目錄 1 引言 1 2 家用食品粉碎機(jī)總體結(jié)構(gòu) 1 2.1 入料部分 1 2.2 脫粒部分 2 3 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計(jì) 2 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 4 3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速 5 3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速 8 3.4 電動(dòng)機(jī)的功率 8 3.5 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 11 4 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 16 5 家用食品粉碎機(jī)主要參數(shù)的確定 19 6 PLC 的設(shè)計(jì) 24 6.1 PLC 的選擇 26 6.2 現(xiàn)場器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地 址編號(hào)對(duì)照表 28 6.3 工作流程與動(dòng)作順序表 32 6.4 PLC 與現(xiàn)場器件的連接圖 36 6.5 PLC 程序的設(shè)計(jì) 36 6.6 指令程序 39 7 結(jié)論 41 參考文獻(xiàn) 42 致 謝 43 家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 為了降低農(nóng)民在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率 ,設(shè)計(jì)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。該機(jī)主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動(dòng)部件等組成。以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出軸輸出，再通過傳動(dòng)帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將粉碎機(jī)設(shè)計(jì)，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機(jī)體外，而玉米芯從入料的另一端排出機(jī)體之外。 關(guān)鍵詞：粉碎機(jī)；結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì) 1 引言 隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活中的每 一個(gè)角落都有機(jī)器的參與。農(nóng)業(yè)是我國的基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)、是國家發(fā)展的根本，機(jī)械化的普及，不僅使農(nóng)業(yè)加強(qiáng)了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)也減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的 45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國達(dá) 20%左右。因此我國北方地區(qū)更需要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，從而提高農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今我國北方大部分地區(qū)基本上從種到收到入倉，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，更值得慶幸的是每種機(jī)械的開發(fā)和利用都有相當(dāng)可觀的市場，科技的創(chuàng)新更很好的開闊了市場。這里僅對(duì)一種粉碎機(jī)設(shè)計(jì)是課題討論研究，粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時(shí)間的風(fēng)干，然后將玉米利用粉碎機(jī)使玉米和玉米芯分開，這種機(jī)械就是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。它的工作原理是：粉碎機(jī)設(shè)計(jì)在進(jìn)行粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機(jī)械機(jī)構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個(gè)不同的出口排出機(jī)體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進(jìn)行填入 -脫粒-排出機(jī)體。 2 粉碎機(jī)設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu) 粉碎機(jī)設(shè)計(jì)主要組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機(jī)架等部分組成。整體組成如圖 1所示： 2.1 入料部分 入料口與粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的上蓋部分相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位 與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進(jìn)入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進(jìn)行脫粒。 2.2 脫粒部分 脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進(jìn)行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，由倉口排出機(jī)體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料 口 ）排出機(jī)體之外。 2.3 篩選部分 篩選部 分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強(qiáng)行脫粒，當(dāng)然，無論是工作時(shí)還是安裝時(shí)，柵格式凹板是固定不動(dòng)的。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機(jī)體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。 2.4 機(jī)架部分 機(jī)架是由左機(jī)架、右機(jī)架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實(shí)的主機(jī)梁組成，機(jī)架是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的主要支撐，他承擔(dān)著粉碎機(jī)的主要重量和動(dòng)力、負(fù)載和力矩，因此它的設(shè)計(jì)是許強(qiáng)不弱的部分。