買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目 錄 1 引言 . 1 義 . 1 帶式行走底盤(pán)設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r . 2 外的研究與發(fā)展 . 2 內(nèi)的研究與發(fā)展 . 4 . 4 2 技術(shù)任務(wù)書(shū) (. 5 體設(shè)計(jì)依據(jù) . 5 計(jì)要求 . 5 品的用途 . 5 品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù) . 5 要技術(shù)指標(biāo) . 5 慮到的若干方案的比較 . 6 計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題及其解決方法 . 7 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) (. 7 構(gòu)方案分析與確定 . 7 帶式與輪式底盤(pán)的比較 . 7 結(jié)構(gòu)方案的確定 . 8 帶式行走底盤(pán)總體的設(shè)計(jì) . 8 構(gòu)組成及其工作原理 . 8 要技術(shù)參數(shù) . 9 帶車(chē)輛性能計(jì)算 . 10 能計(jì)算 . 10 向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算 . 13 動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 19 緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 23 緊裝置結(jié)構(gòu)及其工作原理 . 23 簧類(lèi)別的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 23 壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 25 壓系統(tǒng)及其動(dòng)力計(jì)算 . 26 要液壓元件選型 . 29 4 使用說(shuō)明書(shū) (. 32 品適用范圍及特點(diǎn) . 33 號(hào)說(shuō)明 . 33 5 試驗(yàn)研究大綱（ . 33 6 總結(jié) . 40 參 考 文 獻(xiàn) . 42 致 謝 . 44 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 1 引言 的、意義 履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能決定了它在農(nóng) 田機(jī)耕作業(yè)中具有明顯優(yōu)勢(shì)。 首先，履帶式拖拉機(jī)的接地比壓相對(duì)較低 ,從 18.4 各型拖拉機(jī)的接地比壓為 30 50同級(jí)別的輪式拖拉機(jī)接地比壓要大的多。以 96.2 拉機(jī)為例 : 東方紅 1302 履帶機(jī)接地比壓 (裝推土鏟 )為 方紅 1304 輪式機(jī)的接地比壓約為 104 相當(dāng)于履帶拖拉機(jī)的二倍多。 (1)整地作業(yè)。無(wú)論是糧作區(qū)還是棉作區(qū)的播前整地和耙地作業(yè) ,農(nóng)民普遍選擇使用履帶式拖拉機(jī)。原因是履帶式拖拉機(jī)的接地壓力小 ,不會(huì)對(duì)翻耕過(guò)的土壤造成多次反復(fù)的碾壓。而輪 式拖拉機(jī)在整地和耙地作業(yè)時(shí)輪胎在翻耕過(guò)的土壤上反復(fù)碾壓造成對(duì)土壤的多次壓實(shí) ,不利于播種后種子生長(zhǎng)發(fā)育。還有輪式拖拉機(jī)犁地作業(yè)時(shí) ,一只后輪始終行走在犁溝中 ,輪胎對(duì)已耕地的反復(fù)碾壓形成堅(jiān)實(shí)的犁底層 ,不利于作物生長(zhǎng) ,影響產(chǎn)量。因此 ,據(jù)我們?cè)谀媳苯霓r(nóng)戶調(diào)查中 ,農(nóng)民在整地、耙地作業(yè)時(shí)都愿意使用履帶式拖拉機(jī)。在當(dāng)?shù)芈膸酵侠瓩C(jī)完成的作業(yè)量可達(dá)到總作業(yè)量的 60 70。 (2)播種作業(yè)。北疆的一些地域輪式拖拉機(jī)播種作業(yè)時(shí)后輪碾壓的深溝造成種籽播種深度和覆土不一致 ,給播種質(zhì)量帶來(lái)極不利的影響 ,而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來(lái)困 難。因此 ,普遍選擇履帶式拖拉機(jī)播種。 (3)幾乎所有近山區(qū)種植糧油作物的農(nóng)戶毫無(wú)例外的選擇履帶式拖拉機(jī)。由于近山區(qū)的大部分耕地坡度較大 ,而輪式拖拉機(jī)在坡地作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)質(zhì)量也差。農(nóng)戶普遍選擇履帶式拖拉機(jī)進(jìn)行犁地、耕地、耙地作業(yè)。棉花及其他經(jīng)濟(jì)作物種植區(qū)域的農(nóng)戶耙地作業(yè)仍然普遍選擇履帶式拖拉機(jī)。主要原因仍然是輪式拖拉機(jī)碾壓土壤嚴(yán)重。 因此，綜合考慮本設(shè)計(jì)圍繞履帶式行走底盤(pán)的相關(guān)資料對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)及創(chuàng)新。 本設(shè)計(jì)主要以參考農(nóng)業(yè)機(jī)械為主，并且相應(yīng)的履帶為橡膠履帶結(jié)合現(xiàn)有的底盤(pán)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。 適用與我國(guó) 北方旱地，特別是平原地區(qū)。在坡度不大的山區(qū)也可使用。 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 2 帶式行走底盤(pán)設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 外的研究與發(fā)展 1986 年 W. C. D. S. 布了在硬地面和已耕地上 ,1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在相同的底盤(pán)結(jié)構(gòu)情況下，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比高 ,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是 85% 90%,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是 70% 85%。 