塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 1 頁 裝 訂 線 目錄 摘 要 . 3 Abstract . 4 第一章 概 述 . 6 1.1 塔 式 起 重 機 的 定 義 . 6 1.2 塔 式 起 重 機 的 發(fā) 展 歷 史 . 6 1.3 我 國 塔 機 與 世 界 的 差 距 . 7 1.4 塔 式 起 重 機 的 簡 介 . 9 1.5 塔 式 起 重 機 的 設 計 . 10 1.6 本章小結 . 11 第二章 起重機技術性 能 . 13 2.1 起重特性表： . 13 2.2 供電設備性能 . 14 2.3 本章小結 . 15 第三章 機械設備介紹 . 16 3.1 金屬結構 . 16 3.2 工作機構 . 20 3.3 起 重 機 安 裝 與 拆 卸 . 23 3.4 本章小結 . 23 第四章 電氣控制系統(tǒng)設計 . 24 4.1 機械傳動部分設計 . 24 4.1.1 液壓頂升機構 . 25 4.1.2 起升機構 . 25 4.1.3 回轉機構 . 26 4.1.4 變幅機構 . 28 4.2 操作系統(tǒng) . 28 4.3 電氣控制 . 30 4.3.1 電氣設備選型 . 30 4.3.2 PLC 控制 . 31 4.3.3 電路設計分析 . 34 4.3.4 程序設計 . 42 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 2 頁 裝 訂 線 4.3.5 安全保護 . 45 4.4 本章小結 . 48 第五章 操作說明 . 50 第六章 總結 . 53 第七章 謝辭 . 56 參考資料 . 57 附錄 . 58 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 3 頁 裝 訂 線 摘 要 塔 式 起 重 機 ， 用 來 在 短 行 程 內 提 升 和 平 移 物 體 。 塔 機 是 一 種 塔身 豎 立 ， 起 重 臂 回 轉 的 起 重 機 械 ， 具 有 適 應 范 圍 廣 ， 回 轉 半 徑 大 ，提 升 高 度 高 ， 操 作 簡 單 ，安 裝 拆 卸 方 便 等 優(yōu) 點 ，廣 泛 用 于 建 筑 施 工和 安 裝 工 程 中 。 隨 著 建 筑 業(yè) 的 發(fā) 展 ，人 們 對 塔 機 的 要 求 也 越 來 越 高 ，這 就 對 塔 機 的 設 計 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 塔 機 能 否 順 利 有 效 的 運 行 ，取 決 于 它 的 監(jiān) 測 控 制 系 統(tǒng) 的 好 壞 ， 所 以 說 塔 式 起 重 機 監(jiān) 測 控 制 系 統(tǒng)的 開 發(fā) 設 計 至 關 重 要 。 塔 式 起 重 機 的 機 械 部 分 由 底 架 、 塔 身 、 起 重 臂 、 平 衡 臂 、 回 轉塔 身 、 頂 升 架 、 附 著 架 、 操 作 室 等 構 成 。 塔 式 起 重 機 可 實 現(xiàn) 升 降 、 變 幅 、 旋 轉 三 種 工 作 模 式 ， 本 設 計 中根 據(jù) 電 機 功 率 計 算 出 電 氣 回 路 電 源 功 率 ，根 據(jù) 電 源 功 率 計 算 出 各 電源 開 關 的 大 小 并 以 此 依 據(jù) 來 選 型 ，來 選 擇 接 觸 器 件 大 小 ，綜 合 考 慮多 方 面 的 因 素 ，根 據(jù) 塔 機 工 作 環(huán) 境 設 計 了 塔 機 的 安 全 保 護 措 施 ，例如 ：在 塔 機 的 起 動 過 程 中 首 先 考 慮 到 聯(lián) 動 操 縱 臺 必 需 在 零 位 ；在 起動 的 同 時 要 檢 測 塔 機 的 力 矩 狀 況 是 否 在 安 全 范 圍 內 ；以 及 各 個 行 程開 關 限 位 的 保 護 ； 各 個 電 源 開 關 的 聯(lián) 運 裝 置 ； 另 外 ， 通 過 溫 度 檢 測對 塔 機 電 機 實 施 保 護 ，以 提 高 設 備 運 行 的 安 全 性 和 可 靠 性 。