充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 本文以三層三列七車位升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，根據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。 另外，本文對(duì)車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)也做了簡(jiǎn)單說明，對(duì)車庫(kù)的電氣硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證車庫(kù)能安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 : 立體停車庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程控制器 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract Three-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc . Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating. Keywords : Stereo garage , Control system, PLC 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘 要 . Abstract. 第 1 章 緒論 .1 1.1 概述 . 1 1.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的分類 . 2 1.3 升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn) . 3 1.4 研究升降橫移式立體車庫(kù)的意義 . 4 本章小結(jié) . 5 第 2 章 車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇 .6 2.1 車庫(kù)的工作原理 . 6 2.2 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 . 6 2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 . 7 2.2.2 載車板的方案 . 8 2.2.3 提升系統(tǒng)的方案 . 8 2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案 . 9 2.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案 .10 2.3 控制系統(tǒng)的工作原理和方案 . 11 2.4 車庫(kù)外圍的設(shè)計(jì) .13 2.5 車庫(kù)整體設(shè)計(jì)參數(shù) .14 本章小結(jié) .15 第 3 章 車庫(kù)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析校核 .16 3.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核 .16 3.1.1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè) .16 3.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況 .16 3.1.3 校核計(jì)算 .17 3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析校核 .22 3.2.1 橫移 載車板的動(dòng)力計(jì)算 .22 3.2.2 傳動(dòng)軸的分析校核 .23 3.2.3 載車板提升鏈的分析校核 .26 本章小結(jié) .29 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .30 4.1 整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .30 4.1.1 檢測(cè)點(diǎn)分布 .30 4.1.2 控制點(diǎn)分布 .30 4.1.3 電氣線路圖 .31 4.2 PLC 的接線 .31 4.3 電機(jī)控制及其接線 .32 4.4 PLC 程序流程設(shè)計(jì) .33 本章小結(jié) .38 結(jié) 論 .39 致 謝 .40 參考文獻(xiàn) .41 附錄 1 .42 附錄 2 .44 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 第 1 章 緒論 1.1 概述 1 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅 -停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合 城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣 泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。 我國(guó)城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位 與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在自行式停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車場(chǎng)存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場(chǎng)犯罪，近年來在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建，大量興建的是 具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫(kù)。 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 30-40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的 節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 用率提高 80 90，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此 ，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 1.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的分類 2 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 （ 1）升降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種 形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 （ 2）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （ 3）垂直提升式立體車庫(kù) 垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高 ，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （ 4）垂直循環(huán)式 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6-10輛車，外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓，價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短，可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.3 升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn) 2 在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的 1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了 75%。 （ 2）相對(duì)造價(jià) 比較低。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)泊位約需 1.5 萬元，而建筑自走式停車庫(kù)每個(gè)車位的造價(jià)約為 15萬以上。 （ 3）使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車為 80 秒。 （ 4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒有找到停車場(chǎng)而把車停靠在路邊，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。 （ 5）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。 升降橫移式立體停車庫(kù)是全自動(dòng)化的停車方式，也是今 后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化 。 1.4 研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義 我國(guó)近幾十年的改革開放使汽車行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，我國(guó)城市的汽車數(shù)量急劇增加，據(jù)有關(guān)專業(yè)統(tǒng)計(jì)，平均 5-6 年汽車的數(shù)量就增加一倍，這不但給動(dòng)態(tài)交通，也給靜態(tài)交通帶來很大的難題，突出表現(xiàn)在停車空間的不足上。