機(jī)架的 兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對(duì)固定，以便做到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、歪斜，造成人身危險(xiǎn)，因此為了機(jī)架的堅(jiān)固，此家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì)采用三毫米厚的角鐵制成。 2.5 粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì) 為了更優(yōu)化玉米脫離機(jī)的機(jī)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)采用電力拖動(dòng)，而且電動(dòng)機(jī)也同樣采取節(jié)能式，電動(dòng)機(jī)安裝在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的下部，與粉碎機(jī)的機(jī)架的下機(jī)梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動(dòng)機(jī)所占用的空間。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機(jī)體之外，是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)一體完成的，它最大的優(yōu)點(diǎn)是在短時(shí)間內(nèi)可以完成幾個(gè) 人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間。此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)有這些優(yōu)點(diǎn)之外，還有安全性能高、效率高、堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。 圖 1 總體結(jié)構(gòu) 3 家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 根據(jù)粉碎機(jī)一書的介紹，有關(guān)粉碎機(jī)設(shè)計(jì) TY 4.5 型的相關(guān)設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù)：粉碎機(jī)主軸為 750 850 minr ，柵格式凹板的直徑為 320mm ，其凹板的長度為 710mm ，在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻 分布著七個(gè)釘齒，總共 28 個(gè)釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機(jī)體之外，釘齒滾筒的直徑為，滾筒上的釘齒長度為 33.5mm 。 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)實(shí)踐測量得知每個(gè)釘齒的均勻受力為 40 N ，當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)釘齒滾筒上的釘齒條快速旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個(gè)釘齒條是空行程，因此， NZMNF 5602740* ，即粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)，受到的切向力為 560N 。 其中： N 釘齒所受的力 M 參與工作的釘齒個(gè)數(shù) Z 參與工作的釘齒條數(shù) 3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速 當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速 原 于 主 軸 的 轉(zhuǎn) 速 和 釘 齒 的 半 徑 ， 即 ：smDNV 42.9100060 20220075014.3100060 ）（軸， 其中： V 釘齒的轉(zhuǎn)速 軸N 粉碎機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速 D 釘齒距軸心的距離 3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速 粉碎機(jī)設(shè)計(jì)所需功率為WP，應(yīng)由粉碎機(jī)的工作阻力和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：1000VFPW ，計(jì)算求得： KWp W 28.52752.51000 42.9560 。 3.4 電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)功率由公式 KWPPawd 來計(jì)算，粉碎機(jī)傳動(dòng)裝置的總效率a，應(yīng)由組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)副的效率只積，即321 a ，其中 1 、 2 、3 分別為每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的效率，選取傳動(dòng)副的效率值如下： 滾動(dòng)軸承（每對(duì)） 0.98 0.995 即取 1 =0.99 V 帶傳動(dòng) 0.94 0.97 即取 2 =0.97 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) （因?yàn)獒旪X條固定于滾筒上） 即取 3=1 則 96.0196.099.0321 a 由此可得電動(dòng)機(jī)的功率： KWVFPad5.5495.596.01000 42.95601000 3.5 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 根據(jù)資料粉碎機(jī)一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750 850 minr ，按機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中表一所推薦的傳動(dòng)比合理取值范圍，取 V 帶的傳動(dòng)比 i 2 4，即可滿足電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可選為： 2（ nind 15007504 ） 3000 minr 。 符合這一范圍的同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的有 720 minr ， 1440 minr ， 2900 minr ，根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速 ，由機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊查出三種適宜的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種不同的傳動(dòng)比方案，如表 1： 表 1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比 方案 電動(dòng)機(jī)型 號(hào) 額定 功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 基本參數(shù) P/kW 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 效率（ %） 電動(dòng)機(jī)重量（ KG） 功率因數(shù) 1 Y160M2-8 5.5 750 720 85 119 0.74 2 Y132S2-4 5.5 1500 1440 85.5 68 0.84 3 Y132S1-2 5.5 3000 2900 85.5 64 0.88 綜臺(tái)考慮電動(dòng)機(jī)和 傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可知方案 3 比較適合 。