I 摘要 數(shù)控機(jī)床是當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的工作母機(jī)，在我國(guó)的應(yīng)用越來越廣泛。對(duì)數(shù)控操作人員的培訓(xùn)已經(jīng)成為一個(gè)非常重要的問題。該文詳細(xì)闡述了數(shù)控車床的功能、特點(diǎn)和廣州數(shù)控車床操作過程。利用 VB6. 0 作為開發(fā)工具，設(shè)計(jì)出基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控車床操作仿真軟件。該仿真軟件具有基于 Windows 全中文的操作環(huán)境，良好的人機(jī)交互界面，便于學(xué)生學(xué)習(xí)。同時(shí)該軟件能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的基本操作過程。包括各級(jí)子界面操作，同時(shí)能完成程序的打開輸入、保存、選擇，圖形界面顯示區(qū)的范圍設(shè)定，刀具偏置參數(shù)輸入等功能，并在仿真過程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示和軌跡的 動(dòng)態(tài)顯示。同時(shí)本文還對(duì)下一步的工作做出展望，為以后的工作指出方向。 關(guān)鍵詞 計(jì)算機(jī)數(shù)控；模擬仿真；圖形界面； VB6.0 II Abstract Numerical control machine tool is working master in machine-made industry in the current time, which is used more and more in China. It became a very important that train themanipulatorof CNCmachinetool. This paper amply discusses the CNC lathes fuNction, characteristics and the operating process of CNC lathe of guangzhou after the LANs composing technologies and basic ideas.It schemes out operating simulation of CNC lathe basing on network using the tool of VB6.0.Thesimulation software has Chinese operating condition based on windows and well man-machine interface convenient for students to study.Alsothe simulation can actualize all process about CJK6032 CNC lathe operating,including the operating of primary interface and every sub interface, and it can achieve such function as programopen -ing,input,save,choice, design of size range,of graphical interfaces, eNtering parameter of tool wrap ,also it can dynamic show the data and track in the process of simulation. Finally this paper makes way and expectation to point out next work. Keywords Computer Numerical Control Operating Simulation GUI VB6.0 I 目錄 1 緒論 . 1 1.1 數(shù)控仿真技術(shù)的概述 . 1 1.1.1 數(shù)控加工仿真的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 1.1.2 數(shù)控加工仿真存在的問題 . 1 1.2 選題背景與意義 . 2 1.3 數(shù)控仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) . 3 2 系統(tǒng)開發(fā)工具及運(yùn)行環(huán)境 . 5 2.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù) . 5 2.1.1 面向?qū)ο蟪绦蛑械幕靖拍?. 5 2.1.2 面向?qū)ο蟮娜筇卣?. 5 2.2 面向?qū)ο蟮?Visual Basic6.0 . 6 2.2.1VB 語言概述 . 6 2.2.2 可視化設(shè)計(jì)基本控件 . 7 2.2.3 可視化設(shè)計(jì)高級(jí)控件 . 7 2.2.4 常見的用戶觸發(fā)事件 . 8 2.2.5 窗體的設(shè) 計(jì) . 8 2.2.6 控件設(shè)計(jì) . 8 2.2.7 交互界面設(shè)計(jì) . 9 2.2.8 系統(tǒng)界面的整體布局 . 10 2.3 本章小結(jié) . 11 3 數(shù)控車削加工及 NC 代碼的處理 . 12 3.1 數(shù)控車床加工工件的成形原理 . 12 3.2 程序設(shè)計(jì)的任務(wù) . 12 3.3 車削仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 12 3.3.1 車削加工仿真的任務(wù) . 12 3.3.2 工件毛坯的模型設(shè)計(jì) . 13 3.3.3 刀庫(kù)的建立 . 14 3.4NC 代碼的處理 . 15 3.4.1 仿真接口的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) . 15 3.4.2NC 代碼編譯器的設(shè)計(jì)原理 . 16 3.4.3NC 代碼的翻譯流程 . 16 3.4.4NC 代碼的修改與確認(rèn) . 17 3.4.5NC 代碼翻譯與仿真系統(tǒng)的集成 . 19 II 3.5 本章小結(jié) . 19 4 數(shù)控插補(bǔ)原理和模擬仿真加工 . 