下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 反力式汽車制動試驗臺設(shè)計 系部名稱 ： 汽車工程系 專業(yè)班級 ： 車輛工程 B05-18班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱 ： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二 九年六月 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 摘 要 汽車制動性能的檢驗是機(jī)動車安全技術(shù)檢驗的重要內(nèi)容之一，隨著我國汽車保有量快速增長，汽車對環(huán)境的 影響受到人們的普遍關(guān)注。汽車制動性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全。因此有必要研究出快捷、準(zhǔn)確地檢測汽車制動性能的方法和工具。本論文的內(nèi)容就是對汽車制動試驗臺的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。首先論文對國內(nèi)外汽車制動試驗臺的現(xiàn)狀和今后發(fā)展方向進(jìn)行了綜述。通過對汽車制動過程的分析，提出檢測汽車制動性能的方法，比較了各種檢測方法的特點(diǎn)，分析了評價汽車性能的指標(biāo)及國家標(biāo)準(zhǔn)。對汽車在制動試驗臺上的受力情況進(jìn)行了分析，提出檢測汽車制動性能的原理，分析了影響制動性能檢測的因素。對汽車制動試驗臺總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，提出選擇試驗臺滾筒尺 寸，轉(zhuǎn)速及表面材料的方法，給出選擇試驗臺電機(jī)、減速器等主要部件的依據(jù)。 關(guān)鍵詞： 汽車制動試驗臺；制動性能；檢測；滾筒；反力式 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 ABSTRACT The testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation， the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore， it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly， the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto， and present the methods of testing brake performance， compares the advantages and disadvantages of various testing methods， discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of brak ing automobile on the tester， explains the principle of testing automobile brake performance， analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester， gives the methods of choosing the sizes， speed， surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor， gearbox， and other main parts. Keywords： Automobile Brake Tester； Brake Performance； Testing； Platen； Reaction 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 目 錄 摘要 Abstract 第 1 章 緒論 1 1.1 課題研究的目的和意義 1 1.1.1 課題研究的目的 1 1.1.2 課題研究的意義 1 1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向 2 1.2.1 平板式制動試驗臺 2 1.2.2 反力滾 筒式制動試驗臺 3 1.2.3 發(fā)展方向 4 1.3 論文主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑 4 1.3.1 課題主要研究內(nèi)容 4 1.3.2 技術(shù)途徑與方法 4 第 2 章 反力式 滾筒試驗臺與平板式試驗臺對比分析 5 2.1 反力式滾筒制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 5 2.1.1 結(jié)構(gòu) 5 2.1.2 工作原理 5 2.2 平板式制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 6 2.2.1 平板式制動試驗臺結(jié)構(gòu) 6 2.2.2 工作原理 6 2.3 反力式滾筒試驗臺與平板式試驗臺優(yōu)缺點(diǎn)分析 7 2.3.1 反力式滾筒試驗臺 7 2.3.2 平板式制動試驗臺 8 2.4 本章小結(jié) 8 第 3 章 汽車制動試驗臺總體方案 9 3.1 引言 9 3.2 汽車制動試驗臺總體構(gòu)成 9 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 3.3 制動試驗臺工作原理 12 3.4 制動試驗臺力學(xué)分析 14 3.5 影響制動性能檢測的因素分析 15 3.6 本章小結(jié) 16 第 4 章 汽車制動試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 4.1 引言 17 4.2 設(shè)計依據(jù)和要求 17 4.3 滾筒 設(shè)計 18 4.4 滾筒式制動試驗臺測試能 力分析 21 4.5 制動力測量裝置主要參數(shù)的選擇 22 4.6 減速箱設(shè)計及零件選擇 24 4.6.