基于 PLC 的中厚板冷卻系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 摘要 本文主要設(shè)計(jì)的是中厚板軋后鋼板的控制冷卻方式-層流冷卻（又稱水幕冷卻） 。層流冷卻技術(shù)是一種以上下兩排水幕噴淋冷卻水，以冷卻水沖擊鋼板的上下表面 來(lái)達(dá)到冷卻目的的一種控制冷卻方式，它作為當(dāng)今一種主流的冷卻技術(shù)被廣泛的應(yīng) 用于各大鋼鐵公司的冷卻生產(chǎn)線上。為了更好的達(dá)到冷卻的控制精度我采用的是西 門(mén)子公司的 S7-300 來(lái)保證計(jì)算精度和運(yùn)算的快速性。 由于手動(dòng)控制模式會(huì)受到外界因素的影響所以冷卻效果會(huì)受到影響，因此本文 在手動(dòng)控制模式的基礎(chǔ)上又增加了自動(dòng)控制模式，使其運(yùn)行在手動(dòng)和自動(dòng)相結(jié)合的 模式，更好的滿足了冷卻效果的要求。最后用變量表調(diào)試程序并且給出了仿真結(jié)果。 關(guān)鍵詞 控制冷卻；層流冷卻；S7-300 Laminar Cooling Control Based On S7-300PLC Abstract The main design is rolled steel after cooling control mode - laminar cooling (also known as cooling water screen). Laminar cooling technology is a screen above the two drainage finally cooling water to the cooling water impact steel surface for cooling purposes at a cool way to control it as a mainstream contemporary cooling technology is widely applied to the major steel companies cooling production line. To better meet the cooling control precision I used the S7-300 Siemens is to ensure the rapid calculation accuracy and computation. The manual control mode will be the impact of external factors will affect the cooling effect, this model in manual control on the basis of an additional automatic control mode to the manual and automatic operation of combining model better meet the cooling effect. Finally debugging procedures and the use of table variables given the simulation results. Key words control cooling；laminar cooling；S7-300 目錄 摘要.I ABSTRACT II 第一章 緒論1 1.1 層流冷卻技術(shù)的背景 1 1.2 層流冷卻技術(shù)的基本原理 1 1.3 層流冷卻技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 2 1.4 層流冷卻系統(tǒng)的組成 2 1.5 國(guó)外的層流冷卻技術(shù)及相應(yīng)的研究成果 3 第二章 有關(guān)冷卻系統(tǒng)的編程軟件 S7-300 的介紹 4 2.1 概述層流冷卻工藝流程 4 2.2 有關(guān)可編程控制器 PLC 的介紹.4 2.2.1 STEP-7 的概況4 2.2.2 S7-300 的組成部件 .5 2.3 關(guān)于 STEP-7 編程軟件的使用方法6 2.3.1 STEP-7 軟件的概述6 2.3.2 程序的上載與下載7 2.3.3 用變量表調(diào)試程序8 第三章 層流冷卻技術(shù)工藝的工藝流程9 3.1 層流冷卻技術(shù)工藝及要求 9 3.1.1 層流冷卻工藝設(shè)備圖9 3.1.2 層流冷卻的工藝要求10 3.1.3 層流冷卻系統(tǒng)的組成10 3.1.4 控制系統(tǒng)的特點(diǎn)為：10 3.2 基本工作原理 10 第四章 層流冷卻技術(shù)的 PLC 程序設(shè)計(jì).14 4.1S7-300 程序調(diào)試的畫(huà)面.14 4.1.1 進(jìn)入 S7-300 的畫(huà)面 14 4.1.2 進(jìn)入 S7-300 畫(huà)面后選擇模塊的方式 14 4.2 進(jìn)入編程畫(huà)面 15 4.3 PLC 程序的調(diào)試及變量表調(diào)試16 4.4 手動(dòng)控制模式 19 4.5 自動(dòng)控制模式 20 4.6 操作模式流程圖 21 4.7 部分 PLC 程序的介紹.22 4.7.1 層流水幕預(yù)置的 PLC 程序22 4.7.2 自動(dòng)控制的 PLC 程序.25 結(jié)論29 致謝30 參考文獻(xiàn)31 附錄 A （外文文獻(xiàn)）32 附錄 B （中文翻譯）38 附錄 C 層流冷卻工藝的 PLC 程序.42 第一章 緒論 1.1 層流冷卻技術(shù)的背景 近三十年來(lái)，控制軋制和控制冷卻技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，它作為一種實(shí)用， 經(jīng)濟(jì)而且有效的技術(shù)日益受到人們的關(guān)注與重視。所謂控制冷卻技術(shù)，就是利用軋 材余熱處理的技術(shù)。采用控制冷卻技術(shù)不僅可以提高產(chǎn)量，而且可以在不降低韌性 的情況下，提高鋼板的強(qiáng)度及可焊性，同時(shí)減少鋼板的不平整度和殘余應(yīng)力，從而 提高鋼板的質(zhì)量 1 。 目前層流冷卻技術(shù)在國(guó)外正在被普遍的在鋼鐵企業(yè)中，制過(guò)程中鋼板的終軋溫 度一般為800 左右，如果不采取冷卻措施，自然冷卻很緩慢，既影響產(chǎn)量又影響 運(yùn)輸和存儲(chǔ)。控制軋制與控制冷卻技術(shù)相結(jié)合可獲得高強(qiáng)韌性的鋼材，并可以加快 生產(chǎn)進(jìn)程，增加延展性、提高軋機(jī)和冷床的生產(chǎn)能力、以及減少鋼的氧化損失等。 我國(guó)的鋼鐵行業(yè)中, 層流冷卻的應(yīng)用幾乎沒(méi)有，而普遍使用集管冷卻方式，今一些 廠家也開(kāi)始逐漸認(rèn)識(shí)到了層流冷卻的優(yōu)點(diǎn)，并將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用到了層流冷卻 的控制過(guò)程中，如濟(jì)鋼中板廠的層流冷卻系統(tǒng)就是較成功的實(shí)例。 1.2 層流冷卻技術(shù)的基本原理 熱軋過(guò)程鋼板的終軋溫度很高，如果突然大水量的冷卻，會(huì)在鋼板的表面形成 水膜，嚴(yán)重影響熱交換，因此水量必須控制得當(dāng)。