20 4.1 插補(bǔ)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 20 4.2 插補(bǔ)仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) . 22 4.3 仿真數(shù)據(jù)的記錄 . 22 4.4 零件加工過程干涉碰撞檢查 . 22 4.4.1 干涉檢查算法 . 23 4.4.3 產(chǎn)生干涉報(bào)告 . 25 4.5 數(shù)控仿真系統(tǒng)的模擬車削實(shí)例 . 25 4.6 綜合加工零件 . 31 4.7 本章小結(jié) . 32 5 結(jié)論與展望 . 33 5.1 結(jié)論 . 33 5.2 展望 . 33 致謝 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 附錄 . 37 附錄 1 . 37 附錄 2 . 47 附錄 3 . 48 附錄 4 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 1 緒論 1.1 數(shù)控仿真技術(shù)的概述 1.1.1 數(shù)控加工仿真的發(fā)展現(xiàn)狀 數(shù)控加工仿真一般包括以下幾個(gè)過程；（ 1）對(duì)圖樣進(jìn) 行分析，確定需要數(shù)控加工的部位；（ 2）利用圖形軟件對(duì)需要數(shù)控加工的部分進(jìn)行幾何造型；（ 3）根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成刀具軌跡；（ 4）仿真檢驗(yàn)；（ 5）生成 NC代碼并傳給機(jī)床。 由此可見，上述工作需要人與計(jì)算機(jī)相互配合、共同完成。其中，需要大量的計(jì)算和重復(fù)性的工作，而人只需指定加工部位與工藝條件。優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)仿真數(shù)控加工軟件可以讓用戶方便地建立其工件的幾何模型 (曲面與實(shí)體模型 )，同時(shí)只要用戶在系統(tǒng)的引導(dǎo)下輸入少量數(shù)據(jù) (工藝參數(shù)等 ),就可以迅速地完成相關(guān)的加工編程工作，而且系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)娜嵝裕?可以適應(yīng)不同類型的情況，對(duì)切削加工過程進(jìn)行仿真，快速檢驗(yàn) NC 程序，避免發(fā)生碰撞和干涉。 目前，流行的計(jì)算機(jī)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)主要有以下幾種： UNiGraphics 是高檔 CAM 軟件的代表，其加工方式完備，計(jì)算準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，是航空、汽車、造船行業(yè)的首選 CAM 軟件。 CIMATRON90SHI 中檔 CAM 軟件的代表，該軟件產(chǎn)自以色列，其實(shí)用性強(qiáng)，也是航空、汽車、電子、模具行業(yè)廣泛應(yīng)用的 CAM軟件。 MasterCAM 是低檔 CAM 軟件的代表，主要應(yīng)用在中小企業(yè)的模具行業(yè)。CAXA-ME 是國(guó)內(nèi) CAM 軟件的代表，主要 面向中小企業(yè)。由于市場(chǎng)的國(guó)際化，全球競(jìng)爭(zhēng)要求產(chǎn)品的制造過程具有高速度和低成本。產(chǎn)品更新的速度越來越快，市場(chǎng)需求朝著小批量、個(gè)性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的小而全的企業(yè)模式已越來越喪失競(jìng)爭(zhēng)力，各種形式的合作開發(fā)、生產(chǎn)和銷售方式應(yīng)運(yùn)而生。因此，異地設(shè)計(jì)、異地編程、異地加工越來越被眾多企業(yè)采用，虛擬制造技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。虛擬制造是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工、裝配等工序統(tǒng)一建模，形成虛擬的生產(chǎn)過程，從而產(chǎn)生了虛擬產(chǎn)品、虛擬企業(yè)。虛擬制造技術(shù)使廠家可以在不同的城市甚至不同可國(guó)家通過 Internet/Intranet 進(jìn)行設(shè) 計(jì)、加工，共享同一產(chǎn)品模型，從而大大提高效率，降低成本。虛擬制造技術(shù)實(shí)際上使一種軟技術(shù)，其中，產(chǎn)品建模、數(shù)據(jù)共享和加工過程仿真是虛擬制造技術(shù)的基礎(chǔ)。 數(shù)控加工仿真軟件的主要特點(diǎn)是具有 CAD/CAM 的系統(tǒng)集成性，比較成熟的 CAM 系統(tǒng)主要以兩種形式實(shí)現(xiàn) CAM/CAM 系統(tǒng)集成：一體化的 CAD/CAM系統(tǒng) (如 :UGII， Euclid， Pro/ENGINEER 等 )和相對(duì)獨(dú)立的 CAM 系統(tǒng) (如 :Mastercam, Surfcam 等 )。前者以內(nèi)部統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式直接從 CAD 系統(tǒng)獲取產(chǎn)品幾何模型，而后者主要通過中性文 件從其它 CAD 系統(tǒng)獲取產(chǎn)品幾何模型。 1.1.2 數(shù)控加工仿真存在的問題 進(jìn)行機(jī)械加工過程仿真，主要存在以下兩種情況。一種是從研究金屬切削的角度出發(fā)，仿真某具體切削過程內(nèi)部各因素的變化過程，即研究其切削機(jī)理，供生產(chǎn)設(shè)計(jì)與研究應(yīng)用。另一種是將加工過程仿真作為系統(tǒng)的一部分，重點(diǎn)在于構(gòu) 2 造完整的虛擬制造系統(tǒng)。但這兩種方式的仿真方法是相同的，即對(duì)機(jī)械加工工藝系統(tǒng)建立連續(xù)變化的模型，然后用數(shù)學(xué)離散方法將連續(xù)模型離散為斷續(xù)點(diǎn)，通過分析這些離散點(diǎn)的物理因素變化情況來仿真加工過程。由于機(jī)械加工過程仿真還處于起步階段，目 前存在以下幾方面的問題： 仿真的加工形式少，研究范圍窄。