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計 24 4.6.2 軸的設(shè)計 27 4.7 本章小結(jié) 28 結(jié)論 29 參 考文獻(xiàn) 30 致謝 31 附錄 32 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 1 買文檔送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 2 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 3 第 1 章 緒 論 1.1 課題研究的目的和意義 1.1.1 課題研究的目的 汽車制動試驗臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動性能的測量結(jié)果有著重要關(guān)系。只有合理選擇制動試驗臺的設(shè)計參數(shù)，才能提高試驗臺測試的準(zhǔn)確性與可靠性，以及耐用 性和使用經(jīng)濟(jì)性。本課題所研究的汽車制動試驗臺主要是檢測各類中小型汽車（最大軸重 10噸）的制動性能。應(yīng)能同時對同一軸上的左右兩個車輪進(jìn)行測量。制動試驗臺主要結(jié)構(gòu)有滾筒、電動機(jī)、減速器等。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 4 1.1.2 課題研究的意義 汽車制動性能的檢驗是機(jī)動車安全技術(shù)檢驗的重要內(nèi)容之一，也是汽車保修企業(yè)進(jìn)行故障和調(diào)試修理的科學(xué)依據(jù)。近年來，隨著不解體檢在線檢測技術(shù)的發(fā)展，汽車制動性能的檢測與診斷己由經(jīng)驗定性型向儀器化的定量與定性相結(jié)合方向發(fā)展，由路試向臺架檢測發(fā)展。用制動試驗臺檢測汽車的制動性能，不僅可以測出每個車輪的制動力和 制動力協(xié)調(diào)時間，通過計算求出汽車的單位制動力。而且可以測出同一軸兩車輪的制動力差和制動力上升時間差，制動器內(nèi)部阻力和制動完全釋放時間。這種方法可以免除用路試檢測制動性能的一些弊病 1。 汽車制動試驗臺的型式有滾筒式和平板式。平板式制動試驗臺在測試時，汽車要有一定的初速度，這就需要有助跑道。而滾筒式制動試驗臺則相反， 其占地面積小，可以在臺上對制動系邊試驗邊調(diào)整，又便于分析故障，因此容易按使用部門所接受。滾筒式制動試驗臺的測試方法是：在汽車處于?；馉顟B(tài)下，測定車輪的制動力或制動距離等與制動性能有關(guān)的參數(shù)。它又 可分為反力式和慣性式。慣性式別動試驗臺是測每個車輪的制動距離，這種試驗臺的試驗車速高，較接近于實際情況。但由于在國家規(guī)定的制動性能標(biāo)準(zhǔn)中沒有車輪制動距離這一項，只有汽車制動距離的標(biāo)準(zhǔn)。如果將測試的車輪制動距離換算成整車制動距離，有一定誤差，要使換算結(jié)果精確，需要作大量對比試驗，而不同的車型都要有對比，這是較難做到的，因此慣性式制動試驗臺不容易被使用部門所接受。而反力式制動試驗臺的工作原理是當(dāng)被檢車輛駛上試驗臺后，車輪置于兩滾筒之間，這時左、右兩電機(jī)啟動，帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動 器（或拉手制動器），這時車輪的轉(zhuǎn)速降低。車輪與滾筒之間產(chǎn)生了相對滑移，此時，與車輛制動力大小相等、方向相反的力作用在試驗臺上，由測力裝置可測量出其值，并記錄制動曲線。當(dāng)車輪速度降低到某值時，為了減少輪胎磨損，電機(jī)自動停轉(zhuǎn)。反力式制動試驗臺結(jié)構(gòu)筒單，測試方便，耗電小，使用成本低。在國內(nèi)外被廣泛采用。我國的機(jī)動車安全運(yùn)行技術(shù)條件中對臺試車輪制動力也給予承認(rèn)。因此，國內(nèi)交通、公安車管部門廣泛使用的幾乎都是反力式制動試驗臺。 室內(nèi)汽車制動試驗臺一般只根據(jù)一些檢測數(shù)據(jù)判定汽車制動性能合格與否，至于故障原因往往無法 予以診斷分析，這是目前檢測技術(shù)存在的一個缺陷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)對在用車輛實行技術(shù)狀況監(jiān)控與預(yù)測非常必要。在汽車制動檢測制動方面，應(yīng)用故障機(jī)理的解析技術(shù)確定和預(yù)測汽車制動狀況的動態(tài)特性；應(yīng)用診斷參數(shù)信息的識別和傳感技術(shù)。建立故障模式；充分利用計算機(jī)技術(shù)，分析診斷多數(shù)信息，提高診斷精確度。開發(fā)預(yù)測故障專家系統(tǒng)，提高診斷預(yù)測水平，使車輛保持良好的技術(shù)狀況，并將檢測、診斷和預(yù)測融為一體，是今后汽車檢測技術(shù)的發(fā)展方向。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 5 1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向 目前在我國的汽車制動性能檢測中，普遍采用 反力滾筒式制動試驗臺，而平板式制動試驗臺近幾年開始引入我國。 GB7258- 2004 機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定制動性能檢測可用平板式制動試驗臺， 也可以使用反力式滾筒制動試驗臺。平板式制動試驗臺是在汽車運(yùn)行狀態(tài)下檢測制動性能， 與汽車實際行駛中的制動相似， 是一種動態(tài)檢測； 而反力式滾筒制動試驗臺是提高為測定作用在測力滾筒上車輪制動力的反力， 檢測車輛制動性能的裝置，是一種穩(wěn)態(tài)檢測方式 2。下面分別介紹這兩種試驗臺： 1.2.1 平板式制動試驗臺 早期的汽車檢測設(shè)備，既有滾筒式又有平板式，由于當(dāng)時還 沒有電子計算機(jī)，平板式檢測設(shè)備的傳感器和采樣系統(tǒng)難以滿足檢測要求。但是，由于近年來電子技術(shù)的大量應(yīng)用，平板式檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（含各種傳感器）都采用微電子技術(shù)和計算機(jī)控制。因此，新一代的平板式設(shè)備各方面的性能都有了質(zhì)的飛躍。從原理上來看，平板式制動試驗臺是主動、動態(tài)的檢測，它是在汽車行駛制動狀態(tài)下進(jìn)行檢測的，只要保證力傳感器能準(zhǔn)確無誤地把測試平板上受到的水平制動力與垂直力測量下來，平板式制動試驗臺就完全可以如實地把汽車制動過程（力系及變化）檢測出來。