摘要 水電站機(jī)組的運(yùn)行特性主要包括三個(gè)方面的內(nèi)容：一是能量特性，二是空化 和空蝕特性，三是機(jī)組的穩(wěn)定性。能量特性和空蝕空化特性關(guān)系到機(jī)組的利用程 度和機(jī)組的使用壽命，但是穩(wěn)定性不僅關(guān)系到機(jī)組的使用壽命而且關(guān)系到機(jī)組以 至于電站能否正常運(yùn)行。同時(shí)，由于機(jī)組振動(dòng)誘發(fā)的水電站廠房結(jié)構(gòu)的振動(dòng)已經(jīng) 成為水電站運(yùn)行和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)分析方法可以對(duì)水電站機(jī)組和廠 房振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效的分析及機(jī)組和廠房振動(dòng)故障的診斷，傳統(tǒng)的傅里葉分析方 法對(duì)平穩(wěn)信號(hào)的分析已經(jīng)成熟，能夠有效的對(duì)平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行有效的分析，但是傅 里葉分析方法對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)的分析則存在一定的缺陷，甚至顯得無能為力。小波、 信息熵技術(shù)等現(xiàn)代處理手段的出現(xiàn)和發(fā)展在信號(hào)處理方面顯示出了其優(yōu)越性和 廣闊的發(fā)展前景。本文就是以寧夏青銅峽水利樞紐機(jī)組的實(shí)測(cè)信號(hào)，利用小波分 析理論的小波分解和小波能譜熵及多分辨率奇異譜熵理論對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理分析， 研究水力機(jī)組運(yùn)行的振動(dòng)特性。具體思路和研究內(nèi)容如下： 第一章緒論部分簡要介紹水電站機(jī)組振動(dòng)現(xiàn)狀、存在的問題和發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì) 小波、信息熵等現(xiàn)代信號(hào)處理方法及本課題所要解決的問題進(jìn)行歸納和說明。 第二章主要具體結(jié)合青銅峽機(jī)組和廠房振動(dòng)的實(shí)測(cè)信號(hào)，利用傳統(tǒng)的傅里葉 分析方法對(duì)機(jī)組的振動(dòng)測(cè)試進(jìn)行分析和研究，從不同角度綜合評(píng)價(jià)機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn) 定性，指出誘發(fā)機(jī)組振動(dòng)的多種因素，并結(jié)合實(shí)測(cè)信號(hào)的分析確定青銅峽機(jī)組振 動(dòng)的振源。 第三章簡要介紹了小波和信息熵理論的發(fā)展歷史及其理論，及小波和信息熵 相結(jié)合的小波熵理論在信號(hào)分析當(dāng)中的運(yùn)用和發(fā)展趨勢(shì)。 第四章，利用小波與信息熵理論對(duì)青銅峽機(jī)組部件和擺度實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行分 析，并結(jié)合對(duì)尾水管脈動(dòng)壓力信號(hào)的奇異譜熵分析結(jié)果對(duì)青銅峽振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分 析，指出青銅峽機(jī)組尾水管壓力脈動(dòng)對(duì)機(jī)組振動(dòng)的影響。 第五章總結(jié)和展望，指出在本論文中存在的及需要進(jìn)一步加以研究和解決的 問題。 關(guān)鍵詞：機(jī)組振動(dòng)，振動(dòng)信號(hào)，小波，小波能譜熵、多分辨率奇異譜熵 a b s t r a c t t h eo p e r a t i o nc h a r a c t e r i s t i c so fw a t e rt u r b i n eg e n e r a t o rs e tm a i n l yi n c l u d e e n e r g y , c a v i t a t i o na n ds t a b i l i t y e n e r g yi sr e l a t e dt oe x t e n to fw a t e r - p o w e ru t i l i z a t i o n ； c a v i t a t i o ni sr e l a t e dt os e r v i c el i f eo ft u r b i n e ；t h es t a b i l i t yn o to n l yh a sg r e a te f f e c tt o t u r b i n el i f e ，b u ta l s oi sd i r e c t l yr e l a t e dt ot h en o r m a lo p e r a t i o no fp o w e rs t a t i o n m e a n w h i l e ，t h ev i b r a t i o no fp l a n ts t r u c t u r ei n d u c e db yw a t e r - p o w e rs e th a sb e c o m e k e yp r o b l e mi nd e s i g n i n ga n do p e r a t i o n t h et r a d i t i o n a la n a l y s i sm e t h o dh a sg o o d e f f e c ti nt h ea n a l y s i so fv i b r a t i o ns i g n a lo fp o w e rs t a t i o na n dd a m a g ed i a g n o s i so f w a t e rt u r b i n eg e n e r a t o rs e t f o u r i e rt r a n s f o r mw h i c hi sm u t u a li nt h ea n a l y s i so f s t e a d ys i g n a lh a sl i m i t e da p p l i c a t i o ni n t h e a n a l y s i so fu n s t e a d ys i g n a l t h e d e v e l o p m e n to fw a v e l e ta n a l y s i sh a sb e e ng r a d u a l l yp r e s e n t i n gt h e i ra d v a n t a g ea n d e x t e n s i v ep r o s p e c ti na n a l y s i so fm e a s u r e ds i g n a l b a s e do nt h ea c t u a lm e a s u r e m e n t d a t ao fq i