電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 1 長(zhǎng) 沙民政 職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目 ： 基于 電梯控制 類(lèi)型： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)校指導(dǎo)教師： 企業(yè)指導(dǎo)教師： 年 月 日 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 工藝設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 基于 電梯控制 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。 由可編程序控制器(微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 關(guān)鍵詞： 制 ;微機(jī) ;電梯；抗干擾性能強(qiáng) 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 3 目 錄 第一章 . 緒論 . 4 第二章 . 四層電梯整體設(shè)計(jì)方案 . 4 計(jì)要求 . 4 梯信號(hào)輸入及其意義 . 4 梯輸出信號(hào)及其意義 . 4 第三章 . 控制電路 . 5 制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 5 電路 . 5 程圖 . 5 第四章 系統(tǒng) . 6 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) . 6 編程控制器機(jī)型的選擇 . 6 梯控制程序設(shè)計(jì) . 8 第五章 . 結(jié)論 . 18 參考文獻(xiàn) . 18 致謝 . 19 基于 電梯控制 第一章 緒論 可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大 降低。此外， 有硬件自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 外的電路及設(shè)備也獲得故障。 第二章 四層電梯整體設(shè)計(jì)方案 計(jì)要求 梯信號(hào)輸入及其意義 （ 1）位置信號(hào)由安裝于電梯停靠位置的 6 個(gè)傳感器 生。平時(shí)為 電梯運(yùn)行到該位置時(shí) （ 2）指令信號(hào)有 4 個(gè)，分別由“一至四” 4 個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。 （ 3）呼梯信號(hào)有 6 個(gè)，分別由 6 個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按 表示二樓乘客欲往上，按 表示三樓乘客欲往下。 梯輸出信號(hào)及其意義 （ 1）運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。 （ 2）指令登記信號(hào)有 4 個(gè)，分別由 4 個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則內(nèi)部三層呼叫指示燈亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓?？?，此時(shí)內(nèi)部三層呼叫指示燈滅。 （ 3）呼梯登記信號(hào)有 6 個(gè)，分別由 6 個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類(lèi)似。 （ 4）樓層數(shù)顯信號(hào)表示目前電梯所在樓層，由 7 段數(shù)碼顯示構(gòu)成。 第三章 控制電路 制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電路 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 5 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 示。圖中 流接觸器 過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。 熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。 圖 動(dòng)機(jī)控制電路圖 程圖 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖 圖 梯開(kāi)關(guān)門(mén) 基于 電梯控制 第四章 系統(tǒng) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)確定 機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯 ,采用集選控制方式。所需輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : 1、輸入 /輸出點(diǎn) 如圖 示 采用 成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下 行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 指示燈，二層有上升呼叫按鈕 指示燈以及下降呼叫按鈕 指示燈，三層有上升呼叫按鈕 指示燈以及下降呼叫按鈕 指示燈，四層有下降呼叫按鈕 指示燈。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān) 梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 應(yīng)的指示燈；電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕 梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)分別通過(guò)電磁鐵 制，關(guān)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān) 測(cè)，開(kāi)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān) 測(cè)。轎廂上行和下行由接觸器 制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 圖 制 I/O 分配表 梯的控制程序設(shè)計(jì) 電梯開(kāi)，關(guān)門(mén)控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 7 自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)：有定時(shí)器 制。