買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 AMT 自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 機(jī)械自動(dòng)變速器（ AMT）與液力自動(dòng)變速器（ AT）相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)；與傳統(tǒng)的機(jī)械變速器（ MT）相比有能耗低、反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；是一種具有廣闊前景的產(chǎn)品。 本文主要是 AMT 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 首先介紹了 AMT 的原理和發(fā)展情況。接著，根據(jù)原有離合器的結(jié)構(gòu)和要求，提出了三種可行的設(shè)計(jì)方案：齒輪 螺旋傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和諧波減速傳動(dòng)。通過(guò)比較，選擇較有優(yōu)勢(shì)的蝸桿傳動(dòng)方案作為設(shè)計(jì)的總體方案。然后計(jì)算相關(guān)參數(shù)，選取直流電機(jī)、傳感器等。最 后對(duì)總體結(jié)構(gòu)和零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成總體裝配。 此自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，加工方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)， AMT，離合器 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISM ABSTRACT In comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product. In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism. First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly. The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on. KEY WORDS： actuating mechanism AMT clutch 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 目 錄 第 1 章 緒論 . 1 1.1 AMT 自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì) . 2 1.1.1 AMT 的控制原理 . 2 1.1.2 AMT 自動(dòng)變速系統(tǒng)發(fā)展 . 3 1.2 自動(dòng)離合器的研究與開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀 . 4 1.2.1 自動(dòng)離合器的構(gòu)成和基本原理 . 4 1.2.2 自動(dòng)離合器研究的重點(diǎn)問(wèn)題 . 5 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 . 6 第 2 章 總體方案確定 . 8 2.1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 . 8 2.1.1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)要求 . 8 2.1.2 離合器終端傳動(dòng)要求 . 9 2.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案及其初步計(jì)算 . 10 2.2.1 方案一：齒輪 螺旋傳動(dòng) . 10 2.2.2 方案二：蝸桿傳動(dòng) . 13 2.2.2 方案三：諧波減速器傳動(dòng) . 15 2.3 方案的確定 . 17 第 3 章 計(jì)算及設(shè)計(jì) . 19 3.1 前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 3.1.1 總體計(jì)算 . 19 3.1.2 電機(jī)的選擇 . 20 3.1.3 蝸桿渦輪設(shè)計(jì) . 22 3.1.4 渦輪軸的設(shè)計(jì) . 28 3.1.5 曲柄 . 28 3.1.6 執(zhí)行桿 . 29 3.1.7 軸承的選擇 . 30 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，咨詢(xún) QQ414951605 3.1.8 傳感器選擇 . 31 3.2 后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 32 3.2.1 總體計(jì)算 . 32 3.2.2 電機(jī)的選擇 . 34 3.2.3 蝸桿渦輪設(shè)計(jì) . 35 3.2.4 其他 . 38 第 4 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 39 4.1 電機(jī) 蝸桿結(jié)構(gòu) . 39 4.2 渦輪及渦輪軸 . 40 4.3 箱體及箱蓋 . 40 4.4 曲柄 執(zhí)行桿 . 41 第 5 章 全文結(jié)論 . 43 5.1 總結(jié) . 43 5.2 展望 . 43 參 考 文 獻(xiàn) . 44 致 謝 . 46 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 全套資料帶 CAD 圖，扣扣聯(lián)系 414951605 第 1 章 緒 論 自從 德國(guó) 工程師 卡爾 奔馳 （ KralBenz） 發(fā)明汽車(chē)開(kāi)始，在人類(lèi)的不斷追求汽車(chē)先進(jìn)性能和功能下，汽車(chē)技術(shù)不斷向前發(fā)展著。進(jìn)入 80 年代以后，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和普及，先進(jìn)電子技術(shù)在汽車(chē)上的使用極大地提高了汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和 方便性，因而在汽車(chē)上得到了日益廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在的汽車(chē)正在逐步電子化、自動(dòng)化。