n g t o n g - g o r g ep o w e rs t a t i o n , t h i sp a p e ri sa i m i n gt os t u d yt h ev i b r a t i o n c h a r a c t e r i s t i c so fw a t e r - p o w e rs e t 州t ht h ew a v e l e td e c o m p o s i n go fw a v e l e ta n a l y s i s t h e o r y ，w a v e l e te n e r g ye n t r o p ya n dm u l t i - r e s o l u t i o ns i n g u l a rs p e c t r u me n t r o p y i nc h a p t e rl ，g e n e r a ls i t u a t i o n , t h ed e v e l o p m e n ta n de x i s t e dc o n d i t i o n so f v i b r a t i o no fw a t e r - p o w e rs e ta r ei n t r o d u c e d , t h en e wm e t h o do fs i g n a la n a l y s i ss u c ha s w a v e l e ta n a l y s i s ，i n f o r m a t i o ne n t r o p ya n dp r o b l e m st ob es o l v e di n t h i sp a p e ra r e s u m m a r i z e d i nc h a p t e r2 ，a c c o r d i n gt ot h em e a s u r e dd a t ao fq i n g t o n g g o r g ew a t e r - p o w e rs e t ， w i t ht h ea p p l i c a t i o nm e t h o do ft r a d i t i o n a lf o u r i e rt r a n s f o r m , t h eo p e r a t i o ns t a b i l i t yo f t h ew a t e r - p o w e rs e ti sa s s e s s e df r o md i f f e r e n ta n g l e s ，t h u st h ef a c t o r sa n dt h es o u r c e s t h a ti n d u c e dt h ev i b r a t i o no ft h ew a t e r - p o w e rs e ta r ep o i n t e do u ta c c o r d i n gt ot h e a n a l y s i sr e s u l to ft h em e a s u r e dd a t a i nc h a p t e r3 ，t h ed e v e l o p m e n t h i s t o r y a n dt h et h e o r yo fw a v e l e ta n d i n f o r m a t i o ne n t r o p ya r ei n t r o d u c e db r i e f l y , t h e nt h eu t i l i t ya n dt h ed e v e l o p m e n t t e n d e n c yi nt h es i g n a la n a l y s i so ft h et h e o r yo fw a v e l e te n t r o p ya r es u m m a r i z e d i nc h a p t e r4 ，t h em e a s u r e ds i g n a lo ft h ec o m p o n e n t so ft h ew a t e r - p o w e rs e ta n d t h et h r o wa r ea n a l y z e dw i t ht h ea p p l i c a t i o no ft h et h e o r yo fw a v e l e ta n di n f o r m a t i o n e n t r o p yt h e o r y , t h u sa c c o r d i n gt ot h ea n a l y s i sr e s u l ta b o v e ，t h ev i b r a t i o ns i g n a lo f q i n g t o n g o r g ep o w e r - s e ti sa n a l y z e da n dt h ei n f l u e n c eo fq i n g t o n g o r g ep o w e r - s e t d r a f t - t u b ep u l s a n tp r e s s u r eo nt h ev i b r a t i o no f p o w e r - s e ti s c l a r i f i e d n ec o n t e n to ft h ec h a p t e r5i st h es u m m a r ya n dt h ep r o s p e c t , s o m ep r o b l e m st h a t a r en e e d e dt ob ef u r t h e rs t u d i e da n dr e s o l v e di nt h i sp a p e ra r ep o i n t e do u t k e y w o r d s ：v i b r a t i o no fw a t e r - p o w e rs e t , v i b r a t i o ns i g n a l ，w a v e l e t ，w a v e l e t e n e r g ye n t r o p y , m u l t i r e s o l u t i o ns i n g u l a rs p e c t r u me n t r o p y 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表 或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞童盤莖或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證 書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中 作了明確的說明并表示了謝意。 學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：j 7 年莎月日 | 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解鑫鲞基堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。 