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后 開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 始計(jì)時(shí)，延時(shí)時(shí)間到。 開(kāi)觸點(diǎn)閉合 通，橋廂門(mén)開(kāi)始關(guān)閉。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，因此設(shè)計(jì)了再門(mén)兩側(cè)安裝紅外線檢測(cè)器，當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，由紅外線檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)，使得 合，內(nèi)部繼電器 電并自鎖，定時(shí)器 始計(jì)時(shí)，2S 后再次關(guān)門(mén)。 基于 電梯控制 電梯橋廂內(nèi)呼叫指示燈的 制梯形圖 電梯內(nèi)部的四個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。在電梯未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈一直有顯示，因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用（ 發(fā)器）。另外，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層時(shí)，呼叫燈應(yīng)該滅掉。 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 9 電梯橋廂外部呼叫指示燈控制 電梯橋廂外部呼叫指示燈控制與內(nèi)部呼叫指示燈控制是類(lèi)似的，分上呼叫和下呼叫兩種。 電梯外部上呼叫指示燈控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯外部 下 呼叫指示燈控制梯形圖 電梯樓層位置指示燈控制梯形圖 電梯樓層位置指示燈的控制是以電梯是否碰到樓層行程開(kāi)關(guān)來(lái)決定的。另外要替換某一指示燈的值，需要電梯接觸到其上層或下層的行程開(kāi)關(guān)。 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 11 電梯升降指示燈指示燈控制 電梯升降指示燈控制共分三種狀態(tài)，顯示上升，顯示下降，顯示下降或者什么都不顯示，且無(wú)論上升還是下降都與電梯的呼叫有密切的關(guān)系。 電梯上升指示燈控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯下降指示燈控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 13 電梯到達(dá)目的樓層后停止的控制 電梯到達(dá)樓層后停止分兩種情況，電梯在運(yùn)行時(shí)，電梯外部有上升呼 叫和下降呼叫，只有當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯才能停止。 電梯向上呼叫停止控制梯形圖 電梯向下呼叫停止控制梯形圖 基于 電梯控制 電梯的上升與下降控制 電梯的上升與下降控制的編程思路與電梯的上升與下降指示燈控制的編程思路相類(lèi)似，但其中也有些不同。 電梯上升控制梯形圖 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 15 電梯下降控制梯形圖 基于 電梯控制 第五章 結(jié)論 利用 制的電梯，具有功能齊全，易于制作的特點(diǎn)，并且適宜在實(shí)際中推廣應(yīng)用。 有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性 強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的，隨著 品的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。因此，我們研究此課題具有深遠(yuǎn)的意義。 這次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)我主要是利用 術(shù)控制電梯的運(yùn)行。從硬件電路的選擇， 選型，到軟件程序的設(shè)計(jì)等，使我對(duì) 了更深的了解。通過(guò)學(xué)習(xí)和應(yīng)用 制電梯，使我們對(duì)與 關(guān)的知識(shí)有了一個(gè)全面而且系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，如： 定義， 歷史、發(fā)展趨勢(shì)、選型， 知識(shí)以及 本指令的正確使用等。 參考文獻(xiàn) 1 邱俊 北京：中國(guó)水利水電出版社 2 高欽和 北京：人民郵電出版社 3 李雪梅 北京：中國(guó)水利水電出版社 4 汪曉平 北京：人民郵電出版社 5 廖常初 程及應(yīng)用 械工業(yè)出版社 6 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司 編 程序控制器產(chǎn)品目錄 電子信息工程學(xué)院 13 屆畢業(yè)論文 17 致謝 轉(zhuǎn)眼間，我就要在長(zhǎng)沙民政度過(guò)三個(gè)年頭了。三年，說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)，說(shuō)短不短。三年的光陰讓我不斷成長(zhǎng)，讓我從青澀走向成熟。讓我的人生更加充實(shí)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我對(duì)電梯的控制有了深入的了解，尤其是電梯的 制。在這次設(shè)計(jì)中，我經(jīng)歷了 查資料做筆記思考定位選設(shè)備的過(guò)程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使受益非淺。在此次設(shè)計(jì)中，使我還體會(huì)到了要想飛快的進(jìn)步就要有一盞明燈照路。在此我首先我要感謝我的導(dǎo)師 邱俊?！笆谌艘贼~(yú)，不如授之以漁”，邱老師正是以這樣言傳身教的方式來(lái)教導(dǎo)著我們。畢業(yè)論文的每一個(gè)過(guò)程都凝結(jié)著邱老師的心血，從選題到最后設(shè)計(jì)完成的每一步，都離不開(kāi)邱老師悉心的指導(dǎo)。 另外我也要感謝和我一起生活三年的室友，是你們讓我們的寢室充滿歡樂(lè)與溫馨，在你們身上我學(xué)到了很多東西?！熬雍投煌?，我們亦是如此