日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 淺談四輪定位及其調(diào)整方法 院 部： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 汽車檢測與維護 學(xué) 號： 200471139 學(xué)生姓名： 李強 指導(dǎo)教 師： 許崇霞 職 稱： 教授 二 OO 七 年 五 月 二十八 日 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目錄 摘要 2 引言 2 1 四輪定位 3 1.1 四輪定位 概念與組成 3 1.2 四輪定位的調(diào)整 6 1.3 四輪定位 5 大誤區(qū) 13 2 四輪定位角度理論 14 2.1外傾角的定義 14 2.2 前束角的定義 14 2.3 主銷后傾角定義 14 2.4 退縮角的定義 14 3 四輪定位儀 14 3.1 四輪定位儀的組成 14 3.2 轉(zhuǎn)向輪定位值的靜態(tài)和動態(tài)檢測 15 3.3 四輪定位儀中什么是紅外 激光 藍牙 15 3.4 傾角傳感器在汽車四輪定位中的應(yīng)用 16 3.5 常見的幾種四輪定位儀 18 總結(jié) 19 致謝 20參考文獻 20 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 摘要 汽車行駛跑偏是汽車常見的故障現(xiàn)象 ,該故障的原因很多 ,但大部分是由于四輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確或不匹配引起的。本文通過對四輪定位所引起汽車行駛跑偏的機理分析和實例驗證 ,分別指出總后傾角、總外傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪擺動角和推進角等對汽車跑偏的影響 ,對四輪定位參數(shù)不匹配引起的汽車行駛跑偏現(xiàn)象進行了較為深入的分析和探討 。 關(guān)鍵詞： 汽車 ; 行駛跑偏 ; 四輪定位 ; Abstract: Vehicle driving wandering is a very common type of fault,which would be caused by many different(factors).The most possibilities are the inaccuracy or unmatch of the parameters of four wheel alignment.In the paper,the principle of(vehicle) driving wandering caused by four wheel alignment is introduced with some practical examples for verification,and all the total caster angle,total camber angle,kingpin inclination,swinging angle and thrust angles which have effects on the vehicle driving wandering are also. Key word: Vehicle; Auto; Driving wandering; Four wheel alignment; 引言 近年來，隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展和汽車保有量的大幅增加，汽車檢測技術(shù)也得到了巨大的進步。汽車檢測設(shè)備的功能、質(zhì)量都在不斷提高，正逐步向數(shù)字化、智能化、便攜化方向發(fā)展。作為汽車檢測的基本設(shè)備 四輪定位儀，是汽車檢測維修行業(yè)的核心設(shè)備，用于測量和校準(zhǔn)汽車的車輪定位參數(shù)。目前，研制性能優(yōu)異、功能日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 完善的四輪定位儀，不僅具有一定的實用意義，同時擁有較好的市場前景。 本文在對傳統(tǒng)車輪定位參數(shù)檢測理論進行深入學(xué)習(xí)，對目前市場應(yīng)用的四輪定位設(shè)備進行大量現(xiàn)場實際測量分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)汽車維修行業(yè)需求和實際使用環(huán)境 ，提出了使用 PSD 進行數(shù)據(jù)測量、藍牙方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、運用數(shù)據(jù)庫對客戶信息進行管理的 思路 不僅提高了系統(tǒng)穩(wěn)定 性，也便于設(shè)備的使用，同時也很好地適應(yīng)了汽車維修場所惡劣的環(huán)境 ， 可以提高系統(tǒng)工作效率 1 四輪定位 1 1 四輪定位概念與組成 1.1.1 什么是四輪定位 從汽車的構(gòu)造說，汽車的轉(zhuǎn)向車輪（前輪）、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾 (角 )、主銷內(nèi)傾 (角 )、前輪外傾 (角 )和前輪前束四 個 內(nèi)容。