平板式制動試驗臺具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 在測試平臺的臺面 上。焊有由鋼板沖壓制成的鋼網(wǎng)，具有遠(yuǎn)高于良好路面的附著系數(shù)，在正常磨損范圍內(nèi)可以確保制動性能的檢測； （ 2） 能同時對汽車的四個車輪作動態(tài)測試； （ 3） 特別適合現(xiàn)代轎車和摩托車的檢測?，F(xiàn)代轎車的前軸制動力占整車制動力的比例很大，而國標(biāo)對前軸制動力的要求過低或偏低，平板式檢 M 能力與實際相符，而滾筒式的檢測能力過低或偏低； （ 4） 為多功能綜合的復(fù)合檢驗臺。如意大利威邁格平板式制動試驗臺，可進(jìn)行幾種性能同時測試，檢測制動力時既可測得四個車輪的最大制動力，又可提供這些制動力在制動過程中隨時間變化的曲線等更深層信息，還 可同時進(jìn)行側(cè)滑的檢測，懸架減振器的檢測。 以上四點(diǎn)平板式均優(yōu)于滾筒式。但平板式也有其致命的弱點(diǎn)： （ 1） 在實際檢測過程中，制動初速度及制動踏板力不易控制，測試工況不穩(wěn)定，重復(fù)性差； （ 2） 檢測技術(shù)尚不成熟，定量分析技術(shù)仍末完善解決，傳感技術(shù)和計算機(jī)后處理技術(shù)要求很高，有待電子技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)一步提高； （ 3） 不能測試車輪的阻滯力、失圓度，而且適用車型較少。不容易對軸距變化大下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 6 的汽車作四輪同時檢測，且測試貨車后軸的制動性能也不夠理想，多軸車不能測試 3。 1.2.2 反力滾筒式制動試驗臺 我國使用的反力滾筒式制動 試驗臺有兩大類，其一是引進(jìn)日本彌榮公司、日產(chǎn)公司的；其二是引入西歐國家的，如德國馬哈公司、申克公司，英國克雷普頓公司，意大利的鉆石公司等。日本式試驗臺的特點(diǎn)是摩擦滾筒直徑小，一般直徑為 120mm 左右，且滾筒表面刻有矩形槽，制動時線速度低，兩滾筒之間有舉重器，一般沒有智能程序，數(shù)值顯示多為指針式。西歐式試驗臺的特點(diǎn)是摩擦滾筒直徑大，一般直徑在 265mm 左右，且滾筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系數(shù)較高，可達(dá) 0.80.9，制動時線速度高， 3t以下車輛的線速度為 2.53km/ h， 310t 車輛的線速度為 5km/ h。在兩滾筒之間有兩個第三滾筒，數(shù)值顯示為指針式。第三滾筒的作用主要有兩條：（ 1）當(dāng)車輛放在試驗臺上后，輪胎壓下第三滾筒，限位開關(guān)脫開后，試驗臺才能啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。（ 2）在測試過程中，當(dāng)試驗臺轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，剎車后車輪速度下降，第三滾筒的速度也隨著下降，當(dāng)?shù)谌凉L筒轉(zhuǎn)速下降到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的 70%時，為了不使輪胎產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，控制系統(tǒng)發(fā)出訊號，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 對反力滾筒式來說，最重要的結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)和性能是：試驗臺滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒直徑、滾筒表面形狀及材質(zhì)、電動機(jī)驅(qū)動功率、制動力測量裝置和測試精度等。其中影響測試可靠性的重要 因素是試驗臺滾筒與輪胎間的附著性能，因此滾筒直徑及其轉(zhuǎn)速、滾筒表面形狀及材料、滾筒表面的附著系數(shù)成為模擬實際工況的重要參數(shù)，一直是研究的焦點(diǎn)，大多數(shù)專家認(rèn)為使用高轉(zhuǎn)速、大直徑滾筒最佳。 目前，檢測設(shè)備制造業(yè)已形成一定規(guī)模，市場競爭十分激烈，反力式汽車制動試驗臺型式變得多樣化，并在不斷改進(jìn)和提高。傳感器都已從機(jī)械式的或機(jī)電式的進(jìn)化為電子式的，控制方式也由繼電器控制變成計算機(jī)控制。 1.2.3 發(fā)展方向 從研討的廣度和深度來看，反力式滾筒制動試驗臺的技術(shù)研究己趨于全面成熟，今后汽車制動檢測設(shè)備的發(fā)展方向仍是以反 力滾筒式為主，其型式上偏向西歐式，對滾筒式制動設(shè)備的研究也仍將是熱點(diǎn)。反力式滾筒制動試驗臺還要為消除臺試與路試間的差異作努力，須做好以下幾方面的工作： （ 1） 結(jié)合國情進(jìn)行技術(shù)改造，不同的待檢車類型應(yīng)配備不同測試要求的試驗臺； （ 2） 完善檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，劃分制動檢測設(shè)備類型，制訂各自的標(biāo)準(zhǔn)，并完善測試規(guī)程； （ 3） 滾筒直徑要合理增大，并適當(dāng)提高滾筒的轉(zhuǎn)速。 作為新一代產(chǎn)品 平板式制動試驗臺，雖一時無法代替反力滾筒式，但已引起下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 7 汽車界的重視，可以預(yù)見其發(fā)展充滿活力：眼下作為制動檢測的補(bǔ)充，在汽車保有量大的城市和經(jīng) 濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，可發(fā)揮作用，用于檢測轎車、高級小客車、摩托車等。 1.3 論文主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑 1.3.1 課題主要研究內(nèi)容 對汽車制動試驗臺的研究主要集中在以下幾方面： 1. 