汽車(chē)變速器的作用是傳遞動(dòng)力，并在動(dòng)力的傳遞過(guò)程中改變傳動(dòng)比，以調(diào)節(jié)或變換發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，同時(shí)通過(guò)變速來(lái)適應(yīng)不同的駕駛要求。汽車(chē)變速系統(tǒng)整體上是由手動(dòng)換檔向自動(dòng)換檔變速發(fā)展，尤其是高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于換檔變速系統(tǒng)，使汽車(chē)自動(dòng)變速技術(shù)得到了充分的發(fā)展，其理論與設(shè)計(jì)水平也達(dá)到了相對(duì)的完善。 采用自動(dòng)變速器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，不但可以使汽車(chē)的駕駛變得更簡(jiǎn)單、省力，而且可以有效的提高汽車(chē)的舒適性、安全性并降低排放，因而長(zhǎng)期以來(lái)，這一直是人們努 力的目標(biāo)。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，電控自動(dòng)變2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 速器的性能不斷完善，價(jià)格不斷降低，在汽車(chē)上的應(yīng)用日益廣泛?，F(xiàn)在，城市客車(chē)和公共汽車(chē)上自動(dòng)變速器的裝車(chē)率，美國(guó)是 100%，歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家也在 90%以上；在轎車(chē)上，日本中高級(jí)轎車(chē)上裝用自動(dòng)變速器的車(chē)輛比例超過(guò)了 80%，美國(guó)則一直在 90%以上 【 1】 。就我國(guó)汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀而言，汽車(chē)廠(chǎng)家生產(chǎn)的轎車(chē)和客車(chē)大多數(shù)是手動(dòng)操縱，與當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展潮流極不相稱(chēng)。隨著人民生活水平的提高，轎車(chē)的需求量將會(huì)大幅度增加，為了滿(mǎn)足家庭非職業(yè)駕駛者的需求，對(duì)自動(dòng)化變速車(chē)輛的需求也會(huì)有很大的提高。由于電子 、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高檔轎車(chē)生產(chǎn)成本降低，轎車(chē)正以加速的步伐進(jìn)入我國(guó)普通家庭。在此情況下，立足國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)自動(dòng)或半自動(dòng)變速車(chē)輛都具有重大社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)效益。 1.1 AMT 自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì) 1.1.1 AMT 的控制原理 AMT 保持原有的機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)不變，通過(guò)加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，取代原來(lái)由駕駛員人工完成的離合器分離、接合、換檔以及發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)同步調(diào)節(jié)等操作，最終實(shí)現(xiàn)換檔全過(guò)程序列操縱的自動(dòng)化。最為典型的 AMT 是 1984 年五十鈴公司生產(chǎn)的 NAVI-5【 1】 。其基本工作原理如圖 1-1所示。由圖可見(jiàn) ， AMT 由電子控制單元（ ECU）通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器。自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)油門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 圖 1-1 NAVI-5 的整體控制策略 【 2】 駕駛員通過(guò)加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ ECU）傳遞控制信號(hào)；電子控制單元采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器等信號(hào)，時(shí)刻掌握著車(chē)輛的行駛狀態(tài)；電子控制單元（ ECU）根據(jù)這些信號(hào)按存儲(chǔ)于其中的最佳程序（最佳換檔規(guī)律、離合器最佳接合規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等），對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油、離合器的分離與接合、變速器換檔三者的動(dòng)作 與時(shí)序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達(dá)到駕駛員所期望的結(jié)果。 1.1.2 AMT 自動(dòng)變速系統(tǒng)發(fā)展 AMT 的發(fā)展大致可分為以下三個(gè)階段 【 3】 。 （ 1） .半自動(dòng) AMT 階段，即 SAMT 階段（ 1975 1984） Fichtel&Sachs 公司的 Saxomat 便是基于這一思想的較為成熟的 AMT產(chǎn)品。該裝置利用電子技術(shù)控制干摩擦離合器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于一個(gè)確定值時(shí)控制離合器分離；當(dāng)駕駛員踩下油門(mén)時(shí)重新接合離合器。同時(shí)在換檔手柄上安裝開(kāi)關(guān)傳感器，確保駕駛員換檔時(shí)分離和接 合離合器。瑞典Scania 的 CAG 系統(tǒng)，德國(guó) Daimler-Benz 公司的 EPS 系統(tǒng)，美國(guó)的 SMAT系統(tǒng)等均為這種形式 【 4】 。但由于受當(dāng)時(shí)電子技術(shù)水平的限制其效果并不理2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 想。