對兩個后輪來說也同樣存在 與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾 (角 )和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。 車輛在出廠時，定位角度都是根據(jù)設(shè)計要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，由于車輛在售出并行駛一段時間后，這些定位角度會由 于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈的顛簸（特別是高速行駛時突然遇到不平路面）、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。 1.1.2 四輪定位的組成 目前市場上四輪定位儀由上位機和下位機組成。上位機包括箱體、 電腦主機、顯示器、打印機、主程序軟件、通訊系統(tǒng)。下位機由傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤組成。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 計算機硬件：它是運行主程序的載體，質(zhì)量不過關(guān)，會使整機癱瘓，或處于久病狀態(tài)中。 主程序軟件： 它 是上位機乃至大腦部位。所用的操作系統(tǒng)，可視性、可操作性、功能、穩(wěn)定性、版本年限、測量速度都是考察之列。 通訊系統(tǒng)：分為有線與無線，形象比喻為固定電話與手機的區(qū)別。四輪定位儀通訊方式歷經(jīng)幾個發(fā)展歷程。八十年代用拉線，九十年代用紅外，二十一世紀(jì)藍牙 。 遠(yuǎn)紅外線式：目前使用較多的方式，占市場 60%左右，它具有穩(wěn)定性好，成本低，免受干擾等 優(yōu)點，缺點是易阻擋，傳輸速度慢，運行容量較小。 藍牙 (rf)： 用在四輪定位儀上做通訊的無線電方式分為藍牙 (2.4022.480ghz)，普通無線電（ 100mhz443mhz）。 下位機 傳感器： 它 也從側(cè)面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性及價值檔次。 傳感器分為殼體、單片機主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)）、通訊系統(tǒng)、電池五部分組成。 殼 體是傳感器的外衣，用什么材料、結(jié)構(gòu)是否合理，是否耐用，使用是否方便。 單片機主板是傳感器的心臟，它負(fù)責(zé)把測量的信號經(jīng)過運算后傳遞到上位機，它的穩(wěn)定性、運算速度，功 能、位數(shù)都直接影響整機性能及測量精確度。 夾具 分為三爪和四爪方式。它是保證傳感器精度的關(guān)鍵部件。材料大多用輕鋁合金。 三爪夾具采用自定心方式，操作簡便結(jié)構(gòu)合理。 四爪夾具采用四點定位方式，誤差點取值多，中心對正較好，精度較高。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 1.1.3 四輪定位的含義 給車輪進行正確的定位，可以使汽車操縱起來更安全、乘坐更舒適，并能夠最大限度地延長汽車輪胎的使用壽命。 車輪定位整合了轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)的所有幾何參數(shù)，以便獲得安全的操縱性、乘坐的舒適性以及最長的輪胎使用壽命。 前輪定位的含義是指由轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng) 部件之間形成的角度。一般來說，汽車維修工需要檢查前輪的 5 個定位參數(shù)：主銷后傾角、車輪外傾角、車輪前束、轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角和轉(zhuǎn)彎外傾角（轉(zhuǎn)彎時前輪后束）。如果除了前輪定位外，還要進行四輪定位時，我們還必需將延遲（滯轉(zhuǎn)）角和汽車的推力角考慮進去。因此，在進行四輪定位時，必須同時檢查汽車后輪外傾角和后輪前束。 輪胎磨損與方向的可控性 車輪外傾角、車輪前束角和轉(zhuǎn)彎外傾角本身都會導(dǎo)致輪胎的磨損。如果這些定位參數(shù)設(shè)置的不正確，輪胎的磨損就不均衡，而且要比正常情況磨損快的多。