在切削加工眾多的種類與形式中，目前的仿真加工主要集中于車削、銑削和磨削等。同時(shí)這些加工方法的仿真也局限在很窄的范圍內(nèi)。如銑削仿真多是仿真立銑刀與端銑刀，而這種仿真系統(tǒng)對(duì)其他種類的銑刀 (如加工成形表面用的成形銑刀 )就無能為力 .一方面是因?yàn)殂娤骷庸しN類繁多，存在著銑平面、銑外圓、銑外形、銑型腔。銑螺旋槽、銑齒輪等多種銑削形式 ;另一方面是因?yàn)殂娤骷庸だ碚搹?fù)雜，不同的加工方法、刀具形狀的加工模型有較大的差別。目前的仿真系統(tǒng)大多數(shù)只能進(jìn)行幾何仿真，即到位 軌跡仿真、工件與刀具的干涉校驗(yàn)等，有人稱之為 NC 校驗(yàn)。但在機(jī)械加工過程中，幾何校驗(yàn)只是前提條件，更為重要的是切削力、刀具振動(dòng)及刀具磨損等在切削過程中其決定因素的各物理量。 物理仿真考慮理想狀態(tài)，與實(shí)際有較大差距。在目前的仿真系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定了大量的假設(shè)因素，如設(shè)定工藝系統(tǒng)剛性滿足要求、無振動(dòng)，加工材料結(jié)構(gòu)統(tǒng)一、無硬點(diǎn)等缺陷，刀具無磨損，切削要素不發(fā)生變化等。這種假定的理想狀態(tài)不能將切削過程中的隨即干擾如工件硬點(diǎn)造成的材質(zhì)變化、振動(dòng)造成的切深變化等因素考慮進(jìn)去，是仿真系統(tǒng)不能真實(shí)地反映實(shí)際切削過程。 仿 真手段限制仿真系統(tǒng)的發(fā)展。仿真技術(shù)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密相連。過去由于計(jì)算機(jī)軟、硬件的限制，造成仿真時(shí)間長(zhǎng)，編碼工作量大，程序可讀性、維護(hù)性差等，這些都為仿真工作帶來許多困難。目前應(yīng)用 C+語言及面向?qū)ο蟮姆椒?(00P)開發(fā)仿真系統(tǒng)己成為發(fā)展潮流。以上問題己引起研究人員的重視，今后的仿真制造系統(tǒng)將朝著快速運(yùn)行、面向多種加工方式，更加符合實(shí)際狀況的方向發(fā)展。 1.2 選題背景與意義 選題背景： 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，各行各業(yè)在設(shè)備方面普遍采用數(shù)字控制己成為當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的一大主流。對(duì)于學(xué)校和技能 培訓(xùn)部門來說，使自己培養(yǎng)的技術(shù)人員具有一定的數(shù)控知識(shí)和操作經(jīng)驗(yàn)，是其人才順利走向市場(chǎng)、具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急 4。在目前如何培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)需求的數(shù)控操作技工人才主要存在兩方面的問題 :一方面培養(yǎng)的對(duì)象多，另一方面資金設(shè)備受到嚴(yán)格的限制且安全系數(shù)低。所以說學(xué)生多設(shè)備少危險(xiǎn)性大始終是困擾著數(shù)控培訓(xùn)的一個(gè)嚴(yán)重問題。雖然目前市場(chǎng)上有不少先進(jìn)的仿真軟件，但它們所能解決的大都是些共性的問題，并且價(jià)格昂貴。在大量采用半手工數(shù)控編程的我國(guó)制造業(yè)，研究開發(fā)基于 NC 代碼的仿真加工軟件具有十分重要的意義。 鑒于上述原因，再加上數(shù)控教學(xué)本身的特點(diǎn) :編程難，操作容易。因此，開發(fā)合適的數(shù)控教學(xué)仿真軟件，將手工編寫的數(shù)控程序在計(jì)算機(jī)上屏幕上較真實(shí)地顯示出每一個(gè)程序段執(zhí)行時(shí)所留下的軌跡、執(zhí)行過程和執(zhí)行結(jié)果成為了一種需要，將這樣的教學(xué)手段用在數(shù)控編程和操作的教學(xué)及培訓(xùn)中，可以很好地解決上述問題，達(dá)到良好的教學(xué)效果與生產(chǎn)需要。 意義： 本課題主要研究基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)操作仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的 3 意義如下： （ 1） 可以減少實(shí)際使用的數(shù)控設(shè)備。學(xué)生在學(xué)完理論課之后就要進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，這就需要大量的數(shù)控設(shè)備。然而數(shù)控設(shè)備價(jià)格 昂貴，學(xué)校的條件非常有限，不可能購(gòu)買大量的數(shù)控設(shè)備供學(xué)生進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。而通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)控實(shí)訓(xùn)操作練習(xí)，學(xué)生可以熟練掌握數(shù)控車床的大量操作界面，而且還能進(jìn)行 NC 程序的語法校驗(yàn)及刀具軌跡校驗(yàn)，避免在試切過程中既浪費(fèi)材料，損耗機(jī)床，又可避免由于 NC 程序的語法錯(cuò)誤而造成的機(jī)床或刀具的損傷。 （ 2） 利用網(wǎng)絡(luò)傳輸 NC 程序，避免人為輸入誤操作，縮短程序輸入時(shí)間。 隨著課題研究的進(jìn)一步深入，為后續(xù)軟件仿真的其它功能實(shí)現(xiàn)打好基礎(chǔ)。 （ 3） 本研究為我們提供一次設(shè)計(jì)仿真軟件的機(jī)會(huì)，可以提高教師的科研水平。 本文介 紹基于 Windows 界面的 VB6.0 軟件設(shè)計(jì)包開發(fā)出的人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)便的數(shù)控教學(xué)仿真系統(tǒng)軟件的情況。 