畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 填表日期： 2013 年 3 月 4 日 學(xué)院（系） 機(jī)電工程 學(xué)院 學(xué)生姓名 專業(yè) 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱（ 學(xué)歷 /學(xué)位） 副教授 論文題目 起止日期 一、 目的及意義 （要求詳細(xì)到節(jié)，有學(xué)生獨(dú)立完成的內(nèi)容）： 基于 plc 的供料模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) 是 主要由 吸盤從料倉中吸出金剛是顆粒，完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作；加工模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) 主要利用 開環(huán)控制系統(tǒng)要求 ，由 plc 集中控制處理，再通過 氣動系統(tǒng) 等執(zhí)行元件進(jìn)行輸出執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn) 金剛石顆粒 的 移動 、 金剛石刀頭上釬料 膠水 等全自動工序，各部分協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn) 工件 的 加工 等工作 。 Plc的供料、加工模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) 由 機(jī)械 系統(tǒng) 和氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng) 等 構(gòu)成 ， 主要利用 已經(jīng)設(shè)計(jì)好的控制要求 ，由 plc 集中控制處理，再通過電動機(jī)和氣缸等執(zhí)行元件進(jìn)行輸出執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn) 工件 的 供料和加工 等全自動工序 。 由于系統(tǒng)的自動化程度高，大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，從而提高生產(chǎn)效率。 二、論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)及指標(biāo) 1、設(shè)計(jì)任務(wù) 以 plc 為基礎(chǔ)，生產(chǎn)設(shè)計(jì)一臺用于自動化生產(chǎn)線的 安裝、搬運(yùn)系統(tǒng) ， 包括供 安裝、搬運(yùn) 單元。其中的安裝單元， 由 吸盤從料倉中吸出金剛是顆粒，完成整個(gè)系統(tǒng)的安裝工作；搬運(yùn)單元，利用 氣動 系統(tǒng)將金剛是顆粒搬運(yùn)至金剛石刀具基體位置進(jìn)行加工。 2、設(shè)計(jì)要求 1) 已知 刀具直徑： 100mm，高度： 15mm， 2) 要求采用 plc 控制，工作安全可靠，生產(chǎn)效率高。 3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1) 確定 工件 的 安裝、搬運(yùn) 總體方案； 2) 對各部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并畫出結(jié)構(gòu)圖和裝配圖； 3) 確定 plc 的輸入輸出關(guān)系，并繪出輸入輸出接線圖； 4) 利用 步進(jìn)指令 進(jìn)行編程； 5） 對整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)行調(diào)試 6) 完成設(shè)計(jì)說明書。 4、應(yīng)完成的技術(shù)資料 1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 說明書 首頁后應(yīng)有目錄和設(shè)計(jì)任務(wù)書、摘要、前言、正文、結(jié)論、參考資料、致謝、圖紙。 2）技術(shù)資料： 氣壓傳動系統(tǒng)圖 Plc 輸入接線圖 Plc 輸出接線圖 單片機(jī)與執(zhí)行元件的 接線圖 零件圖 要求：每人至少有一張計(jì)算機(jī)圖紙，盡量用計(jì)算機(jī)編寫設(shè)計(jì)說明書 三、論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度 第 1 2 周：資料的搜集，了解 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的 現(xiàn)狀及 plc 在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng) 用，熟練掌握 plc 的應(yīng)用技術(shù)。 第 3 周： 論文 綜述 第 4 周： 在了解供料加工生產(chǎn)系統(tǒng)的組成與工作原理的基礎(chǔ)上， 確定 生產(chǎn) 系統(tǒng)總體方案 。 第 5 周： 各 機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 6 周： 安裝模塊 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 周： 搬運(yùn)模塊 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 周： 系統(tǒng)控制電路及 plc 程序設(shè)計(jì) 第 9 周：撰寫論文草稿，畫圖 第 1011 周：草稿交導(dǎo)師審閱，修改論文及 圖紙 第 12 周：論文定稿及打印論文 四、主要參考文獻(xiàn) (寫清楚參考文獻(xiàn)名稱、作者、出版單位 )： 1 程子華，劉小明 Plc 原理與編程 實(shí)例國防工業(yè)出版社 2 丁煒，魏孔平可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社 3 張運(yùn)剛，宋小春，郭武強(qiáng) 從入門到精通 三菱 FX2N plc 技術(shù)與應(yīng)用人民郵電出版社 4 張興國，可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用，中國電力出版社 5 向曉漢，三菱 fx 系列 plc，化學(xué)工業(yè)出版社 6 劉艷梅 . 三菱 plc 基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社 7 杜從商 Plc 編程應(yīng)用基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)出版社 五、其它要求 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 審批意見 教研室主任：（簽名）