車(chē)輛起步時(shí)易使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和失速，仍然存在接合沖擊，分離滯后等缺陷。 （ 2） .全自動(dòng) AMT 階段（ 1984 1990）。 從 80 年代中期開(kāi)始，人們從技術(shù)角度上考慮如何實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的自動(dòng)控制。其標(biāo)志是 1984 年 ISUZU 投放于市場(chǎng)的 NAVAI-5 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器。它采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)微機(jī)，主要完成起步與換檔時(shí)離合器及檔位的控制。它彌補(bǔ)了 AT 價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，提供廉價(jià)的全自動(dòng)變速器產(chǎn)品。隨后日本的 Nissan、美國(guó)的 FordEaton 等公司均開(kāi)展此方面的研究，其整體結(jié)構(gòu)都與 NAVAI-5 相似 【 5】【 6】 。但是該時(shí)期的產(chǎn)品本身仍存在著明顯的缺點(diǎn)：如換檔規(guī)律仍不完善，在坡道彎道等特殊道路條件下出現(xiàn)頻繁和意外的換檔現(xiàn)象；離合器的控制也不完美，造成車(chē)輛起步與換檔時(shí)的沖擊現(xiàn)象，舒適性很差。 （ 3） .智能化 IAMT 階段（ 1990 至今） 換檔規(guī)律和車(chē)輛起步時(shí)離合器的控制問(wèn)題都受外界環(huán)境、駕駛員的主觀(guān)愿望和車(chē)輛客觀(guān)運(yùn)行狀態(tài)的影響。國(guó)內(nèi)外都采用智能方法 進(jìn)行此方面的研究，智能化 IAMT 在復(fù)雜多變的外界條件下使車(chē)輛的換檔和起步性能有進(jìn)一步的提高。設(shè)計(jì)重量輕、體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修和拆裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)施精度高、響應(yīng)快、魯棒形強(qiáng)的控制策略是今后離合器自動(dòng)操縱的發(fā)展方向。 1.2 自動(dòng)離合器的研究與開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀 1.2.1 自動(dòng)離合器的構(gòu)成和基本原理 離合器作為傳動(dòng)系中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它起著傳遞或者中斷動(dòng)力的作用。對(duì)于裝有傳統(tǒng)的機(jī)械式變速箱（ MT）的汽車(chē)，駕駛員在汽車(chē)起步或者換檔時(shí)需踩下離合器踏板，然后再慢慢松開(kāi)踏板，完成離合器的接合過(guò)程。為了減輕駕駛員的勞 動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)離合器應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)離合器只對(duì)離合器的分離與接合過(guò)程進(jìn)行控制，如果同時(shí)對(duì)油門(mén)開(kāi)度以及換檔操縱進(jìn)行控制，就構(gòu)成一個(gè)完整的 AMT 了。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 圖 1-2 離合器控制組成原理 【 7】 自動(dòng)離合器工作原理如圖 1-2 所示。離合器控制器 ECU 實(shí)時(shí)監(jiān)控各傳感器的狀態(tài)，當(dāng)換檔手柄開(kāi)關(guān)按下時(shí)， ECU 立刻發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)離合器快速分離，并根據(jù)離合器位移傳感器的信號(hào)確定離合器的位置；松開(kāi)換檔手柄， ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速以及油門(mén)開(kāi)度等信號(hào)進(jìn)行判斷，按照一定的控制策略實(shí)現(xiàn)離合器的快速而平穩(wěn)的接合。自 動(dòng)離合器主要由傳感器信號(hào)采集、 ECU 邏輯判斷及執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作三個(gè)部分組成。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同主要分為氣動(dòng)、液壓和電機(jī)三種。 1.2.2自動(dòng)離合器研究的重點(diǎn)問(wèn)題 起步控制一直是困擾自動(dòng)離合器的難題，也是 AMT 自動(dòng)變速的性能比AT 差的主要原因。首先，控制系統(tǒng)的可靠性要求離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)和配合，以避免因發(fā)動(dòng)機(jī)異常熄火導(dǎo)致起步失敗，否則將成為交通事故的重大隱患；其次，控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要有自適應(yīng)性，這些環(huán)境包括：通過(guò)紅綠燈、進(jìn)出車(chē)庫(kù)、坡道起步、冰雪路面起步等；再次，控制系統(tǒng)要能夠滿(mǎn)足不同駕駛員的主觀(guān)愿望，如平穩(wěn)起步 愿望、急起步愿望等。由于離合器工作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型本身存在變結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性、時(shí)變和滯后等特性，而且2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 離合器接合過(guò)程存在互相矛盾的評(píng)價(jià)指標(biāo)，既要起步平穩(wěn)又要減少磨損 【 8】 。所有這些都使得離合器控制問(wèn)題復(fù)雜化。 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 AMT 是在原有的機(jī)械式手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過(guò)加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，取代原來(lái)由駕駛員人工完成的離合器分離、接合、換檔以及發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)同步調(diào)節(jié)等操作，最終實(shí)現(xiàn)換檔全過(guò)程操縱的自動(dòng)化。