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132S1-2。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率dP 5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速mn=2900r min，總 傳動(dòng)比適中，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較緊湊 。如表 2： 表 2 其主要參數(shù)如下表 型 號(hào) 額定功率 KW 滿 載 時(shí) 額 定 電 流 額 定 轉(zhuǎn) 矩 最 大 轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn)速 r min 電流（ 380V） 效 率 % 功率因數(shù) Y132S2-4 5.5 1440 11 85.5 0.84 7 2.0 2.2 表 電動(dòng)機(jī)尺寸列表 單位 mm 中心高 H 外形尺寸 HDADACL )2( 底腳安裝尺寸 BA 地腳螺栓孔直徑 K 軸伸尺寸 ED 裝 鍵部位尺寸 GDF 電動(dòng)機(jī)的輸出軸尺寸 G 132 315345475 140216 12 8038 4110 33 4 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 10 4 1 1 粉 碎機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)參數(shù) 進(jìn)料粒徑 150 出料粒徑 10 4 1 2 功率的確定 由邦德理論 N=k (1/ d 1/ D ) （ 4-1） 式中： d 出料粒徑， um； D 進(jìn)料粒徑， um； Q 產(chǎn)量， t/h； 得 N=185 (1/ 10000 1/ 150000 )X40 =57kw 由電機(jī)功率 ,查手冊 : 選電機(jī)型號(hào)為 Y280M-6 功率為 55kw 轉(zhuǎn)速為 980r/min 外形尺寸為 1198 555 640(長寬高 )。 4 2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 10 4.2.1 確定計(jì)算功率 Pca 考慮到載荷的性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)的不同和每天工作時(shí)間的長短等，計(jì)算功率 Pca比要求傳遞的功率 P 略大，即 PKPAca （ 4-2）式中： KA 工作情況系數(shù)， 1 . 4 5 5 7 7c a Ap K P k w 4.2.2 選擇 V 帶型號(hào) 1 根據(jù)計(jì)算功率 77cap kw 1 9 8 0 / m innr 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圖 12-1-1 確定選用 D 型帶。 4.2.3 確定帶輪直徑 dd1， dd2 a) 參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)部分，選取小帶輪直徑1d=355mm 。 b) 驗(yàn)算帶的轉(zhuǎn)速 100060 11 ndv （ 4-3） 100060 11 ndv =m a x/302.18100060 98035514.3 vsm 帶的速度合適 (普通 V 帶 smv /4530m ax ) c) 從動(dòng)帶輪直徑2d 2d= 111 29 8 0 3 5 5 4 0 1 . 0 5870ndi d m mn （ 4-4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 12-1-10 查得 d =400mm 4.2.4 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度 dL 根據(jù) 0.7(1d+2d)0aS , 故 a a 剖面安全。 b. b b 截面右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 38333 1010001.01.0 mmmmdW 抗扭截面系數(shù) 38323 10210002.02.0 mmmmdW T 彎曲應(yīng)力 MP aMP aWM bb 04.0103 7 6 0 9 5 38 MPaba 04.0 0m 切應(yīng)力 M P aM P aWT TT 07.010214463000 8 MP aMP aTmT 035.0207.02 由附表 10-1 查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 89.16.2 KK 、。 又 1.02.00.176.081.0 、。則 2 3 3 602.004.081.00.1 6.23001 maKS 815075.01.0075.076.00.1 89.11551 maKS 7 6 98 1 52 3 3 6 8 1 52 3 3 6 2222 SSSSS 顯然 SS ，故 b b 截面右側(cè)安全。 c. b b 截面左側(cè) 38333 10210002.02.0 mmmmdW T b b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。 彎曲應(yīng)力 MP aMP aWM bb 04.09 9 7 4 6 7 1 63 7 6 0 9 5 3 MPaba 04.0 0m 切應(yīng)力 M P aM P aWT TT 07.010214463000 8 MP aMP aTma 035.0207.02 01.02 drr dD 、，由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 29.138.1 KK 、 ，由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù) 。、。又、 1.02.00.178.06.0 。則 326002.004.06.00.1 38.13001 maKS 2 2 1 4035.01.0035.078.00.1 29.11551 maKS 183122143260 22143260 2222 SSSSS 顯然 SS ，故 b b 截面左側(cè)安全。 以上計(jì)算表明：軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足夠的。 5.3.3 轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)參閱了國內(nèi)市場上對(duì)粉碎機(jī)的研究資料 ,結(jié)合各類型粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子的不同結(jié)構(gòu) ,錘頭排列分布方式如圖 5-3 所示。 圖 5-3 轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu) 1-鍵； 2-軸套； 3-上圓盤； 4-中圓盤； 5-錘頭； 6-下圓盤； 7-轉(zhuǎn)子隔套； 8、 9-偏心銷軸； 10-鍵； 11-軸套； 12-主軸 由圖 5-3 可知 , 錘頭在兩隔板之間是按 60的間隔布置著六個(gè)錘頭 ,即著六個(gè)錘頭中心線處在一個(gè)平面上。設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)調(diào)整錘頭間隔套尺寸 ,保持錘頭總數(shù)不變，而如此排布錘頭在破碎腔空間上有效利用了錘頭的“空間打擊”能力，能夠顯著提高破碎效率，降低了能耗。 