I 摘 要 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) ，是一種新型的金屬罐 生產(chǎn)機(jī)， 是提高生產(chǎn)效率和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度設(shè)備。 本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，滿足使用要求的原則，本課題對(duì)該項(xiàng)目的關(guān)鍵設(shè)備 金屬片的咬邊裝置、卷邊裝置及 傳動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行了 設(shè)計(jì)，確定了適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)能力、傳動(dòng)比、合適的間歇時(shí)間和送料頻率。 重點(diǎn)進(jìn)行了 咬邊裝置 的設(shè)計(jì)。其主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案擬定以及各工位的配合，齒輪、傳動(dòng)軸等傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，鍵的選取，軸承的選取與校核。 關(guān)鍵詞 ： 沖壓咬口卷邊 ，傳動(dòng)系統(tǒng)，間歇，軸。 II Abstract The lubricant packing box shaper, is one of a new metal pot production machine for enhancing the production efficiency and reducing the worker labor intensity. Under the principle of simpling the structure 、 lowing the production cost and satisfying operation requirements, this topic carried on to design the essential equipment of the project tinsel undercut installment, hemstitching installment and transmission system. In order to conform to the principle, the project has designed the suitable productivity, the velocity ratio, the appropriate quiescent interval and feeding frequency. In addition, the project has designed the tinsel undercut installment in emphasis. Its main design content has the transmission system transmission plan to draw up as well as various locations coordination, the gear, the drive shaft and so on passes on the moving parts the design calculation, the key selection, the bearing selection and the examination. Key words: stamping Mouth beading, transmission, intermittent, axial III 摘 要 . I ABSTRACT . II 第一章 前 言 . 1 1.1 課題的來(lái)源、目的和意義性 . 1 1.2 沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展概況 . 1 1.3 主要研究任務(wù)內(nèi)容 . 2 第二章 沖壓模具及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總體方案確定 . 4 2.1 目前金屬包裝容器微型卷邊技術(shù) . 4 2.2 該傳動(dòng)沖壓卷邊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及性能要求 . 5 2.3 沖壓工藝 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2.4 未來(lái)沖壓模具制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案及其參數(shù)設(shè)計(jì) . 6 3.1 傳動(dòng)方案的擬訂 . 6 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 . 