1.3 數(shù)控仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外在數(shù)控加工過程仿真方面做了許多工作。美國(guó) Maryland 大學(xué)開發(fā)了用于培訓(xùn)數(shù)控操作人員的虛擬數(shù)控機(jī)床仿真器。日本東京大學(xué)開發(fā)了 KOSMO 柔性制造系統(tǒng)仿真器。美國(guó) CGTech 公司開發(fā) VERICUT 軟件，可仿真數(shù)控車床、銑床、加工中心、線切割機(jī)床和多軸機(jī)床等多種加工設(shè)備的數(shù)控加工過程，既能仿真刀位文件，又能仿真 CAD/CAM 后置處理的 NC 程序。韓國(guó) Turbo-TEK 公司開發(fā)出面向培訓(xùn)的虛擬數(shù)控車削及銑削加工環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控的幾何仿真并配有聲音信息。日本 SONY 公司研制的 FREDAM 系統(tǒng)可對(duì)球頭銑刀加工自由曲面進(jìn)行三維仿真，并進(jìn)行干涉檢查。意大利 Bologna 大學(xué)用 B 樣條曲面建立端銑刀與工作臺(tái)模型，采用真實(shí)感圖形顯示銑床精加工過程。 國(guó)內(nèi)在這方面也開展了諸多研究工作，并取得了重要成果。比如由北京市斐克科技有限責(zé)任公司研制開發(fā)的 VNUC 仿真軟件、由南京宇航自動(dòng)化技術(shù)研究所研制開發(fā)的宇航仿真軟件、由上海宇龍軟件工程有限公司研制開發(fā)的宇龍仿真軟件等都是近年來比較知名的 國(guó)內(nèi)數(shù)控仿真軟件，被用于全國(guó)數(shù)控技能大賽和數(shù)控人才的培訓(xùn)中。這些軟件都能實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控銑和數(shù)控車加工全過程的仿真，其中包括毛坯定義與夾具，刀具定義與選用，零件基準(zhǔn)測(cè)量和設(shè)置，數(shù)控程序輸入、編輯和調(diào)試，加工仿真以及各種錯(cuò)誤加檢測(cè)功能。又如清華大學(xué)、華中理工大學(xué)CAD 中心聯(lián)合開發(fā)的“通用加工過程仿真器 GMPS”，在 SGI 工作站及高檔微機(jī)上能實(shí)現(xiàn)三種典型的加工中心 (立式、臥式、車削 )加工過程的仿真 ;仿真過程由NC 代碼驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行刀具與成品零件、夾具、機(jī)床工作臺(tái)的碰撞、干涉檢驗(yàn) :仿真過程具有三維動(dòng)畫，畫面可放大縮小，視 角可 360任意改變 :用戶可利用該軟件提供的交互式建模環(huán)境，定義刀具、工件、夾具及其裝夾、甚至加工中心的模型。華中理工大學(xué)開發(fā)的 NCPVS 系統(tǒng)，具有數(shù)控銑削加工過程仿真功能，即 4 通過生成刀具軌跡，由三維動(dòng)畫顯示數(shù)控加工過程，以此發(fā)現(xiàn)數(shù)控程序錯(cuò)誤。同濟(jì)大學(xué)研制的數(shù)控程序微機(jī)動(dòng)畫仿真系統(tǒng)，以二維圖形方式動(dòng)態(tài)模擬加工過程，能滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)性要求。西北工業(yè)大學(xué)和德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的五坐標(biāo)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，采用壓縮形式的體素模型構(gòu)造各種刀具掃描體和工件模型，在三維空間進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)控加工仿真，計(jì)算材料切削量，進(jìn)行切 削過程動(dòng)態(tài)分析及加工程序優(yōu)化，并可以進(jìn)行虛擬五坐標(biāo)數(shù)控加工。國(guó)內(nèi)對(duì)于數(shù)控機(jī)床加工仿真的研究主要在具體應(yīng)用對(duì)象方面，在具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)上也主要是應(yīng)用 OpeNGL顯示動(dòng)畫技術(shù)，也有少量是應(yīng)用部分 CAD/CAM 系統(tǒng)的仿真模塊實(shí)現(xiàn)的。 按需開發(fā)切削加工仿真技術(shù)軟件是數(shù)控仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，許多科技人員正在進(jìn)行生產(chǎn)工程中最基礎(chǔ)的切削加工技術(shù)的研究，其中多數(shù)研究的目的是在弄清楚加工現(xiàn)象的同時(shí)，對(duì)加工過程進(jìn)行預(yù)測(cè)。如果這些研究?jī)?nèi)容實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件化，就意味著能形成一個(gè)切削仿真技術(shù)軟件。如東京農(nóng)工大學(xué)機(jī)械學(xué)院的實(shí) 驗(yàn)室就正在進(jìn)行幾種預(yù)測(cè)性的有關(guān)切削加工仿真技術(shù)軟件的研究。 目前仿真系統(tǒng)在試切環(huán)境的模型化、仿真計(jì)算和圖形顯示等方面取得了重要的進(jìn)展，正向提高模型的精確度、仿真計(jì)算實(shí)時(shí)化和改善圖形顯示的真實(shí)感等方 向發(fā)展。 5 2 系統(tǒng)開發(fā)工具及運(yùn)行環(huán)境 2.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù) 所謂面向?qū)ο缶褪腔趯?duì)象概念，以對(duì)象為中心，以類和繼承為構(gòu)造機(jī)制，來認(rèn)識(shí)、理解、刻畫客觀世界和設(shè)計(jì)、構(gòu)建相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)首先強(qiáng)調(diào)來自域的對(duì)象，然后圍繞對(duì)象設(shè)置屬性和操作，具有很高的軟件生產(chǎn)率，可靠性，易重用性、易維護(hù)性等特點(diǎn)。 2.1.1 面 向?qū)ο蟪绦蛑械幕靖拍?