它既具有 AT 自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留 MT傳動(dòng)效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造的長(zhǎng)處。特別是在 當(dāng)前電子技術(shù)比較成熟的情況下，如果能夠較好的解決 AMT 自控系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，使其性能與 AT 相當(dāng)，則可以取代 AT，具有相當(dāng)廣闊的市場(chǎng)前景。因此，要研究 AMT，最重要的就是研究自動(dòng)離合器。本文的工作僅為自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：開(kāi)發(fā) AMT 項(xiàng)目中的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 內(nèi)容要求：在現(xiàn)有傳統(tǒng)手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上，不改動(dòng) 160 變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只改動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo)，具體設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo)見(jiàn) AMT 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。 技術(shù)方法與路線(xiàn)： AMT 采用四 電機(jī)方案，即執(zhí)行選檔、換檔、前后離合器分離與結(jié)合四個(gè)電機(jī)，電機(jī)通過(guò)選檔、換檔、前后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選檔、換檔、離合器分離與接合。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本思路是：首先了解自動(dòng)變速器特別是 AMT 技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì)，然后基于原離合器提出幾種可行 AMT 自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案，進(jìn)而通過(guò)對(duì)比確定其中的一種方案作為最終設(shè)計(jì)方案。其主要工作是對(duì)選定方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖和零件圖。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第 2 章 總體方案確定 前、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是在原離合器上改裝的，其傳動(dòng)方式相同，結(jié)構(gòu)相似。即通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力源，經(jīng)過(guò)減 速傳動(dòng)裝置，同時(shí)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)離合器總泵桿，把壓力傳至分泵，最終把力和運(yùn)動(dòng)傳到離合器的分離叉和分離軸承，實(shí)現(xiàn)離合器的分離與結(jié)合。 2.1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 2.1.1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)要求 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器分離與接合的動(dòng)力提供裝置，為了保證離合器的正常、持久地工作，需要滿(mǎn)足如下的要求： （ 1）執(zhí)行時(shí)間要求，在電控部分符合要求情況下，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)要保證如下執(zhí)行時(shí)間要求：前離合器： 0.4 秒；后離合器： 0.4 秒。 （ 2）行程要求：前離合器總泵推桿行程為 35mm，后離合器總泵 推桿行程為 30mm。 （ 3）負(fù)荷要求：前離合器膜片彈簧分離指處最大分離力為 1310N,總泵復(fù)位彈簧行程為 30mm，彈簧彈性系數(shù)為 1.11N/mm。后離合器分離撥叉處最大分離力 875N，總泵復(fù)位彈簧行程為 30mm，彈簧彈性系數(shù)為1.11N/mm。 （ 4）執(zhí)行精度要求：前后執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出點(diǎn)小于 0.5mm。 （ 5）鎖止要求：前后離合器都應(yīng)具有鎖止功能。 （ 6）工作壽命：機(jī)械壽命取決于額定負(fù)荷條件下滾動(dòng)軸承和軸承套之間，以及內(nèi)部渦輪蝸桿的磨損（內(nèi)部耐久性試驗(yàn)：在額定負(fù)荷條件下工作次數(shù)大于 20 萬(wàn)次）。其余無(wú)限制。 （ 7）防護(hù)要求： 1）輸出軸與殼體之間應(yīng)設(shè)有防潛水機(jī)構(gòu)。 2）各傳動(dòng)部分俄轉(zhuǎn)軸和套均采用不銹鋼材料。 3）防護(hù)等級(jí)：防潛水。 （ 8）耐腐蝕要求：耐潤(rùn)滑油、耐汽油柴油、耐電解液、鹽霧、制動(dòng)液、防凍液腐蝕。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 2.1.2 離合器終端傳動(dòng)要求 （ 1）離合器液壓傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)不做改變，其結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示。離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)主泵推桿，推桿壓縮液壓油，把力傳到分泵推桿，分泵推桿使分離叉繞一固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)分離軸承，實(shí)現(xiàn)分離與接合。