6 3.3 傳動(dòng)參數(shù)的確定 . 6 3.4 生產(chǎn)率的計(jì)算 . 7 第四章 鏈盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 8 4.1 鏈盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 8 4.1.1 鏈盤(pán) Z20設(shè)計(jì)計(jì)算 . 8 4.1.2 鏈盤(pán) Z39設(shè)計(jì)計(jì)算 . 8 4.2 咬邊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 4.3 卷邊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 4.4 送料與切邊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 17 第五章 軸的設(shè)計(jì)校核 . 18 IV 5.1 軸的校核 . 18 5.2 軸的校核 . 22 結(jié) 論 . 29 謝 辭 . 30 參考文獻(xiàn) . 32 1 第一章 前 言 1.1 課題的來(lái)源、目的和意義性 該課題由武漢青山?jīng)_壓廠提供，工廠老板提供了一些設(shè)計(jì)思路并參與和指導(dǎo)了設(shè)計(jì)，因此，設(shè)計(jì)有很大的實(shí)用性。同時(shí)，工廠師傅們具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，使得學(xué)以致用。 隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓設(shè)備性能與世界的接軌，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出了越來(lái)越高的要求，以滿足與沖壓設(shè)備的配套。目前，沖壓生產(chǎn)主要朝兩個(gè)方向發(fā)展：一是單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化生產(chǎn)；一是大型多工位壓力機(jī)。單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)通用性較好，適合柔性生產(chǎn)，占用資金少，完全可以滿足我國(guó)生產(chǎn)中高檔轎車(chē)所需要的零件質(zhì)量要求；與單機(jī)聯(lián)線的沖壓生產(chǎn)線相比較，大 型多工位壓力機(jī)除了占地面積少外，還有生產(chǎn)效率高，大型多工位壓力機(jī)集機(jī)械、電子、控制和檢測(cè)技術(shù)為一體，全自動(dòng)化、智能化，整個(gè)系統(tǒng)只需 2-3 人進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)模具更換時(shí)，只需輸人需要更換模具的編號(hào)，其余工作自動(dòng)完成，整個(gè)換模時(shí)間只需 5min，換模的同時(shí)可以對(duì)多工位壓力機(jī)的運(yùn)行特性作智能化調(diào)整。當(dāng)兩者生產(chǎn)規(guī)模相同時(shí)，多工位壓力機(jī)設(shè)備投資可減少20%-40%，能量消耗減少 50%-70%，沖壓件綜合成本可節(jié)約 40%-50%。大型多工位壓力機(jī)取代單機(jī)聯(lián)線沖壓生產(chǎn)線的來(lái)勢(shì)迅猛，但是大型多工位壓力機(jī)不能完全取代沖壓生產(chǎn)線，因?yàn)?某些特大型（如車(chē)身側(cè)板、擋泥板等）和特殊形狀的工件仍然需要在單機(jī)聯(lián)線的自動(dòng)沖壓線上來(lái)完成。另外，在中小型沖壓件生產(chǎn)方面以多工位傳送裝置來(lái)改裝原有的壓力機(jī)和生產(chǎn)線的工作也在廣泛進(jìn)行。高速化和精密化一直是沖壓生產(chǎn)追求的目標(biāo)。 1.2自動(dòng)送料 類型與方案選擇 1) 普通壓力機(jī)的送料機(jī)構(gòu) 普通壓力機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類應(yīng)用較多。氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)具有靈巧輕便、通用性強(qiáng)、其送料長(zhǎng)度和材料厚度可調(diào)整、機(jī)構(gòu)反應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。但是，由于氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是采用壓差式氣動(dòng)原理工作 ，故機(jī)構(gòu)工作噪聲較大，影響沖壓工作環(huán)境，主要用于沖壓的前期送料和小批量、多品種的生產(chǎn)。