也就是說，它們都能夠影響汽車的轉(zhuǎn)向特性和 方向可控性。 在解決汽車操縱性、乘坐舒適性和振動方面的問題之前，首先 ， 我們都應(yīng)了解一下系統(tǒng)的工作原理。 主銷后傾 主銷后傾是指從汽車的側(cè)面看時每個前輪轉(zhuǎn)向軸的傾斜，傾斜程度是用后傾角來度量的。如果轉(zhuǎn)向軸向后傾斜，即上端的球形接頭或支桿安裝點在下端的球形接頭后面，則后傾角就是正的；如果轉(zhuǎn)向軸向前傾斜，則后傾角就是負(fù)的。后輪不必檢測后傾角。 1.1.4 四輪定位的重要性 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 6 四輪定位角度是存在于懸吊系統(tǒng)和各活動機件間的相對角度，保持正確的四輪定位角度可確保車輛的直進性及操控性 ， 穩(wěn)定性。 由于更換輪胎或減振器 、機械的磨損、機件在劇烈顛簸中疲勞變形或車架和機件在碰撞后變形，都會導(dǎo)致正確的四輪定位參數(shù)發(fā)生變化。一般新車在駕駛 3 個月后就應(yīng)做四輪定位，以后每行駛 10000km，更換輪胎或減振器及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時做四輪定位。 汽車方向跑偏 汽車的方向跑偏現(xiàn)象有四種形式。第一，直行時汽車向左跑偏；第二，直行時向右跑偏；第三，直行時汽車方向不穩(wěn)定向左稍打轉(zhuǎn)向盤車向左跑偏，向右稍打轉(zhuǎn)向盤汽車向右跑偏；第四，汽車直行時向左或向右來回偏，汽車漂忽不定 。 在我們實際維修中有些汽車做了四輪定位，而且定位角度調(diào)整得都在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，但是汽車行駛中還會出現(xiàn)方向跑偏現(xiàn)象。其實這種跑偏和輪胎（包括氣壓、胎紋深度）、路面、風(fēng)阻等相關(guān)因素有很大關(guān)系。 汽車輪胎在實際中的磨損 輪胎的磨損情況主要受前束和外傾角的影響。還有輪胎的氣壓過高或過低都會影響輪胎的正常磨損。 1.2四輪定位的調(diào)整 1.2.1 四輪定位調(diào)整技術(shù)的一般工作程序 首先，要向用戶詳細(xì)問診，了解故障癥狀。然后試車，確認(rèn)故障現(xiàn)象并仔細(xì)進行外觀檢查。一般情況下，基本能夠確診故障，確定四輪定位調(diào)整內(nèi)容及調(diào)整范圍。之后，進行定位調(diào)整，直至符合定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。最后試車。 1.2.2 四輪定位調(diào)整常用的方法 （ 1）從上控制臂調(diào)整的常用方法 增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于別克、豐田、馬自達 等車型，如圖日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 1 所示。 移動上控制臂來調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，適用于克萊斯勒等車型，如圖 2 所示。 旋轉(zhuǎn)凸輪 來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于別克、凱迪拉克、等車型。如圖 3所示。 旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個偏心凸輪來調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型，如圖 4 所示。 分別旋轉(zhuǎn)兩個偏心螺栓，來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于本田、豐田等車型，如圖 5 所示。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 （ 2）從下控制臂調(diào)整的常用方法 旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車輪外傾角，適用于豐田、馬自達等車型，如圖 6 所示。 調(diào)整主銷后傾角時，松開環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓。適用于梅塞德斯奔馳等車型，如圖 7 所示。 松開控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型，如圖 8 所示。 松開下控制臂 前端的球頭安裝螺栓，可以推進或拉出球 頭 ，從而調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪、大眾系列等車型，如圖 9 所示。