1988 年 驗(yàn)對(duì)比了摩擦驅(qū)動(dòng)橡膠履帶車(chē)輛和子午線輪胎驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī) ,橡膠履帶的拉力比輪式多 25 %。同時(shí)對(duì)比了裝橡膠履帶的小型自卸車(chē)和類(lèi)似重量的傳統(tǒng)拖拉機(jī) ,試驗(yàn)表明履帶自卸車(chē)是輪式拖拉機(jī)拉力的 2 倍并且在軟土上車(chē)轍小得多。在支撐良好的情況下 ,橡膠履帶與鋼履帶性能相似。 1990 年 J . H. L. L. K. R. E. 學(xué) 1986 年與 1987 年實(shí)驗(yàn)結(jié)果基礎(chǔ)上 ,評(píng)價(jià)和對(duì)比了橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在 4 種地面 (未耕、已耙過(guò)、已犁過(guò)燕麥茬地和玉米茬地 )的牽引性能 (動(dòng)力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率的關(guān)系 )。對(duì)比的橡膠履帶拖拉機(jī)質(zhì)量為 13 970 帶寬 635 10 個(gè)前進(jìn)擋。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)質(zhì)量與之近似 ,為 13 010 12 個(gè)前進(jìn)擋。兩者均為動(dòng)力換擋 ,實(shí)驗(yàn)時(shí)的最高限速均為 10. 5 h。 1993 年日本學(xué)者 T. R. 質(zhì)量為 4為找到最合適的抓地爪形狀 ,以獲得最大的有效驅(qū)動(dòng)力與破斷力 ,分析了各種斜坡柏油路面的牽引與破斷性能。結(jié)果表明橡膠抓地爪最合適的形狀是高 5 角增加 ,有效的牽引與 破斷效果降低。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)斜角越大 ,法向 (觸壓強(qiáng)趨向于朝著橡膠履帶后部增加 ,對(duì)破斷力的影響則相反。 1993 年 M. J . J . A. A. J . 介紹了西爾索伊研究所 (橡膠履帶上所作的工作 ,建立預(yù)測(cè)橡膠履帶性能的兩種數(shù)學(xué)模型。一種假設(shè)履帶是無(wú)限剛性 ,一種假設(shè)是無(wú)限柔性。用兩種模型預(yù)測(cè)的性能和從一專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的試驗(yàn)履帶裝置上得到的田間數(shù)據(jù)相比 ,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在兩種模型預(yù)測(cè)值之間。試驗(yàn)車(chē)數(shù)據(jù) 顯示 ,接地長(zhǎng)是影響牽引性能的最重要的因素 ,在接地長(zhǎng)上的壓力分布也是重要的。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗(yàn)的田間條件下是不重要的。圖 7是橡膠履帶車(chē)輛和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的牽引效率 ,在不同滑轉(zhuǎn)率下的計(jì)算值與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比 ,結(jié)果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高 10% 20%。 1994 年加拿大 業(yè)機(jī)械研究山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 中心 (究了在四輪驅(qū)動(dòng)250 拖拉機(jī)上裝 4 個(gè) 膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置。 1996 年 K. M. K. 橡膠履帶用于高速越野車(chē)輛進(jìn)行了研究。橡膠履帶裝置的滾動(dòng)阻力比輪胎大得多 ,文中描述了不同運(yùn)行條件下 ,如初始張緊、履帶速度、橡膠履帶的溫度對(duì)滾動(dòng)阻力的影響。 1995 年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它 10年前推出的 5 橡膠履帶拖拉機(jī) ,是在其 4項(xiàng)結(jié)構(gòu)研究成果基礎(chǔ)上誕生的 :(1)橡膠履帶得益于無(wú)輪輞輪胎項(xiàng)目的研究。 (2)獨(dú)特的行走系參考 A 型提高速度的研究與 L 系列高置驅(qū)動(dòng)輪、平衡臺(tái)車(chē)項(xiàng)目的研究。 (3)全動(dòng)力換擋傳動(dòng)系、現(xiàn)代駕駛室與操縱借鑒于鉸接四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的研制項(xiàng)目。 (4)液壓差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)源于 土機(jī)的液壓差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)?？ㄌ乇死盏难芯孔C明橡膠履帶拖拉機(jī)在未耕土壤與已耕土壤上的牽引性能都比四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)有明顯的提高 (見(jiàn)圖 13) 。1997 年美國(guó)迪爾公司也發(fā)表了它對(duì)這一問(wèn)題的研究 ,對(duì)比了橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在不同地面的牽引性能與對(duì)地面的壓強(qiáng)等。數(shù)據(jù)表明 (見(jiàn)圖 14) ,兩者的差距比圖 13 顯示的要小一些。 1998 年 J . A. M. D. A. 立了預(yù)測(cè)橡膠履帶在農(nóng)業(yè)軟地面上的牽引性能與支重輪下接地壓力的模型 ,此模型考慮到各支重輪對(duì)土壤連續(xù)作用的影響。實(shí)驗(yàn)用土壤剪切與下沉實(shí)驗(yàn)得到的土壤強(qiáng)度參數(shù) ,成功地模仿了單條橡膠履帶裝置在各支重輪連續(xù)作用下彈塑性土壤變形的效果。在一系列土壤條件下 ,理論計(jì)算與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較吻合。 