（ 1） 對(duì)象 對(duì)象是由數(shù)據(jù)和容許的操作組成的封裝體，與客觀實(shí)體有直接對(duì)應(yīng)關(guān)系，它不僅能表示具體的事物，還能表示抽象的規(guī)則、計(jì)劃或事件。 （ 2） 類 具有相同或相似性質(zhì)的對(duì)象的抽象就是類。因此，對(duì)象的抽象是類，類的具體化就是對(duì)象，也可以說類的實(shí)例是對(duì)象。 類具有屬性，它是對(duì)象的狀態(tài)的抽象，用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述類的屬性。類具有操作，它是對(duì)象的行為的抽象，用操作名和實(shí)現(xiàn)該操作的方法來描述。 （ 3） 消息和方法 對(duì)象之間進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)叫做消息。在對(duì)象的操作中，當(dāng)一個(gè)消息發(fā)送給某個(gè)對(duì)象時(shí)，消息包含接收對(duì) 象去執(zhí)行某種操作的信息。發(fā)送一條消息至少要包括說明接受消息的對(duì)象名、發(fā)送給該對(duì)象的消息名 (即對(duì)象名、方法名 )。一般還要對(duì)參數(shù)加以說明，參數(shù)可以是認(rèn)識(shí)該消息的對(duì)象所知道的變量名，或者是所有對(duì)象都知道的全局變量名。 類中操作的實(shí)現(xiàn)過程叫做方法，一個(gè)方法有方法名、參數(shù)、方法體。 2.1.2 面向?qū)ο蟮娜筇卣?（ 1） 封裝性 封裝機(jī)制將數(shù)據(jù)和代碼捆綁到一起，避免了外界的干擾和不確定性。它允許創(chuàng)建對(duì)象，簡(jiǎn)單的說，一個(gè)對(duì)象就是一個(gè)封裝了數(shù)據(jù)和操作這些數(shù)據(jù)的代碼的邏輯實(shí)體。 在一個(gè)對(duì)象內(nèi)部，某些代碼和或某些數(shù)據(jù)可以是私有的 ，不能被外界訪問。通過這種方式，對(duì)象對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)提供了不同級(jí)別的保護(hù)，以防止程序中無關(guān)的部 6 分意外的改變或錯(cuò)誤的使用了對(duì)象的私有部分。 （ 2） 繼承性 繼承性是子類自動(dòng)共享父類數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和方法的機(jī)制，這是類之間的一種關(guān)系。在定義和實(shí)現(xiàn)一個(gè)類的時(shí)候，可以在一個(gè)己經(jīng)存在的類的基礎(chǔ)之上來進(jìn)行，把這個(gè)己經(jīng)存在的類所定義的內(nèi)容作為自己的內(nèi)容，并加入若干新的內(nèi)容。 （ 3） 多態(tài)性 多態(tài)性使指相同的操作或函數(shù)、過程可作用于多種類型的對(duì)象上并獲得不同的結(jié)果。不同的對(duì)象，收到同一消息可以產(chǎn)生不同的結(jié)果，這種現(xiàn)象稱為多態(tài)性。 2.2 面向 對(duì)象的 Visual Basic6.0 2.2.1VB 語言概述 VB 是基于對(duì)象的可視化程序開發(fā)工具，它的優(yōu)點(diǎn)在于能夠快捷、簡(jiǎn)易地建立 Windows 應(yīng)用程序。所謂“可視化”就是支持該語言的 IDE ( IntegratedDevelopment Environment，即集成開發(fā)環(huán)境，通俗點(diǎn)說就是編程工具 )所提供的功能，無須編程，僅通過直觀的操作方式即可完成界面的設(shè)計(jì)工作?？梢暬幊陶Z言的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面 :一是基于面向?qū)ο蟮乃枷耄肓丝丶母拍詈褪录?qū)動(dòng) ;二是程序開發(fā)過程一般遵循以下步驟，即先進(jìn)行界面的繪制工作，再基于事件編寫程序代碼，以響應(yīng)鼠標(biāo)、鍵盤的各種動(dòng)作 12。 雖然 IDE為我們提供了便捷的開發(fā)環(huán)境，但 VB是一個(gè)基于對(duì)象的開發(fā)工具，而不同于傳統(tǒng)的基于過程的編程工具，所以我們必須明確以下幾個(gè)概念。 （ 1） 對(duì)象 :是指可以被當(dāng)作一個(gè)單元的代碼和數(shù)據(jù)的組合，它可以是程序中的窗體或控件，也可以是整個(gè)程序。 （ 2） 屬性 :就是對(duì)象具有的性質(zhì)，以表明對(duì)象的狀態(tài)。 （ 3） 事件 :是指發(fā)生在對(duì)象上的事情。 Windows 應(yīng)用程序?qū)儆凇笆录?qū)動(dòng)”模式，即只有當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，程序才會(huì)運(yùn)行。 （ 4） 方法 :對(duì)象本身包含的函數(shù)和過程 。 （ 5） 過程 :指事件發(fā)生時(shí)要執(zhí)行的代碼。 （ 6） 面向?qū)ο缶幊?(OOP ):以對(duì)象為核心，支持對(duì)象的封裝機(jī)制、多態(tài)機(jī)制和繼承機(jī)制。 （ 7） 事件驅(qū)動(dòng)模式 :通過事件的發(fā)生來觸發(fā)不同過程中的代碼，以推動(dòng)程序的進(jìn)程?；谑录幊淌峭ㄟ^ VB 創(chuàng)建軟件系統(tǒng)時(shí)的最主要手段之一。 7 2.2.2 可視化設(shè)計(jì)基本控件 （ 1） 命令按鈕控件 (Command)命令按鈕控件可以開始、中斷或者結(jié)束一個(gè)進(jìn)程。本文系統(tǒng)利用命令按鈕控件設(shè)計(jì)了主軸修調(diào)、快速修調(diào)、進(jìn)給修調(diào)、循環(huán)啟動(dòng)和進(jìn)給保持等功能鍵的命令控制。 （ 2） 標(biāo)簽控件 (Label)標(biāo)簽控件是 VB 中最簡(jiǎn)單的控件，用于顯示文本說明信息。本文系統(tǒng)中多處采用標(biāo)簽控件顯示系統(tǒng)信息，如“加工方式”、“機(jī)床實(shí)際坐標(biāo)”、“輔助機(jī)能”等文字的顯示。 （ 3） 文本框控件 (TextBox)文本框控件用于顯示設(shè)計(jì)時(shí)輸入的或運(yùn)行時(shí)在代碼中賦予的控件信息。