電 氣 控制 采 用 低 壓 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) ， 實 現(xiàn) 了 塔 機 以 下 功 能 ： 1 總電源的控 制 來 保 證 塔 機 安 全 運 行 ； 2 液 壓 系 統(tǒng) 來 控 制 塔 機 的 自 身 的 安 裝 和拆 卸 功 能 和 保 證 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 安 全 可 靠 的 運 行 ； 3 塔 機 總 起 動 和 力矩 保 護 ，在 塔 機 起 動 前 塔 機 的 聯(lián) 動 操 作 臺 必 需 在 零 位 ，塔 機 的 力 矩超 過 額 定 的 1 0 5 %時 ， 塔 機 只 能 進 行 下 降 和 減 幅 工 作 ； 4 塔 機 升 降 、變 幅 、旋 轉 系 統(tǒng) ， 塔 機 三 系 統(tǒng) 由 聯(lián) 運 操 縱 臺 來 操 控 ，來 實 現(xiàn) 將 物 品提 升 和 平 移 功 能 ，同 時 各 個 系 統(tǒng) 有 相 應 的 安 全 保 護 措 施 來 保 證 塔 機安 全 可 靠 運 行 。 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 4 頁 裝 訂 線 Abstract Tower cranes are used in the short program to upgrade and translate objects. A tower crane mast is erected, the crane jib Rotary has wide adaptation radius of gyration, lift height, simple operation, installation and removal convenient, widely used in construction and installation projects. As the development of constructions, people have more conquests on tower cranes, and this will result in peoples more conquests on tower cranes designing. Whether tower cranes are able to run successfully or not, it depends on its monitor-control systems good or not. So it is very important to develop and design monitor-control system for tower cranes. Mechanical parts from the tower crane chassis, mast, jib and balance arms, rotating tower, jacking planes, attachment support, operation rooms, etc. For a short trip within the tower crane upgrade and translation objects can be realized by movements fluffing, rotating three working models According to the design of the electrical power supply circuit calculate electrical power Power-calculated according to the size and the power switch on this basis selection to choose contact device size consideration of a number of factors, according to a tower crane tower design of the working environment of security protection measures, such as : Starting in the first tower crane controls necessary to take into account the interaction zero; Starting at the same time testing the torque position of the tower crane in a safe area; Limit trips and various protection; all intermeddle