上水幕的水澆在鋼板上，即使水 量較小也會(huì)形成水膜。因此使層流水幕具有一定的高度，利用其落差擊破水膜來(lái)改 善熱交換。由于上水幕的水澆在鋼板上，將停留在鋼板表面，而下水幕的水澆在鋼 板上會(huì)馬上落下，因此上下水幕的流量要求嚴(yán)格的比例，同時(shí)為了使鋼板表的殘水 迅速被清除掉，而采用了側(cè)噴裝置。另外，鋼板在輥道上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鋼板的邊 部的熱交換要比內(nèi)部快，所以在鋼板的邊部要適地減少水量，以使鋼板的整體溫度 均勻，因此水幕的寬度也必須控制。當(dāng)水量調(diào)節(jié)尚不能達(dá)到要求時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)節(jié) 輥道速度，以便使鋼板的溫度被控制在理想的范圍內(nèi) 4 。 1.3 層流冷卻技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 層流冷卻的應(yīng)用是鋼板軋后冷卻方式的一次創(chuàng)新。它具有如下特點(diǎn) 5 ： （1）層流水幕為板狀層流水流落到鋼板表面上, 沿寬向無(wú)干擾, 冷卻能力強(qiáng), 能 充分發(fā)揮冷卻水的冷卻效率, 從而縮短了冷卻區(qū)長(zhǎng)度, 減少了噴頭數(shù)量, 而且 其設(shè)備少、投資小, 并可節(jié)水20 % 30 %。 （2）層流水幕冷卻出水口沿鋼板寬度方向?yàn)檫B續(xù)的整體板片狀水流, 因此鋼板的 橫向冷卻基本均勻。通過(guò)調(diào)整上、下水幕的流量比例, 可使鋼板上、下表面, 縱、橫向冷卻都均勻, 從而提高產(chǎn)品質(zhì)量與合格率。 （3）可根據(jù)產(chǎn)品工藝要求改變每個(gè)層流水幕的水流幅度和流量, 控制靈活； （4）在裝置和系統(tǒng)方面, 每個(gè)水幕流量大, 水幕間距大, 便于處理事故和設(shè)備檢 修。由于設(shè)備簡(jiǎn)化, 占地面積小, 故投資相應(yīng)較少。 （5）由于層流水幕間距較大, 形成的冷卻系統(tǒng)為間歇冷卻, 使鋼板在冷卻區(qū)反復(fù) 淬火2回火, 這有利于晶粒的細(xì)化和性能強(qiáng)化, 可進(jìn)一步挖掘鋼材的內(nèi)在潛力, 提高 經(jīng)濟(jì)效益。 （6）層流冷卻裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、制作方便, 出水口縫隙大, 不易堵塞。 對(duì)于水質(zhì)要求不嚴(yán), 一般循環(huán)水即可, 簡(jiǎn)化了循環(huán)水的凈化系統(tǒng), 節(jié)省資金。 1.4 層流冷卻系統(tǒng)的組成 層流冷卻系統(tǒng)由機(jī)械設(shè)備部分和控制系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械部分由高位水箱、 管道、壓縮空氣源、水幕噴頭、水泵、隔熱遮蔽板等組成;控制系統(tǒng)由PLC、過(guò)程機(jī)、 現(xiàn)場(chǎng)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、配電柜 5 等構(gòu)成。 （1）控制系統(tǒng)的硬件部分：PLC 部分選用了SIEMENS 公司的功能強(qiáng)大的S7 - 300來(lái)保證計(jì)算精度和快速性。 （2） 控制系統(tǒng)軟件部分：控制系統(tǒng)的軟件由兩部分構(gòu)成,即PLC部分軟件和過(guò)程 機(jī)部分的軟件。 (1)PLC軟件 西門(mén)子公司的STEP7 V511 版本。 (2)過(guò)程機(jī)軟件 軟件平臺(tái)選用性能穩(wěn)定的WINDOWS NT410 ,過(guò)程機(jī)工具軟為西門(mén) 子公司的組態(tài)軟件WINCC V4102。 本系統(tǒng)采用了SEIMENS公司功能強(qiáng)大的S7300PLC 和WINCC 組態(tài)軟件，構(gòu)成 了功能完善，性能穩(wěn)定的控制系統(tǒng),并采用多種控制算法相結(jié)合的控制策略，,結(jié)合本 單位多年的工藝經(jīng)驗(yàn)形成的科學(xué)完善的工藝模型，實(shí)現(xiàn)了層流控冷的快速冷卻、板 形良好、提高產(chǎn)品性能的目標(biāo)。本系統(tǒng)成功控制的關(guān)鍵之處是，每組水幕的流量均 單獨(dú)可調(diào)，每組水幕的流量上、下比例可調(diào)，而且由于采用了高位水箱供水，使每 組水幕的流量均勻，流速相等，使成幕的效果極佳。 1.5 國(guó)外的層流冷卻技術(shù)及相應(yīng)的研究成果 層流冷卻是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新的冷卻方法，它保持了虹吸管層流 冷卻的優(yōu)點(diǎn)，冷卻能力較高，橫向冷卻較均勻，且設(shè)備簡(jiǎn)單，如日本往友金屬工業(yè) 公司鹿島廠1984年投產(chǎn)的層流冷卻裝置包括一個(gè)集水箱、一個(gè)狹縫噴嘴和一個(gè)氣動(dòng) 擋板。當(dāng)冷卻水通過(guò)噴嘴落向帶鋼時(shí)便形成幕形層流。該廠熱帶鋼軋機(jī)的輸出輥道 上有15個(gè)這樣的冷卻裝置。前蘇聯(lián)的一項(xiàng)專利報(bào)道了一種可調(diào)的水幕下部安裝一個(gè) 能在垂直于水流方向的平面上往返移動(dòng)的閘板，并在上面給閘板安上一個(gè)能伸入噴 嘴的小刷子，通過(guò)連續(xù)改變冷卻水的寬度，使之與內(nèi)部污垢,提高冷卻效率。德國(guó)專 利報(bào)道了一種層流冷卻裝置，它是由它是由一個(gè)水箱和一個(gè)垂直于帶鋼運(yùn)行方向并 延伸到整個(gè)被冷卻帶鋼寬度上的縫隙式噴嘴組成,通過(guò)控制噴嘴縫隙形成水幕。噴嘴 的出口比噴嘴的入口大，并向出口不斷突出擴(kuò)張，可以補(bǔ)償層流水幕出現(xiàn)的斷面收 縮，保持均勻良好的水幕形狀 6 。 第二章 有關(guān)冷卻系統(tǒng)編程軟件硬件 S7-300 的介紹 2.1 概述層流冷卻工藝流程 近些年來(lái)層流冷卻技術(shù)(又叫水幕冷卻技術(shù))，控制軋制與控制冷卻相結(jié)合可以 獲得高強(qiáng)韌性的鋼板，以用來(lái)改善鋼板的各項(xiàng)機(jī)械和物理性能，增加延展性提高軋 制與控制冷卻技術(shù)，提高軋機(jī)和冷床的生產(chǎn)能力，是一項(xiàng)極具發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。 層流冷卻工藝是用 PLC 作為其控制程序來(lái)指導(dǎo)層流水幕的開(kāi)啟與閉合來(lái)達(dá)到冷 卻的目的，但由于它的控制程序大都呈現(xiàn)離散化的開(kāi)關(guān)量特性，不能簡(jiǎn)單的像處理 模擬量那樣進(jìn)行回路的閉環(huán)控制，因此人們往往是用熱平衡冷卻模型來(lái)進(jìn)行開(kāi)環(huán)設(shè) 定或稱作前饋控制。所以本文介紹的是一種以閉環(huán)自動(dòng)控制為主開(kāi)環(huán)前饋控制為輔 的控制方法，使系統(tǒng)能夠運(yùn)行在自動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合的模式，而且二者呈現(xiàn)無(wú)擾特性。 