1999 年日本學(xué)者 表了對(duì) 5條履帶轉(zhuǎn)向車(chē)輛的研究。研究 對(duì)象是用于雪地和泥濘地的車(chē)輛 ,用 4 個(gè)獨(dú)立的橡膠履帶裝置代替四輪驅(qū)動(dòng)的 4 個(gè)輪胎 ,接地面積比輪胎增加 15 倍。其在類(lèi)似滑雪場(chǎng)的深雪地與壓實(shí)的雪地以及在泥濘地面上 ,操作自如。和雪地車(chē)與工程機(jī)械等普通履帶車(chē)輛不同 ,它在硬路面上能象汽車(chē)一樣轉(zhuǎn)向。為了提高附著能力與自潔能力 ,橡膠履帶的接地齒通常為與行駛方向垂直或傾斜的直線齒。 1999 年 究并確定了圓形接地齒橡膠履帶的原理。圓形接地齒與鉸接式轉(zhuǎn)向并用被證明能減少轉(zhuǎn)向阻力和提高牽引性能。論文討論了在鉸接式車(chē)輛上 ,考慮附著性能 及下陷量 ,確定帶圓形接地齒的橡膠履帶參數(shù)的方法。 此外， 履帶拖拉機(jī)國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是卡特匹勒公司的橡膠履帶拖拉機(jī)系列產(chǎn)品。一拖公司的產(chǎn)品無(wú)論是技術(shù)水平、還是生產(chǎn)能力與其相比都不具備競(jìng)爭(zhēng)能力，只有價(jià)格王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 4 有吸引力，但從性能價(jià)格比分析，一拖產(chǎn)品還是處于劣勢(shì)。因此，公司的新一代大功率橡膠履帶拖拉機(jī)將盡快投放市場(chǎng)，借以鞏固傳統(tǒng)市場(chǎng)，發(fā)揮競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 內(nèi)的研究與發(fā)展 20 多年來(lái) ,國(guó)內(nèi)部分院校、研究院所和企業(yè)對(duì)橡膠履帶車(chē)輛做了一定的研究 ,如 :天津工程機(jī)械研究所對(duì)橡膠履帶兩棲車(chē)輛的研究 ,中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院及南京 農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所對(duì)水稻收割機(jī)橡膠履帶的研究 ,吉林大學(xué)對(duì)差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究 ,江蘇大學(xué)對(duì)橡膠履帶嚙合的研究 ,青島建筑工程學(xué)院對(duì)橡膠履帶接地齒接地壓力的試驗(yàn)研究 ,中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司對(duì)橡膠履帶拖拉機(jī)的研究和杭州永固橡膠廠對(duì)橡膠履帶的研究等。下面主要介紹在橡膠履帶拖拉機(jī)方面的研究 :中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司對(duì)橡膠履帶在拖拉機(jī)、推土機(jī)、自行電站上的應(yīng)用進(jìn)行了研究。重點(diǎn)是金屬履帶與橡膠履帶在動(dòng)力與使用性能的比較。 1994 年中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司在牽引力等級(jí)為 3 t 級(jí)的履帶拖拉機(jī)上 ,對(duì)采用金屬履帶或橡膠履帶進(jìn)行了比較試驗(yàn) ,試 驗(yàn)在硬黃土地面上進(jìn)行。與此同時(shí)，相關(guān)的底盤(pán)也有了一定的發(fā)展。 此后 ,一拖公司還對(duì)采用橡膠履帶的拖拉機(jī)、推土機(jī)進(jìn)行了使用試驗(yàn)。主要是橡膠履帶的耐磨性試驗(yàn) ,橡膠履帶的脫軌試驗(yàn) ,橡膠履帶的壽命試驗(yàn) ,不同結(jié)構(gòu)橡膠履帶的可靠性試驗(yàn) ,橡膠履帶的伸長(zhǎng)試驗(yàn)以及通常性的作業(yè)查定。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)及變形產(chǎn)品，目前仍然是一拖的產(chǎn)品為主導(dǎo)。這類(lèi)產(chǎn)品的銷(xiāo)售由于受?chē)?guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)政策的影響，處于波動(dòng)狀態(tài)。無(wú)論是作為工程機(jī)械變型、農(nóng)田作業(yè)牽引或驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，還是作為農(nóng)業(yè)機(jī)械行走底盤(pán)，其功能并非輪式拖拉機(jī)可以完全替代的。但受?chē)?guó)家政策和大功 率輪式拖拉機(jī)發(fā)展的影響，長(zhǎng)遠(yuǎn)看會(huì)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于被動(dòng)局面 。 總之，與履帶相對(duì)應(yīng)的 底盤(pán)作為 相關(guān)機(jī)械 的行走機(jī)構(gòu)，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性、環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。 在這方面國(guó)內(nèi)外一直在不斷的努力改進(jìn)中。目前，還沒(méi)有較大發(fā)展，但是 采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱的自動(dòng)換檔系統(tǒng)，采用多傳感技術(shù)實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的運(yùn)行狀況，同時(shí)，汽車(chē)領(lǐng)域使用的技術(shù)、自動(dòng)巡航技術(shù)等也將移植到工程機(jī)械領(lǐng)域。 要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù) （ 1）設(shè)計(jì)任務(wù) 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 a. 履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)分析及其確定； b. 產(chǎn)品的用途估計(jì)； c主要技術(shù)參數(shù)、性 能參數(shù)的確定； d履帶車(chē)輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定； e. 張緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算； f. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 （ 2）關(guān)鍵技術(shù) 首先，本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤(pán)設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤(pán)結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是整個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)山西多山的環(huán)境。 2 技術(shù)任務(wù)書(shū) (體設(shè)計(jì)依據(jù) 履帶式底盤(pán)是機(jī)器的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)，現(xiàn)有工業(yè)的履帶機(jī)械（挖掘機(jī)）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（ 拖拉機(jī)）對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。 計(jì)要求 在現(xiàn)有的機(jī)械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實(shí)際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時(shí)，要對(duì)應(yīng)該計(jì)算的部分進(jìn)行必要的計(jì)算，但是實(shí)際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮，爭(zhēng)取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。 品的用途 本次設(shè)計(jì)的履帶底盤(pán)是對(duì)相應(yīng)小型功率農(nóng)用機(jī)械使用的。 品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù) 要技術(shù)指標(biāo) 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 6 表 1 主要技術(shù)指標(biāo)表 序 號(hào) 項(xiàng) 目 單 位 參 數(shù) 1 整機(jī)重量 000 2 型號(hào) 3 行走速度 km/h 2 爬坡能力 0x 020 左右 5 接地比壓 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 228 7 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 馬力 40左右 8 履帶高度 68 9 底盤(pán)軸距 500 10 底盤(pán)軌距 300 11 履帶板寬 53 12 底盤(pán)高度 38 慮到的若干方案的比較 底盤(pán)可以分為履帶式與輪式，輪式底盤(pán)運(yùn)用較廣，但是它的牽引附著性能較差，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制；履帶式底盤(pán)牽引附著性能好，單位機(jī)寬、牽引力大、接地比壓低、越遠(yuǎn)性能強(qiáng)、穩(wěn)定性好，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用具有更好的性能。 兩者比較采用履帶式底盤(pán)可更加適應(yīng)山西多山的地貌特征 。 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題及其解決方法 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題是在保證正常工作下，其結(jié)構(gòu)盡可能的簡(jiǎn)單方便。同時(shí)，要注意結(jié)構(gòu)的合理性與正確性。 本次設(shè)計(jì)采用圓螺母的定位方法，使其在結(jié)構(gòu)上基本 一致，同時(shí)結(jié)構(gòu)也緊湊的連接，初步達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。還有，采用的支重輪與導(dǎo)向輪的軸承放入輪里的方案。 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) (構(gòu)方案分析與確定 履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。 機(jī)械行走時(shí) ,驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。 “四輪一帶”在我國(guó)已經(jīng)基本 標(biāo)準(zhǔn)化，尤其是在大型、重型機(jī)械方面。 因此，本設(shè)計(jì)還是采用傳統(tǒng)模式的設(shè)計(jì)方法。 帶式與輪式底盤(pán)的比較 金屬履帶拖拉機(jī)牽引力大 , 適合重負(fù)荷作業(yè) ( 如耕、耙等 ) , 接地比壓小 , 對(duì)農(nóng)田壓實(shí)、破壞程度輕 , 特別適合在低、濕地作業(yè) , 而且除田間作業(yè)外 , 還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī) , 綜合利用程度較高。但其主要缺點(diǎn)是在潮濕和砂性土壤上行走裝置 , 如支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪及履帶板 ( 俗稱(chēng)三輪一板 ) 磨損較快 , 維修費(fèi)用高 , 作業(yè)速度較慢 , 隨著公路網(wǎng)發(fā)展 , 金屬履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)移越發(fā)困難 , 使用不便。 橡膠履帶拖拉機(jī)采用方向盤(pán)操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) , 可控性強(qiáng) , 機(jī)動(dòng)靈活 , 轉(zhuǎn)彎更省力 , 履帶接地面積大 , 并有減振效果 , 乘坐舒適 , 由于比壓低 , 對(duì)地面破壞程度輕 , 尤其適于低濕地作業(yè) , 并可大大提高作業(yè)速度 , 改善道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性。