本文系統(tǒng)中坐標(biāo)值、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、輔助機(jī)能、運(yùn)行程序段、報(bào)警信息等內(nèi)容的顯示都是用該控件完成的，毛坯尺寸、 MDI 方式下運(yùn)行的程序段也是利用該控件輸入的。 （ 4） 圖片框控件 (PictureBox)圖片框控件是用來顯示圖形的，但同時(shí)它又可以作為其它控件的容器?？梢栽趫D片框 中顯示的圖片文件有 :位圖、圖標(biāo)、圖元文件、增強(qiáng)型圖元文件、 JPEG 或 GIF 文件。本文系統(tǒng)利用圖片框控件可以容納其它控件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了仿真圖形顯示區(qū)、刀具類型展示區(qū)、 MDI 運(yùn)行界面、坐標(biāo)系 G54 的參數(shù)設(shè)置界面、刀偏表界面和刀補(bǔ)表界面。 （ 5） 圖像控件 (Image )圖像控件是用來顯示圖形的，在使用上和圖片框類似，但是使用的系統(tǒng)資源要比圖片框控件少，而且重新繪圖的速度快。圖像控件不能用做容器。本文系統(tǒng)利用圖像控件在仿真圖形顯示區(qū)中載入了四個(gè)工位的刀架圖片。 （ 6） 定時(shí)器控件 (Timer)定時(shí)器是一個(gè)響應(yīng)時(shí)間的控 件。它們獨(dú)立于用戶，編程后可用來在一定的時(shí)間間隔中周期性地執(zhí)行某項(xiàng)操作。在本文系統(tǒng)中，比如顯示系統(tǒng)時(shí)間、刀具沿各坐標(biāo)軸移動(dòng)、卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)、自動(dòng)加工數(shù)控程序等各項(xiàng)操作都是命令給定后，獨(dú)立于用戶周期性地執(zhí)行的操作，都是由定時(shí)器控件完成的。 2.2.3 可視化設(shè)計(jì)高級(jí)控件 （ 1） 公共對(duì)話框控件 (CommonDialog)公共對(duì)話框控件是一種 ActiveX 控件(VB 內(nèi)部控件集合的擴(kuò)充 )，是外部控件，能夠提供一組標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 常規(guī)操作對(duì)話框，例如打開文件對(duì)話框、保存文件對(duì)話框等。在本文系統(tǒng)中，自動(dòng)加工時(shí)選擇的“磁盤程 序”及程序編輯中選擇的“磁盤程序”、文件管理中的“新建文件”子菜單就使用了公共對(duì)話框控件。 （ 2） RichTextBox 控件 RichTextBox 控件也是外部控件，和標(biāo)準(zhǔn)文本框相似，但具有更廣泛的用途。它沒有 64K 字符容量的限制，并具有對(duì)文本指定格式的 8 功能。本文系統(tǒng)利用 RichTextBox 控件實(shí)現(xiàn)了顯示加工程序、編輯加工程序和顯示幫助文件的功能。 2.2.4 常見的用戶觸發(fā)事件 當(dāng)用戶和系統(tǒng)進(jìn)行直接交流的時(shí)候，鼠標(biāo)、鍵盤是最可能使用的交互工具。本 文 系 統(tǒng) 使 用 的 用 戶 觸 發(fā) 事 件 有 :Click, DbClick, MouseDown, MouseUp,KeyPress, GotFocus 等 13。 2.2.5 窗體的設(shè)計(jì) 整個(gè)交互界面由一個(gè)個(gè)窗體按一定的位置，以一定形狀組成。窗體本身是一個(gè)容器，主要作用是為各種控件提供框架載體，窗體一般只響應(yīng)系統(tǒng)事件而不直接處理用戶的仿真操作所激發(fā)的事件。幻加載和卸載是窗體所響應(yīng)的兩種最主要的系統(tǒng)事件。窗體在加載時(shí)不僅設(shè)置自身的大小位置，同時(shí)也初始化與其上控件相關(guān)的變量 ;卸載時(shí)，將其上一些控件所獲取的用戶輸入及其它一些參數(shù)值記憶下來，一部分傳入相應(yīng)的系統(tǒng)初始化文件中保存，以備下 次加載時(shí)調(diào)入，一部分傳入到全局變量或模塊變量中，以使其他加載窗體上的控件可以獲取這些信息。 如前所述，操作面板上的窗體可分為固定的和變換的兩種，如操作鍵區(qū)窗體和功能鍵區(qū)窗體，它們?cè)谡麄€(gè)交互過程中始終可見且位置固定，在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證其大小位置始終不會(huì)隨用戶的操作或系統(tǒng)的響應(yīng)而發(fā)生變化，并且要始終處于操作面板的最前面。而對(duì)于一些變化型窗體，如軌跡顯示窗體，一方面要隨用戶的操作而加載、卸載或變?yōu)椴豢梢?，另一?面還要完成相關(guān)參數(shù)信息的接收和傳遞，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證這些窗體的位置始終處于模擬顯示屏內(nèi)，并協(xié)調(diào)好窗體的前后 位置關(guān)系。還有一類窗體是在程序運(yùn)行時(shí)由于用戶的某種特殊功能操作而加載的，如程序檢錯(cuò)過程中提示用戶錯(cuò)誤信息的窗體等，這些窗體的加載與卸載有其特定的條件，并且主要是提供某種信息供用戶參考，因此將它們?cè)O(shè)計(jì)成活動(dòng)的，讓用戶可根據(jù)需要隨意拖放關(guān)閉。 2.2.6 控件設(shè)計(jì) 控件是窗體上用于接收和反饋信息的直接交互窗口，控件接收的信息一部分來自于用戶的鍵盤輸入或鼠標(biāo)點(diǎn)擊，如文本框接收用戶鍵入的符合或數(shù)字，按鈕響應(yīng)用戶的鼠標(biāo)點(diǎn)擊事件 ;另一部分則來自于其他控件傳來的信息，如在程序列表窗體的程序名文本框中輸入程序名后進(jìn)入程序編輯 窗體，該窗體上部的程序名 9 標(biāo)簽框就接收了這一程序名信息并顯示出來，以提示用戶正在對(duì)哪一個(gè)程序進(jìn)行編輯。 控件反饋的信息也相應(yīng)分為向用戶反饋的和系統(tǒng)反饋的兩種。向系統(tǒng)反饋的主要是其它一些控件所需的參數(shù)或標(biāo)志信息，向用戶反饋的主要是仿真操作中的加工參數(shù)信息或圖形信息，如軌跡仿真進(jìn)行過程中，標(biāo)簽控件實(shí)時(shí)顯示刀具中心坐標(biāo)點(diǎn)的變化及正在加工的程序代碼，而圖片框則動(dòng)態(tài)顯示走刀軌跡。