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)盡管調(diào)整相對(duì)困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動(dòng)少、噪聲低、穩(wěn)定 2 性好等優(yōu)點(diǎn)。 2) 多工位壓力機(jī)的自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu) 多工位送料系統(tǒng)是一個(gè)類似移動(dòng)臂的裝置，主要作用是把沖壓件從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。一組模具內(nèi)的每一副模具的沖壓工作都在同一臺(tái)壓力機(jī)內(nèi)完成。多工位送料移動(dòng)桿沿著模區(qū)移動(dòng)，它們是主要結(jié)構(gòu)件，移動(dòng)沖壓件的端拾器就安裝在這些結(jié)構(gòu)件上。機(jī)械式送料是通過(guò)與壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直接聯(lián)接完成沖壓件從一個(gè)工位移動(dòng) 到另一個(gè)工位。壓力機(jī)橫梁上的動(dòng)力輸出裝置把能量從壓力機(jī)的頂部輸送到地面，由隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的大型機(jī)械凸輪安裝在送料機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)機(jī)械送料動(dòng)作。其主要缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)磨損及能量積累易影響送料精度、速度和產(chǎn)量；機(jī)械傳送設(shè)計(jì)規(guī)格參數(shù)一旦確定，不能更改；隨著加工零件尺寸增大，傳送機(jī)構(gòu)也將增大，機(jī)構(gòu)零件的預(yù)期壽命就會(huì)縮短。 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的是普通壓力機(jī)送料機(jī)構(gòu)，它采用機(jī)械與氣動(dòng)相結(jié)合，吸盤(pán)上升后，內(nèi)部吸真空，將金屬片吸住，當(dāng)吸盤(pán)下降時(shí)，金屬片就被拉下，金屬片被被勾爪抓走進(jìn)入其它工位，吸盤(pán)上升重復(fù)上述動(dòng)作 。 1.3 主要研究任務(wù)內(nèi)容 傳動(dòng)以及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖 1.3.1 3 咬邊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖 1.3.2 卷邊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖 1.3.3 主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，含生產(chǎn)率計(jì)算、電機(jī)功率等計(jì)算 。 4 第二章 沖壓模具及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總體方案確定 2.1 目前金屬包裝容器微型卷邊技術(shù) 微型卷邊結(jié)構(gòu)是一項(xiàng)全新的成型工藝技術(shù)，目標(biāo)在于使得金屬罐的加工成本最佳化。根據(jù)這項(xiàng)技術(shù)，金屬罐體強(qiáng)度更 高和罐端尺寸更小的雙重卷邊使得傳統(tǒng)的金屬容器的結(jié)構(gòu)尺寸顯著降低了。由于降低了罐身沉頭尺寸和修改卷曲結(jié)構(gòu)后，罐蓋切邊尺寸明顯降低。由于改進(jìn)罐蓋并縮短凸緣尺寸， 三片罐的罐高可以降低 5mm 以上。此時(shí)，罐身只需要原來(lái) 1 3 的涂料。因此， 在金屬罐內(nèi)外壁面上和端面上的噴涂量顯著減少， 內(nèi)外色條也減少以及焊縫也縮小。此外，三片罐罐身的縮短還可提高生產(chǎn)線的產(chǎn)量。從結(jié)構(gòu)型式上講，盡管微型卷邊與傳統(tǒng)卷邊相似，但前者各項(xiàng)結(jié)構(gòu)尺寸都只有傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型卷邊的一半左右。在實(shí)施冷沖壓加工過(guò)程中，雖然兩者罐端沖裁和翻邊加工中使用不同的模 具或其他工具，但仍可用相同的生產(chǎn)設(shè)備及機(jī)器，況且微型卷邊同樣適用于鋼質(zhì)和鋁質(zhì)的二片罐成型加工。無(wú)論對(duì)于什么型式和尺寸的金屬包裝容器而言，微型卷邊技術(shù)都可以為之帶來(lái)降低成本的益處。如果按容器多項(xiàng)尺寸的減小加以計(jì)算的話，平均可以節(jié)省 10 20 的材料及加工費(fèi)用。