橡膠履帶壽命可達(dá)到 6000 小時(shí) , 三輪壽命延長(zhǎng)一倍 , 每臺(tái)可節(jié)約維修保養(yǎng)費(fèi)用和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸費(fèi)用 700010000 元 , 僅此一項(xiàng)每年社會(huì)效益就有 560 800 萬(wàn)元。在開(kāi)荒、改造中低產(chǎn)田、沙壤土質(zhì)地區(qū) , 顯示出極強(qiáng)的優(yōu)越性。其缺點(diǎn)是初置成本高。大功率輪式拖拉機(jī)具有輪距 調(diào)王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 8 整方便、軸距長(zhǎng)、質(zhì)量分配均勻、充氣輪胎有減振性 , 行駛中地面仿形性好 , 振動(dòng)小、運(yùn)輸速度快 ,綜合利用率高等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是不適于低濕地作業(yè)。而且 , 引進(jìn)國(guó)外的具有世界先進(jìn)技術(shù)水平的大功率輪式拖拉機(jī) , 價(jià)格和維修費(fèi)用都太高 , 1臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)約 12 萬(wàn)元、 1 根曲軸 3 萬(wàn)余元、 1 個(gè)變速箱總成需 10余萬(wàn)元。大功率輪式拖拉機(jī)接地壓力大 , 易形成土壤硬底層 , 大功率輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般在 55008500接地面積比履帶拖拉機(jī)小 , 因此接地壓力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后 , 在土壤的耕層下面將生成硬底層 , 不利于土壤的蓄水 保墑和作物的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過(guò)深度翻耙 , 依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊 , 土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。附著性能差 , 滑轉(zhuǎn)率高。經(jīng)試驗(yàn) , 大功率輪式拖拉機(jī)與五鏵犁配套作業(yè)時(shí) , 在土壤平均含水率 30%、堅(jiān)實(shí)度 組前進(jìn)速度 h 左右的情況下 , 滑轉(zhuǎn)率一般在 1020%, 有的達(dá) 25%, 輪胎對(duì)土壤的剪切作用 , 使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。 結(jié)構(gòu)方案的確定 依據(jù)輪式與履帶機(jī)械的特點(diǎn)，以其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出了履帶的結(jié)構(gòu)和所采取的安裝方法和連接方案。 帶式行走底盤(pán)總 體的設(shè)計(jì) 根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)、拖拉機(jī)汽車(chē)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等理論，對(duì)履帶式行走底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析與研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)的計(jì)算。 構(gòu)組成及其工作原理 履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。 機(jī)械行走時(shí) ,驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿 履帶軌道向前運(yùn)行。 “四輪一帶”在我國(guó)已經(jīng)基本標(biāo)準(zhǔn)化，尤其是在大型、重型機(jī)械方面，見(jiàn)圖 1 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 1 2 3 4 56123456圖 1 履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖 履帶與地面接觸 , 驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下 , 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合 , 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力 , 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力 , 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí) , 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng) , 從而使機(jī)器向前行駛。 要技術(shù)參數(shù) 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 10 表 2 主要技術(shù)參數(shù)表 序 號(hào) 項(xiàng) 目 單 位 參 數(shù) 1 整機(jī)重量 000 2 型號(hào) 3 行走速度 km/h 2 爬坡能力 0x 020 左右 5 接地比壓 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 228 7 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 馬力 40左右 8 履帶高度 68 9 底盤(pán)軸距 500 10 底盤(pán)軌距 300 11 履帶板寬 53 12 底盤(pán)高度 38 帶車(chē)輛性能計(jì)算 引性能計(jì)算 履帶機(jī)械整機(jī)參數(shù)初步確定以后，一般應(yīng)進(jìn)行下列計(jì)算，以估計(jì)該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求，整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。 