液壓缸的液壓由汽車(chē)內(nèi)部的總泵提供。 圖 2-1 離合器液壓傳動(dòng)部分 （ 2）液壓傳動(dòng)傳動(dòng)計(jì)算 設(shè)分離軸承所需的力為2F，分缸提供的力為1F，執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供給主缸的力為0F；主泵截面直徑為0d，分泵截面直徑為 1d ；分離叉繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)分為兩段。它們之間的力幾何關(guān)系如下： 2121LFFL 110FFAA220 20 1 1 21 1 11A LddF F F FA d L d 其中210.5LL ，210.6dd 則20.3FF2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 即得出執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端所需的力為分離軸承所需力的 0.3 倍。 2.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案及其初步計(jì)算 為了實(shí)現(xiàn)主泵推桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)其執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出了三種傳動(dòng)方案，并進(jìn)行了簡(jiǎn)單的計(jì)算，以便比較、選取最佳傳動(dòng)方案。 2.2.1 方案一：齒輪 螺旋傳動(dòng) 該方案是電機(jī)把動(dòng)力 傳給齒輪，經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪減速，動(dòng)力傳給螺桿，螺旋傳動(dòng)把螺桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。采用連桿與螺母固接方式，最終連桿推動(dòng)總泵推桿運(yùn)動(dòng)，如圖 2-2。螺旋運(yùn)動(dòng)采用滑動(dòng)螺旋，作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞。 圖 2-2 齒輪 螺旋傳動(dòng)方案 (1)簡(jiǎn)單計(jì)算 由于前、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式相同，這里的計(jì)算按照后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算。 總泵推力： 20 . 3 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5F F N N 泵取 300FN泵總泵推桿的速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i n0 . 4mmv m m s ms 泵 總泵推桿所需的功率為： 0 3 0 0 0 . 0 7 5 / 2 2 . 5F N m s WvP 泵泵2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 螺母速度： 7 5 / 4 . 5 / m i nm m s mv 0 初選螺桿導(dǎo)程 4L mm ，公稱(chēng)直徑 16d mm 螺桿速度： 0 7 5 / 1 8 . 7 5 / 1 8 . 7 5 6 0 1 1 2 5 / m i n4 m m sn r s rL m mv 齒輪 2 速度： 2 1 1 2 5 / m i nnr螺母所需功率： 00 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5P F v W 后螺旋傳動(dòng)的效率： 0 0.35 齒輪 2 的功率： 0202 2 . 5 6 4 . 2 8 60 . 3 5P WPW 齒輪 2 的轉(zhuǎn)矩： 2229 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 4 . 2 8 6T 0 . 5 4 6 N m1125n P 齒輪傳動(dòng)效率： 1 0.97 齒輪 1 的功率： 1116 4 . 2 8 6 6 6 . 2 7 40 . 9 7 WPP 取電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為： 2 0 0 0 / m i nn r電 機(jī) 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 齒輪傳動(dòng)比： 2000 1 .7 81125i 齒輪 1 轉(zhuǎn)速： 1 = 2 0 0 0 / m i nn n r 電 機(jī)齒輪 1 的轉(zhuǎn)矩： 1119 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 6 . 2 7 4 0 . 3 1 6 N2000TT n mP 電 機(jī)電機(jī)參數(shù)選擇： 直流無(wú)刷電機(jī) 功率：略大于 66.276W，選擇 70W 或 75W 等， 額定轉(zhuǎn)矩于 0.316Nm 左右， 額定轉(zhuǎn)速 2000r/min 電壓： DC 12V 齒輪參數(shù)初步計(jì)算： 傳遞功率 P=0.07(kW) 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=0.33(N m) 齒輪 1 轉(zhuǎn)速 n1=2000(r/min) 齒輪 2 轉(zhuǎn)速 n2=1125(r/min) 傳動(dòng)比 i=1.78 模數(shù) Mn=1.25 齒輪 1 齒數(shù) Z1=19 齒輪 2 齒數(shù) Z2=34 齒輪 1 分度圓直徑 d1=23.75(mm) 齒輪 2 分度圓直徑 d2=42.50(mm) 螺桿導(dǎo)程 4L mm ，公稱(chēng)直徑 16d mm 。 (2) 方案特點(diǎn) 一級(jí)減速采用齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高，齒輪加工簡(jiǎn)單；二2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 級(jí)減速采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、價(jià)格低廉；當(dāng)螺紋升角小于摩擦角時(shí)，實(shí)現(xiàn)自鎖；傳動(dòng)平穩(wěn)；但摩擦阻力大，效率低，僅 0.35；螺紋間有側(cè)向間隙，方向是有空行程，定位精度及軸向剛度較差；磨損快；低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行等。