5.3.3.1 錘頭的設(shè)計(jì) 11 錘頭是錘式破碎的主要工作零件。錘頭的質(zhì)量、形狀和材質(zhì)對(duì)粉碎機(jī)的生產(chǎn)能力有很大的影響。錘頭動(dòng)能的大小與錘頭的質(zhì)量成正比，動(dòng)能越大，即錘頭的質(zhì)量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根據(jù)不同的進(jìn)料塊尺寸來選擇適 當(dāng)?shù)腻N頭質(zhì)量。錘頭的耐磨性是其主要質(zhì)量指標(biāo)，提高錘頭的耐磨性，可縮短粉碎機(jī)的檢修停車時(shí)間。從而，提高粉碎機(jī)的利用率和減少維護(hù)費(fèi)用。傳統(tǒng)的錘頭一般是用高碳鋼鍛造或鑄造，也有用高錳鋼鑄造的。近來有的用高鉻鑄鐵錘頭復(fù)合鑄造，即錘柄采用 ZG310 570 鋼，而錘頭采用高鉻鑄鐵，其耐磨性比高錳鋼錘頭提高數(shù)倍。 現(xiàn)在錘頭的設(shè)計(jì)已經(jīng)由傳統(tǒng)的整體式設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。另外，新型材料的研制，特別是高硬度耐磨材料的研制成功也為錘頭的設(shè)計(jì)及錘頭性能的提高提供了保證條件，也為本課題提供了較大的選擇余地。在綜合考慮了本課題的 技術(shù)要求和工作要求后，我們決定采用新型的組合式錘頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如圖 5-4 所示）。 圖 5-4 組合式錘頭 5.3.3.2 安裝 3 轉(zhuǎn)子與主軸之間的配合為間隙配合，配合為 D8/H8。 5.4 軸承和鍵的選用 8 5.4.1 軸承的選用和潤滑 a軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動(dòng)軸承的主要依據(jù)。 上端選： GB/T288-1994 1536622 型調(diào)心滾子軸承 下端選： GB/T288-1994 153622 型調(diào)心滾子軸承 GB5801-1994 9039430 型推力調(diào)心滾子軸承 b校核軸承的使用壽命 根據(jù) hPCfnL r rth 16667 （ 5-31） 對(duì)于 153662 型軸承，假定其壽命為 3 年 查手冊 NC r 619670 min/800 rn NPr 7207 hL h 1 4 4 0 0163 0 03 58.4331654720761967087016667 310hh LhL 該軸承符合要求。 c軸承潤滑方式選用油管潤滑。 5.4.2 鍵的選用 a鍵分別選平鍵 28 16 104 （ GB1095-86） 36 20 848 （ GB1095-86） b平鍵的校核 根據(jù) M PadhlTp 4 （ 5-32） T 轉(zhuǎn)矩， mmN ； d 軸的直徑， mm ； h 鍵的高度， mm ； l 鍵的工作長度， mm ； P 許用擠壓應(yīng)力 ， aMP ， 由機(jī)械手冊表 3.1 查得 P =30 45aMP。 鍵一： 28 16 104 MP adhl T pp 8.101041690 53596944 符合要求。 鍵二： 36 20 848 M P aM P adhl T pp 03.184820130 1053596944 3 符合要求。 第六章 PLC 設(shè)計(jì) 1 PLC 的選擇 PLC 控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有 20 個(gè)，均為開關(guān)量，其中手動(dòng)開關(guān)有兩個(gè)，選擇開關(guān)有 3 個(gè)延時(shí)，開關(guān)有 2 個(gè)，接近開關(guān)有 7 個(gè)，壓力輔助 1 個(gè)。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 14 個(gè)，其中 12 驅(qū)動(dòng)中間繼電器 KA1 KA10，2 個(gè)驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器。 根據(jù)輸入和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)， PLC 可選三菱 FX1N-40MR-001，其輸入點(diǎn)數(shù)有24，輸出點(diǎn)數(shù)有 16，滿足要求而且留有一定裕量。 2 現(xiàn)場器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表 輸入信號(hào) 名稱 功能 I/O 編號(hào) SA2 點(diǎn)動(dòng) /半點(diǎn)動(dòng) X0 SA3 脫模方式 X1 SA4 壓制方式 X2 SB4 靜止 X3 SB5 慢下 X4 SB6 回程 X5 SB7 頂出 X6 SB8 退回 X7 SB9 工作 1 X10 SB10 工作 2 X11 KT1 保壓延時(shí) X12 KT2 取坯延時(shí) X13 SP1 主缸壓力 X14 SQ1 滑塊下限 X15 SQ2 滑塊快轉(zhuǎn)慢 X16 SQ3 滑塊浮動(dòng) X17 SQ4 滑塊下限 X20 SQ5 頂缸上限 X21 SQ6 頂缸下限 X22 光電保護(hù) X23 輸出信號(hào) KA1 Y0 KA2 Y1 KA3 Y2 KA4 Y3 KA5 Y4 KA6 Y5 KA7 Y6 KA8 Y7 KA9 Y10 KA10 Y11 KA11 Y12 KA12 Y13 KT1 Y14 KT2 Y15 3 工作流程與動(dòng)作順序 工作方式 序號(hào) 動(dòng)作名稱 液壓閥（ YA） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 點(diǎn)動(dòng) 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊回程 + + + + 3 頂缸頂出 + + + 4 頂缸退回 + + 浮 A一般脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下預(yù)壓 + + + 3 浮動(dòng)壓制 + + + + 4 保壓 5 泄壓 + + 6 滑塊回程 + + + 7 頂缸退回 + + 8 手動(dòng)取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動(dòng)加料 半自動(dòng) 動(dòng)壓制 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) B保護(hù)脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下預(yù)壓 + + + 3 浮動(dòng)壓制 + + + 4 保壓 5 泄壓 + + 6 頂缸退回 + + 7 滑塊回程 + + + 8 手動(dòng)取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動(dòng)加料 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 單向壓制 C一般脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 5 滑塊回程 + + + 6 頂缸頂出 + + + 7 手動(dòng)取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動(dòng)加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) D保1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 護(hù)脫模 5 頂缸頂出 + + + + 6 滑塊回程 + + + 7 手動(dòng)取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動(dòng)加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 其它 1 靜止 2 緊急回程 + + + 3 緊急停止 4 PLC 與現(xiàn)場器件的連接圖 5 PLC 程序的設(shè)計(jì) 梯形圖程序如下： 先按下 SB2 啟動(dòng)電機(jī)，把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。