同時(shí)，我國(guó)城市人口基數(shù)大，密度高的特點(diǎn)，城市小區(qū)的用地十分有限，建造機(jī)動(dòng)的停車設(shè)施顯然不經(jīng)濟(jì)，但飛速增長(zhǎng)的汽 車數(shù)量又使得小區(qū)不得不面臨建設(shè)停車設(shè)備的問題。 3 前面已經(jīng)介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn)，成本低，使用方便，擁有占地面積小等特點(diǎn)的小型的升降橫移式立體停車庫(kù)正是解決小區(qū)停車緊張一個(gè)有效的措施。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 本章小結(jié) 本章主要介紹了立體車庫(kù)出現(xiàn)的背景，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，特別是我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r。另外介紹了立體車庫(kù)的分類及各自的特點(diǎn)，通過比較比較強(qiáng)調(diào)了升降橫移式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，從而引出了本文研究升降橫移式立體車庫(kù)的意義。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 2 章 車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇 2.1 車庫(kù)工作原理 升降橫移式立體車庫(kù)的七個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。其工作原理是 ： 底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 動(dòng)總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。如圖 2-1 所示 ， 1 、 2 號(hào)車位可以直接存放車輛； 7 號(hào)車位需下降后再存放車輛； 3 號(hào)車位 ， 則需先將 1 號(hào)和 2號(hào)載車板右移 ， 再將 3 號(hào)載車板下降 ； 4 號(hào)車位 ， 則需先將 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 4 號(hào)存車板下降； 5 號(hào)車位需要先將 1、 2、 3、 4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將 5 號(hào)載車板下降； 6 號(hào)車位則需要先將 2、 4 號(hào)載車板右移，再將 6 號(hào)載車板降下。 圖 2-1 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 2.2 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 4 以三層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成，如圖 2-2 所示。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-2 升降橫移式立體車庫(kù)主要組成 2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 5 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫(kù)中選用鋼架結(jié)構(gòu)，如圖 2.2 所示。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： （ 1）可靠性高 （ 2）材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 （ 3）材料的塑性和韌性好 （ 4）鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短 （ 5）鋼結(jié)構(gòu)密閉性好 （ 6）鋼材的耐銹蝕性差 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和 剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 在升降橫移式立體車庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。立體車庫(kù)在連接過程中主要運(yùn)用對(duì)焊、角焊和螺栓連接。 2.2.2 載車板設(shè)計(jì) 載車板用來承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁禽d車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。如圖 2-3 所示。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-3 平板 式載車板及拼合示意圖 2.2.3 提升系統(tǒng)的方案 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)如圖 2-4所示 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 圖 2-4 提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案 立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè) 導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。 （ 1）鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉 ；缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。 （ 2）鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低；缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 （ 3）液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速 度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn) ；同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。 綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利；在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)，如圖 2-5 所示。 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板 內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 圖 2-5 橫移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 2.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案 車庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫(kù)中車輛的高價(jià)性與車庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，它的安全防護(hù)措 施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。 （ 1）防火措施：在車庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅鳎蓪?duì)車庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。 （ 2）急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。 （ 3）阻車裝置：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高 25mm 以上的阻車擋鐵。 （ 4）防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作， 起超程保護(hù)作用。 （ 5）人車誤入檢出裝置 設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫(kù)，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫(kù)停止運(yùn)作。 （ 6）防止載車板墜落裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓 壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車，如圖 2-6 所示。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。 載車板的防墜落裝置是立體車庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖 ；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。 