制動試驗臺運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析 對汽車在反力式制動試驗臺上的運(yùn)動及受力情況進(jìn)行分析，推導(dǎo)制動力、滾筒支承反力的解析表達(dá)式，分析試驗臺的最大測試能力 ； 2. 制動試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計的研究 對制動試驗臺改進(jìn)方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制零件圖及裝配圖 ； 3. 制動試驗臺控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 包括傳感器選型、信號調(diào)理電路設(shè)計、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計、控制裝置 的設(shè)計。 1.3.2 技術(shù)途徑與方法 1. 運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析； 2. 使用 AutoCAD 進(jìn)行零件圖的繪制。 根據(jù)需要將傳感器等部件安裝到試驗裝置上，在分別完成上位機(jī)的控制軟件、下位機(jī)的控制軟件、電路，對汽車制動試驗臺進(jìn)行試驗聯(lián)調(diào)。 第 2 章 反力式滾筒實驗臺 與平板式試驗臺對比分析 2.1 反力式滾筒制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1.1 結(jié)構(gòu) 反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套車輪制動力測試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架、驅(qū)動裝置 、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成 6。 驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速器和鏈傳動組成。電動機(jī)經(jīng)過減速器兩級減速后驅(qū)動主下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 8 動滾筒，主動滾筒通過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動滾筒通州連接或通過鏈條、皮帶連接。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和滾筒測試轉(zhuǎn)速確定。由于制動檢驗臺的車速低（日式制動臺一般為 0.1km/h 0.18km/h，歐式制動臺相對較高，但也僅為 2.0 km/h 5.0km/h），因此滾筒轉(zhuǎn)速也較低，一般在40 100r/min 范圍。因此要求減速器減速比較大，一般采用兩級齒輪 減速或一級蝸輪蝸桿減速與一級齒輪減速。 滾筒組中每一車輪制動力測試單元設(shè)置一對主、從動滾筒。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒相當(dāng)于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動檢驗臺所能測得的制動力大小。根據(jù) GB7258-2004，滾筒表面當(dāng)量附著系數(shù)不應(yīng)小于 0.75%。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進(jìn)行了相應(yīng)加工與處理。 制動力測量裝置主要由測力杠桿和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速 器殼體連接，被測車輪制動時測力杠桿與減速器殼體將一起繞主動滾筒（或繞減速器輸出軸、電動機(jī)樞軸）軸線擺動。傳感器將測力杠桿傳來的、與制動力成比例的力（或位移）轉(zhuǎn)變成電信號輸送到指示、控制裝置。為了便于汽車出入制動試驗臺，在主、從動兩滾筒之間設(shè)置有舉升裝置。帶有第三滾筒的制動試驗臺不用舉升裝置。目前制動試驗臺控制裝置都采用電子式。 2.1.2 工作原理 進(jìn)行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒 支架下的行程開關(guān)被接通）。通過延時電路起動電動機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，測得車輪拖滯力。接著，駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩Tu 作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機(jī)驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力 Fx1、 Fx2 克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力 Fx1、 Fx2，在 Fx1、 Fx2形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動，測力杠桿一端 的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機(jī)采集、存貯和處理后，對制動力 時間曲線進(jìn)行分析，就可以得到最大制動力、制動平衡、協(xié)調(diào)時間等相關(guān)參數(shù)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 9 1.電動機(jī) 2.壓力傳感器 3.減速箱 4.滾筒 5.第三滾筒 6.電磁傳感器 7.鏈傳動 8.測量指示儀 圖 2.1 反力式滾筒制動性能試驗臺 2.2 平板式制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.2.1 平板式制動試驗臺結(jié)構(gòu) 平板式制動檢測臺是由測試平板、傳感器、數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成的集稱重、制動性能測試為一體的汽車檢測設(shè)備，一般由面板（制動板、側(cè)滑板和輔助板）、底座、軸重傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器等組成，面板相對于底板可以滑動，底板是固定的鋼板，為了保證在制動瞬間面板可以靈活運(yùn)動，底部的摩擦力應(yīng)非常小，故在相對運(yùn)動的接觸部分需要潤滑。