計(jì)算工況： 計(jì)算時(shí)所用的工況一般為：在使用重量狀態(tài)自愛(ài)，與水平區(qū)段的茬地上（對(duì)旱地是山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 適耕適度的茬地，對(duì)水田是中等泥腳深度的茬地），帶牽引負(fù)荷（牽引線與地面平行）全油門(mén)等速行駛。以下為表 示的示意圖。 拖拉機(jī)受力示意圖 (1) 履帶式機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力 （ 3 1） 式中 : 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 i 各檔總傳動(dòng)比； c 各檔總傳動(dòng)效率； 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 m； q 履帶驅(qū)動(dòng)段半徑效率，計(jì)算時(shí)一般去取q= 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 12 ( 式中： 最大使用重量； 履帶接地長(zhǎng)度； b 履帶板寬度； 一般為 0.5 2 額定牽引力； 牽引力。 根據(jù) (2)中的活動(dòng)阻力計(jì)算即可得經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果(2) 履帶式機(jī)械的活動(dòng)阻力 （ 3 2） 式中 : 使用重量 ( f 履帶式一般取 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果3) 行駛速度 v 理論速度 km/h （ 3 3） 實(shí)際速度 v =- ) km/h （ 3 4） 式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑； i 驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)率（履帶式一般取 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果 v =（ ） km/h 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 （ 4）履帶式機(jī)械的牽引效率 T T = （ 3 4） 式中 : c 各檔的總傳動(dòng)效率； f 滾動(dòng)效率； 滑轉(zhuǎn)效率； q 履帶驅(qū)動(dòng)帶效率（一般取 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果 T =5) 履帶機(jī)械的附著力P（要求：附著力應(yīng)大于或等于履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力且大于等于各阻力之和。） P=G（ 3 5） 式中 : 一般取 G 取 3000 千克。 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果P=(符合要求 ) 向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算 (1) 履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說(shuō)明 : 履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí) , 需要切斷一邊履帶的動(dòng)力并對(duì)該履帶進(jìn)行制動(dòng) , 使其靜止不動(dòng) , 靠另一邊履帶的推動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向 , 或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動(dòng) , 實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向 , 但兩種轉(zhuǎn)向方式所需最大驅(qū)動(dòng)力一樣。因此以機(jī)器單條履帶制動(dòng)左轉(zhuǎn)為例 , 見(jiàn)圖（示意圖 ）。 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 14 履帶轉(zhuǎn)左向示意圖 左邊的履帶處于制動(dòng)狀態(tài) , 在右邊履帶的推動(dòng)下 , 整臺(tái)機(jī)器繞左邊履帶的中心 旋轉(zhuǎn) , 產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩 右邊履帶的行走阻力 2 。一般情況 , 履帶接地長(zhǎng)度 L 和履帶軌距 B 的比值 L/ B 同時(shí) , L/ B 值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小 ,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)定性及接地比壓的要求下 , 應(yīng)盡量取小值 , 也就是盡量縮短履帶的長(zhǎng)度 ,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動(dòng)力。 (2) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的 計(jì)算 轉(zhuǎn)向阻力矩是履帶繞其本身轉(zhuǎn)動(dòng)中心 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，地面對(duì)履帶產(chǎn)生的阻力矩，如圖所示， 別為兩條履帶的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。 為便于計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩 數(shù)值，作如下兩點(diǎn)假設(shè)： (1)機(jī)體質(zhì)量平均分配在兩條履帶上，且單位履帶長(zhǎng)度上的負(fù)荷為： （ 3 6） 式中 : G 車(chē)身總質(zhì)量（ L 履帶接地長(zhǎng)度 (m)。 經(jīng)過(guò)計(jì)算： 0 0 01 5 0 02 3 0 0 02 . 形成轉(zhuǎn)向阻力矩帶拖拉機(jī)牽引負(fù)荷在轉(zhuǎn)山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 向時(shí)存在橫向分力，在橫向分力的影響下，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向軸線將由原來(lái)通過(guò)履帶接地幾何中心移至 21移動(dòng)距離為0x。 