圖 2-6 防止載車板墜落裝置 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.3 控制系統(tǒng)工作原理和方案 升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者 (人 )要通過控制系統(tǒng)信息交 流的平臺(tái) (界面 )把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖 2-7所示。 圖 2-7 車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖 6 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容。硬件集中安放在控制箱內(nèi)，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保證系統(tǒng)欲行的可靠性?？刂葡到y(tǒng)采用 PLC 控制。車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件主要分為 4 個(gè)部分： (1)電源部分：采用 380V， 50HZ 三相交流電供電。 (2)PLC 部分：采用 OMRON 的 C60P-CDR-AE型可編程序控制器。 (3)電機(jī)部分：采用 5臺(tái) 2.2KW 減速電機(jī)控制頂層和中間層載車板的升降，4臺(tái) 0.2KW 的減速電機(jī)控制中間層和下層載車板的橫移。 (4)信號(hào)檢測(cè)部分：采用傳感器檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的狀態(tài)。 PLC 硬件系統(tǒng)如圖 2-8 所示， PLC 是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心，整個(gè)車庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái) PLC 對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出 。其操作大致分為 3類 : （ 1）以故障診斷和處理為主的操作； （ 2）聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù)操作； （ 3）執(zhí)行用戶程序和服務(wù)及外部設(shè)備的命令操作。 當(dāng)進(jìn)行存取操作時(shí)， PLC 接收和分析操作人員在控制面板按鈕（或上位機(jī) )輸人的指令，做出合理的工控安排 :判斷檢測(cè)元件的狀態(tài)，讀取車庫(kù)機(jī)械用戶 狀態(tài)檢測(cè)單元 控制器 操作平臺(tái) 車位執(zhí)行單元 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 驅(qū)動(dòng)部分的信息，反饋信息到執(zhí)行元件，拖動(dòng)車位板，實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng)，完成車輛的存取操作和信號(hào)顯示 (指示燈 )。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光、電檢測(cè)及多重安全系統(tǒng)，以防異常情況發(fā)生。通過光電檢測(cè)、軟硬件信號(hào)聯(lián)鎖、限位、防墜保護(hù)、過載保護(hù)等裝置，來確保整個(gè)系統(tǒng) 的安全、平穩(wěn)運(yùn)行。 系統(tǒng)輸入端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制 9 臺(tái)電機(jī) (4臺(tái)橫移小電機(jī)和 5臺(tái)升降大電機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、 LED 數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 OMRON 公司的 CZOOH 系列的 160 點(diǎn)可編程序控制器 (96 個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)， 64 個(gè)繼電器輸出點(diǎn) )完全滿足容量的要求。在分配輸入輸出點(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況 下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。 圖 2-8 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 7 PLC 程序設(shè)計(jì)方案如下： （ 1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)； （ 2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。每個(gè)載車板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位 行程開關(guān)動(dòng)作信息來確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定； 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 （ 3）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫(kù)空間或車輛超長(zhǎng)， PLC 將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。 2.4 車庫(kù)外圍的設(shè)計(jì) 由于本文設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫(kù)規(guī)模較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 占地少，因此外圍只考慮 車庫(kù)庫(kù)前空地設(shè)計(jì) ，因?yàn)檐噹?kù)庫(kù)前空地 是車輛出入庫(kù)時(shí)保持車輛暢通和安全的必要保證。由于車庫(kù)所處的位置、車庫(kù)周邊建筑物條件、車庫(kù)所對(duì)支路情況、車庫(kù)所對(duì)主路情況、車流數(shù)量和車速等條件的不同，庫(kù)前空地大小和形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)不同。 本車庫(kù)采用 前進(jìn)入庫(kù)、后退出庫(kù)、 沒有 的車庫(kù)，其庫(kù)前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車輛出庫(kù)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向空間和一輛允許停放最大尺寸車輛將要入庫(kù)的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂?kù)內(nèi)，保證車輛在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。 汽車在某速度下的最小轉(zhuǎn)變變徑計(jì)算公式為： 其中， m為汽車質(zhì)量，為汽車行駛速度， r 為汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑，為汽車輪胎與路面的摩擦系數(shù)，正常干燥瀝青路面的摩擦系數(shù)為 0.6，雨天路面摩擦系數(shù)降為 0.4，雪天則為 0.28，因此汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑主要與汽車行駛速度、汽車輪胎質(zhì)量和路面狀況有關(guān)。 由上式可估算車長(zhǎng) 4700mm，寬 1700mm 的汽車在一擋以 20km/s 速度在=0.5 的路面上行駛時(shí)，汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑約為 3m，因此空地距離車庫(kù)最近不應(yīng)小于 4.7m。 為保證安全，設(shè)計(jì)空地距車庫(kù)的最小距離不小于 9m，以保 證充足空間使車出入庫(kù)。 2.5 車庫(kù)整體設(shè)計(jì)參數(shù) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 本課題給出轎車的幾何參數(shù)為：車身長(zhǎng)為 4700mm，車身寬為 1700mm，車身高為 1550mm,總重是 1600Kg。載車板為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故載車板的尺寸初步定為：長(zhǎng) L=4825mm,寬 W=2000mm.為了保證載車板的自由運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)立柱間的距離應(yīng)該大于載車板的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，也有利于載車板的安放，所以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為 7200mm,基坑的長(zhǎng)度為 6230mm。這是載車板和車庫(kù)框架的大體尺寸。 本章小結(jié) 本章從三層三列式立體車庫(kù)的原理和基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，針對(duì)每一個(gè)基本結(jié)構(gòu)如鋼架結(jié)構(gòu)、載車板、升降橫移系統(tǒng)、安全防護(hù)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等的分析比較提出了合理的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)車庫(kù)外圍進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定了車庫(kù)的基本尺寸參數(shù)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 3 章 車庫(kù)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)分析校核 3.