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 （ 3）從減振器頂部進行調(diào)整的常用方法 松開前減振器頂上幾個定位螺栓，可以沿前卡 孔 左右移動減振 器 調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪等車型，如圖 10 所示。 松開前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn) 180 ，順 時針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時針轉(zhuǎn)減小外傾角；適用于福特、馬自達等 車 型，如圖 11 所示。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 10 （ 4）從減振器支架部位進行調(diào)整的常用方法 松開減振器支架上兩個螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，適用于花冠、保時捷等車型，如圖 12 所示。 松開兩個螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車輪外傾角，適用于別克、凱迪拉克等車型，如圖 13 所示。 松開減振器兩個螺栓向外或向內(nèi)移動輪胎上部，可以調(diào)整車輪外傾角。調(diào)整后可以加進楔型鋸齒邊鐵片，即能固定又可防松脫。適用于福特等車型，如圖 14 所示。 1.2.3 四輪定位調(diào)整技術(shù)的開發(fā)與拓展 在對四輪定位技術(shù)反復(fù)研究的基礎(chǔ)上，對一些沒有 四輪定位調(diào)整部位的車輛，若進行適當(dāng)技術(shù)改造，也可實現(xiàn)定位角度的調(diào)整，從而開發(fā)和拓展四輪定位技術(shù)的內(nèi)涵和外延。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 從其它定位部位進行調(diào)整 調(diào)長或調(diào)短前輪上的推力桿可調(diào)前輪主銷后傾角，如圖 15 所示。 后輪下控制臂一端裝有偏心凸輪，松開螺栓旋轉(zhuǎn)凸輪可以調(diào)整后輪前束，如圖 16 所示。 上部的偏心凸輪用來調(diào)整車輪外傾角或前束；下部懸架上的拉桿可用來調(diào)整外傾角。如圖 17 所示。 對前減振器頂部進行技術(shù)改進 松開螺栓將三個定位螺栓孔擴為長孔，左右移動可調(diào)前輪外傾角，如圖 18 所示 。 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 對減振器支架進行技術(shù)改進 若外傾角失準(zhǔn)，可先把減振器從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下，把減振器支架下邊的孔銼成長孔，日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 然后裝回 減振器，即可調(diào)整外傾角，如圖 19 所示。 1.3 四 輪定位 5 大誤區(qū) 誤區(qū)一 認(rèn)為做四輪定位就是調(diào)整前輪前 束 “ 四輪定位 ” ，顧名思義是需要將汽車 四個車輪的定位狀態(tài)都要考慮。前束是個角度概念，技術(shù)上稱之喂 前束角。 。 實際上，前車輪不僅有前束 角 ，還有車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角；后車輪也有前束角，還有車輪外傾角和推進角等主要定位角度。做四輪定位時，后輪的定位角度更為重要，那種認(rèn)為 “ 做四輪定位就是調(diào)整前輪前束 ” 是片面的，甚至是錯誤的。 誤區(qū)二 哪收 費 低就在哪做四輪定位 進入新世紀(jì)以來，各種形式 生產(chǎn)的、品質(zhì)不一的定位儀如雨后春筍涌向市場。低廉的收費背后并不是因為維修企業(yè)生產(chǎn)率提高了，更多的是因為設(shè)備的技術(shù)含量和測量精度不高 、 車輛的定位問題自然得不到根本解決。 誤區(qū)三 從業(yè)人員缺少必備知識 廣大的四輪定位維修企業(yè)的從業(yè)人員很少能夠接受專業(yè)知識與既能培訓(xùn)大多數(shù)停留在邊干邊自學(xué)的狀態(tài)。 誤區(qū)四 維修人員略去關(guān)鍵操作，欺騙用戶 有的維修人員在做四輪定位時為減少工作量而避開關(guān)鍵定位操作步驟，使得定位檢測結(jié)果與世紀(jì)相去甚遠(yuǎn)。兩外，還有的調(diào)修人員沒有責(zé)任心，在做定位前不作定位前檢查，甚至連半軸膠 套、下擺臂鉸接頭膠套開裂都不能及時發(fā)現(xiàn)或不告知用戶，導(dǎo)致日后用戶更大的損失，重復(fù)做定 位而重復(fù)收費。 