圖 4 履帶轉(zhuǎn)向受力圖 根據(jù)上述假設(shè)，轉(zhuǎn)向時(shí)地面對(duì)履帶支承段的 反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承面上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為 x，則微小單元長(zhǎng)度為 配在其上的車(chē)體重力為 轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式： 0 020 202 xL qx （ 3 7） 式中 : 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。 （經(jīng)查表計(jì)算： a x 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 16 式中 : 輛作急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)； B 履帶軌距。） 將式（ 3 6）代入上式積分得并簡(jiǎn)化得：4 （ 3 8） 即： 64 0 3） 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩 (假設(shè)機(jī)器重心與履帶行走裝置幾何中心相重合 )把轉(zhuǎn)向半徑202 和分別考慮。 1)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑 ,2下圖所示，兩側(cè)履帶都向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝同一方向（即行駛的反方向），外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為： 1122 （ 3 9） 此時(shí)轉(zhuǎn)向示意圖 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 2)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑20 ，如下圖所示，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝反方向，外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為： 1122 （ 3 10） 此時(shí)轉(zhuǎn)向示意圖 式中 : 11, 22 , 考慮機(jī)體的重心在中心位置，所以履帶的前進(jìn)阻力 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 18 為： 121 （ 3 11） 式中 : f 履帶滾動(dòng)阻力系數(shù) （ 即 7252121 ） 轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為： 21m a x ,m a r 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑。 3）大半徑區(qū)2向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力： 2222123 12） 小半徑區(qū)20 轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力： 2222123 13） 式中： 轉(zhuǎn)向比，。 轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為： 21m a x ,m a x 經(jīng)過(guò)以上介紹及公式計(jì)算得： M= 分別計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑202 和的情況： 得到： 8 1 72m a x . 與根據(jù)文獻(xiàn)“履帶車(chē)輛行駛力學(xué)”，得主動(dòng)輪上的最大的驅(qū)動(dòng)力及力矩為：q 72m a x 所得結(jié)果相同。 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （ 1）履帶的選擇 履帶支承長(zhǎng)度 L，軌距 B 和履 帶板掛寬度 b 應(yīng)合理匹配，使接地比壓，附著性能和轉(zhuǎn)彎性能符合要求。根據(jù)本機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，確定履帶的主要參數(shù)為整機(jī)的重量。本機(jī)的初定整機(jī)重量為： 3t. 令0位 m，0位 m， 位為 t。則有經(jīng)驗(yàn)公式知： 4 3 30 5000 取 0 即 200 b 即 16 履帶節(jié)距0度要求。在此情況下，盡量選擇小的數(shù)值，以降低履帶高度。 根據(jù)節(jié)距與整機(jī)重量的關(guān)系： ,)5( 40 其中0 的單位為 1 0)5( 40 （說(shuō)明：此處的驅(qū)動(dòng)輪方面在驅(qū)動(dòng)輪計(jì)算部分再詳細(xì)說(shuō)明。） 表示履帶全長(zhǎng)令 L 則 2 11023150022322122 000 根據(jù)計(jì)算的與實(shí)際的資料： 選型號(hào)為 230 48 的履帶。 同時(shí)，目前橡膠履帶損壞的一些具體表現(xiàn)，主要集中在 3 個(gè)方面：整體斷裂、鐵齒脫落、鐵齒斷裂。由于橡膠履帶的使用還受到道路、作業(yè)環(huán)境和機(jī)手操作水平的影響，王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 20 且橡膠履帶又是整體結(jié)構(gòu)，一旦出現(xiàn)斷裂、脫齒等現(xiàn)象，往往就需要更換整條履帶（每條履帶的價(jià)格一般在 2 0 0 0 元左右），這是一筆不小的開(kāi)支。橡膠履帶機(jī)械行走機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪、前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌和橡膠履帶等組成。橡膠履帶不僅要承受整機(jī)的壓力，同時(shí)還要傳遞從變速箱驅(qū)動(dòng)輪傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力，承受履帶張緊后的拉力和大量的泥、草等造成的巨大阻力等。針對(duì)這一實(shí)際，一些公司也做了相當(dāng)多的改進(jìn)。