工業(yè)機(jī)器人之旅制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展 關(guān)于研究行程 1 初識工業(yè)機(jī)器人HelloRobots 初識工業(yè)機(jī)器人HelloRobots 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置 它能自動執(zhí)行工作 是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器 它可以接受人類指揮 也可以按照預(yù)先編排的程序運行 現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動 發(fā)那科15億 安川11億 庫卡9億 ABB20億 日本機(jī)器人市場成熟 其制造商國際競爭力強(qiáng) 在微電子技術(shù) 功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先 韓國的半導(dǎo)體 傳感器 自動化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機(jī)器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ) 德國工業(yè)機(jī)器人在人機(jī)交互 機(jī)器視覺 機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平 初識工業(yè)機(jī)器人HelloRobots 1907 日立 三星 發(fā)那科 安川電機(jī) ABB 2016 4512 5823 2231 在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中 日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司專利申請位居全球前兩位 ABB 三星 日立 三菱 豐田 精工 愛普生 松下 富士通等公司緊隨其后 初識工業(yè)機(jī)器人HelloRobots 國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實力還有待提高 而且在專利保護(hù)方面暫時比較薄弱 我國在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿?初識工業(yè)機(jī)器人HelloRobots 2 工業(yè)機(jī)器人環(huán)球探索GlobalTravel 世界上唯一由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司 世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè) 世界上唯一既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司 日本FAUNC 協(xié)作機(jī)器人 CR 35iA FANUC機(jī)器人中的 異類 為了便于區(qū)別普通機(jī)器人與協(xié)調(diào)機(jī)器人 一反常態(tài)將其涂為嫩綠色 一身綠裝也揭示了他的不同使命用途設(shè)想 可實現(xiàn)由機(jī)器人將重物遞給人 及由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝 協(xié)作機(jī)器人 CR 35iA 內(nèi)置力傳感器 在其機(jī)械臂內(nèi)由碰撞檢測傳感器 力矩傳感器等組成的集成模塊在感應(yīng)到物體或者與人發(fā)生碰撞后 機(jī)器人就會立即停止動作大大保證了安全性 協(xié)作機(jī)器人 CR 35iA 最新智能化功能 搭載包括iRVision內(nèi)置視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能 FANUC作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人供應(yīng)商 大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本 支持2D和3D視覺 可實現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用 生產(chǎn)過程中無需PC支持 并可以通過示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài) 協(xié)作機(jī)器人 CR 35iA 協(xié)作機(jī)器人 CR 35iA 世界工業(yè)機(jī)器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商 德國KUKA LBR代表 輕型機(jī)器人 iiwa則代表 智能型工業(yè)助手 intelligentindustrialworkassistant LBRiiwa為工業(yè)機(jī)器人的潛力賦予了最新定義 具有突破性構(gòu)造的七軸機(jī)器人手臂 首次實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作 以完成高靈敏度需求的任務(wù) LBRiiwa機(jī)器人革命性的新技術(shù)1 掌控未來 KUKASunrise 2 規(guī)劃成功 KUKASunrise Workbench 3 采用全新用戶界面的KUKAsmartPAD 新松公司隸屬中國科學(xué)院 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白 創(chuàng)造了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破 打破國外技術(shù)壟斷與封鎖 大量替代進(jìn)口 中國新松 國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機(jī)器人 具有快速配置 牽引示教 視覺引導(dǎo) 碰撞檢測等功能 基于自主研發(fā)技術(shù) 具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢 具有碰撞檢測功能 無需安裝防護(hù)欄 牽引示教 基于任務(wù)編程 冗余自由度設(shè)計 靈活避障 方便拆裝 快速配置 輕量化設(shè)計 節(jié)能環(huán)保 末端可選視覺引導(dǎo)功能 傳感器技術(shù) 機(jī)身裝配有七個力矩傳感器 使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小 集成的傳感器系統(tǒng) 使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性 傳感器技術(shù) 其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器 頭部裝有一個視覺傳感器 是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭 瑞士 瑞典ABB ABB是機(jī)器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者 早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球裝機(jī)量已超過16萬臺 是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商 ABB是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國際企業(yè) ABB五大業(yè)務(wù)部門之一 機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球總部于2006年遷到上海 使上海成為ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)的核心區(qū)域 身高h(yuǎn)eight 571mm 萌萌噠 體重weight 38kg 瘦瘦噠 昵稱name 玉米出生日期dateofbirth 2015 4 13出生地nativeplace ABB YuMi的雙臂設(shè)計 超越六軸的機(jī)械手 它的每個手臂有7個軸 可以擴(kuò)大工作范圍 減少卡距 靈活敏捷 精確自主 這樣的能力使得YuMi能夠輕松應(yīng)對各種小件組裝的挑戰(zhàn) 如機(jī)械手表的精密部件 手機(jī) 平板電腦以及臺式電腦零件的處理 甚至穿針引線等 3 技術(shù)補(bǔ)給站TechnologySupplyStation 數(shù)字化 智能化 網(wǎng)絡(luò)化成為新一代機(jī)器人的核心特征 高速網(wǎng)絡(luò)和云存儲使機(jī)器人成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和結(jié)點 機(jī)器人生產(chǎn)成本快速下降 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展 人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變 機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展共同趨勢 各國都朝著高精度 重復(fù)性好和簡單操控的方向發(fā)展 人機(jī)協(xié)作和系統(tǒng)的安全功能 良好的穩(wěn)定性 高可靠性 各國政策與發(fā)展關(guān)系 各國政策與發(fā)展關(guān)系 PS 截至北京時間2016年在8月8日 美的集團(tuán)持有庫卡94 55 的股權(quán) 4 探索與發(fā)現(xiàn)ExplorationandDiscovery 工業(yè)大國提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策 皆納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵 將促使工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)增長 以2014年汽車工業(yè)使用機(jī)器人密度來看 日 德 美 韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機(jī)器人 而中國大陸則為305臺 未來工業(yè)機(jī)器人主要需求仍在于汽車工業(yè) 2016年 2017年 美洲和歐洲的機(jī)器人銷量預(yù)計年均增長6 在亞洲 澳洲預(yù)計年均增長16 至2017年底 全球范圍內(nèi)工廠工業(yè)機(jī)器人保有量