誤區(qū)五 認(rèn)為用什么樣的四輪定位儀都一樣 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 四輪定位的合格與否主要取決于維修人員的既能和定位儀質(zhì)量的優(yōu)劣。低端產(chǎn)品價格是便宜，但用戶反應(yīng)的問題比較多：技術(shù)含量低、精確性差、故障率高。中端產(chǎn)品占有的市場分額相對較大，能基本滿足一般用戶的需求。高端產(chǎn)品多是擁有高新技術(shù)的進口產(chǎn)品，不僅能完成優(yōu)異的車輪定位工作，還能幫助診斷底盤故障。 2 四輪 定位角度理論 2.1 外傾角的定 義 輪胎的頂端相對于底端向外或向內(nèi)傾斜的角度。從前后方看車輪，穿過車輪中心平面與地面的鉛垂線的夾角叫做外傾角。前輪在轉(zhuǎn)向裝置位于中心位置時測量，后輪在正前打直位置測量（四輪轉(zhuǎn)向）。 2.2 前束角的定義 從車輛后方看，左右輪胎垂直中心線與車軸等高水平中心線相交的兩點距離與轉(zhuǎn)到前方 180 度同一兩點間距離的差值稱為前束值?？偳笆怯勺笥覂蓚€車輪的分前束角之和來計算的，是以車輪幾何中心線為基準(zhǔn)的；單獨前束是指車輛中心線與單個車輪旋轉(zhuǎn)平面間的夾角。 2.3 主銷后傾角定義： 上球頭或支柱頂端與下球 頭的連線（這條線稱為主銷軸線，即轉(zhuǎn)向時車輪圍繞其進行轉(zhuǎn)向運動的轉(zhuǎn)向軸線）從側(cè)面觀察，向前或向 后 傾斜的角度，叫作主銷后傾角。 2.4 退縮角的定義 一邊輪胎比另一邊較為退后成為退縮角。右輪相對于左輪向前時稱 為 正退縮角。右輪相對于左輪退后時稱為負(fù)退縮角 3 四輪定位儀 3.1 四輪定位儀（即四輪定位）的組成 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 四輪定位儀主要包含上位機，下位機和夾具。 3.2 轉(zhuǎn)向輪定位值的靜態(tài)和動態(tài)檢測 汽車轉(zhuǎn)向輪定位的檢測方式分為靜態(tài)檢測和動態(tài)檢測兩種，前者使用四輪定位儀，后者則使用側(cè)滑試驗臺。所謂靜態(tài)是指汽車靜止不動 ，使用四輪定位儀（由前束尺和傾角儀組成）對汽車的前輪前束值、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角進行檢測，特點是儀器結(jié)構(gòu)簡單，但操作繁、速度頗慢。動態(tài)是對汽車的前輪前束值和車輪外 傾角的匹配情況進行檢測。其特點是設(shè)備結(jié)構(gòu)雜，操作簡便，速度較高 。 四輪定位檢測儀用靜態(tài)檢測汽車的車輪定位參數(shù)，由電腦自動與原廠的設(shè)計參數(shù)進行對比，對汽車四輪定位算出偏差值，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進行相應(yīng)的調(diào)整，使其符合原設(shè)計要求，以達到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠，并減少輪胎的偏磨損。激光電腦式的定位儀經(jīng)過輸入后， 其液晶顯示屏可顯示其輪胎位置的現(xiàn)狀，并可告知應(yīng)該調(diào)節(jié)的角度。在校正器的配合下，很快便可將輪胎校正妥當(dāng)。 四輪定位檢測儀主要由兩部分組成：一部分是計算機軟硬件 ；另一部分就是傳感頭，傳感頭主要由角度計及電位計（拉線式）或紅外成像傳感器（紅外線式）兩種傳感元件組成。電位計或紅外成像傳感器用來測量束角、退縮角、推進角、輪距角；角度計用來測量外傾角。 四輪定位檢測儀的種類很多，根據(jù)傳輸形式可分為有線傳輸和無線傳輸。用有線傳輸形式的四輪定位儀，不易因光線折射而引起數(shù)據(jù)變化，操作方便；用無線傳輸?shù)乃妮喍ㄎ粌x，主機不與電 腦相連，根據(jù)傳感器的不同種類，分紅外線傳感、激光傳感等。用激光或紅外光檢測系統(tǒng)，檢測時不受外界環(huán)境因素影響，測量精度高。 3.3 四輪定位儀中什么是紅外 激光 藍牙 3.3.1 紅外 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 紅外輻射的波長范圍是從 0.75m, 通常按波長劃分為四個區(qū)如下表所示。 名稱 英文縮寫 波長范圍 /m 近紅外 NIR 0.753 中紅外 MIR 36 遠(yuǎn)紅外 FIR 615 目前用在四輪定位儀中層，遠(yuǎn)紅外類用做普通和測量光源，它具有穩(wěn)定性好、不易受干擾優(yōu)點。 3.3.2 激光 激光是 20 世紀(jì) 60 年代出現(xiàn)的重大科技 成果之一，已廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)，國防軍事，醫(yī)學(xué)衛(wèi)生，非電量測量及汽車檢測等各方面。 激光同普通光相比，具有三個重要的特征正是利用了這些特性 。 