2.2 有關(guān)可編程控制器 PLC 的介紹 2.2.1 STEP-7 的概況 大中型 PLC 例如西門(mén)子公司的 S7-300 系列的一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，用搭積木 式的方式來(lái)組成系統(tǒng)，模塊式 PLC 由機(jī)架和模塊組成。S7-300 是模塊化的中小型 PLC，適用于中等性能的控制要求。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)和更為復(fù)雜時(shí)，可以增加模 塊，對(duì) PLC 進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-300 的 CPU 模塊簡(jiǎn)稱為 CPU 集成了過(guò)程控制的功能，用于執(zhí)行用戶程序。 每個(gè) CPU 都有一個(gè)編程用的 RS-485 接口，有的還帶有集成的現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS- DP 接口或 PTP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）串行通信接口，S 7-300 不需要附加任何硬件，軟件和編 程就可以建立一個(gè) MPI（多點(diǎn)）接口網(wǎng)絡(luò)，如果有 PROFIBUS-DP 接口，就可以建 立一個(gè) DP 網(wǎng)絡(luò)。 2.2.2 S7-300 的組成部件 圖 2.1 S7-300PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S7-300PLC 是模塊式的 PLC，它由以下幾個(gè)部分組成： 1、中央處理單元（CPU） 各種 CPU 有不同的性能，例如有的 CPU 集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)。 CPU 前面板上有故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V 電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒 （有的 CPU 則沒(méi)有） 。 2、負(fù)載電源模塊（PS） 負(fù)載電源模塊用于將 AC220V 電源轉(zhuǎn)換成為 DC 24V 電源，共 CPU 和 I/O 模塊 使用。額定輸出電流有 2A、5A 和 10A 三種，過(guò)載時(shí)模塊上的 LED 閃爍。 3、模塊（SM） 信號(hào)模塊是數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊的總稱，它們使不 同的過(guò)程信號(hào)電壓與 PLC 內(nèi)部的信號(hào)電平匹配。 4、能模塊（FM） 功能模塊主要同于實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)，例如計(jì)數(shù)器模塊快 速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置模塊、電子凸輪模塊控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng) 機(jī)定位模塊、定位和連續(xù)路徑控制模塊等。 PSCPUIMSM 5、通信處理器(CP) 通信處理器用于 PLC 之間， PLC 與計(jì)算機(jī)和其它智能設(shè)備之間的通信，可以 將 PLC 接入 PROFIBUS-DP 和工業(yè)以太網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。 6、 接口模塊(IM) 接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300 通過(guò)分布 式的主要機(jī)架和 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置 32 個(gè)信號(hào)模塊，功能模塊和通信處理 器。 7、導(dǎo)軌 鋁制導(dǎo)軌用來(lái)固定和安裝 S7-300 上述的各種模塊。 2.3 關(guān)于 STEP-7 編程軟件的使用方法 2.3.1 STEP-7 軟件的概述 Step-7 編程軟件用于 SIMATIC S7 M7 C7 和基于 PC 的 WinAC,是供它們編程， 監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。 Step-7 具有以下幾種功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編成、測(cè)試、啟 動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。 Step-7 用 SIMATIC 管理器來(lái)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中的管理，它可以方便的運(yùn)用瀏覽 SIMATIC S7 M7 C7 和 WinAC 的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn) Step-7 各種功能所需的 SIMATIC 軟件 工具都集中在 Step-7 中。 2.3.2 程序的上載與下載 1、下載的準(zhǔn)備工作 計(jì)算機(jī)與 PLC 之間必須建立起連接，編程軟件可以訪問(wèn) PLC ，要下載的程序 已編譯好，CPU 處在允許的工作模式下。在保存或下載時(shí)，Step-7 首先要進(jìn)行語(yǔ)法 檢查。下載前用編程電纜連接 PC 或 PLC 接通 PLC 的電源，將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān) 扳到“STOP”位置， “STOP LED”顯示燈亮。下載用戶程序之前應(yīng)將 CPU 中的用戶 存儲(chǔ)器復(fù)位，以保證 CPU 內(nèi)沒(méi)有舊的程序。然后將模式開(kāi)關(guān)扳到 MRES 位置 STOP LED 慢速閃爍兩下松開(kāi)模式開(kāi)關(guān)，它自動(dòng)回到 STOP 位置。 2、下載的方法 (1)在離線模式和 SIMATIC 管理器窗口中下載 在快工作區(qū)選擇快，可用Ctrl鍵和Shift鍵選擇多個(gè)快，用菜單命令“PLC” Download 將選擇的快下載到 CPU。 (2)在離線模式和其他窗口下載 對(duì)快編程或組態(tài)硬件和網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以在當(dāng)時(shí)的應(yīng)用程序的主窗口中用菜單命令 “PLC” - Download 下載當(dāng)前正在編輯的對(duì)象。 (3)在線模式下載 用菜單命令“View” -Online 或“PLC” -“Display Accessible Nodes”打開(kāi) 一個(gè)在線窗口查看 PLC，在“Windows”菜單中可以看到這時(shí)還有個(gè)在線的管理器， 可以用“Windows”菜單同時(shí)打開(kāi)和顯示這兩個(gè)窗口。 