檢驗臺采用雙板結(jié)構(gòu)，上層板（面板）為承載板，下層板（底座）主要用來與地面固定。所有面板均由兩層板通過工字鋼焊接而成，在焊接時要求采用特殊的工藝，以防止蓋板的翹曲和變形，最后在蓋板的上面點(diǎn)焊絲網(wǎng)，以增加蓋板表面的摩擦力。 2.2.2 工作原理 平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)檢測車輛制動性能的設(shè)備，其檢測原理基于牛頓第二定理 “物體運(yùn)動的合外力等于物體的質(zhì)量乘加速度 ”，即制動力等于質(zhì)量乘（負(fù)）加速度。檢測時只要測得軸荷及減速度即可求出制動力。從理論上講，制動力只由制動減速度決定，與制動初速度沒有必然的聯(lián)系。 檢測時， 被檢車輛以 2km/h 10km/h 車速駛上測試平板，置變速器于空擋，臺面水平方向測力傳感器測取車輛空擋滑行阻力，稱重傳感器同步測取車輛軸荷。檢測員急踩制動后，汽車在慣性作用下，通過車輪在平板上附加與制動力大小相等、方 向相反的作用力，使平板沿縱向位移。車輛在測試平板上制動直至停車，與此同時， 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集制動過程中的全部數(shù)據(jù)， 并作分析處理， 然后把制動性能的測試結(jié)果顯示出來。平板式制動試驗臺能檢測出汽車行駛制動過程中重心前移后的制動效果。在平板式制動試驗臺上檢測制動性能時， 汽車比較接近實際行駛狀態(tài)， 具有與實際行駛制動中完全相同的受力情況，平板式制動試驗臺檢測的是動態(tài)汽車， 因而能夠反下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 10 映出汽車行駛制過程中軸荷重新分配的制動效果，測試原理圖見圖 2.2。 車輪平板承重傳感器鋼球圖 2.2 平板式制動試驗臺原理 2.3 反力式滾筒試驗臺與平板式試驗臺優(yōu)缺點(diǎn)分析 2.3.1 反力式滾筒試驗臺 1.滾筒制動試驗臺的優(yōu)點(diǎn)有： （ 1）安全保護(hù)作用，即只有在被測車輪同時壓下左右制動試驗臺的第三滾筒時，滾筒才能被啟動，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害； （ 2）隨著現(xiàn)在計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以顯示車輛左、右輪制動力增長全過程隨采樣時間的變化情況，且能準(zhǔn)確指明左、右輪制動力不平衡最大值在制動力增長過程中的具體位置，從而分析判斷引起制動力平衡差超標(biāo)的根本原因，還可以為車輛修理單位提供有效的信息支持； （ 3） 滾筒反力式制動檢驗臺測試工況穩(wěn)定，重復(fù)性好。 2.滾筒制動試驗臺的缺點(diǎn)有： （ 1）很難測得實際制動力，并且很難測得制動器的制動力最大值； （ 2）懸架中減振器性能得不到檢測。汽車懸架裝置對汽車行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、通過性、燃料經(jīng)濟(jì)性等諸多性能均產(chǎn)生影響。 （ 3）測試效率低，采用滾筒制動試驗臺檢測制動性能時，對車輛各軸的檢測是分開進(jìn)行的，從而影響了車輛的測試效率。 2.3.2 平板式制動試驗臺 1.平板制動試驗臺的優(yōu)點(diǎn)有： （ 1）相對于滾筒制動試驗臺，平板試驗臺結(jié)構(gòu)簡單，省去了滾筒式的兩個大功率電動 機(jī)，耗電小，它的耗電量約為滾筒式的 1/100； （ 2）操作簡單，測試速度大大加快，驗車時只需將車輛以 5 10km/h 的速度開到測試平板上踩一腳制動，即可同時完成前后橋的制動、軸荷、側(cè)滑、減震器等檢測，下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 11 檢測效率高，全過程只需一分鐘左右即可完成； （ 3）安裝簡單容易，不用專門的混凝土基礎(chǔ)，只需用膨脹螺栓固定在地面上即可，降低了混凝土工程造價； （ 4）平板式是主動、動態(tài)檢測的，它是汽車進(jìn)行制動狀態(tài)下直接檢測的。只要保證力傳感器能準(zhǔn)確無誤地把測試平板上受到的水平制動力和垂直力測量下來，平板式制動檢驗臺就完全可以如 實地把汽車的制動力檢測出來。 2.平板制動試驗臺的缺點(diǎn)有： （ 1）很難檢測車輪阻滯力：車輪阻滯力是不制動的時候的阻力，由于受平板長度限制，較難準(zhǔn)確檢測阻滯力； （ 2）檢測范圍有限：對于雙后軸，三后軸的車輛，平板制動試驗臺很難單獨(dú)測取橋的制動力數(shù)值及制動力隨采樣時間的變化曲線。另外，不方便檢測半掛車、全掛車、不能檢測超長、超重、超寬的車輛； （ 3）檢測數(shù)值重復(fù)性差：由于駕駛員踩剎車踏板的所用的力不同，每次測試條件很難保證一致，所以每次測得的制動力會有較大的差異。 2.4 本章小結(jié) 汽車制動性能的檢測是汽車檢測 的重點(diǎn)。通過對滾筒制動試驗臺和平板試制動驗臺的分析，可知滾筒制動試驗臺和平板制動試驗臺適用范圍不同，反力式滾筒制動試驗臺所需場地小， 設(shè)備造價低， 測試方便， 因此目前成為我國各類檢測站測量機(jī)動車制動性能的主要設(shè)備；平板式制動試驗臺接近實際道路狀況，臺面上制動時車輪的受力情況與路面上制動時車輪的受力情況很相似，使測試結(jié)果更接近實際情況，但平板式制動試驗臺對傳感器、檢定工具、測試方法等有較嚴(yán)格的要求，使得造價升高、測試難度增加。反力式滾筒制動試驗臺測試條件固定，重復(fù)性好，結(jié)構(gòu)簡單，且因檢測車速低，所需驅(qū)動功率 較小，操作安全性能好，得到廣泛應(yīng)用。 