有關(guān)微型卷邊的這項(xiàng)新技術(shù)首先是在 1992年召開(kāi)的第 5屆國(guó)際馬口鐵學(xué)術(shù)會(huì)議上提出的。通過(guò)若干次試驗(yàn)結(jié)果表明，這項(xiàng)技術(shù)完全適用于各類食品的金屬包裝容器，包括需要加熱處理的食品包裝等。接著 1O 年的初步實(shí)用情況說(shuō)明，微型卷邊技術(shù)在金屬容器的各類產(chǎn)品方面都體現(xiàn)出突出的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于金屬罐制造而言，在罐身沖裁高度上以及端部切長(zhǎng)度上都明顯降低了尺寸，并且減少了罐端的密封劑用量。在制罐生產(chǎn)線上，生產(chǎn)率顯著提高，同時(shí)，焊條消耗量、內(nèi)外壁涂料及色條都有所減少，隨之也降低了包裝運(yùn)輸費(fèi)用。作為金屬容器用戶的包裝公司，也將從減少污染、降低庫(kù)存空間、減少運(yùn)輸量、降低制罐成本和高質(zhì)量二重卷邊結(jié)構(gòu)的多種特點(diǎn)中獲取好處。此外，微型卷邊的流線型結(jié)構(gòu)顯得更加美觀，而且使得它比傳統(tǒng)的金屬罐更加容易壓扁而易于用后處理。 5 2.2 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) 特點(diǎn)及性能要求 圖 2.2 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī)總體效果（見(jiàn)上圖）。 送料切邊咬邊卷邊 其中，卷邊機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 目前，我們所參觀的工廠生產(chǎn)設(shè)備在同行內(nèi)較為先進(jìn)，主要是給武漢郁金香化妝品公司生產(chǎn)“馬牌”潤(rùn)面油圓筒型金屬罐，罐身展開(kāi)平面尺寸為 84mm 74mm,工廠已經(jīng)具備了咬邊機(jī)構(gòu)、送料部分的儲(chǔ)料槽、一些的沖壓設(shè)備，但是，這些分開(kāi)的設(shè)備使得每個(gè)生產(chǎn)工序都需要專門(mén)的工人對(duì)其進(jìn)行控制，工人的操作較難與機(jī)器的動(dòng)作同步，而且具有較大人身安全隱患。 因此，我們?cè)O(shè)計(jì)的潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī)解決了上述問(wèn)題，通過(guò) 送料、切邊、咬邊、和卷邊工位的合并，將多個(gè)工位連成一條自動(dòng)生產(chǎn)線，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的單人操作，操作簡(jiǎn)單，較大地提高了生產(chǎn)效率與工人人身安全，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。 6 第三章 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案及其參數(shù)設(shè)計(jì) 3.1 傳動(dòng)方案的擬訂 方案一：機(jī)器采用帶傳動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉及緩沖吸振優(yōu)點(diǎn)。 方案二： 機(jī)器采用鏈傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)彈性和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高、結(jié)構(gòu)緊湊、對(duì)溫度和速度要求不高及制造與安裝精度要求較低，成本低廉。 考慮到機(jī)器傳動(dòng)平穩(wěn)的需要，選用第二方案。 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)型號(hào)： Y90L-4 額定功率： 1.5KW 滿載轉(zhuǎn)速： 1440 轉(zhuǎn) r /min 3.3 傳動(dòng)參數(shù)的確定 減速器速比： 59 連軸器型號(hào)： 10 型 7 軸承座型號(hào)： SN206 軸承型號(hào)：深溝球軸承 6206 3.4 生產(chǎn)率的計(jì)算 目前，每天工作 10 小時(shí)，每天可以生產(chǎn)出 15000 個(gè)，平均 25 個(gè) /min 改裝后，根據(jù)卷邊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可知，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)，可以卷 4 個(gè)卷筒。 