下載完成后，將 CPU 的運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)扳到 RUN-P 位置，綠色的“RUN” LED 亮，開(kāi)始運(yùn)行程序。 (4)上載程序 可以運(yùn)用裝載功能從 CPU 的 RAM 裝載到存儲(chǔ)器中把塊的當(dāng)前內(nèi)容上載到計(jì)算 機(jī)編程軟件打開(kāi)的項(xiàng)目中。 (5)在線編程 在調(diào)試程序時(shí)，可能需要修改已下載的塊，可以在在線窗口中雙擊要修改的塊 的圖標(biāo)，然后進(jìn)行修改。編完的塊會(huì)立即在 CPU 中起作用。 2.3.3 用變量表調(diào)試程序 1、變量表的基本功能 使用變量表可以在一個(gè)畫(huà)面中同時(shí)監(jiān)視，修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。 一個(gè)項(xiàng)目可以生成多個(gè)變量表，以滿足不同的調(diào)試要求。 在變量表中可以賦值或顯示的變量包括輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù) 器、數(shù)據(jù)塊內(nèi)的存儲(chǔ)器和外設(shè) I/O。 2、生成變量表的幾種方法 (1) 在 SIMATIC 管理器中用菜單命令“Insert” -“S7 Block” -“Variable Table”生成新的變量表。 (2)在 SIMATIC 管理器中執(zhí)行菜單命令“View” -“Online”,進(jìn)入在線狀態(tài)，選擇 塊文件夾。 (3)在變量表編輯器中用菜單命令“Table” -“Open”打開(kāi)已存在的表。 3、在變量表中輸入變量 可以在“符號(hào)”欄輸入在符號(hào)表中定義過(guò)的符號(hào)，在地址欄將會(huì)出現(xiàn)該符號(hào)的 地址。 在變量表編輯器中使用菜單命令“Options” -“Symbol Table”，可以打開(kāi)符號(hào) 表，定義新的符號(hào)。 在變量表中輸入變量時(shí)，每行輸入時(shí)都需要執(zhí)行語(yǔ)法檢查，不正確的輸入被標(biāo) 為紅色。如果把光標(biāo)放在紅色的行上，可以在狀態(tài)欄讀到錯(cuò)誤的原因。按鍵可 以得到糾正錯(cuò)誤的信息。 第三章 層流冷卻技術(shù)工藝的工藝流程 3.1 層流冷卻技術(shù)工藝及要求 3.1.1 層流冷卻工藝設(shè)備圖 . 圖 3.1 層流冷卻工藝設(shè)備圖 由于中后板控制冷卻的關(guān)鍵技術(shù)是橫向溫度的均勻性控制，縱向溫度均勻性控 制和上下表面均勻性控制。又因?yàn)殇摪宓耐ǔ５拈L(zhǎng)度大于 10 米，單組水幕難于達(dá)到 目標(biāo)溫度，所以應(yīng)該采用分組冷卻，共分為上下對(duì)稱的 10 組水幕。 設(shè) C1 C2C10 為 10 組上下對(duì)稱的水幕，由電磁閥控制它們的 ON/OFF；T1、T2T3 分別是終軋溫度，中間溫度，終冷溫度，T1 T2 T3 處的測(cè)溫儀 都為遠(yuǎn)紅外線測(cè)溫儀，為使遠(yuǎn)紅外線測(cè)溫儀能夠得到精確的測(cè)量，為使每個(gè)測(cè)溫儀 都能得到精確的測(cè)量，特在每個(gè)測(cè)溫儀下面安裝側(cè)吹裝置吹掃煙氣雜物；HMD1- HMD10 是在冷卻過(guò)程中同步水幕的 ON/OFF 的熱金屬監(jiān)測(cè)器。 3.1.2 層流冷卻的工藝要求 層流冷卻控制的基本要求是根據(jù)進(jìn)入冷卻區(qū)的鋼板的鋼種，規(guī)格以及開(kāi)冷的實(shí)測(cè) 溫度，參考環(huán)境溫度和冷卻水溫，在滿足各種限制因素范圍內(nèi)選擇冷卻道次，每組 運(yùn)動(dòng)鋼板 2#側(cè)吹3#側(cè)吹 T3 測(cè)溫 1#側(cè)吹 T2 測(cè)溫T1 測(cè)溫 水幕的組合，各組層流水幕的流量、速度，來(lái)達(dá)到冷卻工藝要求的冷卻速度和終冷 溫度。 3.1.3 層流冷卻系統(tǒng)的組成 層流冷卻系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械部分由高位水箱、管道、 壓縮空氣源、層流水幕噴頭、水泵、隔熱遮蔽板等組成；控制系統(tǒng)由 PLC、過(guò)程機(jī)、 現(xiàn)場(chǎng)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、配電柜等構(gòu)成。 3.1.4 控制系統(tǒng)的特點(diǎn)為： (1)輥道采用交流調(diào)速系統(tǒng)，因此輥道傳動(dòng)性能大為改進(jìn)，輥道齒輪的損壞大大減 少，壽命得到提高。 (2)通過(guò)跟蹤系統(tǒng)控制閥門(mén)的開(kāi)啟，可以進(jìn)行縱向溫度均勻性的控制和冷卻過(guò)程跟 蹤控制，節(jié)約冷卻涌水。 (3)依據(jù)鋼板規(guī)格和終軋溫度，對(duì)冷卻水的開(kāi)閉及流量進(jìn)行控制，可以進(jìn)行鋼種質(zhì) 量的控制。 3.2 基本工作原理 下表是冷卻控制強(qiáng)度表，表中最左列代表冷卻控制強(qiáng)度級(jí)別 1-10，它是單調(diào)遞 增排列的，1 是最低的級(jí)別，依次等級(jí)加大，10 是最高的級(jí)別。在 PLC 控制系統(tǒng)中 它可以定義成操作頁(yè)面上的 10 個(gè)手動(dòng)控制按鈕，分別控制相應(yīng)水幕的電磁閥。表中 的行對(duì)應(yīng)上下水幕的 ON/OFF 狀態(tài)， “1”表示開(kāi)水幕， “0”表示為關(guān)水幕。 表表 3.1 冷卻強(qiáng)度表冷卻強(qiáng)度表 C1C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 11000000000 21000010000 31000011000 41000011100 51000011110 61000011111 71100011111 81110011111 91111011111 101111111111 手動(dòng)控制模式時(shí)，首先根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行層流水幕冷卻級(jí)別的預(yù)置，當(dāng)然 也可以按照熱平衡冷卻模型來(lái)進(jìn)行開(kāi)環(huán)或前饋控制的預(yù)置。如果進(jìn)行了預(yù)置的話， 這樣預(yù)置了的水幕 ON/OFF 的組數(shù)就被確定了。它就對(duì)應(yīng)了表 3.1 的某一行。當(dāng)實(shí) 際冷卻過(guò)程發(fā)生時(shí)，如果某個(gè)控制閥被預(yù)置了的話，并且對(duì)應(yīng)的 HMD 動(dòng)作了的話 （表明熱金屬監(jiān)測(cè)器檢測(cè)到鋼板到達(dá)）這時(shí)水幕的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)處于 ON 的狀態(tài)，此 時(shí)對(duì)鋼板進(jìn)行冷卻；電磁閥開(kāi)啟，相應(yīng)的水幕打開(kāi),對(duì)鋼板進(jìn)行層流水冷冷卻。