螺母受推桿的推力，產(chǎn)生力矩，使得螺旋傳動(dòng)不均勻，加速磨損，減短使用壽命，降低傳動(dòng)精度及和響應(yīng)的快速性。 2.2.2 方案二：蝸桿傳動(dòng) 該方案是電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿一級(jí)減速把動(dòng)力傳給蝸輪軸，然后通過(guò)曲柄 連桿把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為總泵推桿所需要的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，如圖 2-3。 圖 2-3 蝸桿傳動(dòng)方案 (1) 初步計(jì)算（按后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)） 方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線(xiàn)上，則 AB 之間的距離為總泵行程 30mm。 設(shè)三角 形 OAB 為等邊三角形，則角 AOB 為 60 度。 最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處： m a x300 3 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 NFF后 渦輪最大轉(zhuǎn)矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N mTF 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 渦輪轉(zhuǎn)速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i n0 . 4 3 6 0n 渦 輪渦輪輸出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0nTP 渦 輪渦 輪 因?yàn)檫x取阿基米德螺線(xiàn)圓柱蝸桿，要實(shí)現(xiàn)自鎖，則取渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率為： =0.4渦 輪 則電機(jī)的輸出功率為： 2 7 . 2 0 6= = = 6 8 . 0 1 5 W0 . 4PP 渦 輪電 機(jī)渦 輪 初設(shè)渦輪蝸桿的減速比為： 80i 那么電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速為： m i n 2 0 0 0 / m i nn r電 機(jī)設(shè)電機(jī)效率： =0.85電 機(jī) 則電機(jī)的額定功率為： 4 5 . 3 4= = = 5 3 . 3 4 W0 . 8 5PP 電 機(jī)額 定電 機(jī) 則電機(jī)的轉(zhuǎn)速最小為 : m i nm i n9 . 5 5 0 5 3 . 3 4 9 . 5 5 0= = = 1 . 0 1 N m2000T nP 額 定電 機(jī)電 機(jī)（ 2） 方案特點(diǎn) 該方案采用一級(jí)蝸桿減速，把電機(jī)動(dòng)力傳遞到曲柄，然后通過(guò)連桿傳遞給總泵推 桿。渦輪減速能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。降低了零件數(shù)目。 2.2.2 方案三：諧波減速器傳動(dòng) 該方案是把方案二中的蝸桿減速器換成諧波減速器，外部的曲柄連桿機(jī)構(gòu)不變。動(dòng)力有電機(jī)提供，通過(guò)諧波減速器減速，傳給轉(zhuǎn)盤(pán)，然后通過(guò)曲柄連接桿傳給總泵推桿，如圖 2-4。 圖 2-4 諧波減速傳動(dòng) （ 1） 初步計(jì)算（按后離合器參數(shù)） 總泵推力： 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5FN 泵 取 F泵=300N 總泵速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i n0 . 4 m m s mv 泵0 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5FWvP 泵泵方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線(xiàn)上，則 AB 之間的距離為總泵行程 30mm。 設(shè)三角形 OAB 為等邊三角形，則角 AOB 為 60 度。 最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 m a x300 3 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 NFF泵 轉(zhuǎn)盤(pán)最大轉(zhuǎn)矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N mTF 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i n0 . 4 3 6 0n轉(zhuǎn) 盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)輸出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0TnP 轉(zhuǎn) 盤(pán)轉(zhuǎn) 盤(pán)去諧波減速器的傳遞效率為： =0.8 諧 波 則諧波減速器的輸入功率為： in2 7 . 2 0 6= = = 3 4 . 0 0 7 5 W0 . 8PP轉(zhuǎn) 盤(pán)諧 波諧 波 ， 即為電機(jī)的輸出功率 in= = 3 4 . 0 0 7 5 WPP電 機(jī) 諧 波設(shè)電機(jī)效率： =0.85電 機(jī) ， 則電機(jī)的額定功率為： 3 4 . 0 0 7 5= = = 4 0 . 0 10 . 8 5 WPP 電 機(jī)額 定電 機(jī)取諧波減速器的減速比為： i=63 電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速為： 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 m i n i = 2 5 6 3 = 1 5 7 5 / m i nnn r 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 盤(pán)則電機(jī)的轉(zhuǎn)矩最小為 : m i nm i n9 . 5 5 0 1 0 . 