Power 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 5 頁 裝 訂 線 Switch device; In addition, the planes mechanical and electrical towers by temperature detection of protection to improve the safety and reliability of equipment. Low-voltage electrical control electrical control system, following a functional tower crane ： 1、 The total power to ensure the safe operation of tower cranes control 2、 The tower crane hydraulic system to control the installation and removal of their functions and ensure the safe and reliable operation of the hydraulic braking system;3、 Starting torque and the total protection of the tower crane, tower crane tower before the start of the essential linkage Console zero. Rated torque of 105% over the tower crane, tower crane and dropped only, or work; 4、 Tap movements ranged rotating system, three tower crane system to manipulation by the transport controls to achieve, would enhance and translation functions. Meanwhile various measures to protect the security system corresponding to ensure safe and reliable operation of the tower crane. 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 6 頁 裝 訂 線 第 一章 概 述 1.1 塔 式 起 重 機 的 定 義 塔 式 起 重 機 ， 簡 稱 塔 機 ，用 來 在 短 行 程 內 提 升 和 平 移 物 體 。塔機 是 一 種 塔 身 豎 立 ，起 重 臂 回 轉 的 起 重 機 械 ， 具 有 適 應 范 圍 廣 ， 回轉 半 徑 大 ，提 升 高 度 高 ， 操 作 簡 單 ， 安 裝 拆 卸 方 便 等 優(yōu) 點 ，廣 泛 用于 建 筑 施 工 和 安 裝 工 程 中 。 大 型 塔 式 起 重 機 主 要 用 于 火 電 廠 建 設 中鍋 爐 構 架 和 廠 房 構 架 和 廠 房 構 件 的 吊 裝 作 業(yè) 。塔 式 起 重 機 的 起 重 力矩 、 起 重 量 和 起 升 高 度 都 相 當 大 ， 同 時 還 有 良 好 的 低 速 就 位 性 能 。通 常 多 采 用 俯 仰 臂 架 的 方 法 來 實 現(xiàn) 工 作 幅 度 的 改 變 。主 要 有 兩 種 機型 ：一 是 臂 架 、 塔 架 等 上 部 構 件 躺 倒 組 裝 后 自 行 扳 起 的 扳 起 式 ； 二是 整 機 低 塔 架 安 裝 后 逐 節(jié) 頂 升 接 高 塔 架 的 自 升 式 。 1.2 塔 式 起 重 機 的 發(fā) 展 歷 史 塔 式 起 重 機 起 源 于 西 歐 ，據(jù) 記 載 ，世 界 上 第 一 項 有 關 塔 式 起 重機 專 利 頒 發(fā) 于 1900 年 ，第 一 臺 原 始 塔 機 出 現(xiàn) 于 1912 1914 年 ，近代 塔 機 雛 型 機 問 世 于 1923 年； 20 世紀 30 年 代 ，前 德 國 已 有 塔 機 產(chǎn)品 在 建 筑 工 程 上 試 用 ； 1941 年 ，有 關 塔 機 的 德 國 工 業(yè) 標 準 DIN8670公 布 ，該 標 準 規(guī) 定 以 吊 載（ t）和 幅 度（ m）的 乘 積 即 起 重 力 矩（ tm）來 表 示 塔 機 的 起 重 能 力 。 