由電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,減速器速比 I = 59 可得到 現(xiàn)在每分鐘可以生產(chǎn) 1440 4 9 759 個(gè) 故提高的生產(chǎn)率 9 7 2 5 1 0 0 % 2 8 8 %25 ，生產(chǎn)率提高近三倍。 8 第四章 鏈盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 鏈盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1.1 鏈盤(pán) Z20 設(shè)計(jì)計(jì)算 鏈盤(pán)設(shè)計(jì)： 滾子鏈的結(jié)構(gòu)尺寸和主要參數(shù)見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 13-1（吳宗澤主編） 滾子鏈的鏈號(hào)： 085 鏈盤(pán) Z20：鏈盤(pán)齒數(shù)為 20 )18054.0( Zctgpd a 1801 2 . 7 ( 0 . 5 4 )20c tg 87.04 ,mm 8 1 . 1 8 ,180s i npd m mZ 由表 13-1 查得： ,77.7 mmdr 7 3 . 4 1 ,frd d d m m 由表 13-1 查得： ,25.61 b 1 5 . 8 1 ,901 4 0 1 3 5 . 5 ,0 . 5 0 5 3 . 9 2 ,0 . 1 2 ( 2 ) 2 0 . 5 1 ,0 . 1 1 . 2 7 ,1 2 . 7 , 1 5 .fiexxb m mzr d r m mr d r z m mb a p m mr r m m 取 4.1.2 鏈盤(pán) Z39設(shè)計(jì)計(jì)算 9 鏈盤(pán) Z39：鏈盤(pán)齒數(shù)為 39 )18054.0( Zctgpd a )3918054.0(7.12 ctg ,18.164 mm ,83.157180s inmmZpd 由表 13-1 查得： ,77.7 mmdr ,06.150 mmddd rf 由表 13-1 查得： ,25.61 b .15,7.12,27.11.0,23.38)2(12.0,92.3505.0,69.13790140,81.51mmrrmmpbammzdrrmmdrrzmmbxxeif取 4.2咬邊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 4.2.1 圖 4.2.1 所示是咬邊機(jī)構(gòu)的主 視圖，它上面的六對(duì)配對(duì)輥輪完成金屬片的 10 輸送和咬邊。金屬片沿著右端的導(dǎo)軌進(jìn)入配對(duì)滾輪 A 之間的間隙進(jìn)入咬邊機(jī)配對(duì)輥輪 B 將金屬片壓邊 45配對(duì)輥輪 C 將金屬片繼續(xù)壓卷 45 配對(duì)輥輪 D 將金屬片壓邊 90 配對(duì)輥輪 E 將金屬片壓邊 135 配對(duì)輥輪 F 將金屬片送出咬邊機(jī)構(gòu)。 其中兩輥輪之間在豎直方向上的間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩端套筒支座的高度來(lái)調(diào)節(jié)。 圖 4.2.2 配對(duì)輥輪 A：金屬片沿著右 端的導(dǎo)軌進(jìn)入配對(duì)齒輪 A 之間的間隙進(jìn)入咬邊機(jī)。 11 圖 4.2.3 配對(duì)輥輪 B：將金屬片壓邊 45。 圖 4.2.4 配對(duì)輥輪 C：將金屬片繼續(xù)壓卷 45。 12 圖 4.2.5 配對(duì)輥輪 D：將金屬片壓邊 90。 圖 4.2.6 配對(duì)輥輪 E 將金屬片壓邊 135。 13 圖 4.2.7 配對(duì)輥輪 F：將金屬片送出咬邊機(jī)構(gòu)。 14 4.3卷邊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 卷輥經(jīng)過(guò)咬邊產(chǎn)生 135角折邊的金屬片軸向插入到卷輥中，并隨著卷輥 動(dòng)；當(dāng)大圓盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò) 360時(shí)，卷輥?zhàn)赞D(zhuǎn) 720。外徑為 20mm； 護(hù)邊 1、 2控制卷筒的直徑大小，使其在固定大小直徑的空間里旋轉(zhuǎn)卷邊；其中，護(hù)邊 1 內(nèi)徑為 93mm，護(hù)邊 2 外徑為 70mm；故由 9 0 7 0 2 0 1 .52 可知預(yù)留空隙為 2 個(gè) 1.5 厚度。 導(dǎo)柱為護(hù)輥提供導(dǎo)向、支撐； 護(hù)輥為避免磨 花磨損金屬片上的油漆，將其材料選用為橡膠；其作用主要是防止在兩折邊咬合后松開(kāi)。其外徑為 22mm； 鉤套主要是在工位 3 處通過(guò)鉤子鉤住鉤套將卷筒沿著卷輥和導(dǎo)柱徑向鉤出。 15 工位 1 金屬片徑向插入到卷邊槽中； 工位 2 金屬片在卷輥等的抑制作用下旋轉(zhuǎn) 180，至此已形成四分之一的卷筒； 16 工位 3 卷筒形狀已基本成型，并在該處通 過(guò)鉤套將卷筒鉤出。 