0 1 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 4 3 N m1575T nP 額 定電 機(jī)電 機(jī)諧波減速器輸入轉(zhuǎn)矩： ininm i n9 . 5 5 0 3 4 . 0 0 7 5 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 0 6 N m = 0 . 0 0 2 0 6 N m1575T nP 諧 波諧 波電 機(jī)諧波減速器選擇（如圖 2-5，具體參數(shù)見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 軟件版 第三版）： 機(jī)型 : 25 柔輪內(nèi)徑 /mm: 25 模數(shù) /mm: 0.2 傳動(dòng)比 i: 63 效率 (%): =80 圖 2-5 諧波減速器結(jié)構(gòu) （ 2）方案特點(diǎn) 該方案采用諧波減速器減速，減速器可以直接采購(gòu)， 減輕設(shè)計(jì)任務(wù)；但是諧波減速器價(jià)格較貴，提高了成本。電機(jī)選擇 1575r/min，轉(zhuǎn)速較低，價(jià)格也稍貴。所以，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)周期縮短，但是經(jīng)濟(jì)行不好。 2.3 方案的確定 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 上述提出了三種方案，第一種方案是采用齒輪螺旋傳動(dòng)，第二種方案是采用蝸桿傳動(dòng)，第三種方案是采用諧波減速傳動(dòng)，各有各的特點(diǎn)。第三種方案相對(duì)于前兩種方案，傳動(dòng)效率要高出很多，但是經(jīng)濟(jì)型差，把減速部分用外購(gòu)的諧波減速器，對(duì)公司來(lái)說(shuō)相當(dāng)于把減速器外包給其他廠(chǎng)家，不利于利潤(rùn)的提高。第一種方案采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，螺紋間有側(cè)向間隙，方向是有空行程，定位精度 及軸向剛度較差，不容易滿(mǎn)足間隙要求。第二種方案效率與第一方案差不多，但是精度較好。當(dāng)前渦輪蝸桿已經(jīng)系列化，應(yīng)用廣泛，加工方便，價(jià)格低廉，容易實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。 綜上所述，前、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用第二種方案 蝸桿傳動(dòng)。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 3 章 計(jì)算及設(shè)計(jì) 前、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用蝸桿 曲柄連桿傳動(dòng)，這一章將進(jìn)行電機(jī)的選擇、渦輪蝸桿參數(shù)計(jì)算、曲柄連桿計(jì)算等工作。 3.1 前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1.1 總體計(jì)算 （ 1） 前離合器：總泵推桿行程為 35mm，分離撥叉最大分離力為1310N。 （ 2）根據(jù)上述條件設(shè)計(jì) 及計(jì)算功率、扭矩。 前離合器總泵推力： 0 . 3 1 3 1 0 3 9 3FN 泵 取 F泵=400N 方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直線(xiàn)上，則 AB 之間的距離為總泵行程 35mm。最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處。取角 AOB 為 77.42 度（參見(jiàn)圖 2-3）。 渦輪轉(zhuǎn)速： 7 7 . 4 2 6 0= = 3 2 . 2 5 8 r / m i n0 . 4 3 6 0n 渦 輪曲柄的半徑為： 35 5 6 . 0s i n ( 7 7 . 4 2 / 2 )l mmr 渦輪提供最大的力為： m a x400 5 1 2 . 6 1c o s 3 8 . 7 1 c o s 3 8 . 7 1 NFF泵渦輪最大轉(zhuǎn)矩扭矩： 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 m a x 5 1 2 . 6 1 0 . 0 5 5 9 7 2 8 . 6 9l NmT F r 渦 輪 出渦輪輸出功率： 2 8 . 6 9 3 2 . 2 5 8= = = 9 6 . 9 1 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0nTP 渦 輪 出 渦 輪渦 輪 出選取阿基米德螺線(xiàn)圓柱蝸桿，要實(shí)現(xiàn)自鎖，則傳動(dòng)效率為 =0.4渦取四個(gè)軸承效率為 0.99，則總效率為 4= 0 . 4 0 . 9 9 = 0 . 3 8 4 總 則蝸桿的輸入功率為： 9 6 . 9 1= = = 2 4 6 . 1 5 W0 . 3 8 4PP 渦 輪 出蝸 桿總初設(shè)渦輪蝸桿的減速比為 62i 蝸桿轉(zhuǎn)速： 1 2000rpmn ； 渦輪轉(zhuǎn)速： 2 3 2 .2 5 8 r p mn 蝸桿轉(zhuǎn)矩： 29 . 5 5 0 2 4 6 . 1 5 9 . 5 5 0= = = 1 . 1 7 5 N m2000T nP 蝸 桿蝸 桿3.1.2 電機(jī)的選擇 直流有刷電機(jī)壽命太短，僅一兩年左右，故無(wú)刷電機(jī)，并且汽車(chē)提供的電壓，一般為直流 12V。 根據(jù)上述計(jì)算，蝸桿的輸入功率 246.15W，蝸桿轉(zhuǎn)速 2000r/min，轉(zhuǎn)矩1.175Nm。 電機(jī)的選擇 80BLM3A80-01-12V-2000R-250W 直流無(wú)刷電機(jī)。 