二 十 世 紀 五 十 年 代 初 ，我 國 塔 機 的 仿 制 開 始 起 步 生 產(chǎn) 的 是 一 些小 型 塔 機 ，六 十 年 代 自 行 設 計 制 造 了 25TM、 40TM、 60TM、 160TM 四種 機 型 ， 多 以 擺 臂 為 主 ； 二 十 世 紀 七 十 年 代 ， 隨 著 高 層 建 筑 發(fā) 展 ，對 施 工 機 械 提 出 了 新 的 要 求 。 于 是 ， 160TM 附 著 式 、 45TM 內 爬 式 、120TM 自 升 式 等 都 由 我 國 自 己 設 計 并 制 造 ； 二 十 世 紀 八 十 年 代 ， 國 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 7 頁 裝 訂 線 家 建 設 突 飛 猛 進 ，建 筑 用 最 大 的 是 250TM 塔 機 也 應 運 而 生 。特 別 是1984 年 ， 首 先 在 北 京 建 工 集 團 建 機 廠 引 進 世 界 先 進 的 法 國 POTAIN（ 波 坦 ） 公 司 技 術 并 于 次 年 成 功 試 制 了 FO/23B 塔 機 ， 這 可 以 說 是我 國 塔 機 發(fā) 展 史 的 里 程 碑 ， 從而 大 大 縮 短 了 我 國 與 國 外 的 差 距 ，使我 國 塔 機 發(fā) 展 步 入 快 行 道 。 通 過 消 化 、吸 收 國 外 先 進 技 術 ，我 國 自行 研 制 的 。 QTZ80、 QTZ120 兩 種 機 型 已 達 到 國 外 八 十 年 代 同 類 產(chǎn) 品 的 水 平 ；進 入 九 十 年 代 ，現(xiàn) 代 化 進 程 不 斷 加 快 ，國 內 外 市 場 對 塔 機 要 求 越 來越 高 ， 眾 多 城 市 大 型 建 筑 、水 利 、 電 力 、橋 梁 等 不 斷 增 加 ，市 場 的要 求 加 快 了 新 產(chǎn) 品 開 發(fā) 的 力 度 ，先 后 有 400TM、 900TM水 平 臂 和 300TM動 臂 式 塔 機 ，主 要 性 能 達 到 了 國 外 九 十 年 代 水 平 ，這 一 系 列 的 塔 機的 開 發(fā) 不 但 填 補 了 國 內 空 白 ，而 且 替 代 和 減 少 了 大 型 塔 機 的 進 口 數(shù)量。 綜觀 50 年 發(fā) 展 史 ， 我 國 塔 機 行 業(yè) 從 無 到 有 ， 從 小 到 大 ， 逐 步形 成 了 較 為 完 整 的 體 系 ，我 國 增 幅 最 快 的 新 興 行 業(yè) 之 一 ，特 別 是 改革 開 放 以 來 ， 塔 機 行 業(yè) 在 設 計 、 制 造 、管 理 和 市 場 開 拓 等 方 面 已 形成 一 套 較 為 健 全 的 機 制 ， 以 目 前 我 國 300 余 家 生 產(chǎn) 塔 機 廠 家 為 計 ，取 得 生 產(chǎn) 許 可 證 的 達 100 余 家 ， 近 幾 年 ，塔 機 產(chǎn) 量 飚升 不下， 2001年產(chǎn)量 9309 臺， 2002 年 10580 臺 ， 今 年 市 場 需 求 量 在 20000 臺，就 總 體 而 言 ，我 國 已 成 為 世 界 民 用 塔 機 的 生 產(chǎn) 大 國 ，也 是 世 界 塔 機主 要 需 求 市 場 之 一 。 1.3 我 國 塔 機 與 世 界 的 差 距 產(chǎn) 品 結 構 不 合 理 ： 我 國 至 今 累 計 生 產(chǎn) 了 近 十 萬 臺 塔 式 起 重 機 ，但 型 號 還 達 不 到 40 種 ， 絕 大 部 分 型 號 大 同 小 異 ， 原 因 之 一 是 技 術 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 8 頁 裝 訂 線 法 規(guī) 限 制 了 產(chǎn) 品 開 發(fā) 。 80 年 代 ，我 國 出 于 統(tǒng) 一 管 理 ，有 利 于 客 戶 選擇 的 初 衷 ，出 臺 了 型 號 分 類 標 準 ，這 不 能 說 不 是 好 意 ， 但 實 際 運作卻 正 好 相 反 ， 很 大 程 度 地 制 約 了 塔 機 技 術 的 進 步 。 