鋼板 離開(kāi)時(shí)由 HMD 同步將該組水幕關(guān)掉。這種控制模式是一種經(jīng)驗(yàn)先知的控制模式， 它的控制效果不通過(guò)反饋來(lái)加以檢驗(yàn)和矯正。當(dāng)影響冷卻效果環(huán)境因素發(fā)生變化時(shí)， 一定會(huì)影響到鋼板冷卻的質(zhì)量。因此閉環(huán)自動(dòng)矯正的控制模式是必須的下圖 3.2 給 出的是離散式自動(dòng)模式閉環(huán)矯正框圖。 圖 3.2 離散式自動(dòng)模式閉環(huán)矯正框圖 自動(dòng)模式控制時(shí)，是根據(jù)中間溫度 T2 和終冷溫度 T3 來(lái)進(jìn)行矯正控制的。這里 滑膜調(diào)節(jié)器 紅外測(cè)溫儀 水幕 ON/OFF +T3 SET T2 SET N T3 中間溫度 T2 只是一個(gè)中間溫度變量，我們使用它只是為了提高終冷溫度 T3 的靜動(dòng) 態(tài)相應(yīng)品質(zhì)，起到加快系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的作用，而對(duì) T2 的控制精度我們不予關(guān)注，這 好比是串級(jí)系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)輸出，我們真正關(guān)心的是外環(huán)的輸出，即這里的終冷溫度 T3。自動(dòng)模式的工作原理也非常容易理解，如上圖的 3.2 所示： 圖 3.3 自動(dòng)模式工作圖 這里的 N 是離散滑膜器的輸出（N=1，2，3-10） ，它對(duì)應(yīng)表 1 的控制冷卻強(qiáng)度 表的冷卻級(jí)別的 1-10。如果鋼板在 T2 處檢測(cè)的溫度中間溫度 T2 或者終冷溫度 T3 高于設(shè)定的溫度 T2 SET 或 T3 SET 時(shí)，此時(shí)需要控制系統(tǒng)增加冷卻強(qiáng)度，因此離散 滑膜調(diào)節(jié)器的輸出根據(jù)偏差極性在冷卻強(qiáng)度表向上滑動(dòng)一步來(lái)加大冷卻量的值，即 N=N+1。反之如果鋼板在 T2 處檢測(cè)的溫度中間溫度 T2 或者終冷溫度 T3 低于設(shè)定 的溫度 T2 SET 或 T3 SET 時(shí)，此時(shí)需要控制系統(tǒng)減少冷卻強(qiáng)度，因此離散滑膜調(diào)節(jié) 器的輸出根據(jù)偏差極性在冷卻強(qiáng)度表向下滑動(dòng)一步來(lái)減少冷卻量的值，即 N=N-1。 由于冷卻強(qiáng)度表是單調(diào)遞增排列的，因此調(diào)節(jié)的正反作用完全是與 T2 或 T3 的偏差 極性相對(duì)應(yīng)的。圖 3.3 也能夠好的說(shuō)明這一過(guò)程，其中的 Qn，Qn-1，Qn+1 分別對(duì) 應(yīng)系統(tǒng)的原始工作點(diǎn)、增溫工作點(diǎn)、降溫工作點(diǎn)，系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)就根據(jù)這一條滑 膜曲線進(jìn)行滑動(dòng)，只是輸出值是非連續(xù)性的。 當(dāng)系統(tǒng)在兩種工作模式之間相互轉(zhuǎn)換時(shí)， 會(huì)自動(dòng)地繼承上種工作模式的工作點(diǎn),在 此工作點(diǎn)的基礎(chǔ)上按照本模式進(jìn)行工作，這就不會(huì)造成模式轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)冷卻過(guò)程的干 擾。系統(tǒng)工作的最佳模式是先用手動(dòng)模式予置一個(gè)大概的常用工作點(diǎn)，然后再置系 統(tǒng)為自動(dòng)模式，這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)根據(jù) T2 或 T3 的偏差大小和極性在這個(gè)工作點(diǎn)上下攢 動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，由于常用工作點(diǎn)距穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)最近,因此動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)是最好的。 第四章 層流冷卻技術(shù)的 PLC 程序設(shè)計(jì) 層流冷卻控制系統(tǒng)的功能大體上分為手動(dòng)，自動(dòng)和手動(dòng)自動(dòng)相結(jié)合的工作方式。 系統(tǒng)的手動(dòng)方式和自動(dòng)方式主要在操作臺(tái)上通過(guò)按鈕和開(kāi)關(guān)來(lái)完成操作。所以我們 用 S7-300 的模塊化編成語(yǔ)言設(shè)計(jì)了這個(gè)層流冷卻的 PLC 來(lái)控制這個(gè)冷卻工藝的控 制過(guò)程。 4.1S7-300 程序調(diào)試的畫(huà)面 4.1.1 進(jìn)入 S7-300 的畫(huà)面 下圖表示的是進(jìn)入S7-300 時(shí)的畫(huà)面，其中的 CPU Type 表示的是要選擇的 CPU 型號(hào)，若選定 CPU315 就用鼠標(biāo)選擇 CPU315 那么下面的 CPU name 就選定了 CPU315 然后再按下 NEXT 按鈕。 圖 4.1 進(jìn)入 S7-300 時(shí)的畫(huà)面 4.1.2 進(jìn)入 S7-300 畫(huà)面后選擇模塊的方式 下圖表示的是選擇模塊的圖，在上圖選擇按下了 NEXT 按鈕后進(jìn)入此圖的畫(huà)面， 其中圖中的 Blocks 表示的是組織塊，我選擇的是 OB1 用鼠標(biāo)在 OB1 前的方框內(nèi)點(diǎn)下 出現(xiàn)對(duì)號(hào)標(biāo)志說(shuō)明以選中了此塊，然后選擇編程語(yǔ)言，我選擇的是 LAD 梯形圖語(yǔ)言。 然后用鼠標(biāo)在其前面的圓圈內(nèi)點(diǎn)上表示選擇完畢。最后點(diǎn)擊 NEXT 按鈕。 圖 4.2 選擇功能組織塊和編程語(yǔ)言 4.2 進(jìn)入編程畫(huà)面 (1)下圖中顯示的 OB1 就是我們要進(jìn)入編程組織塊，雙擊它就能進(jìn)入編程畫(huà)面 圖 4.3 進(jìn)入組織塊OB1 的畫(huà)面 (2)下圖 4.4 則顯示的是進(jìn)入 OB1 后的編程畫(huà)面 圖中的 COMMENT 表示的是 OB1 這個(gè)組織塊的名稱，可以在其中輸入你想要給其 起的名字。Title 為編程最基本的網(wǎng)絡(luò)可在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中編程。左側(cè)是需要的編程的 基本語(yǔ)言元素可以點(diǎn)擊左側(cè)需要的模塊拖拽到右側(cè)的 Title1 中。若需要新的 Title 可以點(diǎn)擊上面的 Insert 添加新的 Title。 