（浙江省湖州聯(lián)合收割機(jī)廠經(jīng)過(guò)多年的試驗(yàn)和跟蹤調(diào)查，總結(jié)出了若干經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)橡膠履帶進(jìn)行了以下 3 個(gè)方面改進(jìn)：（ 1） 更新鋼絲簾線；（ 2） 鐵齒脫落 該現(xiàn)象一般表現(xiàn)為鐵齒與橡膠分離。改進(jìn)時(shí)主要從增大粘合面積著手，在不增加鐵齒質(zhì) 量的前提下，改進(jìn)鐵齒的截面形狀，從而增大與橡膠的粘合面積，與此同時(shí)還適當(dāng)加大鐵齒表面的粗糙度（比如用工具在鐵齒表面某些部位人為地加工出干小淺槽），以增加鐵齒對(duì)橡膠的粘接力；（ 3） 鐵齒斷裂 斷裂部位一般是發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪與鐵齒的結(jié)合處。由于在泥腳較深轉(zhuǎn)彎困難或通過(guò)較高的田埂時(shí)機(jī)子負(fù)荷較大，此時(shí)最容易造成鐵齒斷裂現(xiàn)象。對(duì)鐵齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固改進(jìn)，可大大增加鐵齒的強(qiáng)度，提高鐵齒的耐用度。） 至此可看到，橡膠履帶的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。故此，這里選擇橡膠履帶 230*48系列。 （ 2）驅(qū)動(dòng)輪的計(jì)算 目前 , 履帶嚙合副的設(shè)計(jì)還停 留在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段 , 沒(méi)有相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) , 各種齒形的設(shè)計(jì)方法很多 , 極不統(tǒng)一 , 主要有等節(jié)距嚙合方式、亞節(jié)距嚙合方式和超節(jié)距嚙合方式。等節(jié)距嚙合主要指履帶節(jié)距與鏈輪節(jié)矩相等。在等節(jié)距嚙合時(shí) , 履帶嚙合副是多齒傳動(dòng) , 履帶牽引力由嚙合各齒分擔(dān) , 各個(gè)齒所受的負(fù)荷較小 , 此時(shí)嚙合平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小 , 使用壽命較長(zhǎng)。但在實(shí)際中 , 等節(jié)距嚙合只是一個(gè)理論概念 , 因?yàn)榧词乖谠O(shè)計(jì)上使履帶與鏈輪節(jié)距相等 , 履帶在使用過(guò)程中將產(chǎn)生節(jié)距變化 (如彈性伸長(zhǎng) , 履帶銷(xiāo)和銷(xiāo)孔磨損伸長(zhǎng)等 ), 嚙合實(shí)際上為超節(jié)距嚙合。且因圖紙標(biāo)注公差、制 造誤差等使履帶在一定范圍內(nèi)波動(dòng) , 履帶與鏈輪的嚙合要么是超節(jié)距 , 要么是亞節(jié)距 , 等節(jié)距嚙合實(shí)際上很難存在于嚙合過(guò)程中。在亞節(jié)距嚙合過(guò)程中 , 鏈輪與履帶銷(xiāo)之間力的傳遞僅由即將退出嚙合的一個(gè)鏈輪齒來(lái)完成 , 但對(duì)于頻繁改變方向的機(jī)器 , 在減輕啟動(dòng)沖擊方面很有利 , 而且隨著亞節(jié)距量的增加 ,作用更加明顯。但在退出嚙合時(shí) , 履帶銷(xiāo)處于遲滯狀態(tài) , 嚴(yán)重時(shí)甚至由于運(yùn)動(dòng)干涉而不能退出嚙合。因此 , 在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)工作工況 , 靈活采取相適應(yīng)的設(shè)計(jì)方法 , 使履帶銷(xiāo)順利進(jìn)入和退出嚙合 , 減少接觸面的沖擊 ; 使齒面接觸應(yīng)力滿足要 求 , 減小磨損 ; 使履帶節(jié)距因磨損而增大時(shí)仍能保持工作而不掉山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 鏈等。因此，綜上考慮驅(qū)動(dòng)輪選用鏈輪的設(shè)計(jì)方案。 a. 確定驅(qū)動(dòng)輪主要尺寸（則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得）： 分度圓直徑 齒頂圓直徑 a x 齒根圓直徑 7 3244823 i n 8074 ，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取分度圓弦高 2924353 06 6 a x i n 2 ，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取 最大齒根距離 2890c o 奇數(shù)齒 齒側(cè)凸緣 o t 。 b. 確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀 試驗(yàn)和使用表明，齒槽形狀在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，在一般工況下對(duì)鏈傳動(dòng)的性能不會(huì)有很大影響。這樣安排不僅為不同使用要求情況時(shí)選擇齒形參數(shù)留有了很大余地。同時(shí)，各種標(biāo)準(zhǔn)齒形的鏈輪之間也可以進(jìn)行互換。 王振峰： 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 22 圖 7 驅(qū)動(dòng)輪 圖 齒面圓弧半徑 m a x a x ri 齒溝角 o 則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得： 齒面圓弧半徑 m a x i n 2齒溝圓弧半徑 m a x i n 溝角 0m a x z 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 00m i n 6901 2 0 z 。 緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 張緊裝置主要是對(duì)導(dǎo)向輪部件的張緊。 緊裝置結(jié)構(gòu)及其工作原理 張緊裝置示意圖： 圖 8 張緊裝置示意圖 張緊彈簧由于裝置的反沖作用，使其在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。 簧類(lèi)別的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1) 彈簧類(lèi)別的選定 因張緊裝置的作用