工位 4 17 4.4送料與切邊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 儲(chǔ)料槽在底部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)與水平方向向內(nèi)偏 45的斜槽，主要用于防止 金屬片 自動(dòng)掉下； 吸 盤(pán) 固定在吸盤(pán)架上，隨之上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在其過(guò)程中通過(guò)液壓泵周期性調(diào)節(jié)控制其真空度，從而達(dá)到吸料和釋放金屬片的目的； 拉料鉤在水平方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將金屬片送至下一工位，在拉料鉤上安置有彈簧，從而使拉料鉤具有一定形變能力； 切邊刀具與切邊模當(dāng)拉料鉤向右鉤送金屬片時(shí)，切邊刀具向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)拉料鉤將金 屬片鉤至切邊模處向左返回時(shí)，切邊刀具開(kāi)始向下切邊；當(dāng)切邊刀具向上返回時(shí)，拉料鉤鉤送金屬片向右輸出； 扶料板金屬片水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，其上挖有凹槽，用于避免金屬片在鉤送時(shí)脫軌 18 第五章 軸的設(shè)計(jì)校核 5.1軸的校核 軸的材料選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。 .601 Mpa ,075.032 KWPP 3/39550 nPTeTc 73.23 99.0075.0955 0 .88.29 Nm ,0 TeTcTa ,76.59 NmTeTcTa ,4.2390105.12 88.29Re 3 TeeF ,5.18671016 100088.29Re 3 TccF ）得：由機(jī)械設(shè)計(jì)公式（ 2210 45c o s20 tgeFF re 45204.2 3 9 0 tg N2.615 20tgcFFrc 。7.679205.1 8 6 7 tg 平面受力：XZ ；0 F tceFF xd ,0 L b ccFL b eeFL b dF x d 5.100 5.465F x d = ,6.4502 N 19 ,0 F x bcFeFF x d 。7.2 4 45.1 8 6 74.2 3 9 06.4 5 0 2 F x b 平面彎矩：XZ 點(diǎn)彎矩：D ,4.127103.534.2390 3 Nmle deFMd 點(diǎn)彎矩：C 。3105.467.2 4 4 lb cF x bMc Nm4.11 平面受力：YZ ,0 L b cF r cL b eF r eL b dF y d 5.100 5.467.6791532.615 F y d ,1251N ,0 F r cF r eF y bF y d 。NF y b 9.4312517.6792.615 平面彎矩：YZ ,8.32103.532.615 3 NmL e dF r eMdD 點(diǎn)： 點(diǎn)：C ,2105.469.43 3 NmL b cF y bMc 合成彎矩： ,55.1318.324.127 22 MdD 點(diǎn)： 。點(diǎn)： NmMcC 57.1124.11 22 當(dāng)量彎矩： 22 )( TMM 22 )88.296.0(55.131 Md ,77.132 Nm 22 )76.596.0(5.11 Mc 20 ,66.37 Nm ,76.59 NmMaMb 處危險(xiǎn)截面： D 33101.0 1077.132 ca 。M PaM Pa 602.491 故 安全 21 22 5.2軸的校核 軸 強(qiáng)度校核：軸的材料選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。 .601 Mpa 咬邊機(jī)構(gòu)負(fù)載 PA=0.02kw 切邊就夠負(fù)載 PC1 0.035kw 材料傳送負(fù)載 PC2 0.02kw 12313219 5 5 0 9 5 5 0 0 . 0 282 3 . 7 39 5 5 0 ( ) 9 5 5 0 ( 0 . 0 3 5 0 . 0 2 )2 2 . 1 32 3 . 7 386401 2 . 5 1 02 2 2 2 2 . 1 38 6 9 . 32 2 2 1 8 1 08 6 9 . 3AACCCAAACCCCCCPT N mnPPT N m N mnTF N NrTF F N NrF F N XZ 平面受力：以 B點(diǎn)為研究對(duì)象 111102 3 9 0 . 4 2 0 2 8 6 9 . 3 7 5 6 4 0 5 015025710410E B E X D B D C B C A A BE B E C B C A A BXDBDE X B A X D CX B X D C E ANF L F L F L F LF L F L F LFLNF F F F FF F F F F N XZ平面彎矩： D 點(diǎn)彎矩 32 3 9 0 . 