特授權(quán)丞鲞盤鱟可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢 索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校 向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。 ( 保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明) 剃魏私耪 簽字日期：矽洲1 7 年6 月，日 導(dǎo)師簽名： 簽字日期： 站氐 月彥日 冬年 牟孑 哆 第一章緒論 1 1 問題的提出 第一章緒論弟一早 三；百下匕 我國是水電大國，現(xiàn)在已有的裝機(jī)容量已經(jīng)居于世界首位。1 9 4 9 年新中國 成立時(shí)，水電裝機(jī)容量為3 6 萬k w ，居世界第2 0 位，新中國成立后5 0 多年，隨 著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國水電建設(shè)事業(yè)取得了飛躍發(fā)展，一些特大型和巨型的水 利樞紐工程相繼擬建和開工建設(shè)，其中有金沙江的溪洛渡、瀾滄江小灣和糯扎渡、 雅礱江錦屏一級(jí)和二級(jí)、向家壩、怒江流域開發(fā)等一批裝機(jī)容量超過3 0 0 萬k w 的巨型水電站，至此水電裝機(jī)容量已經(jīng)突破lf f 。k w ，這些大型和特大型水電站的 建成將組成中國電網(wǎng)的骨干電源，推動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展【1 。2 】。 隨著水電工程建設(shè)的高速發(fā)展，機(jī)組容量和尺寸的增大，水輪機(jī)比轉(zhuǎn)速不斷 提高，機(jī)組運(yùn)行的自動(dòng)化程度也越來越高，因此對(duì)機(jī)組穩(wěn)定性的研究也變得越來 越重要。 1 2 水輪機(jī)組運(yùn)行中存在的穩(wěn)定性問題 水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)是水電站的主要設(shè)備，其運(yùn)行狀況的優(yōu)劣將直接影響著機(jī)電 設(shè)備的安全性能及水電站的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。水電站機(jī)組的運(yùn)行特性主要包括三個(gè)方面 的內(nèi)容，一是能量特性，二是空化特性，三為機(jī)組的穩(wěn)定性。其中，能量關(guān)系到 水能的利用程度，空化和空蝕特性則關(guān)系到機(jī)組的使用壽命，而穩(wěn)定性則關(guān)系到 機(jī)組的使用壽命乃至電站能否正常運(yùn)行。隨著機(jī)組單機(jī)容量和水頭的提高，其穩(wěn) 定性問題也日益突出。目前國內(nèi)外的發(fā)電機(jī)組都存在一定的振動(dòng)問題，有的甚至 引起廠房及相鄰水工建筑物發(fā)生共振，危及電站的安全運(yùn)行。 1 、近期大型水輪機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性問題越來越多j 問題越來越嚴(yán)重。 我國已投產(chǎn)的大型電廠如巖灘、二灘、小浪底、隔河巖、東江等大型水電站， 自投入運(yùn)行以來均不同程度的出現(xiàn)影響正常運(yùn)行的振動(dòng)區(qū)域，盡管通過采取減振 措施，振動(dòng)情況有所緩解，但是未根本解決；五強(qiáng)溪、小浪底、李家峽、東江水 第一章緒論 電站因振動(dòng)引起的葉片裂紋問題還沒有辦法徹底解決；因機(jī)組振動(dòng)引起其他部件 破壞的事例也時(shí)有發(fā)生。 2 、我國在建和規(guī)劃中的機(jī)組尺寸增大，要求有良好的運(yùn)行穩(wěn)定性。 以三峽水電機(jī)組為代表的大型水電工程，預(yù)示著我國水電建設(shè)的發(fā)展進(jìn)入一 個(gè)新的時(shí)代，其顯著特點(diǎn)就是機(jī)組水頭變幅大，還有電站隨水輪機(jī)參數(shù)的不斷提 高，因其尺寸巨大、相對(duì)結(jié)構(gòu)剛度降低，自振頻率下降，影響機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行 的未知因素也相應(yīng)增多，因此設(shè)計(jì)中預(yù)防和解決水輪機(jī)振動(dòng)的措施更加復(fù)雜和困 難，有必要進(jìn)行深入分析和研究。 3 、國內(nèi)外水輪機(jī)振動(dòng)預(yù)估方法 水輪機(jī)的穩(wěn)定性是水輪機(jī)三個(gè)主要性能指標(biāo)之一，但效率和空化性能通過水 輪機(jī)模型試驗(yàn)，可按一定的公式進(jìn)行換算預(yù)測(cè)真機(jī)的性能，而穩(wěn)定性問題，因諸 多條件不具備相似性，真機(jī)與模型之間缺乏可靠的換算方法，常規(guī)方法是測(cè)定水 輪機(jī)模型的尾水管。通常水輪機(jī)穩(wěn)定水平取決于兩個(gè)因素，一是激振力的大小和 頻率，二是振動(dòng)部件的靜動(dòng)力響應(yīng)特性。如何預(yù)估水輪機(jī)真機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性是值 得深入研究的課題。 4 、水頭變幅大的水輪機(jī)穩(wěn)定性尚需深入研究。 我國在建的三峽水電工程和規(guī)劃中的溪洛渡、小灣、水布埡、引子渡等水電 項(xiàng)目其水頭變幅比常規(guī)大，水頭變幅大的電站其機(jī)組在偏離設(shè)計(jì)水頭運(yùn)行特別容 易發(fā)生高水頭或低水頭的不穩(wěn)定現(xiàn)象，因此在水輪機(jī)的水力設(shè)計(jì)、選型及結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)時(shí)就要對(duì)其運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行深入研究p - 8 。 1 3 水輪機(jī)振動(dòng)研究方法概述 水輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn)定性直接通過機(jī)組的振動(dòng)狀態(tài)反映出來，國內(nèi)外已建 電站中許多機(jī)組都曾發(fā)生過不同程度的異常振動(dòng)。日本電氣工程學(xué)會(huì)曾對(duì)日本在 1 9 2 5 年以后投產(chǎn)運(yùn)行的立式機(jī)組作了調(diào)查，大約有1 0 的機(jī)組出現(xiàn)異常振動(dòng)。從 振動(dòng)部位，幾乎都是“轉(zhuǎn)輪振動(dòng)或“軸系整體振動(dòng)”。究其振源，則屬于“轉(zhuǎn) 動(dòng)部分不平衡”或“水壓脈動(dòng)”約占總數(shù)的6 0 。前蘇聯(lián)、西歐一些國家也對(duì)振 動(dòng)問題進(jìn)行了大量的研究，尤其是加拿大，其豐富的水力資源決定了水電在電力 工業(yè)中的地位，國外一些大公司，如q u e b e c 公司，對(duì)立式機(jī)組的振動(dòng)問題進(jìn)行了 2 第一章緒論 大量的研究。