第 3 章 汽車制動試驗臺總體方案 3.1 引言 制動試驗臺常見的分類方法有：按測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗臺支承車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式兩類；按檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式和綜合式三種；按試驗臺的測量、指示裝置傳遞信號方式下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 12 不同，可分為機(jī)械式、液力式和電氣式三類；按試驗臺同時能測車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。目前國內(nèi)車輛性能檢測站所用制動檢驗設(shè)備多為單軸反力式滾筒制動試驗臺，還沒有廣泛采用平板式制動試驗臺。本 文設(shè)計的制動試驗臺為單軸反力式滾筒制動試驗臺。 3.2 汽車制動試驗臺總體構(gòu)成 單軸反力式滾筒制動試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于控制、通用性好，能測試制動性能的多項指標(biāo)且便于維修。試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖 3. 1 所示。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、第三滾筒（即傳感滾筒）和指示與控制裝置等組成。為使試驗臺能同時檢測車軸兩端左、右車輪的制動力，除框架、指示與控制裝置外，其它裝置是分別獨(dú)立設(shè)置的 12。 1.驅(qū)動裝置：由電動機(jī)、減速器和鏈傳動機(jī)構(gòu)組成。電動機(jī)功率的傳遞是通過減速器內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動后傳給主動滾筒， 主動滾筒又通過鏈傳動機(jī)構(gòu)把功率傳給從動滾筒。減速器與主動滾筒共用一軸，減速器滾筒處于浮動狀態(tài)，如圖 3.2 所示。 1.電動機(jī) 2.壓力傳感器 3.減速器 4.滾筒 5.第三滾筒 6.轉(zhuǎn)速傳感器 7.鏈傳動 8.指示儀表 圖 3.1 汽車制動試驗臺的原理圖 1.傳感器 2.電動機(jī) 3.減速器 4.測力桿 5.鏈傳動 6.從動滾筒 7.第三滾筒 8.主動滾筒 9.框架 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 13 圖 3.2 車輪制動力測試單元 2.滾筒裝置：每一車輪制動力測試單元設(shè)置一對主、從動滾筒。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保 持兩滾筒軸線平行。滾筒相當(dāng)于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動試驗臺所能測得的制動力大小。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進(jìn)行了相應(yīng)加工與處理，目前采用較多的有下列 5 種： （ 1） 開有縱向淺槽的金屬滾筒。在滾筒外圓表面沿軸向開有若干間隔均勻、有一定深度的溝槽，這種滾筒表面附著系數(shù)最高可達(dá) 0.65，在制動試驗車輪抱死時容易剝傷輪胎。當(dāng)表面磨損且沾有油、水時，附著系數(shù)將急劇下降。 （ 2） 表面粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒。這種滾筒表面無論干 或濕，其附著系數(shù)均可達(dá) 0.8。 （ 3） 表面具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒。噴焊層材料選用 NiCrBSi 自熔性合金粉末及鋼砂。這種滾筒表面新的時候其附著系數(shù)可達(dá) 0.9 以上，其耐磨性也較好。 （ 4） 高硅合金鑄鐵滾筒。這種滾筒表面帶槽、耐磨，附著系數(shù)可達(dá) 0.7 0.8，價格便宜。 （ 5） 表面帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒。這種滾筒比金屬滾筒表面耐磨，表面附著系數(shù)可達(dá) 0.7 0.8，但表面易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。 滾筒直徑與兩滾筒間中心距的大小，對試驗臺的性能有較大影響。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情 況，增加測試車速，使檢測過程更接近實際制動狀況，但必須相應(yīng)增加驅(qū)動電機(jī)的功率。而且隨著滾筒直徑增大，兩滾筒間中心距也需相應(yīng)增大，才一能保證合適的安置角。這樣使試驗臺結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。 有的滾筒制動試驗臺在主、從動滾筒之間設(shè)置一直徑較小，既可自轉(zhuǎn)又可上下擺動的第三滾筒，平時由彈簧使其保持在最高位置。設(shè)置有第三滾筒的制動試驗臺大都取消了舉升裝置，在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。在檢驗時，被檢車輛的車輪置于主、從動滾筒上的同時壓下第三滾筒，并與其保持可靠接觸?？刂蒲b置通過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動 情況。當(dāng)被檢車輪制動，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號使驅(qū)動電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，以防上滾筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。第三滾筒除了上述作用外，在有的試驗臺上還作為安全保護(hù)裝置用，只有當(dāng)兩個車輪制動測試單元的第三滾筒同時被壓下時，試驗臺驅(qū)動電機(jī)電路才能接通。 3.測量裝置：該裝置主要由測力杠桿、傳感器和測力彈簧等組成，如圖 3.3 所示。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。與減速器連接的方式有兩種：一種是測力杠桿固定在減速器殼體上；另一種是測力杠桿通過軸承松套在框架的支承軸下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 14 上，其尾 端作用有固定在減速器殼體上的帶有刃口的傳力臂。