圖 4.4 PLC 的編程基本畫(huà)面 4.3 PLC 程序的調(diào)試及變量表調(diào)試 下圖 4.5 是 CPU 的運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，其中把 CPU 的選擇模式調(diào)到 RUN-P 模式，此時(shí)說(shuō)明 CPU 處于可以運(yùn)行調(diào)試的狀態(tài)。這是再點(diǎn)擊位于圖形框上部 的工具欄中的位選擇開(kāi)關(guān)按鈕，點(diǎn)出來(lái)后就可以看到如下圖所示的 IB 選擇框。然后 在其后面的地址位改變地址，改成相應(yīng)的地址 I0.1 或者 I1.1，然后在其后的各位 給予一個(gè)脈沖，即給相應(yīng)的各位置“1” 。然后根據(jù)同樣的方法點(diǎn)擊 M 框然后再給相 應(yīng)的各位也同樣置“1” 。然后在把視圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的調(diào)試畫(huà)面就可以對(duì)梯形圖進(jìn) 行監(jiān)控了。 圖 4.5 CPU 的運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面 (1)下面我們開(kāi)始進(jìn)行 PLC 的運(yùn)行調(diào)試，其中先進(jìn)行變量表的調(diào)試。下表 4.1 是 我們給出的 PLC 應(yīng)用在層流冷卻中的部分變量地址。 表表 4.1 所示程序部分開(kāi)關(guān)量地址所示程序部分開(kāi)關(guān)量地址 SymbolAddressData TypeInitial Value 手/自動(dòng)按鈕I0.0BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 1I0.1BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 2I0.2BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 3I0.3BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 4I0.4BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 5I0.5BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 6I0.6BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 7I0.7BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 8I1.0BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 9I1.1BOOLFalse 冷卻強(qiáng)度 10I1.2BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD1I2.0BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD2I2.1BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD3I2.2BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD4I2.3BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD5I2.4BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD6I2.5BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD7I2.6BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD8I2.7BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD9I3.0BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD10I3.1BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD11I3.2BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD12I3.3BOOLFalse 金屬檢測(cè)器 HMD13I3.4BOOLFalse (2)其次我先給出的是 PLC 層流冷卻的變量表在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖如下圖 4.1 所示： 圖 4.6 變量表在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖 圖中 Address 為 I/O 變量，我們把程序中能用到的開(kāi)關(guān)量地址輸入到 Address 下的地址欄中，即上圖 4.6 所示的 I0.0 或 I0.1 等變量地址。而 Display format 則為變 量的數(shù)據(jù)類型，Modify Value 為變量的賦值。因?yàn)槠渥兞康闹殿愋蜑?BOOL 型所以 其類型只有兩種類型一個(gè)為“1”另一個(gè)為“0” 。所以給相應(yīng)的變量置 1 或 0。 4.4 手動(dòng)控制模式 手動(dòng)方式操作是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)（水溫，輥速，鋼種規(guī)格和終軋溫度等因素）人 為的來(lái)進(jìn)行水幕級(jí)別的預(yù)置，這樣預(yù)置后的對(duì)應(yīng)水幕的控制閥的 ON/OFF 組數(shù)就確 定了，這時(shí)我們把水幕的冷卻強(qiáng)度人為的設(shè)定成 10 個(gè)等級(jí)，即等級(jí) 1-10。然后鋼板 就按照預(yù)置的水幕進(jìn)行冷卻，鋼板就在輥道上運(yùn)行。當(dāng)鋼板運(yùn)行到此水幕，下面對(duì) 應(yīng)的金屬檢測(cè)器的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉和了對(duì)應(yīng)水幕打開(kāi)開(kāi)始噴淋冷卻。 4.5 自動(dòng)控制模式 由于自動(dòng)控制是人為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定的冷卻強(qiáng)度級(jí)別，但是由于很多不確定的人 為因數(shù)，當(dāng)環(huán)境因素發(fā)生改變時(shí)冷卻效果必然發(fā)生改變因此自動(dòng)控制是比不可少的 下面我介紹的就是自動(dòng)控制模式。 自動(dòng)控制模式的操作是鋼板首先按照手動(dòng)預(yù)置的模式下進(jìn)行，當(dāng)鋼板來(lái)到中間 溫度 T2 下的金屬檢測(cè)器 HMD7 時(shí)進(jìn)行溫度測(cè)量，如果中間溫度 T2 與 T2 設(shè)定值相 比較，若 T2 與 T2 設(shè)定值的溫度差值在范圍內(nèi)，則還是按照手動(dòng)預(yù)置的模式進(jìn)行， 如果不是則按照自動(dòng)校正的模式進(jìn)行。