粗銑削。由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：G90 G00 X110. Y -20.；快速定位至A點(diǎn)G01 G41 X92. Y0 D11 F80； A CX0； C GY60.； G FX84.； F EG02 X92. Y52. R8.； E DG01 Y0； D C：由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：G90 G00 X -20. Y80.；快速定位至B點(diǎn)G01 G41 X0 Y60. D11 F80； B FX84.； F E G02 X92. Y52. R8.； E DG01 Y0； D CX0.； C GY60.； G F：G41左向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。對(duì)于工件它將產(chǎn)生順銑效果， 故常用于精銑削。 2.程序制作時(shí)，程序中只給予刀徑補(bǔ)正號(hào)碼，如D11、D12每一個(gè)刀徑補(bǔ)正號(hào)碼均代表一個(gè) 補(bǔ)正值，此補(bǔ)正值可由參數(shù)設(shè)定為銑刀的直徑或半徑值（使用上，一般皆設(shè)定成銑刀的半徑值），而此銑刀半徑值是加工時(shí)，預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補(bǔ)正號(hào)碼畫面之相對(duì)應(yīng) 號(hào)碼內(nèi)。 3. 補(bǔ)正值的正負(fù)號(hào)改變時(shí)，G41及G42的補(bǔ)正方向會(huì)改變。如G41指令給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向左；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向右。同理G42給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向右；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向左。由此可見，當(dāng)補(bǔ)正值符號(hào)改變時(shí)，G41與G42的功能剛好互換。故一般鍵入補(bǔ) 正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。 4. 當(dāng)?shù)稄窖a(bǔ)正機(jī)能（屬于持續(xù)有效機(jī)能）在補(bǔ)正狀態(tài)中，若加入G28， G29，G92指令，當(dāng)這 些指令被執(zhí)行時(shí)，補(bǔ)正狀態(tài)將暫時(shí)被取消，但是控制系統(tǒng)仍記憶著此補(bǔ)正狀態(tài)，因此于執(zhí)行 下一單節(jié)時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)補(bǔ)正狀態(tài)。 5. 當(dāng)實(shí)施刀徑補(bǔ)正，于加工完成后須以G40將補(bǔ)正狀態(tài)予以取消，使銑刀的中心點(diǎn)回復(fù)至實(shí)際之坐標(biāo)點(diǎn)上。亦即執(zhí)行G40指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將向左或向右的補(bǔ)正值，往相反的方向釋放，故 銑刀會(huì)移動(dòng)一銑刀半徑值。所以使用G40的時(shí)機(jī)，最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。如圖5之程 式例 1。6.補(bǔ)正向量：圖5中的稱為補(bǔ)正向量，此向量于啟動(dòng)補(bǔ)正指令時(shí)必與下一程序路徑 垂直。之后可能由程序路徑的交點(diǎn)指向補(bǔ)正后銑刀中心路徑之交點(diǎn)。參考圖5中 所示。例1.本例中使用10端銑刀銑削，故加工后，會(huì)于D、E、F、G、J點(diǎn)處產(chǎn)生R5mm的小圓弧。：G90 G00 X -20. Y -20.； 快速定位至A點(diǎn)G01 G41 X0 Y0 D12 F80； A B啟動(dòng)左向補(bǔ)正G41Y35.； B C X20.； C DG03 X25. Y60. R65.； D EG02 X65. R -25.； E F G03 X70. Y35. R65.； F GG01 X90.； G H Y0.； H IX45. Y10.； I JX0 Y0； J BX -20. Y -20.； B AG40； 銑刀遠(yuǎn)離工伴后再取消補(bǔ)正。 ：7. 在補(bǔ)正狀態(tài)下，銑刀的直線移動(dòng)量及內(nèi)側(cè)圓弧切削的半徑值要銑刀半徑，否則補(bǔ)正向量產(chǎn)生干涉，會(huì)有過度切削發(fā)生，故控制器命令停止執(zhí)行，且顯示警示號(hào)碼。如圖6，7 ，8 所示。 2-1.19 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正指令：G43，G44，G49刀長(zhǎng)補(bǔ)正指令格式：CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長(zhǎng)度皆不相同，故使用每一把刀具時(shí)都必須作刀長(zhǎng)補(bǔ)正，使每一把刀加工出來的深度皆正確。格式中各字語的意義如下：G43：刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)正。G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)正。Z：指令欲定位至Z軸的坐標(biāo)位置。 H：為刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼，以2位數(shù)字表示。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼。例如H01，表示刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)碼為01號(hào)，01號(hào)的數(shù)據(jù) -412.867，即表示該把刀的刀長(zhǎng)補(bǔ)正值 -412.867mm。 執(zhí)行G43或G44指令時(shí)，控制器會(huì)到H所指定的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀長(zhǎng)補(bǔ)正值，以做為刀具補(bǔ)正的依據(jù)。 使用刀長(zhǎng)補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.使用G43或G44指令刀長(zhǎng)補(bǔ)正時(shí)，只能有Z軸的移動(dòng)量，若有其它軸向的移動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)警示畫面。2.G43、G44為持續(xù)有效機(jī)能，如欲取消刀長(zhǎng)補(bǔ)正機(jī)能，則以G49或H00指令之。（G49：刀長(zhǎng)補(bǔ)正取消。H00表示補(bǔ)正值為零）3.G43 ZH；補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時(shí)，刀具向上補(bǔ)正，若為負(fù)值時(shí)，刀具向下補(bǔ)正。G44 ZH；補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時(shí)，刀具向下補(bǔ)正，若為負(fù)值時(shí)，刀具向上補(bǔ)正。茲以圖1說明，實(shí)際機(jī)臺(tái)上，刀長(zhǎng)補(bǔ)正設(shè)定及程序范例：(一)G43 Z5. H01；(二)G44 Z5. H01；工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 -386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 0.000 Y 0.000 Z 0.000補(bǔ)正坐標(biāo)系工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 0.000 Y 0.000 Z 0.000補(bǔ)正坐標(biāo)系例1. 如圖2所示工件，利用10mm端銑刀銑削外形，深度5mm。刀徑補(bǔ)正號(hào)碼用11號(hào)，刀 長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼用01號(hào)。 工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 -395.45200900020010000300115.00040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 0.000 Y 0.000 Z 0.000補(bǔ)正坐標(biāo)系O2127；G40 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90；M03 S800；G00 X -20. Y -20. M08；G43 Z5. H01；啟動(dòng)刀長(zhǎng)補(bǔ)正 ，命令刀具定 位至工件表面 上方5mm處。G01 Z -5. F60；G42 X12. Y12. D11 F100；啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正銑 削至（12，12） 處。 X52.；G03 X72. Y32. R20.；G91 X -30. R15.； G02 X -24. R12.； G01 X -6.；G90 Y0； G00 Z20.；快速定位至工件表 面上面20mm處。G40； 取消刀徑補(bǔ)正。G28 G91 Z0； G28 X0 Y0；M30； 2-1.20 數(shù)據(jù)設(shè)定指令：G10G10是數(shù)據(jù)設(shè)定指令，其功能是可以在程序執(zhí)行中自動(dòng)設(shè)定刀具補(bǔ)正數(shù)值及程序坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。指令格式：例1.如圖1所示工件，利用G10搬移程序坐標(biāo)系，及M98呼叫子程序指令，可縮短程序長(zhǎng)度 。工件胚料為鑄件，用10 mm端銑刀，銑削30 mm的孔5個(gè)，深10 mm。主程序：O2128；G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90；M03 S600；G54 G90 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08； G98 P54949；呼叫子程序O4949共執(zhí)行5次。G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G91 G28 Z0；M30；子程序：O4949； G90 G00 X0 Y0；Z -15.；G01 G42 X15. D11 F100； G02 I -15.；G00 G40 X0 Y0；Z20.；G91 G10 L2 P0 X -50.；M99；2-1.21 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)指令：G27CNC機(jī)械本體上皆有一固定點(diǎn)稱為機(jī)械原點(diǎn)，程序設(shè)計(jì)師即利用此點(diǎn)來設(shè)定程序原點(diǎn)之 位置。CNC機(jī)械通常是24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)做切削加工，為了提高加工的 可靠性及工件尺寸的正確性，可用此指令來核對(duì)程序原點(diǎn)的正確性。用法如下：當(dāng)執(zhí)行加工完成一循環(huán)，于程序終止前，執(zhí)行G27 XYZ；（其X、Y、Z值必須是目前使用刀具之程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的向量值）。