當(dāng)浮動的減速器殼體前端向下移動時，第一種連接方式的測力杠桿的前端也向下移動；第二種連接方式的測力杠桿，則通過傳力臂刃口的作用，前端向上移動，并拉伸測力彈簧 A 和測力彈簧 B。測力彈簧 A 和 B在不同的測量范圍內(nèi)起作用。如國產(chǎn) ZD-6000 型制動試驗臺，制動力在 0-4000N 范圍內(nèi)彈簧 A 起作用；制動力在 4000-20000N 范圍內(nèi)，彈簧 A 和 B 共同起作用。 安裝在測力杠桿前端的傳感器，能把測力杠桿的移動或力變成反映制動力大小的電信號，送入指示與控制裝置中去。傳感器有自整角電 機(jī)式、電位計式、差動變壓器式或電阻應(yīng)變片式等多種類型。 4.第三滾筒（即傳感滾筒）裝置：傳感第三滾筒安裝在彈簧支撐的浮動臂上，當(dāng)車輪開上滾筒總成時，左、右兩個傳感滾筒同時被壓下。通過行程開關(guān)和延時繼電器的作用，兩驅(qū)動滾筒相繼啟動。驅(qū)動滾筒帶動車輪旋轉(zhuǎn)，車輪又帶動傳感滾筒旋轉(zhuǎn)，它們接觸點(diǎn)的線速度相等。在傳感滾上的磁鐵轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生一個電信號，送到控制系統(tǒng)，再換算成與地面接觸點(diǎn)的車輪線速度。當(dāng)車輪制動時，驅(qū)動滾筒的線速度不變，傳感滾筒隨車輪的線速度發(fā)生變化。該車輪與驅(qū)動滾筒作純滾動時滑移率為零，車輪完全抱 死時的滑移率為 10006，當(dāng)滑移率為 20%的時候，控制系統(tǒng)切斷電源，驅(qū)動滾筒停止工作，此瞬間測得的車輪制動力最大。 5.指示與控制裝置：目前制動試驗臺控制裝置都采用電子式。為提高自動化與智能化程度，控制裝置中配置計算機(jī)。指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。帶計算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。 試驗臺采用電腦式控制裝置并配以數(shù)字顯示器。主要由計算機(jī)、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機(jī)等組成。從測力傳感器送來的電信號，經(jīng)直流放大后，送往模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，經(jīng)計算機(jī)采集、存儲和處 理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼管顯示或打印機(jī)打印出來。制動過程中，當(dāng)滑移率達(dá)到 20%時，計算機(jī)發(fā)出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時制動力最大，同時也防止了輪胎的刮傷。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 15 1.從動滾筒 2.電動機(jī) 3.齒條 4.二級減速主動齒輪 5.滾筒 6.二級減速從動齒輪 7.蝸輪 8.減速器課題 9.傳力臂刃口 10.緩沖器 11.測力杠桿 12.自整角電機(jī) 13.小齒輪 14.限位桿 15.測力彈簧 A 16.測力彈簧 B 圖 3.3 反力式滾筒制動試驗臺的驅(qū)動裝置和測量裝置 3.3 制動試驗臺工作原理 進(jìn)行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺、 車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通）。通過延時電路起動電動機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機(jī)驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向相反等值的反作用力，在該反作用力形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一起向滾筒轉(zhuǎn) 動相反方向擺動，測力杠桿一端的 力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn) 換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機(jī)采集、存貯和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼管顯示或由打印機(jī)打印出來。打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力一時間曲線等一并打印出來。在制動過程中，當(dāng)左、右車輪制動力和的值大于某一值（如 500N）時， 計算機(jī)即開始采集數(shù)據(jù)，采集過程所經(jīng)歷時間是一定的（如 3s）。經(jīng)歷了規(guī) 定的采集時間后，計算機(jī)發(fā)出指令使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。在 有第三滾筒的制動試驗臺上，在制動過程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號后輸入計算機(jī)，計算車輪與滾筒之間的滑動率。當(dāng)滑動率達(dá)到一定值（如 25%）時，計算機(jī)發(fā)出指令使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。如車輪不駛離制動臺，延時電下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 16 路將電動機(jī)關(guān)閉 3-5s 后又自動起動。檢測過程結(jié)束，車輛即可駛出制動試驗臺。 由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力占軸荷的百分比來評判的，對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此，除了設(shè)置制動試驗臺外，還必須配備軸重計或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動試驗臺裝有軸重測量裝置。其稱重傳感器（應(yīng)變片式）通常安裝 在每一車輪測試單元框架的 4 個支承腳處。 