業(yè) 內 人 士 認 為 ，產(chǎn) 品 型 號 定 死 了 ， 開 發(fā) 受 到 局 限 ，沒 什 么 新 品 種 可 開 發(fā) 了 ，而 發(fā) 達國 家 小 到 只 有 1-2TM 可 拖 走 家 用 轎 車 的 特 型 吊 ， 大 到 5000TM 的特大 塔 吊 ，市 場 需 要 什 么 就 開 發(fā) 什 么 ， 雖 群 雄 爭 霸 ， 但 各 具 特 色 ，正如 可 口 可 樂 賦 予 了 歡樂 ， 雪碧 賦予了 清透 ， 芬達 賦 予 了開心 一 樣 ， 而 不 是 按 分 類 標 準 開 發(fā) ，致 使 千 機 一 面 ， 卻 在 市 場 上打 得 頭 破 血 流 。 目 前 ， 我 國 塔 機 產(chǎn) 品 型 號 還 不 及 法 國 POTAIN 公司一 家 多 ，快 餐 塔 機 在 發(fā) 達 國 家 呈 上 升 趨 勢 ，我 國 還 是 弱 項 ，近 五 年 ，我 國 大 、 特 大 型 塔 機 短 缺 ， 中 、 小 型 過 剩 ， 并 急 需 更 新 換 代 。 產(chǎn) 品 技 術 性 能 含 金 量 不 高 塔 式 起 重 機 是 建 筑 機 械 唯 一 可 移 動垂 直 運 輸 工 具 ，其 技 術 性 能 高 低 不 僅 關 乎 工 程 進 度 ，更 關 系 著 安 全生 產(chǎn) 。 目 前 ， 我 國 塔 機 性 能 基 本 處 于 八 、 九 十 年 代 的 機 械 化 水 平 ，與 現(xiàn) 代 國 外 智 能 化 、數(shù) 字 化 控 制 技 術 還 有 很 大 差 距 ，跟 不 上 市 場 的需 要 。 由 于 可 靠 性 較 差 ， 造 成 機 械 、 電 器 事 故 率 較 高 。 代 表 當 代 塔機 技 術 性 能 的 全 無 極 調 速 、 PLC 控 制 在 發(fā) 達 國 家 中 已 十 分 普 及 ， 而在 我 國 充 其 量 在 2%；發(fā) 達 國 家 已 批 量 生 產(chǎn) 、運 行 狀 態(tài) 實 現(xiàn) 了 全 參 數(shù)監(jiān) 控 與 故 障 診 斷 的 智 能 型 塔 機 ，而 我 國 目 前 剛 剛 啟 動 ，可 以 說 還 是空 白 。分 析 原 因 是 用 戶 群 的 不 確 定 性 制 約 了 技 術 進 步 。由 于 建 筑 市場 繁 榮 ， 發(fā) 展 迅 速 ，大 量 中 小 建 筑 企 業(yè) 應 運 而 生 ， 很 多 新 生 建 筑 企業(yè) 由 于 缺 乏 長 運 規(guī) 則 ，資 金 不 雄 厚 ， 只 得 購 入 技 術 含 量 低 ，一 次 性投 入 少 的 一 般 塔 機 或 淘 汰 下 來 的 二 手 貨 。這 方 面 ，我 國 法 規(guī) 上 還沒 有 明 確 的 限 制 ，或 有 限 制 但 執(zhí) 行 力 度 也 不 夠 ，造 成 購 入 技 術 先 進 ，投 資 大 的 企 業(yè) 競 爭 力 反 而 下 降 ；再 有 陳 舊 的 觀 念 也 是 制 約 技 術 進 步 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 9 頁 裝 訂 線 的 因 素 ， 先 進 的 技 術 ，良 好 的 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 無 疑 對 保 障 工 程 速 度 、質 量和 安 全 生 產(chǎn) 都 會 產(chǎn) 生 積 極 的 效 果 ，同 時 必 不 可 少 地 要 進 行 學 習 或 培訓 已 掌 握 現(xiàn) 代 技 術 ，這 又 會 引 起 固 有 傳 統(tǒng) 觀 念 用 戶 的 反 感 ，他 們 誤認 為 原 來 的 好 使 、 方 便 。 除 以 上 分 析 還 難 以 說 明 目 前 我 國 塔 機 生 產(chǎn) 存 在 的 問 題 ，諸 如 在試 驗 手 段 上 ，多 數(shù) 企 業(yè) 不 具 備 對 原 材 料 的 給 予 處 理 和 配 套 件 的 進 廠檢 驗 能 力 ； 在 配 套 件 生 產(chǎn) 上 ， 企 業(yè) 多 ，品 種 重 復 ，生 產(chǎn) 質 量 差 。特別 是 液 壓 件 、電 器 件 等 不 過 關 ，直 接 影 響 到 主 機 的 質 量 和 可 靠 性 等 。 1.4 塔 式 起 重 機 的 簡 介 JL5015 自 升 塔 式 起 重 機 是 在 總 結 各 公 司 大 小 系 列 自 升 塔 式 起重 機 成 功 經(jīng) 驗 的 基 礎 上 ，吸 收 國 內 外 最 新 科 技 成 果 和 先 進 技 術 研 制而 成 的 新 一 代 自 升 塔 式 起 重機。 