我們國家早在5 0 年代就發(fā)現(xiàn)并開始研究機(jī)組的振動(dòng)問題，一些大 中型機(jī)組，甚至小型機(jī)組均發(fā)生過不同程度的異常振動(dòng)，如葛洲壩電站，劉家峽 電站，漁子溪，富春江，密云等均出現(xiàn)異常振動(dòng)9 1 1 0 l 。 國內(nèi)外對(duì)水電站振動(dòng)研究表明，水電機(jī)組的振動(dòng)主要有機(jī)械振動(dòng)、電磁振動(dòng) 和水力振動(dòng)三種類型，機(jī)械振動(dòng)和電磁振動(dòng)一般是可以消除或減輕的，由于引起 水力振動(dòng)的原因錯(cuò)綜復(fù)雜，因此消除或減輕水力振動(dòng)則要困難的多。特別是水電 機(jī)組在偏工況運(yùn)行時(shí)，水力振動(dòng)的影響尤為明顯。正是由于機(jī)組的長期振動(dòng)而導(dǎo) 致機(jī)組部件的疲勞甚至遭到破壞，有的甚至引起廠房和相鄰水工建筑物發(fā)生共 振，嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行和發(fā)電效益。因此人們十分關(guān)心機(jī)組的異常振動(dòng)情 況。人們對(duì)水力機(jī)組的振動(dòng)問題進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和研究，主要有以下四種方法： 1 3 1 理論分析 理論分析，主要是基于水輪機(jī)的基本理論、豐富的科研成果信息庫和其它相 關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)用邏輯思維進(jìn)行分析判斷，定性分析水輪機(jī)的能量特性、 空化性能，并分析可能引起水輪機(jī)水力振動(dòng)的原因和提出改進(jìn)措施。它是確定解 決問題技術(shù)思路的主要依據(jù)，但由于水輪機(jī)內(nèi)部流動(dòng)的復(fù)雜性以及過流部件和水 輪機(jī)軸系流固耦合的系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此理論分析方法只能從定性的角度對(duì)水輪 機(jī)的水力性能及穩(wěn)定性進(jìn)行分析 1 1 - 1 3 】。 1 3 2 模型試驗(yàn) 模型試驗(yàn)，主要是基于水輪機(jī)的模型試驗(yàn)裝置、模型試驗(yàn)臺(tái)和測(cè)試設(shè)備對(duì)水 輪機(jī)流體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模型試驗(yàn)，應(yīng)用先進(jìn)的測(cè)量設(shè)備和成像系統(tǒng)和對(duì)模型水輪機(jī)內(nèi) 部水力特性進(jìn)行觀察和測(cè)量，得到一些相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖像。這是研究水輪機(jī)水力 性能及穩(wěn)定性研究的重要工具，通過模型試驗(yàn)可以對(duì)模型水輪機(jī)效率、空化系數(shù) 以及水壓力脈動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究，從而提高水輪機(jī)的水力性能及穩(wěn)定性。同時(shí)由于 水輪機(jī)真機(jī)的水力效率和空化系數(shù)，可以通過經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正 得到，因此模型試驗(yàn)是當(dāng)代研究水輪機(jī)水力性能的重要途徑【l 習(xí)。 3 第一章緒論 1 3 3 真機(jī)試驗(yàn) 由于引起水輪機(jī)水力振動(dòng)規(guī)律尚不十分清楚，模型和真機(jī)的某些水壓力脈動(dòng) 關(guān)系也不能完全模擬及換算【9 1 。因此，真機(jī)的水力振動(dòng)特性及減小水力脈動(dòng)的措 施，必須在相應(yīng)水電站真機(jī)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試，弄清振動(dòng)部位及分析其振動(dòng)原 因，才可以解決真機(jī)振動(dòng)問題。近幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技 術(shù)的發(fā)展，水電系統(tǒng)的狀態(tài)維修工作已越來越受到重視。基于水輪機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 基礎(chǔ)上的監(jiān)測(cè)技術(shù)、診斷技術(shù)的研究吸引了越來越多的科研工作者。 1 3 4 數(shù)值解析 數(shù)值解析就是利用c f d ( c o m p u t a t i o n a lf l u i dd y n a m i c s ) 技術(shù)，對(duì)水輪機(jī)部件 內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行三維粘性解析，得到比較精確的數(shù)值解，從中找出水輪機(jī)不穩(wěn)定工 況是否與仿真出現(xiàn)的某些流動(dòng)現(xiàn)象有關(guān)，從而達(dá)到預(yù)測(cè)和解決振動(dòng)的目的。數(shù)值 計(jì)算早期主要應(yīng)用于水輪機(jī)的設(shè)計(jì)制造業(yè)和水力性能分析，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和 c f d 技術(shù)的發(fā)展，近幾年來c f d 技術(shù)也已應(yīng)用于水輪機(jī)水力振動(dòng)的研究。無論是 對(duì)新建電站的水輪機(jī)設(shè)計(jì)還是對(duì)已建電站水輪機(jī)的水力振動(dòng)分析，都涉及到能量 特性，空化特性及穩(wěn)定性等【1 0 】 h i ，在這方面c f d 技術(shù)顯示出極大的優(yōu)勢(shì)。隨著 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和c f d 理論日趨成熟，c f d 技術(shù)的重要性正逐步被認(rèn)識(shí)，水 力機(jī)械內(nèi)部流動(dòng)的模擬正日益成為水力機(jī)械研究部門及制造廠的重要輔助手段。 從c f d 技術(shù)在水力機(jī)械中的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)來看，主要有以下兩大方向，一 是水力機(jī)械過流部件內(nèi)部流場(chǎng)的定常解析，它主要用于分析水力機(jī)械各流道的內(nèi) 部穩(wěn)定場(chǎng)流態(tài)，研究各部分水力損失及葉片表面的壓力分布，以及對(duì)水力機(jī)械的 優(yōu)化設(shè)計(jì)【臨17 】；二是水力機(jī)械內(nèi)部流場(chǎng)的非定常解析，主要用于分析各流道內(nèi)部 的瞬時(shí)流態(tài)，并研究流道內(nèi)各種不穩(wěn)定因素引起的水力振動(dòng)和水壓力脈動(dòng)，如導(dǎo) 葉和轉(zhuǎn)輪葉片尾部的卡門渦列、靜止葉柵和導(dǎo)葉之間的靜動(dòng)翼干涉和尾水管內(nèi)螺 旋型渦帶等不穩(wěn)定因素對(duì)于水輪機(jī)穩(wěn)定性的影響。 