對(duì)于一些在外形和功能上相同或相似的控件，采用控件數(shù)組的方式統(tǒng)一設(shè)計(jì)事件相應(yīng)過程，不僅結(jié)構(gòu)清晰而且極大地提高了設(shè)計(jì)效率。 2.2.7 交互界面設(shè)計(jì) 交互界面（如圖 2-1）是用戶與應(yīng)用程序進(jìn)行交互時(shí)的可視部分，在 VB 程序設(shè)計(jì)中，利用窗體設(shè)計(jì)器進(jìn)行窗體設(shè)計(jì)可以得到很好的界面。 NC 圖形仿真系統(tǒng)的界面主要包括 :標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、 NC 程序編輯區(qū)和繪圖區(qū)，可分別通過 VB 程序中的菜單編輯器， ToolBar 與 ImageList 控件、 RichTextbox 等控件進(jìn)行創(chuàng)建，繪圖區(qū)用 Picture-scale()函數(shù)建立。 （ 1） 菜單介紹菜單項(xiàng)“文件”主要包括打開、創(chuàng)建、保存、另存、打印子菜單，完成對(duì) NC 加工程序的輸入及輸出?！熬庉嫛敝饕ㄐ薷?、刪除、插入、列表等 ，可對(duì) NC 加工程序進(jìn)行編輯。點(diǎn)擊“運(yùn)行”菜單，出現(xiàn)對(duì)話框，詢問控制機(jī)型及圖形輸出是工件輪廓還是刀心軌跡 (同時(shí)輸入刀具半徑 )，點(diǎn)擊確定后便在繪圖區(qū)繪圖。菜單項(xiàng)“設(shè)置”主要包括字體、顏色設(shè)置，用于 NC 程序字體選擇及輪廓圖形、刀心軌跡的區(qū)分。菜單項(xiàng)“查看”則主要包括放大、縮小，可對(duì)圖形中的細(xì)節(jié)進(jìn)行查看。 （ 2） 工具欄給用戶提供了一個(gè)直觀的圖形界面，用戶可通過它直接使用應(yīng)用程序中，最常見的功能和命令。 10 圖 2-1 交互界面設(shè)計(jì) 2.2.8 系統(tǒng)界面的整體布局 數(shù)控車床加工環(huán)境由四個(gè)部件庫(kù)構(gòu)成，它們分別是夾具庫(kù)、刀架 庫(kù)、刀具庫(kù)和工件庫(kù)。在 VB 系統(tǒng)中形成車削加工環(huán)境，就是要在模擬動(dòng)態(tài)加工前先將上述各部件庫(kù)中的部件用 VB 語言進(jìn)行描述，使得各部件能夠以其二維圖形的概貌 (車削主視圖 )顯現(xiàn)在屏幕上。由于加工環(huán)境是多變的，所以各部件庫(kù)中的部件理論上都是可以無限擴(kuò)充的，但為了界面的簡(jiǎn)潔并考慮能夠說明問題，本系統(tǒng)對(duì)于不同的部件庫(kù)僅以 2 至 4 個(gè)不同數(shù)目的部件作為實(shí)例進(jìn)行描述。如圖 2-2 是用 VB語言編寫的界面和在其環(huán)境下調(diào)用部件庫(kù)中的部件后形成的加工環(huán)境實(shí)例。 11 圖 2-2 系統(tǒng)界面及加工環(huán)境描述 如圖所示 ，菜單由文件、編輯、視圖、幫助和數(shù)控加工仿真 5 個(gè)子菜單構(gòu)成。其中，數(shù)控加工仿真子菜單由部件庫(kù)、加工程序選擇、加工過程選擇 3 個(gè)菜單項(xiàng)組成。部件庫(kù)就是用來生成加工環(huán)境的，其結(jié)構(gòu)層次也是根據(jù)加工環(huán)境的構(gòu)成設(shè)置的。 2.3 本章小結(jié) 本章介紹了面向?qū)ο蠹夹g(shù)及其三大特點(diǎn)，結(jié)合本文系統(tǒng)枚舉了幾種VisualBasic 6.0 的常用內(nèi)部控件、外部控件以及用戶觸發(fā)事件及其系統(tǒng)界面的整體布局和窗體控件的相關(guān)設(shè)計(jì)等。 12 3 數(shù)控車削加工及 NC 代碼的處理 3.1 數(shù)控車床加工工件的成形原理 數(shù)控車床加工過程是典型的回轉(zhuǎn)體成形過程。工件 繞主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架沿車床縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壸髦本€運(yùn)動(dòng)，形成刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而在工件上加工出要求的回轉(zhuǎn)面。數(shù)控程序控制刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)零件的各種表面加工。 在仿真加工過程中，車刀刀尖的 Z坐標(biāo)同工件被加工回轉(zhuǎn)表面所處 Z坐標(biāo) (回轉(zhuǎn)體軸線 )相對(duì)應(yīng)，刀尖所處的 X 坐標(biāo)取絕對(duì)值就是被加工工件在該處的半徑值。仿真程序通過將數(shù)控程序中的加工信息翻譯并進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，得到加工過程任意時(shí)刻的 X, Z 坐標(biāo)信息，利用它們改變工件上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的顯示坐標(biāo)位置，就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化的加工過程，即實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)加工過程的仿真。 3.2 程序設(shè)計(jì)的 任務(wù) 由于本課題是對(duì)數(shù)控加工教學(xué)仿真系統(tǒng)進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)上提出了基于Visual Basic 語言環(huán)境的總體設(shè)計(jì)思路一一“界面總體設(shè)計(jì)，功能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)”的模塊化設(shè)計(jì)方案，分析了設(shè)計(jì)步驟，給出了功能的擴(kuò)充方法。