SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,山洋R系列伺服馬達(dá)同松下FPX-C30TPLC接線圖,接線圖(1),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,絕對(duì)式的編碼器接線圖,接線圖(2),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,接線圖(3),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,CN1:接口連接器,接線圖(4),SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,通訊電纜線(連接到計(jì)算機(jī)),型號(hào):AL-00490833-01-F,參數(shù)設(shè)定,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,參數(shù)設(shè)定軟件,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,.選擇通訊用的COM端口。,.設(shè)定通訊波特率：38400。,3.點(diǎn)擊OK。,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,4.點(diǎn)擊“Check”。,5.顯示“Connected”。,6.點(diǎn)擊“Exit”。,二.選擇伺服馬達(dá)型號(hào)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,二.選擇伺服馬達(dá)型號(hào)。,.點(diǎn)擊該處。,.把選擇好的型號(hào)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器里面。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。,.選擇伺服馬達(dá)主電源電壓。page00：00:表示三相200V電壓，01:表示單相200V電壓。.選擇編碼器類型。page01：00表示增量式的編碼器，01表示絕對(duì)式的編碼器。.選擇控制方式。一般選擇：02。page08：00:轉(zhuǎn)矩控制模式，03:速度控制轉(zhuǎn)矩控制切換01:速度控制模式，04:位置控制轉(zhuǎn)矩控制切換02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切換.再生電阻選擇。一般選擇：00。page0b：00:沒(méi)有連接再生電阻，01:使用內(nèi)置再生電阻，02:使用外部再生電阻。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。,Page00:調(diào)諧方式。說(shuō)明：00：自動(dòng)調(diào)諧；01：自動(dòng)調(diào)諧（JRAT手動(dòng)設(shè)置）；02：手動(dòng)調(diào)諧。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。,Page02:自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性。說(shuō)明：在采用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)該參數(shù)有效，范圍從1到30，一般在采用同步帶時(shí)，該參數(shù)選擇小一點(diǎn)，在采用絲桿時(shí)，該參數(shù)設(shè)定大一點(diǎn)。設(shè)置越大剛性級(jí)別就越高，這要根據(jù)裝置的剛性來(lái)設(shè)置。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)。,1.Page02：KP1位置環(huán)比例增益。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位速度越快，太大可能機(jī)器有振動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹怠?Page13：KVP1速度環(huán)比例增益。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)反應(yīng)速度越快，太大可能機(jī)器有振動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹?。一般原則是:KP1KVP1.Page14：TVI1速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位的時(shí)間越長(zhǎng)。對(duì)于負(fù)載較重，反應(yīng)速度不是太快的時(shí)候，可適當(dāng)?shù)卦龃笤撝?，以滿足要求。.Page15：JPAT1負(fù)載慣量比。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值太小時(shí)，馬達(dá)可能很容易轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)大該值，直到馬達(dá)不發(fā)生振動(dòng)為止。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)(圖例)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)。,1.Page11:PCPTYP位置指令脈沖選擇。說(shuō)明：00:正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖；01:90度相位差的兩相脈沖；02:脈沖+方向。2.Page13:PCPFIL位置指令脈沖數(shù)字濾波器。說(shuō)明：若伺服馬達(dá)的電線用了好的屏蔽線，伺服馬達(dá)在控制器沒(méi)有給脈沖時(shí)仍會(huì)慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以適當(dāng)?shù)卦龃竺}沖寬度，以防止該種情況發(fā)生。3.Page15:GER1電子齒輪1。說(shuō)明：設(shè)定值為初始1:1時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖是131072個(gè)脈沖。通常將該參數(shù)的分子設(shè)定為13107，分母設(shè)定乘以10即為馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)（圖例）。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)。,1.Page00:正轉(zhuǎn)超程功能。說(shuō)明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于正超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。0C：當(dāng)通用輸入CONT6為ON時(shí)啟動(dòng)該功能0D：當(dāng)通用輸入CONT6為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能2.Page01:反轉(zhuǎn)超程功能。說(shuō)明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于負(fù)超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。0A：當(dāng)通用輸入CONT5為ON時(shí)啟動(dòng)該功能0B：當(dāng)通用輸入CONT5為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能3.Page05:伺服ON功能。改變?cè)撝悼梢赃x擇是否需要伺服ON信號(hào)。說(shuō)明：02:當(dāng)通用輸入CONT1為ON時(shí)啟動(dòng)該功能。03:當(dāng)通用輸入CONT1為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)(圖例)。,SMCPneumatics(H.K.)Ltd.,四.通常參數(shù)，第C組參數(shù)。,1.Page00:位置檢測(cè)系統(tǒng)選擇。說(shuō)明：00：絕對(duì)系統(tǒng)；01：增量系統(tǒng)。選擇“增量系統(tǒng)”，可不用給絕對(duì)編碼器安裝備用電池，按照增量式編碼器的使用方法來(lái)使用。,SMCPneumatics(H.K.)Lt