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 電氣技術(shù)參 數(shù) 額定功率： 0.25KW 額定電壓： 12VDC 40% 額定電流： 13.5A（不大于） 峰值電流： 22.8A 額定力矩： 1.2 N.M 峰值力矩： 1.85 N.M 額定轉(zhuǎn)速： 2000RPM 空載轉(zhuǎn)速： 2400RPM 空載電流： 0.32A（不大于） 極對(duì)數(shù)： 8 POLES 絕緣等級(jí) : B 級(jí) 常態(tài)絕緣電阻： 100 兆歐 絕緣介電強(qiáng)度： AC/1500V/1 分鐘，泄漏電流不大于 10mA 防護(hù)方式： IP55 冷卻方式：機(jī)體自冷 出線(xiàn)長(zhǎng)度： 0.6 米 溫升 50K 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)（如圖 3-1） 安裝方 式：法蘭安裝 出力軸直徑： 10mm 電機(jī)外徑： 80mm*80mm 端面尺寸：見(jiàn)下圖 電機(jī)高度： 80mm 凸緣支口： 62mm 如圖 3-1 電機(jī)尺寸 電氣接口標(biāo)準(zhǔn) PA：電樞 A 相 黃粗線(xiàn) 0V： HALL 電源 - 黑細(xì)線(xiàn) 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 PB：電樞 B 相 綠粗線(xiàn) SA： HALL A 相 黃細(xì)線(xiàn) PC：電樞 C 相 藍(lán)粗線(xiàn) SB： HALL B 相 綠細(xì)線(xiàn) 5V： HALL 電源 + 紅細(xì)線(xiàn) SC： HALL C 相 藍(lán)細(xì)線(xiàn) 電機(jī)設(shè)計(jì)及制造標(biāo)準(zhǔn) GB/T17626.2-1998、 GB/T17626.4-1998、 GB/T17626.5-1999 GJB 1621.6 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 設(shè)計(jì)制造要求 GJB 1621.7 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 環(huán)境適應(yīng)性要求 GJB 1621.10 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 檢驗(yàn)規(guī)則 GJB 1621.11 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存 Q/WQ910.11 97 產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)程序 Q/WQ910.12 97 產(chǎn)品老化和可靠性試驗(yàn)控制程序 3.1.3 蝸桿渦輪設(shè)計(jì) （ 1）蝸桿 類(lèi)型的選擇： 蝸桿要實(shí)現(xiàn)自鎖，低轉(zhuǎn)數(shù)、輕載荷，同時(shí)要加工方便，價(jià)格低廉等。所以選擇阿基米德蝸桿，蝸桿頭數(shù)為 1，右旋，如圖 3-2。 圖 3-2 阿基米德蝸桿 （ 2）參數(shù)計(jì)算及其校核 從圓柱蝸桿、渦輪參數(shù)的匹配（ GB 10085 85）中選擇推薦的參數(shù)，選擇傳動(dòng)比 62，中心距 50mm，模數(shù) 1.25mm，蝸桿頭數(shù) 1，渦輪齒數(shù) 62，能夠自鎖。具體的參數(shù)如下報(bào)告： 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 傳動(dòng)參數(shù)： 蝸桿輸入功率： 0.25kW 蝸桿類(lèi)型：阿基米德蝸桿 (ZA 型 ) 蝸桿轉(zhuǎn)速 n1： 2000r/min 蝸輪轉(zhuǎn)速 n2： 32.258r/min 使用 壽命： 100000 小時(shí) 理論傳動(dòng)比： 62 蝸桿頭數(shù) z1： 1 蝸輪齒數(shù) z2： 62 實(shí)際傳動(dòng)比 i： 62 蝸桿蝸輪材料： 蝸桿材料： 45 蝸桿熱處理類(lèi)型：淬火 蝸輪材料： ZCuZn25Al6Fe3Mn3 蝸輪鑄造方法：離心鑄造 疲勞接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) SHmin； 1.1 彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) SFmin； 1.2 轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn： 0.817 壽命系數(shù) Zh； 0.793 材料彈性系數(shù) Ze： 157N0.5/mm 蝸輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力 Hlim： 550N/mm2 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 H： 324.12N/mm2 蝸輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力 Flim： 605N/mm2 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力 F： 504.167N/mm2 蝸輪材料強(qiáng)度計(jì)算： 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩 T2:55.509N.m 蝸輪軸接觸強(qiáng)度要求 :m2d1 37.114mm3 模數(shù) m:1.25mm 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 蝸桿分度圓直徑 d1:22.4mm 蝸輪材料強(qiáng)度校核： 蝸輪使用環(huán)境：平穩(wěn) 蝸輪載荷分布情況：平穩(wěn)載荷 蝸輪使用系數(shù) Ka： 1.1 蝸輪動(dòng)載系數(shù) Kv： 1 蝸輪動(dòng)載系數(shù) Kv： 1 導(dǎo)程角系數(shù) Y： 0.973 蝸輪齒面接觸強(qiáng)度 H:309.187N/mm2，通過(guò)接觸強(qiáng)度 驗(yàn)算！ 蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度 F:70.644N/mm2，通過(guò)彎曲強(qiáng)度計(jì)算！ 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果： 實(shí)際中心距 a： 50mm 齒根高系數(shù) ha*:1 齒根高系數(shù) c*:0.2 蝸桿分度圓直徑 d1： 22.4mm 蝸桿齒頂圓直徑 da1： 24.9mm 蝸桿齒根圓直徑 df1： 19.4mm 蝸輪分度圓直徑 d2： 77.5mm 蝸輪變位系數(shù) x2： 0.04 法面模數(shù) mn： 1.248mm 蝸輪喉圓直徑 da2： 80.1mm 蝸輪齒根圓直徑 df2： 74.6mm 蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2： 9.95mm 蝸輪齒根圓弧半徑 Rf2： 12.7mm 蝸 輪頂圓直徑 de2： 82.6mm 蝸桿導(dǎo)程角： 3.194 軸向齒形角 x： 20 法向齒形角 n： 19.971 2008 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 蝸桿軸向齒厚 sx1： 1.963mm 蝸桿法向齒厚 sn1