4 5 4 1 0 1 2 9D E P EM F L N m N m C 點(diǎn)彎矩 33()( 2 3 9 0 . 4 1 2 7 . 5 1 0 2 5 7 1 7 3 . 5 1 0 )116C E C E X D C DM F L F LNmNm B 點(diǎn)彎矩 23 36 4 0 5 0 1 032B A A BM F LNmNm YZ 平面受力：以 B 點(diǎn)為研究對(duì)象 222206 1 5 . 2 2 0 2 8 6 9 . 3 7 5150126306 1 5 . 2 8 6 9 . 3 1 2 6 32 2 1 . 5Y D B D E B E C B CE B E C B CYDBDE C Y D Y BY B E C Y DF L F r L F LF r L F LFLNNF r F F FF F r F FNN YZ 平面彎矩： D點(diǎn)彎矩 36 1 5 . 2 5 4 1 0 3 3 . 2D E D EM F r L N m N m C點(diǎn)彎矩 336 1 5 . 2 1 2 7 . 5 1 0 1 2 6 3 7 3 . 5 1 01 4 . 4 4C E C E Y D C DM F r L F LNmNm B點(diǎn)彎矩為 0 合成彎矩： D點(diǎn)： 221 2 9 3 3 . 2 1 3 3 . 2DM N m C點(diǎn)： 221 1 6 1 4 . 4 1 1 6 . 9CM N m B點(diǎn)： 32Nm ,2273.23 055.095509550 Nmn PT CC ,873.23 02.09550/9550 NmnPATA 當(dāng)量彎矩：,4.134)88.296.0(2.133,1888.296.022 NmMDNmME .8.486.0.4.32)86.0(32 22NmMANmMB 24 危險(xiǎn)截面： D 處 .608.49101.0 104.134 133 M P aM P aca 故 安全。 25 26 5.3 6206 深溝球軸承校核： 軸承承受輕微沖擊 fp=1.2,基本額定動(dòng)載荷 C=19.5KW,轉(zhuǎn)速 n=25r/min. =3. .7.244,6.4502 NF xbNF xd .9.43,1251 NF ybNF yd 徑向力 Frd= 22 FydFxd = 4 6 7 3 . 2 N . =1 2 5 16.4 5 0 2 22 徑向力 Frb= 22 FybFxb = 2 4 8 .6 N =9.437.244 22 軸承軸向力較小，忽略不計(jì)，只考慮軸承的徑向力。 27 ,8.5 6 0 72.4 6 7 32.1 NF r dfpPd ,32.2986.2482.1 NF r bfpPb )(6010 6 pcnLh D 處軸承壽命 .28030)8.560719500(256010)(6010 366 hpdcnL h d B 處軸承壽命 .1086.1)32.29819500(256010)(6010 8366 hpbcnL h b 假設(shè)機(jī)器每天工作 10 小時(shí)，一年運(yùn)轉(zhuǎn) 300 天。 則軸承的使用壽命為 L= 93001028030 年。 5.4 鍵的校核 鍵的強(qiáng)度教核：鍵的材料為鑄鐵，輕微沖擊許用壓應(yīng)力 .50 Mpap pkldTp 3102 軸 I： A 處 kldTapa3102 .503925355.3 1076.5923 M p apM P a C 處： kldTcpc3102 .502332204 1088.2923 M p apM P a E 處： kldTepe3102 28 .505.1925355.3 1088.2923 M p apM P a 軸 ： A 處 kldTapa3102 .503.825225.3 10823 M p apM P a C 處： kldTcpc3102 .507.836354 1013.2223 M p apM P a E 處： kldTepe3102 .505.1925355.3 1088.2923 M p apM P a 29 結(jié) 論 本課題是由我、周炎恒兩人共同承擔(dān)設(shè)計(jì)完成的，本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主 要闡述了潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) 中傳動(dòng)系統(tǒng)和各工位的設(shè)計(jì)。到目前為止，全自動(dòng) 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) 的研制基本結(jié)束，它所帶來(lái)的實(shí)際價(jià)值將是不可低估的。