1 4 水輪機(jī)組監(jiān)測(cè)與診斷研究現(xiàn)狀與發(fā)展 1 9 8 6 年，第3 1 屆國際大電網(wǎng)會(huì)議就機(jī)組監(jiān)測(cè)與診斷問題進(jìn)行了專題發(fā)言， 各國專家對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象以及如何監(jiān)測(cè)提出了不同的見解，比較集中提及的監(jiān)測(cè)內(nèi)容 4 第一章緒論 有機(jī)組振動(dòng)、氣蝕、發(fā)電機(jī)氣隙等。1 9 9 0 年1 2 月在武漢由能源部電力司主持主 辦了首屆水電站診斷技術(shù)研究會(huì)，與會(huì)代表交流了國內(nèi)外診斷技術(shù)發(fā)展情況，認(rèn) 識(shí)到在我國盡快開展這一工作的必要性。國家電力公司在1 9 9 9 年科技發(fā)展規(guī)劃 中，已明確提到有關(guān)水輪機(jī)組的故障監(jiān)測(cè)和狀態(tài)檢修技術(shù)的發(fā)展計(jì)劃，有關(guān)試點(diǎn) 和攻關(guān)課題也正在籌備安排當(dāng)中。在這種大趨勢(shì)下，近幾年，隨著大中型水電廠 的建設(shè)，水電系統(tǒng)的狀態(tài)維修工作己越來越受到重視。水輪發(fā)電機(jī)的監(jiān)測(cè)與診斷 已經(jīng)成為當(dāng)今世界普遍關(guān)注和感興趣的研究課題，目前我國一些研究所、中試所、 高等院校也不同程度的開展了診斷方面的研究工作。國內(nèi)智能診斷研究范圍，一 是對(duì)理論和方法的研究；二是實(shí)際技術(shù)和系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用研究。根據(jù)近年在這 一領(lǐng)域發(fā)表的論文、參與的人數(shù)、獲獎(jiǎng)的成果以及國家、地方各部門投入的資金 看，國內(nèi)本項(xiàng)研究的發(fā)展是迅速而規(guī)模龐大的。 但近十年來，隨著我國十幾座裝機(jī)容量百萬千瓦的水電廠相繼投產(chǎn)，數(shù)十座 裝機(jī)容量百萬千瓦的電廠正在建設(shè)或籌建，機(jī)組的單機(jī)容量從3 0 0 m w ，4 0 0m w ， 5 0 0m w 發(fā)展到7 5 0m w ，機(jī)組單機(jī)容量地逐步增大，對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響也越 來越大，特別是這些機(jī)組投產(chǎn)后，或多或少發(fā)生的一些問題，將嚴(yán)重地影響機(jī)組 正常運(yùn)行和電網(wǎng)的穩(wěn)定。以狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)的水電廠主設(shè)備維修方式得到了廠家 的重視，越來越多的水電廠已著手進(jìn)行狀態(tài)檢修系統(tǒng)的建立工作。在狀態(tài)監(jiān)測(cè)和 狀態(tài)檢修的具體技術(shù)方面，振動(dòng)分析是最主要的研究內(nèi)容。機(jī)組振動(dòng)量、擺度以 及水輪機(jī)壓力脈動(dòng)值等是衡量機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性的重要指標(biāo)，它不僅影響機(jī)組的性 能和壽命，而且直接影響機(jī)組的安全運(yùn)行、負(fù)荷合理分配以及電能的質(zhì)量。機(jī)組 嚴(yán)重振動(dòng)時(shí)，發(fā)出的刺耳噪聲也將危及管理人員的身心健康。許多電廠自投產(chǎn)以 來，一直沿用人工讀表等傳統(tǒng)的測(cè)試方法，對(duì)機(jī)組振動(dòng)擺度值進(jìn)行測(cè)量，勞動(dòng)強(qiáng) 度大，測(cè)量精度低，不能及時(shí)掌握、分析機(jī)組振動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)生事故和故障 時(shí)不能及時(shí)報(bào)警【1 8 2 0 】。近來，國內(nèi)不少單位已就機(jī)組穩(wěn)定性研究展開了大量的工 作。相比而言，清華大學(xué)是工作較為全面、細(xì)致的一家。一方面組織了多個(gè)學(xué)科 師生力量進(jìn)行了廣泛深入的機(jī)理研究，另一方面成立了研究所，專門從事成果的 產(chǎn)品轉(zhuǎn)化工作， 把研究成果從實(shí)驗(yàn)室推向現(xiàn)場(chǎng)，直接為電力系統(tǒng)提供可靠的產(chǎn) 品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 近年來發(fā)表了一些有關(guān)小波分析應(yīng)用于故障診斷的報(bào)告，包括利用尺度譜和 第一章緒論 相位譜來診斷某種特定故障【2 l 】：利用小波或小波包分解與重構(gòu)將分形用在小波分 析中【2 2 1 。從所公布的結(jié)果看，小波分析有一定的效果，但作為實(shí)用性的技術(shù)方法， 還存在很大差距，需要對(duì)多種典型故障的小波特性進(jìn)行比對(duì)研究。在非線性特征 研究方面，有研究振動(dòng)信號(hào)在偽相空間的相關(guān)維數(shù)。通過對(duì)不同的故障信號(hào)時(shí)間 序列重構(gòu)偽相空間，可以提取相關(guān)維數(shù)、分形維數(shù)等非線性特征量，得到不同 故障的一些定量特征。但從已有的研究結(jié)果看，不同故障的這些非線性特征量存 在重疊現(xiàn)象，說明該方法本身存有不足之處。另外，在重構(gòu)相空間過程中時(shí)間延 遲量和嵌入維數(shù)的確定有很大困難，大都采用試算的方法獲取，使得上述特征量 韻計(jì)算時(shí)間較長，無法滿足實(shí)時(shí)診斷的要求。 運(yùn)用信息融合理論實(shí)現(xiàn)參量特征識(shí)別是近些年來發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。