高方向性。 高單色性。 高亮度。 可見光源 。 精度在 0.1 左右。 3.3.3 藍牙 “ 藍牙 ” （ Bluetooth）技術(shù)是由世界五家頂級的通信 /計算機公司 愛立信（ Ericsson）、諾基亞 (Nokia)、東芝 (Toshiba)、國際商用機器公司（ IBM）和英特爾（ Intel） 于 1998 年 5 月聯(lián)合宣布的一種命名為 “ 藍牙 ” 的無線通信新技術(shù)，即一種開放的低成本、 短距離無線連接技術(shù)。 3.4 傾角傳感器在汽車四輪定位中的應(yīng)用 3.4.1 四輪定位儀中的 傾角 傳感器 對于不同四輪定位設(shè)備，起關(guān)鍵性作用的是測量傳感器是否精確?，F(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨立懸掛，四輪定位儀檢測的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 銷內(nèi)傾角及前束等參數(shù)。四輪定位測量系統(tǒng)對于以上幾種傾角的測量，除前束角一般通過轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)角傳感器實現(xiàn)，其他角度 一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上。 由于汽車結(jié)構(gòu)的原因，汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值一般在 5 左右，如：上海大眾 PASSATB5 前輪外傾角值為 -035 至 025 ，因此傳感器的測量分辨率應(yīng)小于等于 5。 3.4.2 用于四輪定位的傾角傳感器 SCL1700 系列是芬蘭 VTI 公司最新推出的一款面向汽車四輪定位儀傾角測量的 PCB板，無外殼包裝，易嵌入到用戶系統(tǒng)中去。 主要特征： 雙軸傾角測量（ X 軸和 Y 軸） 可靠測量范圍： 10,15 分辨率小于 0.01 ，精度 0.1 單 PCB 板，易嵌入到用戶電路系統(tǒng)中去 單電源供電，模擬信號輸出 內(nèi)置溫度傳感器（數(shù)字 SPI 輸出） 抗振 20,000g 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 18 3.5 常見的幾種四輪定位儀 3.5.1 藍牙 CCDWK8000 系列 數(shù)碼攝像技術(shù)，數(shù)據(jù)更精確、更可靠。 藍牙通訊技術(shù)，傳輸更快捷、信號更穩(wěn)定。 八束 CCD 電藕合元件束角傳感器，實現(xiàn) 360 度全封閉測量，精度更高。 采用當(dāng)今世界上最先進的 CCD 技術(shù)，全面提升產(chǎn)品的內(nèi)外品質(zhì)。 測量范圍大 ，滿足各種車型的測量要求。 采用進口原裝傾角傳感器，精度達到 0.001 度。 可配遙控器、方便、快捷 (選配 )。 一次性全自動完成全部角度測量，有利于車輛分析、判斷與調(diào)整。 專業(yè)工業(yè)電腦，工業(yè)級的標(biāo)準(zhǔn) 3.5.2 中大 ZD 850 全電腦紅外線四輪定位儀 全電腦測量系統(tǒng)， LED 顯示窗口，配有歐洲、美洲、亞洲等多種車型數(shù)據(jù) 。 其主要特點如下： * 自動測量前、后輪的前束、輪胎側(cè)傾、主銷后傾、外傾、推進角及最大轉(zhuǎn)向角等參數(shù)； * 采用進口高精度傳感器，測量快速、可靠、精度高（ 0.001 ）； * 配 置多功能電腦處理系統(tǒng) ； * 全中文電腦顯示，可隨時打印測量數(shù)據(jù)； * 配有世界上最新的 7,300 多種汽車的車輪定位數(shù)據(jù)； 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 * 具有在線診斷、調(diào)整等功能； * 紅外光動態(tài)檢測系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)測量精度。 3.5.3 美國比線 (BEE LINE)公司激光電腦四輪定位儀 比線激光定位儀是為了適應(yīng)最新的多聯(lián)接懸架布置的汽車而設(shè)計的。其主要特點如下： * 測量精度達 0.001 ； * 采用激光傳感器，不受外界光線、溫度和風(fēng)力的影響； * 可在任何場地，測量精度不受影響； * 本系統(tǒng)中存儲有 6,000 種車 輛的數(shù)據(jù)，并可自行增加； * 電腦屏幕將測量結(jié)果與數(shù)據(jù)同步比較； * 電腦可將檢測結(jié)果存儲并可隨時提取，以便查詢； * 可與電子轉(zhuǎn)角盤連接； * 系統(tǒng)可配備無線激光探頭及 8 束密閉式探頭。 總結(jié) 此次關(guān)于的四輪定位的論文，讓我充分了解了