按下 SB6， X005 置 1，輔助繼電器 M12 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA2、 YA 6、 YA9 動(dòng)作，滑塊回程，放手手動(dòng)作即停。打開光電保護(hù)，按下 SB5， X004 置 1，輔助繼電器 M11 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥壓 YA1、 YA4、 YA5 動(dòng)作，滑塊慢下，放手動(dòng)作則停 止。同理，按下 SB7，輔助繼電器 M13 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA8、 YA11 動(dòng)作，頂缸頂出，放手動(dòng)作即停止。按下 SB8，輔助繼電器 M14 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA7 動(dòng)作，頂缸退回，放手動(dòng)作即停止。 若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到上限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0 S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA3、 YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA4、 YA5 動(dòng)作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到 SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA5、 YA10 和 YA12 動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、 YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2 得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15 復(fù)位 S14，后置位 S16 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M35 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA6、YA9 動(dòng)作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限位 SQ1 后，置位 S17 復(fù)位 S16，輔助繼電器M36 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA7 動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S20復(fù)位 S17， Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 再復(fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA8、 YA 11 動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5 后置位 S24復(fù)位 S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和把頂缸調(diào)到下限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0 S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA3、 YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng) 滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA4、 YA5 動(dòng)作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到 SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA5、 YA10 和 YA12 動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、 YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2 得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15 復(fù)位 S14，后置位 S17 復(fù) 位 S15，輔助繼電器 M36 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA7動(dòng)作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S16 復(fù)位 S17，輔助繼電器M35 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA6、 YA9 動(dòng)作滑塊回程?；瑝K上行達(dá)上限位 SQ1后，置位 S20 復(fù)位 S16， Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 在復(fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA8、 YA11 動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5后置位 S24 復(fù)位 S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動(dòng)單向壓制 中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到下限位 SQ6 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0 S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA3、 YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA4、 YA5 動(dòng)作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S11。