該 機 為 水 平 臂 架 ， 小 車 變 幅 、上 回 轉 、液 壓 頂 升 的 自 生 塔 式 起重 機 ， 具 有 埋 入 式 ，小 底 架 、 大 底 架 的 固 定 、附 著 行 走 等 多 種 安 裝形式 ， 起 重 臂 長 有 50m、 44m、 3 8 m； 最 大 起 重 量 為 6t， 額 定 起 重力矩為 7 8 0 K N . m ( 7 8 t . m )。該 機 固 定 式 起 升 高 度 為 39m，附 著 式 起 升高度為 8 0 / 1 4 0 m，內 爬 式 起 升 高 度 為 8 0 / 1 4 0 m，適 應 于 46 層 以 下 的高 層 建 筑 ，居 民 住 宅 的 施 工 。 該 機 的 作 業(yè) 空 間 與 Q T Z 8 0 塔 機 在 同 一檔 次 ， 可 以 小 代 大 ， 大 大 降 低 施 工 設 備 的 臺 班 費 用 ， 是 節(jié) 約 能 源 ，節(jié) 省 鋼 材 ， 減 少 運 輸 量 的 理 想 的 建 筑 施 工 用 起 重 機 械 。 該 機 起 升 機 構 采 用 三 速 電 機 驅 動 ，能 變 換 鋼 絲 繩 倍 率 ，最 高 起升速度達 8 0 m / m i n， 最 低 速 度 小 于 4 . 2 m / m i n， 從 而 實 現(xiàn) 了 輕 載 高 速重 載 低 速 和 理 想 的 空 鉤 速 度 及 慢 就 位 速 度 ， 大 大 提 高 了 工 作 效 率 ，回 轉 機 構 采 用 渦 流 調 速 ，直 流 制 動 的 力 矩 電 動 機 ，具 有 較 大 的 過 載 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 10 頁 裝 訂 線 能力及重載下啟動的優(yōu)良性能。起升回轉具有防誤操作的保護裝置 ，即 實 現(xiàn) 了 運 動 加 減 速 過 程 的 控 制 ，又 使 塔 機 起 制 動 更 平 穩(wěn) 、 操作 更 安 全 可 靠 。塔 機 的 升 高 加 節(jié) ，采 用 液 壓 頂 升 ， 使 塔 機 的 起 升 高度能隨著建筑物的升高，而塔機的起重性能在各種高度下保持不變 。司 機 室 安 裝 在 塔 機 上 部 ，視 野 開 闊 ，操 作 舒 適 方 便 。塔 機 設 有各 種 安 全 保 護 裝 置 ，包 括 起 重 力 矩 限 制 器 ，最 大 起 重 量 限 制 器 ， 回轉限位器與變幅限位器等，從而保證了塔機運行的安全可靠。J L5 0 1 5 自 生 塔 式 起 重 機 參 數(shù) 先 進 ，性 能 可 靠 ，造 型 美 觀 ，結 構 合 理 ，質 量 精 良 ，其 設 計 思 想 既 注 重 量 度 大 面 廣 的 中 小 建 筑 施 工 單 位 的 要求 ，具 有 簡 單 實 用 ，價 格 合 理 的 突 出 優(yōu) 點 ， 又 能 適 應 高 層 住 房 ，高層 工 業(yè) 建 筑 的 施 工 要 求 。 1.5 塔 式 起 重 機 的 設計 1 . 設 計 內 容 （ 論 文 闡 述 的 問 題 ） （ 1）查 閱 資 料 綜 述 起 重 設 備 及 其 塔 式 起 重 機 及 其 控 制 系 統(tǒng) 、監(jiān) 控系 統(tǒng) 及 故 障 在 線 診 斷 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 ； （ 2） 了 解 塔 式 起 重 機 的 結 構 及 其 工 作 原 理 ； （ 3）論 證 和 確 定 塔 式 起 重 機 電 氣 控 制 、監(jiān) 控 、電 氣 及 其 設 備 狀 態(tài)故 障 在 線 診 斷 系 統(tǒng) 的 設 計 方 案 ； （ 4）以 PLC 為 平 臺 ，設 計 開 發(fā) 建 筑 用 塔 式 起 重 機 的 控 制 和 監(jiān) 測 系統(tǒng)； （ 5）選 擇 和 校 核 電 氣 元 件 ，完 成 塔 式 起 重 機 電 氣 拖 動 系 統(tǒng) 和 控 制系 統(tǒng) 的 設 計 。實 現(xiàn) 拖 動 系 統(tǒng) 、頂 升 、起 升 、旋 轉 、小 車 行 走等 過 程 的 自 動 控 制 。 （ 6） 起 重 機 工 作 過 程 的 視 頻 監(jiān) 視 。 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 11 頁 裝 訂 線 2. 