有的反力式滾筒制動試驗臺可以選擇每一車輪制動力測試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。兩個測試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn)，又可以一正一反。具有這種功能的試驗臺可以檢測多軸汽車并裝軸（如三軸汽車的中軸和后軸，其間沒有軸間差速器）的制動力。測試時使左、右車輪制動測試單元的滾筒轉(zhuǎn)動方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗臺前、后設(shè)置自由滾筒裝置。這是因為驅(qū)動軸內(nèi)有輪間差速器的作用，當(dāng)左、右車輪反向等速旋轉(zhuǎn)時差速器殼與主減速器將不會轉(zhuǎn)動。所以當(dāng)被檢測軸車輪被滾筒帶動時， 另一在試驗臺外的驅(qū)動軸將不會被驅(qū)動。而對于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動臺上逐軸測試每車軸的車輪制動力。 此外，現(xiàn)在很多制動試驗臺都裝有配套的軸重計量設(shè)備。軸重計量裝置按照工作原理可分為機(jī)械式和電子式兩類。機(jī)械式稱重是按照不等臂杠桿平衡原理利用擺錘、齒板齒輪傳動而設(shè)計的，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但工作效率和測量精度不如電子式的高。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前我國汽車檢測站和設(shè)備生產(chǎn)廠家大多采用先進(jìn)的、有微處理機(jī)系統(tǒng)的電子式軸重計量裝置，它具有零點(diǎn)自動調(diào)整、自動去皮、高分辯率顯示等功能，適合各種汽 車的軸荷計量。電子式軸重計量裝置一般由機(jī)械部分（包括承載裝置和傳感器裝置）和顯示儀表等兩部分組成。機(jī)械部分又稱為秤體。秤體部分包括承載臺板、承載 V.板、傳感器以及框架等，見圖 3.4。 常用的傳感器為懸臂梁式，它造價較高，但它的性能指標(biāo)好，是一種高精度、抗偏性能優(yōu)越的器件。 汽車開上制動試驗臺使被檢車軸左右車輪處于每對滾筒之間，放下舉升器。起動電動機(jī)，通過減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力踩下制動踏板。此時，車輪產(chǎn)生的制動力作用在滾筒上，與滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生一反作用力矩（圖 3.3） 。減速器殼體在反作用力矩的作用下，其前端發(fā)生繞其輸出軸向下的偏轉(zhuǎn)，迫使測力杠桿前端向下或向上位移，通過傳感器轉(zhuǎn)換成反映制動力大小的電信號，由計算機(jī)采集、處理后，指令電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并由指示裝置或打印機(jī)輸出檢測到的制動力數(shù)值。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 17 1.承載面板 2.槽鋼 3.鋼球蓋 4.鋼球 5.V形墊塊 6.懸臂梁傳感器 7.加強(qiáng)版 8.臺面限位鋼球 圖 3.4 軸重測量裝置秤體結(jié)構(gòu)簡圖 3.4 制動試驗臺力學(xué)分析 由于臺架試驗的受力狀況與實際道路大不相同，無法模擬道路制動的力學(xué)狀況，因此有必要深入了解臺架試驗臺的制動過程，分析反 力式制動試驗臺的測試性質(zhì)，包括能測試的制動力的大小及影響因素，測試過程滾筒載荷的變化。檢測制動力時會出現(xiàn)過的幾種情況：（ 1）未制動時，車輪被滾筒驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，儀表顯示的是該輪（左、右）阻滯力，阻滯力應(yīng)不大于該軸荷的 8%； （ 2）完全制動（制動踏板踏到底）時，被檢車輪隨滾筒轉(zhuǎn)動，若指示裝置顯示的制動力很小，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，則制動不合格。屬制動性能不好，車輪沒有抱死。一般調(diào)整、維修解決 ； （ 3）完全制動時，被檢車輪在兩滾筒上略有轉(zhuǎn)動（車輪處于似抱死非抱死狀態(tài)），指示裝置顯示最大制動力值 ；（ 4）完全制動時，被檢車輪開始 脫離前滾筒，后移至主動滾筒一側(cè)，車輪在滾筒上打滑，指示裝置所示制動力小于最大制動力 ； （ 5）完全制動時，被檢車輪爬上后滾筒，甚至被推至主動滾筒后面，整車后移出現(xiàn)爬輪現(xiàn)象，指示裝置示值與軸荷相比較小。多數(shù)出現(xiàn)在駐車制動或后輪制動的檢測上，易出現(xiàn)誤判。如前輪制動效果不好，當(dāng)檢測后輪時，易造成爬輪現(xiàn)象，誤判后輪制動為不合格 12。 檢測時，滾筒的線速度很低，可忽略制動時車輪的慣性力矩和滾動阻力矩，車輪受力如圖，可得如下平衡方程： 12( s i n c o s ) ( s i n c o s )N N F （ 3.1） ( c o s s i n ) ( c o s s i n )N N G （ 3.2） 1s i n ( )LDL （ 3.3） 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 18 聯(lián)立上式解得： 1 2( c o s s i n ) ( c o s s i n )( 1 ) s i n 2FGN （ 3.4） 2 2( c o s s i n ) ( c o s s i n )( 1 ) s i n 2GFN （ 3.5） 當(dāng)車輪制動時，試驗臺所能提供的附著力 F為： 12 2() ( 1 ) c o sGFF N N （ 3.6） 其中 ： G 車輪所受的荷重； d 滾筒直徑； L 滾筒中心距； D 被檢車輪直徑； 1N、2N滾筒對車輪的法向反力； F支承在地面的非測試車輪通過車橋?qū)κ軝z車輪軸產(chǎn)生的水平推力； 1XF、2XF滾筒對車輪的切向反力； 安置角； 滾筒與車輪表面的附著系數(shù)； uM車輪所承受的制動力矩。 由此可知滾筒直徑和滾筒中心距是制動臺的主 要結(jié)構(gòu)參數(shù)。檢測車輪制動力時， 在受檢車輪不發(fā)生后移、滾筒表面附著系數(shù)和非受檢車輪的水平推力一定的