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、 YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2 得電延時(shí)，時(shí)間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S25 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M41 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA8、 YA9、 YA10 動(dòng)作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位 SQ5 后置位 S26 復(fù)位 S25，輔助繼電器 M42 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA6、YA9 動(dòng)作滑塊回程，滑塊到達(dá)上限 SQ1 后置位 S20 復(fù)位 S26， Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S23 復(fù)位 S21，輔助繼電器 M40 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、 YA7 動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限 SQ6 后，置位 S24 復(fù)位 S23，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 6 指令程序 步序 指令 說明 1 LD X000 2 AND M12 3 OR X005 4 ANI X015 5 ANI M11 6 ANI M31 7 ANI M32 8 OUT M12 滑塊回程 9 OUT T3 K10 12 LDI X000 13 ANI X003 14 AND X023 15 ANI M12 16 MC N0 M10 19 LD X004 20 ANI X020 21 ANI X014 22 ANI M12 23 OUT M11 滑塊慢下 24 LD X006 25 ANI X021 26 ANI M14 27 OUT M13 頂缸頂出 28 LD X007 29 ANI X022 30 ANI M13 31 OUT M14 頂缸退回 32 MCR N0 34 LD M8000 35 OUT TO K5 38 LDI T0 39 ORI X000 40 OR M12 41 OR X003 42 ZRST（ FNC40） S0 S26 全部復(fù)位 S20 S26 47 LDI X023 48 ZRST（ FNC40） S0 S19 全部復(fù)位 S10 S19 53 ZRST（ FNC40） S21 S26 全部復(fù)位 S21 S26 58 LD X000 59 AND T0 60 PLS M30 62 LD M30 63 SET S0 65 STL S0 66 LD X002 67 AND X021 68 LDI X002 69 AND X022 70 ORB 71 AND X015 72 SET S10 74 STL S10 75 LD X010 76 AND X011 77 OUT M31 滑塊快下 78 LD X016 80 SET S11 81 STL S11 82 OUT M32 滑塊慢下 83 LD X002 84 AND X017 86 SET S12 87 LDI X014 88 OR 020 89 AND X002 90 SET S13 92 STL S12 93 OUT M33 浮動(dòng)壓制 94 LD X014 95 OR X020 96 SET S13 98 STL S13 99 OUT Y014 保壓 100 LD Y014 101 AND X012 102 SET S14 104 STL S14 105 OUT M34 泄壓 106 OUT T2 D8030 109 LD T2 110 SET S15 112 STL S15 113 LD X002 114 MPS 115 AND X001 116 SET S16 118 MPP 119 ANI X001 120 SET S17 122 LDI X002 123 MPS 124 AND X001 125 SET S18 127 MPP 128 ANI X001 129 SET S25 130 STL S16 131 OUT M35 滑塊回程 132 LD X015 133 MPS 134 AND X001 135 SET S17 137 MPP 138 ANI X001 139 SET S20 141 STL S17 142 OUT M36 頂缸退回 143 LD X022 144 MPS 145 AND X001 146 SET S20 148 MPP 149 ANI X001 150 SET S16 152 STL S18 153 OUT M37 滑塊回程 154 LD X015 155 AND X001 156 SET S19 158 STL S19 159 OUT M38 頂缸頂出 160 LD X021 161 AND X001 162 SET S20 164 STL S25 165 OUT M41 頂缸頂出 166 LD X021 167 ANI X001 168 SET S26 170 STL S26 滑塊回程 171 OUT M42 172 LD X015 173 ANI X001 174 SET S20 176 STL S20 177 OUT Y015 178 LD Y015 179 AND X013 180 OR X010 181 OR X011 182 SET S21 184 STL S21 185 LD X002 186 SET S22 188 LDI X002 189 SET S23 191 STL S22 192 OUT M39 頂缸頂出 193 LD X021 194 SET S24 196 STL S23 197 OUT M40 頂缸退回 198 LD X022 199 SET S24 201 STL S24 202 LD X002 203 AND X021 204 LDI X002 205 AND X022 206 ORB 207 AND X015 208 SET S0 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 210 RET 211 LD Y004 212 OR Y005 213 OR Y006 214 OR Y007 215 OUT Y000 216 LD M12 217 ANI T3 218 OR M34 219 OUT Y001 220 LD M31 221 OUT Y002 222 LD M11 223 OR M32 224 OUT Y003 225 LD M11 226 OR M32 227 OR M33 228 OR M31 229 OUT Y004 230 LD M12 231 AND T3 232 OR M35 233 OR M37 234 OR M42 235 OUT Y005 236 LD M14 237 OR M36 238 OR M40 239 OUT Y006 240 LD M13 241 OR M38 242 OR M39 243 OR M41 244 OUT Y007 245 LD Y001 246 OR Y005 247 OR M41 248 OUT Y010 249 LD M33 250 OR M41 251 OUT Y011 252 LD M13 253 OR M38 254 OR M39 255 OUT Y012 256 LD M33 257 OUT Y013 258 END 總結(jié) 粉碎機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加 料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！被颉白詣?dòng)加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！彪p重工作性能機(jī)器由 PLC 控制， 按鈕集中控制同時(shí)裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。 其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器主機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價(jià)值。 我們也知道 一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)