若當(dāng)中間溫度 T2 與 T2 設(shè)定值相比較若兩個(gè) 溫度的差值不在允許的范圍則要進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)，根據(jù)離散化的滑膜曲線進(jìn)行移位 操作選擇新的冷卻強(qiáng)度在進(jìn)行新的冷卻，最后可以通過(guò) T3 溫度的檢測(cè)看是否達(dá)到規(guī) 定的溫度要求。 4.6 操作模式流程圖 見(jiàn)下圖 4.7 操作模式流程圖 圖 4.7 操作模式流程圖 手動(dòng) HMD1 檢測(cè)T1 測(cè)溫 手動(dòng)預(yù)置 預(yù)置的 HMD 是 否動(dòng)作 噴水 T2 溫度檢測(cè) Y N T2 與 T2 設(shè)定比 較 數(shù)目+1數(shù)目1 T2I ) = Q 1.5 右移的程序： A( A I 0.0 A Q 1.4 FP M 20.0 JNB _00d L MW 10 L MW 12 SRW T MW 12 SET SAVE CLR _00d: A BR ) A( L MW 12 L 1 =I ) JNB _010 L 512 T MW 12 _010: NOP 0 說(shuō)明：當(dāng)進(jìn)行移位后要把 MW12 通道中的內(nèi)容與預(yù)置的最高級(jí)別 512 來(lái)進(jìn)行比 較，如果比 512 小則通道中的內(nèi)容還是移位之后的內(nèi)容不動(dòng)，若是比 512 大則說(shuō)明 超過(guò)了最大的限度因此要把 1 送入 MW12 通道中覆蓋原先的內(nèi)容。 下面我給出的是溫度比較然后移位選擇新的冷卻級(jí)別程序的調(diào)試狀態(tài)。當(dāng) I0.0 和 Q1.5 變量都為 1 時(shí)，給上升沿脈沖 M20.1 一個(gè)脈沖后此時(shí)移位繼電器開(kāi)始進(jìn)行循 環(huán)左移操作。這時(shí) EN 的使能輸入端有能流流過(guò)，這時(shí)移位繼電器開(kāi)始工作，IN 端 為需要移位的變量，而 N 為需要移位的位數(shù)，當(dāng)移位后看輸出的變量通道 MW12 中 的內(nèi)容既新的冷卻級(jí)別和冷卻強(qiáng)度等級(jí)的最高位進(jìn)行比較看其是否在冷卻級(jí)別范圍 之內(nèi)，如果超過(guò)其級(jí)別則將其置為最高位。如下圖 4.9 所示： 圖 4.9 自動(dòng)控制循環(huán)左移的在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖 以上就是我對(duì)層流冷卻的部分程序例如水幕強(qiáng)度等級(jí)的預(yù)置，層流冷卻自動(dòng)控 制中的 T2 溫度當(dāng)前值與 T2 溫度設(shè)定值的比較，以及根據(jù)比較的結(jié)果相應(yīng)的進(jìn)行移 位調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到新的水幕級(jí)別的預(yù)置的部分程序進(jìn)行了簡(jiǎn)要的敘述，希望我的敘述能 夠讓大家容易理解。 結(jié)論 本文介紹了用西門(mén)子 S7-300 編制的中厚板的水幕冷卻系統(tǒng)的控制程序以及西門(mén) 子 S7-300 的軟硬件，使我們更加形象主觀的了解了鋼板水幕冷卻的工作過(guò)程。 水幕冷卻作為層流冷卻的一種，具有很好的冷卻效果,各生產(chǎn)廠根據(jù)自身情況選 擇合適的冷卻設(shè)備。 通過(guò)對(duì)控制冷卻資料的查閱，了解現(xiàn)代最新的控制冷卻技術(shù)，開(kāi)發(fā)出適合生產(chǎn) 的控制冷卻數(shù)學(xué)模型，將控制冷卻技術(shù)應(yīng)用到中厚板生產(chǎn)。 經(jīng)過(guò)對(duì)各鋼廠的生產(chǎn)狀況的了解，中厚板的控制冷卻技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)使用，控 制冷卻技術(shù)的應(yīng)用必將給我國(guó)中厚板生產(chǎn)帶來(lái)良好的前景。 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助，指導(dǎo)我完 成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，因此在此向敬愛(ài)的老師給予最誠(chéng)摯的敬意。 再次在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我的同學(xué)也給予了我很大的幫助，在遇到不會(huì)的問(wèn)題時(shí) 他們給予了我細(xì)致的講解，因此在此我也向他們表達(dá)深深的謝意。 參考文獻(xiàn) 1 王仲初,柴天佑.中厚板水幕分組冷卻的最優(yōu)前饋控制算法J.基礎(chǔ)自動(dòng)化,2000 ,7(3) :1-3. 2 楊 紅, 蘇海龍, 張殿華.中厚板水幕冷卻的控制系統(tǒng)A.遼寧 沈陽(yáng) 東北大學(xué) 軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,2002 3 王占學(xué)控制軋制與控制冷卻A.北京:冶金工業(yè)出版社,1988 4 小林清二等厚板在線處理A.國(guó)外鋼鐵,1987 , (7) :2329 5 劉細(xì)芬，蔡曉輝，王國(guó)棟，劉相華.中厚板軋后控制冷卻技術(shù)的發(fā)展概況 A沈陽(yáng) 東北大學(xué)2002 6 D. Auzinger. Recent Development in Process Optimisation for Laminar Cooling in hot Strip Mills. Ironmaking and Steelmaking ,1996 ,23 (1) :8487 附錄 A （外文文獻(xiàn)） Programmable controller survey programmable controller English called Programmable Logic Controller, is called PLC. 1.1Programmable controllers basic principles PLC is based on the electronic accounting machine, also is suitable for the industry field works electric controller. Its source relay control device, but it does not like relay install such, through electric circuit physical process realization control, but mainly depends on the movement to save in the PLC memory the procedure, carries on into the information conversion realization control. PLC based on electronic accounting machine, but certainly does not equate to the ordinary computer. The universal computer carries on