設 計 原 始 資 料 （ 實 驗 、 研 究 方 案 ） （ 1）以 ZT40、 QTZ80A 塔 式 起 重 機 為 參 考 對 象 ， 了 解 塔 式 起 重機 的 結 構 、 工 作 原 理 及 其 操 作 步 驟 ； 分 析 其 電 氣 拖 動 系 統(tǒng) 、頂 升 液 壓 電 動 機 的 控 制 、起 升 電 動 機 的 控 制 ，旋 轉 電 動 機 的控 制 、小 車 電 動 機 的 控 制 要 求 。分 析 起 重 機 的 工 作 過 程 中 監(jiān)控 對 象 和 參 數(shù) ， 確 定 監(jiān) 測 和 診 斷 方 案 。 （ 2）調研 PLC 的 性 能 ， 選 擇 適 合 本 系 統(tǒng) 的 PLC. （ 3） 確 定 塔 式 起 重 機 電 氣 拖 動 、 控 制 和 監(jiān) 測 系 統(tǒng) 的 設 計 方 案 ；完 成 原 理 圖 的 設 計 。 （ 4）分 析 、論 證 設 計 方 案 ，選 擇 和 校 核 電 氣 元 件 ，完 成 塔 式 起重 機 電 氣 拖 動 系 統(tǒng) 、控 制 、監(jiān) 測 和 故 障 在 線 診 斷 系 統(tǒng) 的 設計。 （ 5） 撰 寫 完 成 設 計 說 明 書 。 1.6 本 章 小 結 本 章 介 紹 了 塔 機 的 定 義 ，根 據(jù) 塔 機 的 工 作 原 理 以 及 工 作 性 質 來定 義 以 及 塔 機 的 意 義 ；介 紹 了 世 界 上 第 一 臺 塔 機 的 產(chǎn) 生 ，和 在 我 國塔 機 的 一 些 發(fā) 展 狀 況 ；介 紹 我 國 與 世 界 在 哪 些 方 面 存 在 著 差 距 ；最后 介 紹 了 這 次 塔 機 設 計 的 主 要 任 務 和 要 求 。 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 12 頁 裝 訂 線 附： QTZ80 塔 機 在 天 津 某 工 地 作 業(yè) Q T Z 4 0 塔 式 起 重 機 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 13 頁 裝 訂 線 第二章 起重機技術性能 2.1 起 重 特 性 表 ： 型號 QTZ20 QTZ25 QTZ3.15 QTZ31.5A QTZ40 QTZ50 QTZ63 QTZ80 公稱起重力矩(kN.m) 200 250 315 315 400 500 630 800 最大起重量 (t) 2 2.5 3 3 4 4 6 6 臂端起重量 (t) 0.65 0.725 0.70 0.70 0.90 1 1.3 1.3 最大工作幅度(m) 30 32 40 40 45 50 50 56 獨立使用高度(m) 25 28 30.5 30.5 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 35 35 35 35 40 40 45 45 附著使用高度(m) 80 80 80 80 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 100 60 120 60 140 70 180 90 塔式起重機監(jiān)測控制系統(tǒng)開發(fā)設計 共 60 頁 第 14 頁 裝 訂 線 標準節(jié)尺寸 (m mm) 1.3 1.32.4 1.3 1.3 2.4 1.3 1.32.4 1.31.32.5(角鋼 ) 1.4 1.4 2.5 1.65 1.65 2.5 1.65 1.65 2.5 1.85 1.85 2.5 起升速度(m/min) 6.5 /27 6.9 /22 /24 6.7 /22 /45 6.7 /22 /45 a2 a4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 3.5/ 15.2 /32.0 6.95 /32.5 /63.9 3.5 /15.2 /32 6.95 /32.5 /63.9 3.45 /16.1 /31.75 6.9 /32.2 /63.5 0-40 0-80 變幅速度 (m/ min) 20 21 /32 23.1 /35.3 23.1 /35.3 21.5 /43 21.5 /43 20 /40.5 0-47.3 回轉速度 (rpm) 0.36 /0.74 0.44 /0.88 0.41 /0.83 0.41 /0.83 0.38 /0.77 0.38 /0.77 0.31 /0.62 0-0.7 重量：結構 /機構 /配重 (t)