進(jìn)入2 1 世紀(jì)以來，信息融合理論的發(fā)展為故障診斷領(lǐng)域帶來了很多研究進(jìn)展，研究者將 不同測(cè)試信號(hào)分析方法和信息融合以及智能決策等系統(tǒng)分析方法有機(jī)結(jié)合【2 3 】 【3 ，并用于機(jī)械設(shè)備的多源信號(hào)分析和系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，為信號(hào)分析和診斷技術(shù)提 供了新思路，較為典型的有：基于知識(shí)學(xué)習(xí)原理的故障診斷技術(shù)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智 能診斷方法用于系統(tǒng)狀態(tài)識(shí)別、專家知識(shí)和模糊推理相結(jié)合用于故障狀態(tài)評(píng)判 等；基于多源測(cè)試信息融合的故障診斷方法研究，如用于可燃?xì)怏w成分監(jiān)測(cè)的多 傳感器融合系統(tǒng)、基于粗糙理論的設(shè)備信息融合診斷和預(yù)測(cè)方法等。 在國內(nèi)信息融合技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到各種領(lǐng)域，如西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院將 小波熵和小波熵權(quán)應(yīng)用于電能質(zhì)量擾動(dòng)識(shí)別【2 4 】，江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院將小 波變換小波熵應(yīng)用于睡眠腦電信號(hào)變化特征研究中【2 引，西南交通大學(xué)電氣工程學(xué) 院將小波熵理論應(yīng)用于電力系統(tǒng)故障檢測(cè)【2 6 】，這些將信息熵技術(shù)應(yīng)用到信號(hào)處理 中都取得了一定的成果。同時(shí)也有越來越多的文獻(xiàn)關(guān)于將信息融合技術(shù)用于旋轉(zhuǎn) 機(jī)械故障診斷和水輪機(jī)故障診斷中【2 7 3 6 】，如華中科技大學(xué)將信息熵用于大型旋轉(zhuǎn) 機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)評(píng)價(jià)【3 4 1 ，華中科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院將尺度熵應(yīng)用于水電機(jī) 組監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)中【2 1 】，武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院將信息熵用于機(jī)組運(yùn)行劣化度的 綜合評(píng)價(jià)中【3 5 1 ，西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院胥永剛、何正嘉提出了一種二維近似 熵，并用此來度量軸心軌跡復(fù)雜性【3 6 】【3 7 1 ，這些理論和方法的應(yīng)用都為將信息熵 應(yīng)用于機(jī)械故障診斷和信號(hào)處理提供了非常寶貴的參考價(jià)值。 6 第一章緒論 1 5 本文的主要工作 本文研究的重點(diǎn)就是將信息融合技術(shù)當(dāng)中的小波能譜熵和多分辨奇異譜熵 理論應(yīng)用于機(jī)組振動(dòng)信號(hào)處理當(dāng)中，并且結(jié)合小波對(duì)機(jī)組振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)特性進(jìn) 行詳細(xì)的刻畫，來闡明機(jī)組振動(dòng)信號(hào)的物理特性，并且將所得到的結(jié)果與傳統(tǒng)的 機(jī)組振動(dòng)信號(hào)處理手段相比較，來描繪機(jī)組振動(dòng)信號(hào)的復(fù)雜性，以及造成機(jī)組振 動(dòng)的根源之所在。 7 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 2 1 前言 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 青銅峽灌區(qū)是古老的灌區(qū)，早在公元前2 6 2 年人們就在這里引黃河的水灌溉 農(nóng)田，所以有“自古黃河富寧夏”之說。在中華人民共和國成立之前，灌溉面積 已經(jīng)達(dá)到了1 4 0 萬畝。 青銅峽水利樞紐工程是以灌溉、發(fā)電為主兼顧航運(yùn)、城市供水等多目標(biāo)綜合 利用水利樞紐工程，位于寧夏回族自治區(qū)青銅峽市境內(nèi)黃河上中游青銅峽峽谷出 口處，距銀川8 0 1 m ，是1 9 5 4 年編制的黃河綜合利用規(guī)劃技術(shù)經(jīng)濟(jì)報(bào)告選定 的第一期開發(fā)項(xiàng)目，灌區(qū)保證、擴(kuò)灌面積5 5 0 萬畝，電站總裝機(jī)容量2 7 2 m w ，年 發(fā)電量1 2 8 億k w h ，為二等工程。 青銅峽谷全長8 k m ，位于賀蘭山南端。水庫正常蓄水位1 1 5 6 o o m ，總庫容 6 0 6 億m 3 ，面積7 5 k m 2 ，水庫回水長度4 5 k m 。大壩全長6 8 7 3 m ，最大壩高4 2 7 m ， 壩項(xiàng)高程1 1 6 0 2 m 。 青銅水電站水流條件復(fù)雜，機(jī)組轉(zhuǎn)速高，振動(dòng)明顯，對(duì)機(jī)組的穩(wěn)定性影響較 大，噪聲污染嚴(yán)重。針對(duì)上述問題，天津大學(xué)于2 0 0 6 年5 月先后兩次對(duì)青銅峽 水電站的5 。、7 。、1 。水輪發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試。 2 2 試驗(yàn)方案與測(cè)試系統(tǒng) 2 2 1 試驗(yàn)?zāi)康暮鸵罁?jù) 1 進(jìn)行機(jī)組穩(wěn)定性試驗(yàn)( 振動(dòng)、擺度) ，判斷機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)； 2 試驗(yàn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：i e c 4 l 9 1 ：g b t 1 5 4 6 8 1 9 9 5 ；g b 8 5 6 4 2 0 0 2 年水輪發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)規(guī)程對(duì)振動(dòng)提出的標(biāo)準(zhǔn)見表2 - i 。水力 發(fā)電機(jī)組安裝技術(shù)規(guī)范( g b 8 5 6 4 - 8 8 ) 對(duì)機(jī)組軸線的擺度標(biāo)準(zhǔn)見表2 - 2 。 