into the information conversion, many only considered information itself, the information enters, so long as the man-machine contact surface were good may. But PLC then also must consider the information enters reliability, timeliness, as well as information question and so on use. Specially must consider how adapts in the industry environment, like is advantageous for the installment, question and so on. 1.1.1 Programmable controllers realizations control main point enters the information conversion, the reliable physical realization, may say is the PLC realization control two basic main points. Enters the information conversion to depend on the movement to save in the PLC memory the procedure realization. The PLC procedure both has produces the factory the system program (not to be possible to change), and has the application which the user voluntarily develops (user) the procedure. The system program provides the movement platform, simultaneously, but also is the PLC procedure reliable movement and the signal and the information transformation carries on essential public processing. The user program according to controls the request design by the user. Any types control request, should have any type the user program. The reliable physical realization mainly depends on loses the person (INPUT) and the output (OUTPUT) the electric circuit. The PLC I/O electric circuit, all is specially designs. The input circuit must carry on the filter to the input signal, removes the high frequency interference. Moreover is isolates with internal computer electric circuit on the electricity, depends on the light pair part establishment relation. Inside and outside the output circuit also is the electricity isolation, depends on the light pair part or the output relay establishment relation. The output circuit also must carry on the power to enlarge, to sufficiently drives the general industry control primary device, like solenoid valve, contact device and so on. The I/O electric circuit is very many, each entrance points either output all must have In or the Out electric circuit. PLC has multi- I/O to use the spot, generally also has how many I/O point to use the electric circuit. But because they all are composed by the high integrate electric circuit, therefore, accounts for the volume not to be certainly big. The input circuit time is monitoring the input condition, and temporarily stores it to inputting in the temporary storage device. Each entrance point all has a corresponding the memory its information temporary storage device. The output circuit must output the latch the information transmission for the output spot. Output latch AND output also is 11 corresponding here input temporary storage devices and the output latch actually is PLC the processor I/O mouth register. They and computer memory exchange information through computer main line, and mainly by movement system program realization. Loses the person temporary storage device information to read PLC in the memory, called the input renovates. The PLC memory has the specially opening the depositing infer information mapping area. This area each corresponding position (bit) called it inputs the relay, or calls the soft contact. These positions become 1, indicated the contact passes, sets at 0 to break for the contact. Because its conditi