則刀具將以快速定位（G00）移動(dòng) 方式自動(dòng)回歸機(jī)械原點(diǎn)，此時(shí)可檢查執(zhí)行操作面板上的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸燈是否被點(diǎn)亮。若X、Y、Z 燈皆亮，則表示程序原點(diǎn)位置正確；若某燈不亮，則表示該軸向的程序原點(diǎn)位置有誤差 不正確，將自動(dòng)中斷執(zhí)行，且出現(xiàn)警示訊息（PS 092 FANUC OM）。使用G27指令時(shí)，若先前有使用G41或G42，G43或G44做刀具補(bǔ)正則必須先用G40或G49將 刀具補(bǔ)正取消后，才可使用G27指令。例1. （麗偉公司的綜合切削中心機(jī)）：M06 T01；將1號(hào)刀換裝于主軸上。： G40 G49；將刀具補(bǔ)正取消。G27 X -385.612 Y210.812 Z421.226；其中X、Y、Z值是指1號(hào)刀之程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn) 之向量值。 ：2-1.22 自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令：G28指令格式：G28 X_Y_Z_；其中X、Y、Z是指中途點(diǎn)坐標(biāo)位置。 此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn)。其目的是指出一條安全通路 回到機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀指令。例1.M06 T01；：G90 G28 Z50.；由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B回到機(jī)械原點(diǎn)（Z軸）。 M06 T02；換2號(hào)刀。G29 X35. Y30. Z5.；2號(hào)刀由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)中途點(diǎn)B快速定位至C點(diǎn)。：2-1.23 由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)中途點(diǎn)至目的點(diǎn)指令：G29指令格式：G29 X_Y_Z_；其中X、Y、Z后面的數(shù)值是指刀具欲到達(dá)之目的點(diǎn)坐標(biāo)位置。此指令的功能是使刀具由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)過中途點(diǎn)到達(dá)目的點(diǎn)。其中途點(diǎn)就是G28指令所指定 的中途點(diǎn)，故刀具可經(jīng)由此安全通路到達(dá)欲切削加工之目的點(diǎn)位置。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。G29的使用方法，請(qǐng)參考2-1.22圖1。2-1.24 第2、3、4參考點(diǎn)復(fù)歸指令：G30 指令格式：其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點(diǎn)。其中選擇第2參考點(diǎn)時(shí)可省略不寫P2。 X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點(diǎn)位置。此指令的功能是由刀具所在位置經(jīng)過中途點(diǎn)回到參考點(diǎn)。故與G28很類似，差別在于G28 是回歸機(jī)械原點(diǎn)，而G30是回歸參考點(diǎn)。第2、3、4參考點(diǎn)之坐標(biāo)位置于參數(shù)中設(shè)定（FANUC 0M控制器參數(shù)號(hào)碼735737設(shè)P2，780782設(shè)P3，784786設(shè)P4）其值為機(jī)械原點(diǎn)到參考點(diǎn)的向量值。 G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。如下例子：T01； 1號(hào)刀就換刀位置：G28 G91 Z0；Z軸回HOME點(diǎn)G30 Y0；第二參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸 M06 T02；將1號(hào)刀換上主軸，第2號(hào)刀就換刀位置。 ：當(dāng)用G28或G30指令，在刀具經(jīng)由中途點(diǎn)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)（G28）或參考點(diǎn)（G30）后，變更程序坐標(biāo)系時(shí)，中途點(diǎn)也轉(zhuǎn)換至新坐標(biāo)系。如果隨后指令G29，則刀具會(huì)經(jīng)由新坐標(biāo)系的中途 點(diǎn)移到目的點(diǎn)位置。在使用G28、G30之前應(yīng)將刀具補(bǔ)正取消（即指令G40，G49）。2-1.25 暫停指令：G04 指令格式：G04X；或G04P；例如欲暫停2 sec，則應(yīng)寫成：G04 X2.G04 X2000；或G04 P2000；由以上可知X后面可用小數(shù)點(diǎn)或不用小數(shù)點(diǎn)來表示；但P后面的數(shù)值不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示。 暫停指令應(yīng)用于下列情況： 1.用于主軸有高速、低速檔切換時(shí)，以M05指令后，用G04指令暫停幾妙，使主軸真正停止時(shí) ，再行換檔，以避免損傷主軸的伺服馬達(dá)。2.用于孔底加工時(shí)暫停幾秒，使孔的深度正確及增加孔底面的光度，如鉆柱坑、錐坑，切魚眼等。3.用于鐵削大直徑螺紋時(shí)，暫停幾秒使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再行切削螺紋，使螺距正確。如 21.26 節(jié)例 1。2-1.26 大孔徑螺紋切削指令：G33 小直徑的內(nèi)螺紋大都用螺絲攻配合攻牙指令G74，G84（參考固定循環(huán)指令）加工。大孔 徑螺紋因刀具成本太高，故使用可調(diào)式的搪孔刀配合G33指令加工，可節(jié)省