我國(guó)市場(chǎng)對(duì)三片罐的需求非常大，隨著食品及化工行業(yè)的快速發(fā)展，特別是在自動(dòng)化加工方面的迫切需求， 全自動(dòng) 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) 突現(xiàn)出它明顯的優(yōu)勢(shì)。生產(chǎn)效率高，而且使生產(chǎn)更加安全，適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。 就其創(chuàng)新而言，主要在于咬邊和卷邊機(jī)構(gòu)。咬邊機(jī)構(gòu)通過(guò)幾個(gè)階段來(lái)完成金屬片的咬邊，金屬片送入折成 45度折成 90度折成 135度；卷邊機(jī)構(gòu)完全是在模仿人工卷邊時(shí)所完成的動(dòng)作及步驟 。 潤(rùn)滑脂包裝盒成型 工藝的研究結(jié)果顯示，通過(guò)全自動(dòng)成型機(jī)具有較好的品質(zhì)特征。產(chǎn)品成型穩(wěn)定。成型機(jī)還可以通過(guò)各部分零件位置的調(diào)東來(lái)生產(chǎn)出不同尺寸規(guī)格的的三片罐，具有很大的適用性。 本設(shè)計(jì)存在的主要問(wèn)題有： 功率分配，合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，合適的間歇時(shí)間 。 相信 隨著進(jìn)步進(jìn)一步的發(fā)展， 全自動(dòng) 潤(rùn)滑脂包裝盒成型機(jī) 會(huì)朝著更經(jīng)濟(jì)，更高效，穩(wěn)定的方向邁出更大的步伐 。 30 謝 辭 歷經(jīng)幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在這期間我的收獲很多，感觸也很深。尤其是從鄭曉和陳儀先老師那兒學(xué)到了 很多知識(shí) 不僅僅是作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該如何去搞設(shè)計(jì)，更多的是一個(gè)設(shè)計(jì)人員所必備的素質(zhì)。 記得畢業(yè)設(shè)計(jì)之初老師對(duì)我們說(shuō)：搞設(shè)計(jì)一定要學(xué)會(huì)多找一些資料，多向工廠有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，以后進(jìn)入社會(huì)搞設(shè)計(jì)時(shí)就不會(huì)盲從，知道設(shè)計(jì)的基本步驟是怎樣的，該如何下手。”現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)想想的確如此，我這一個(gè)學(xué)期的主要收獲也就是在這里。 以前我們上課時(shí)學(xué)的知識(shí)很零散且很少運(yùn)用到實(shí)處。而畢業(yè)設(shè)計(jì)就是一個(gè)厚積薄發(fā)的過(guò)程，是一個(gè)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的過(guò)程，是一個(gè)理論與實(shí)踐結(jié)合的過(guò)程，是一個(gè)為走向社會(huì)引線搭橋的過(guò)程。畢業(yè)設(shè)計(jì)剛開(kāi)始時(shí)我還 為自己沒(méi)搞過(guò)設(shè)計(jì)而擔(dān)心，后來(lái)在老師的指導(dǎo)下，我知道了搞設(shè)計(jì)原來(lái)并不是什么可怕的東西。從制定方案開(kāi)始到設(shè)計(jì)計(jì)算到畫(huà)圖一步步的向前推進(jìn)。到了現(xiàn)在，雖然我所做的設(shè)計(jì)并不完善，但至少我知道了什么是搞設(shè)計(jì)，怎樣著手去搞。 以前學(xué)的一些知識(shí)，在學(xué)的時(shí)候并不覺(jué)得有什么用處，可現(xiàn)在卻發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的東西太少。設(shè)計(jì)中要綜合運(yùn)用到很多的知識(shí)，比如涉及到選材及其成型，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，互換性，制圖，加工工藝學(xué)等等。因而畢業(yè)設(shè)計(jì)也被人戲稱為是一個(gè)畢業(yè)前大補(bǔ)課的過(guò)程，以前沒(méi)有學(xué)好的課程到了畢業(yè)設(shè)計(jì)再來(lái)補(bǔ)學(xué)。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己 懂得的東西太少，專業(yè)知識(shí)也學(xué)得很不牢固，很多知識(shí)都是似曾相識(shí)，離一個(gè)真正的設(shè)計(jì)人員還有很大的差距。理論與實(shí)踐不能很好的結(jié)合，有的東西明明計(jì)算出來(lái)是這樣，可實(shí)際生產(chǎn)中卻不是的；有的是實(shí)際生產(chǎn)證明是對(duì)的，可又與所