數(shù)控加工教學(xué)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，是要設(shè)計(jì)出與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)操作面板完全相同的交互界面，并實(shí)現(xiàn)界面上所有按鈕的功能以及由此引起的顯示狀態(tài)畫面的變化及切換。整個(gè)設(shè)計(jì)過程涉及多達(dá)幾十個(gè)窗口的切換及其上各種控件的狀態(tài)變化，還有面板上數(shù)十個(gè)按鈕功能代碼的編寫。為了使設(shè)計(jì)能有條不紊地進(jìn)行，采用“界面總體設(shè)計(jì)，功能單獨(dú)實(shí) 現(xiàn)”的模塊化設(shè)計(jì)方案。先按照操作面板上所有按鍵及顯示屏顯示的所有狀態(tài)以及每個(gè)顯示狀態(tài)下控件的變化或變化規(guī)律設(shè)計(jì)出交互界面，并同時(shí)完成實(shí)現(xiàn)不同窗體間轉(zhuǎn)換這部分基本代碼的編寫，從而構(gòu)造出教學(xué)仿真系統(tǒng)的基本框架。然后針對(duì)不同類型功能按鈕，分別編寫代碼。代碼完成后以獨(dú)立模塊的形式依次添加進(jìn)教學(xué)仿真系統(tǒng)框架中對(duì)應(yīng)功能按鈕的位置，同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)性的測(cè)試和調(diào)試，直至這部分功能穩(wěn)定運(yùn)行。隨著功能代碼的不斷加入，教學(xué)仿真系統(tǒng)功能不斷擴(kuò)充直到全部功能得以實(shí)現(xiàn)。 3.3 車削仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.3.1 車削加工仿真的任務(wù) 車削加工仿真 要完成以下幾項(xiàng)任務(wù) :毛坯數(shù)據(jù)模型的建立、刀具庫(kù)的建立、 13 刀尖軌跡數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立、工件截面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立、仿真數(shù)據(jù)的記錄、切削加工仿真和仿真結(jié)果檢查。刀具是系統(tǒng)的另一個(gè)重要組成部分，它是仿真系統(tǒng)的后勤保障。刀具容納大量的刀具數(shù)據(jù)并且做到有效的管理。 車刀對(duì)零件的加工主要設(shè)計(jì)到圓柱面、圓錐面、球面、螺紋、端面、切槽、切斷等表面的加工。無論加工什么樣的零件一律是工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ;而刀具做直線、圓弧或其它軌跡的運(yùn)動(dòng) (即進(jìn)給運(yùn)動(dòng) )。在數(shù)控加工程序中這些運(yùn)動(dòng)可以通過GO1, G02, G03 等指令完成。由于該仿真系統(tǒng)是對(duì) NC 程序在 PC 機(jī)中的模擬，在仿真中為了能夠在 PC 機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)顯示刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡或切削過程，就必須將數(shù)控程序指令翻譯過來。完成對(duì) NC 程序進(jìn)行語法分析，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作，其過程如下： （ 1） 對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行處理使之成為一個(gè) NC 坐標(biāo)信息文件。該文件是對(duì) NC程序進(jìn)行語法分析與坐標(biāo)變換的結(jié)果。數(shù)控程序由 GAPT 自動(dòng)編程系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生或手工編程由人工鍵盤輸入。 （ 2） 首先，從 NC 代碼文件中讀取刀具信息并從刀庫(kù)文件中讀取相應(yīng)的刀具信息。然后，從 NC 代碼文件中讀取刀具運(yùn)動(dòng)指令及坐標(biāo)信息，并調(diào)用相應(yīng)的加工仿真算法使之可以完成對(duì)刀具的 運(yùn)動(dòng)軌跡仿真、切削加工仿真。 （ 3） 對(duì)仿真進(jìn)行干涉檢驗(yàn)，生成檢驗(yàn)報(bào)告，供分析。 （ 4） 將仿真結(jié)果與軌跡實(shí)際進(jìn)行比較。如果不正確，修改 NC 代碼，重新進(jìn)行仿真。 3.3.2 工件毛坯的模型設(shè)計(jì) 車削仿真系統(tǒng)所建立的回轉(zhuǎn)體類工件模型具有以下特點(diǎn) :工件模型間斷，容易實(shí)現(xiàn)加工過程仿真，計(jì)算效率高 ;工件模型的拓?fù)潢P(guān)系容易保持和修改 ;數(shù)據(jù)充分，能滿足工件加工精度預(yù)測(cè)的需要 :顯示效率高，能以圓柱面、圓錐面、圓環(huán)面等組合來顯示整個(gè)工件。 盡管零件種類繁多，但是在實(shí)際加工過程中，大多數(shù)車削零件是由棒料加工而成的。因此，根 據(jù)上述分析，用直徑和長(zhǎng)度尺寸來建立棒料毛坯的幾何模型。 建立毛坯模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下： struct TurnBoard / 棒料或盤套類 double m_fStickDimension: / 毛坯直徑 double m_fStickLength: / 毛坯長(zhǎng)度 ； TurnBoard stick; 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來保存毛坯尺寸的重要參數(shù)。根據(jù)上面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，就可以 14 建立回轉(zhuǎn)體類零件毛坯模型。 3.3.3 刀庫(kù)的建立 刀具數(shù)據(jù)庫(kù)是系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，是仿真系統(tǒng)的后勤 保障，能容納大量的刀具數(shù)據(jù)并且做到有效的管理。刀具數(shù)據(jù)管理包括數(shù)據(jù)的輸入、刪除、瀏覽、查找等。刀具數(shù)據(jù)庫(kù)僅僅完成刀具