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 表2 一l水輪發(fā)電機(jī)組各部位振動(dòng)允許值( 唧，雙幅值) 額定轉(zhuǎn)速 名稱 項(xiàng)目( r m i n ) 小于1 0 01 0 0 - 2 5 02 5 0 - 3 7 53 7 5 - 7 5 0 頂蓋水平振動(dòng) 0 0 90 0 70 0 50 0 3 水輪機(jī) 項(xiàng)蓋垂直振動(dòng) o 1 10 0 90 0 6o 0 3 推力軸承支架垂直振動(dòng)0 0 80 0 70 0 50 0 4 發(fā)電機(jī) 導(dǎo)軸承支架水平振動(dòng) o 1 10 0 90 0 70 0 5 表2 - 2 機(jī)組軸線的允許擺度值 擺度的允許值 轉(zhuǎn)速( 1 0 0 r m i n ) 軸的名稱測(cè)量部位 相對(duì)擺度絕對(duì)擺度 ( m i n i m )( m m ) 發(fā)電機(jī)上、下導(dǎo)軸承處 發(fā)電機(jī)軸0 0 30 1 2 3 周頸及法蘭 水輪機(jī)軸水輪機(jī)軸承處的軸 o 0 50 3 1 發(fā)電機(jī)上部軸勵(lì)磁機(jī)的整流子 0 0 4 發(fā)電機(jī)軸 集電環(huán) o 0 5 注：1 ) 相對(duì)擺度= 絕對(duì)擺度( m m ) 測(cè)量部位至鏡板距離 2 ) 絕對(duì)擺度是指在測(cè)量部位測(cè)出的實(shí)際擺度值 2 2 2 機(jī)組的基本技術(shù)參數(shù) 青銅峽水電站7 號(hào)機(jī)水輪機(jī)主要參數(shù)： 型號(hào)：z z 5 6 0 - l h - 5 5 0 最高水頭：2 1 2 m 最大出力：3 1 2 枷7 飛逸轉(zhuǎn)速：2 3 5 r l m i n 吸出高度：一5 7 m 青銅峽水電站7 號(hào)發(fā)電機(jī)主要參數(shù)： 型號(hào)：t s 9 0 0 9 5 5 6 1 0 7 額定容量：4 2 3 5 m v a 3 6 m w 9 設(shè)計(jì)水頭：1 8 m 設(shè)計(jì)流量：2 5 0 m ，s 額定轉(zhuǎn)速：1 0 7 r n f m 最高效率：8 4 5 轉(zhuǎn)輪直徑：巾5 5 0 c m 額定轉(zhuǎn)速： 飛逸轉(zhuǎn)速： 1 0 7 r | r a i n 2 3 5 r | 豳 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 功率因數(shù)：0 8 5 額定電流：1 2 8 0 a 2 3 七號(hào)機(jī)組穩(wěn)定性試驗(yàn) 2 3 1 測(cè)試內(nèi)容 相數(shù)：三相 額定電壓：1 0 5 0 0 v 水力發(fā)電機(jī)組的振動(dòng)測(cè)試主要包括機(jī)組的振動(dòng)狀態(tài)和機(jī)軸的擺度。 2 3 2 測(cè)點(diǎn)布置 表2 - 3 青銅峽7 號(hào)機(jī)組測(cè)點(diǎn)布置表 位置傳感器編號(hào)、敏感度通道 上機(jī)架水平a 7 9 9 0 8 0 7 1 ( 5 m y 腳m ) 9 上機(jī)架垂直a 9 0 4 0 6 1 8 ( 1 0 m v p 咒) 1 0 頂蓋水平h 1 49 9 0 8 0 8 0 ( 5 m y ) 1 5 頂蓋垂直a 1 50 4 0 6 1 4 ( 1 0 m v )1 6 下機(jī)架垂直h 1 7 9 9 0 8 0 7 4 ( 5 m y o n ) 1 7 下機(jī)架垂直a 1 8 0 4 0 6 1 6 ( 1 0 m v , t a n ) 1 8 擺度x ( 橫河向) ( 2 m y 朋1 ) 1 9 擺度y ( 順河向) ( 2 m v 珊) 2 0 說明：x 為橫河向，y 為順河向。測(cè)點(diǎn)水平向指的是順河向 2 3 3 測(cè)試工況 l 空載無勵(lì)磁變轉(zhuǎn)速工況試驗(yàn)：這是判斷振動(dòng)是否由機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)部件質(zhì)量不平 衡所引起的一種試驗(yàn)。機(jī)組轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速的5 0 開始，分別測(cè)定機(jī)組轉(zhuǎn)速的 額定值的5 0 ，6 5 ，8 0 ，1 0 0 時(shí)機(jī)組各有關(guān)部位的振動(dòng)。 2 空載變勵(lì)磁工況試驗(yàn)：這是判斷振動(dòng)是否由機(jī)組電磁力不平衡所引起的 一種試驗(yàn)。機(jī)組以空載額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，分別測(cè)定勵(lì)磁電流為其額定值的2 5 、5 0 、 7 5 和1 0 0 時(shí)機(jī)組各有關(guān)部位的振動(dòng)。 3 變負(fù)荷工況試驗(yàn)： 這是查明機(jī)組振動(dòng)是否由過水系統(tǒng)的水力不平衡所引起的一種試驗(yàn)。機(jī)組以 額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，分別測(cè)定在負(fù)荷為o m w ，4 m w ，8 m w ，1m w ，1 6 m w ，2 0 m w ，2 4 m w ， l o 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 2 8 m 1 】i ，3 2 m w ，3 6 m w ，3 2 m w ，2 8 m w ，2 4 m 1 | i ，2 0 m w ，1 6 m w ，1 2 m w ，8 m w ，4 m w ，2 m w 工 況，以及在提1 3 、1 4 號(hào)泄水管的條件下，負(fù)荷為2 m w ，4 m w ，8 m w ，1 2 m w ，1 6 m w ， 2 0 m w ，2 4 m w ，2 8 m w ，3 2 m w ，3 5 m w 工況下各有關(guān)部位的振動(dòng)。 表2 - 4青銅峽水電站七號(hào)機(jī)組穩(wěn)定性測(cè)試工況對(duì)應(yīng)表 上游水下游水 工況號(hào) 測(cè)試內(nèi)容l o o i - i z3 0 0 h z備注 位m位m l 停機(jī)空采 7 q a l 7 q a 2 2 機(jī)組開杌過程7 q a 3 空載無 35 0 額定轉(zhuǎn)速 7 q a 47 q a 5 勵(lì)磁 空載無- 4 6 5 額定轉(zhuǎn)速7 q a 67 q a 7 勵(lì)磁 空載無 5 8 0 額定轉(zhuǎn)速7 q a 8 7 q a 9 勵(lì)磁 空載無 6 額定轉(zhuǎn)速7 q a l o7 q a l l 勵(lì)磁 勵(lì)磁電流2 5 空載變 7 7 q a l 87 q a l 9 額定值勵(lì)磁 勵(lì)磁電流5 0 空載變 8 7 q a l 6 7 q a l 7 額定值勵(lì)磁 勵(lì)磁電流7 5 空載變 9 7 q a l 47 q a l 5 額定值 勵(lì)磁 勵(lì)磁電流1 0 0 空載變 1 0 7 q a l 2 7 q a l 3 額定值勵(lì)磁 發(fā)電機(jī)出力 1 11 1 5 5 8 21 1 3 5 0 0 7 q a 2 07 q a 2 1 0 腳 1 24m w1 1 3 4 9 8 7 q a 2 27 q a 2 3 1 3 8m w 1 1 3 4 9 5 7 q a 2 47 q a 2 5 1 41 2m w 1 1 3 5 0 0 7 q a 2 67 q