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核 3.1.1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè) 5 由于車庫(kù)的實(shí)際受力情況很復(fù)雜，必須對(duì)它進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化和假設(shè)后才能進(jìn)行進(jìn)一步的受力分析，基本假設(shè)如下： (1)停車庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相接 ； (2)不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽 面溫差引起的熱應(yīng)力 ； (3)整體結(jié)構(gòu)無初始變形和缺陷： (4)在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。 3.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況 鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛及固定叉梳重量，提升系統(tǒng)制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)裝置的重力，頂部梁架所受滑輪組和配重的重力，它們以集中或均布方式作用。按基本載荷作用情況，將停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架結(jié)構(gòu)分析的計(jì)算工況分為表 3-1 所示的 4 種工況。 表 3-1 車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)的計(jì)算工況 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 計(jì)算工況 計(jì)算載荷 序號(hào) 工況 說明 1 空載 每個(gè)車位均無車輛載荷 剛結(jié)構(gòu)自重、傳動(dòng)系統(tǒng)重量和配重 2 對(duì)稱滿載 每個(gè)車位均有對(duì)稱分布的車輛載荷 工況 1 的載荷和車位上的車輛載荷 3 非對(duì)稱滿載 每個(gè)車位均按前后輪 6:4 分配的車輛載荷 工況 1 的載荷和車位上的車輛載荷 4 最大偏載 車庫(kù)一側(cè)車位無車，另一側(cè)車位均有按前后輪6:4 分配的車輛載荷 工況 1 的載荷和車位上的車輛載荷 由有限元分析法可知，各工況鋼結(jié)構(gòu)骨架均在前輪放置一側(cè)兩邊立柱與下方橫梁交點(diǎn)處產(chǎn)生最大壓應(yīng)力，其中對(duì)稱載荷工況壓應(yīng)力最大。 4 種工況分別在鋼結(jié)構(gòu)骨架后輪放置一側(cè)立柱與基礎(chǔ)連接點(diǎn)處產(chǎn)生最大拉應(yīng)力，其中非 對(duì)稱載荷工況拉應(yīng)力最大。 5 3.1.3 校核計(jì)算 在車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。 設(shè)計(jì)時(shí)采用 Q235 碳素鋼，由文獻(xiàn) 5,131 141，可知其屈服極限為 235Mpa，抗拉強(qiáng)度為 375-500Mpa。整體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)許用位移為 10mm。本車庫(kù)所限車型為小型車，最大容車重為 1600kg，載車板重約 700kg，所以每個(gè)車位所承受的最大重量為 2300kg，在每個(gè)載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷 6： 4比例均勻放置集中載荷。 3.1.3 1 立柱穩(wěn)定性校核 前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡(jiǎn)化如圖 3-1 所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 其中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 -臨界載荷 P-工作載荷 n-安全系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 -許用安全系數(shù) 圖 3-1 立柱受垂直力簡(jiǎn)圖 （ 1）立柱的截面力學(xué)特性 由文獻(xiàn) 8， 218 230型鋼表可得 HW 300X300 型 H 型鋼 面積： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 慣性矩： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 慣性半徑： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 2）確定壓桿柔度 其中： 壓桿全長(zhǎng)為 l=500cm 由文獻(xiàn) 9,1-153可得壓桿長(zhǎng)度系數(shù) u=2 求壓桿柔度范圍值 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 1： 其中： 彈性模量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 比例極限 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 求壓桿柔度范圍值 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 其中： 屈服極限 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 常數(shù)查機(jī)械手冊(cè) 1， l-1-07， 若 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)按歐拉公式計(jì)算 臨界載荷 cp 。 （ 3）強(qiáng)度校核 設(shè)立柱空載時(shí)受載車板和上層鋼結(jié)構(gòu)載荷 滿載時(shí)前立柱承受最大載荷 則立柱的工作載荷 由歐拉公式得臨界載荷 由文獻(xiàn) 9,1-152查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,代入得 前立柱的穩(wěn)定安全系數(shù) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 由上式可知安全。 若按插減系數(shù)法計(jì)算： 其中 A 受力面積 P 工作載荷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 安全系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 許用安全系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 一中心壓桿折減系數(shù) 安全裕度較大。 3.1.3.2 導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核 前后導(dǎo)軌支撐梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們分析前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求。如圖 3-2所示，簡(jiǎn)支梁 AB 為兩點(diǎn)支撐，受均布載荷的作用，兩端全約束，且同樣為均布載荷。 圖 3-2 導(dǎo)軌支撐梁受力分析簡(jiǎn)圖 已知 A、 B 兩點(diǎn)全約束 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 均布載荷為： 最大撓度為： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 計(jì)算得： 面積 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 梁所承受的彎矩為 則導(dǎo)軌支撐梁所承受的最大彎矩為 最大應(yīng)力為 根據(jù)文獻(xiàn) 8“失效、安全系數(shù)和強(qiáng)度”理論，由于鋼結(jié)構(gòu)選用材料為 Q235， 屈服強(qiáng)度為 235MPa，取安全系數(shù)下 n=2，所以許用應(yīng)力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 可得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，由強(qiáng)度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。 3.1.3.3 三層橫梁強(qiáng)度校核 三層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁，受力狀態(tài)如圖 3-3 所示。橫梁兩端固定， A、 B兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的支反力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-3 三層橫梁受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖 所承受的主要是拉壓受力，所以我們只對(duì)其正應(yīng)力進(jìn)行分析。 梁所