a 2 7 1 51 6m w1 1 5 5 8 5 1 1 3 5 0 0 7 q a 2 8 7 q a 2 9 1 62 0m w 1 1 3 5 0 1 7 q a 3 07 q a 3 1 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 1 72 4m w1 1 3 5 0 3 7 q a 3 2 7 q a 3 3 1 82 8m w1 1 3 5 0 3 7 q a 3 4 7 q a 3 5 1 93 2m w1 1 3 5 0 4 7 q a 3 67 q a 3 7 2 03 6m w1 1 5 5 8 l 1 1 3 5 0 5 7 q a 3 87 q a 3 9 2 13 2 唧1 1 3 5 0 6 7 q a 4 07 q a 4 l 2 22 8m w1 1 3 5 0 6 7 q a 4 27 q a 4 3 2 32 4m 1 】1 1 3 5 0 5 7 q a 4 47 q a 4 5 2 42 0 姍1 1 5 5 8 l1 1 3 5 0 3 7 q a 4 6 7 q a 4 7 2 51 6m w1 1 3 5 0 1 7 q a 4 8 7 q a 4 9 2 61 2m w1 1 3 4 9 8 7 q a 5 0 7 q a 5 1 2 78 姍 1 1 3 4 9 5 7 q a 5 27 q a 5 3 2 84m w1 1 3 4 9 2 7 q a 5 47 q a 5 5 2 9 2m w1 1 5 5 8 41 1 3 4 9 0 7 q a 5 67 q a 5 7 提1 3 、1 4 # 泄水 管 發(fā)電機(jī)出力 3 01 1 5 5 6 4 1 1 3 5 1 4 7 q a 5 87 q a 5 9 2m w 3 l4m w1 1 5 5 6 31 1 3 5 2 8 7 q a 6 07 q a 6 1 3 28 姍1 1 5 5 6 21 1 3 5 3 0 7 q a 6 27 q a 6 3 3 31 2 姍1 1 5 5 6 21 1 3 5 3 0 7 q a 6 4 7 q a 6 5 3 4 1 6 唧1 1 5 5 5 51 1 3 5 3 5 7 q a 6 67 q a 6 7 3 5 2 0 黼1 1 5 5 5 41 1 3 5 3 5 7 q a 6 8 7 q a 6 9 3 6 2 4 姍1 1 5 5 5 31 1 3 5 3 5 7 q a 7 07 q a 7 1 3 7 2 8 姍1 1 5 5 5 21 1 3 5 3 5 7 q a 7 27 q a 7 3 3 8 3 2 姍 1 1 5 5 5 11 1 3 5 4 0 7 q a 7 47 q a 7 5 3 9 3 5 姍 1 1 5 5 4 81 1 3 5 4 0 7 q a 7 67 q a 7 7 關(guān)1 3 、1 4 # 泄水 4 0 管 4 1 停機(jī)過程7 q a 7 8 4 2 卸儀器 1 2 第二章機(jī)組振動(dòng)測(cè)試與分析 2 3 4 振動(dòng)測(cè)試結(jié)果分析 表2 - 5青銅峽七號(hào)機(jī)組機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果分析( 采用9 5 習(xí)2 幅值，單位：岫) 部位 上機(jī)架頂蓋 下機(jī)架 工況弓 水平垂直水平垂直 水平垂直 3 5 0 轉(zhuǎn)速 3 9 0 6 39 7 6 5 61 9 5 3 14 3 9 4 5 2 4 4 1 44 8 8 3 4 6 5 轉(zhuǎn)速 3 4 1 81 0 2 5 41 9 5 3 13 6 6 2 11 9 5 3 i5 6 1 5 58 0 轉(zhuǎn)速3 9 0 6 33 6 3 7 72 9 2 9 7 7 0 8 0 12 9 2 9 79 5 2 2 6 額定轉(zhuǎn)速 4 8 8 2 82 2 4 6 15 8 5 9 41 1 4 7 54 8 8 2 81 8 7 9 9 7 2 5 電流4 8 8 2 82 7 16 3 4 7 7 1 1 9 6 34 8 8 2 81 8 0 6 6 8 5 0 電流 4 8 8 2 82 8 3 26 8 3 5 91 4 4 0 4 5 8 5 9 41 8 5 5 5 9 7 5 電流 5 8 5 9 42 5 1 4 66 8 3 5 91 6 8 4 66 8 3 5 91 9 2 8 9 1 0額定電流6 8 3 5 92 4 1 7 6 8 3 5 91 8 3 1 15 3 7 1 l1 9 0 4 3 1 1 出力0 唧 6 3 4 7 72 5 8 7 96 3 4 7 71 9 0 4 3 5 8 5 9 41 7 5 7 8 1 24 姍8 3 0 0 83 5 49 2 7 7 33 7 1 0 96 8 3 5 93 1 0 0 6 1 38 腳9 7 6 5 63 5 1 5 61 0 2 5 4 5 0 0 4 97 8 1 2 53 4 6 6 8 1 41 2 胛7 3 2 4 22 5 3 9 13 9 0 6 31 2 2 0 72 9 2 9 75 6 1 5 1 51 6 姍8 7 8 9 1 2 6 8 5 53 9 0 6 31 4 4 0 43 9 0 6 36 5 9 2 1 62 0 姍7 3 2 4 22 3 4 3 84 8 8 2 8 1 2 。2 0 73 9 0 6 37 。0 8 0 1 72 4 唧6 8 3 5 92 3 9 2 65 3 7 1 11 4 8 9 34 3 9 4 5 7 3 2 4 1 82 8m 霄 7 8 1 2 52 2 4 6 16 3 4 7 71 4 4 0 44 8 8 2 89 0 3 3 1 93 2 婀7 ，8 1 2 52 2 ，7 0 5 7 8 1 2 51 5 。3 8 16 3 4 7 71 0 0 1 2 03 6 姍7 8 1 2 52 4 9 0 28 7 8 9 11 7 8 2 2 6 8 3 5 91 1 2 3 2 13 2 姍7 8 1 2 52 5 8 7 97 8 1 2 51 5 1 3 76 8 3 5 91 0 0 1 2 22 8 姍7 8 1 2 52 4 1 76 。3 4 7 7 1 3 。1 8 45 8 5 9 48 7 8 9 2 32 4 姍7 3 2 4 22 6 1 2 34 8 8 2 81 4 8 9 3 4 8 8 2 87 5 6 8 2 42 0 姍7 3 2 4 22 2 7 0 54 8 8 2 81 2 9 3 94 3 9 4 57 5 6 8 2 51 6 姍8 3 0 0 82 8 8 0 93 9 0 6 3 1 5 6 2 53 9 0 6 36 8 3 6 2 61 2 姍7 3 2 4 22 6 3 6 73 9 0 6 31 2 9 3 94 3 9 4 5 6 5 9 2 2 7 8m w 9 7 6 5 63 7 8 4 2 1 2 2 0 75 8 5 9 48 7 8 9 13 4 6 6 8 2 84m w7 8 1 2 53 2 7 1 58 7 8 9 1 3 1 4 9 46 3 4 7 72 6 6 1 1 2 92m w7 3 2 4 23 0 0 2 97 3 2 4 22 8 8 0 96 3 4 7 72 1 9 7 3 3 0 提 2 m w 7 3 2 4 22 6