煤礦機(jī)械 目 錄 第一章 采煤機(jī)械 第二章 采區(qū)運(yùn)輸設(shè)備 第三章 掘進(jìn)裝載機(jī)械 第四章 礦井提升設(shè)備 第五章 礦井排水設(shè)備 第六章 礦井通風(fēng)設(shè)備 第七章 礦井空氣壓縮設(shè)備 第一章 采煤機(jī)械 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)截割部 第三節(jié) 液壓調(diào)速牽引部 第四節(jié) 電動(dòng)部 第五節(jié) 采煤機(jī)的附屬設(shè)備 第六節(jié) 使用和維護(hù) 第七節(jié) 6 （一） 采煤機(jī) 的類型及主要技術(shù)特征 1述 滾筒式采煤機(jī)是現(xiàn)在使用最廣的采煤機(jī)械。 按工作機(jī)構(gòu) 單滾筒采煤機(jī) 雙滾筒采煤機(jī) 按牽引部裝配 內(nèi)牽引采煤機(jī) 外牽引采煤機(jī) 按牽引部傳動(dòng) 機(jī)械牽引采煤機(jī) 液壓牽引采煤機(jī) 電牽引采煤機(jī) 按牽引部調(diào)速 液壓調(diào)速 機(jī)械調(diào)速 電動(dòng)機(jī)調(diào)速 （二）滾筒式采煤機(jī)的組成及工作原理 滾筒式采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、電氣裝置和輔助裝置等四大部分組成 圖 1采煤機(jī)組成示意圖 擋煤板 螺旋滾筒 搖臂箱 截割部減速箱 電動(dòng)機(jī) 牽引部 牽引鏈 滑靴 底托架 輸送機(jī) （三）液壓牽引采煤機(jī)和電牽引采煤機(jī)的比較 電牽引部采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面： 牽引特性較好 機(jī)械傳動(dòng)效率高 牽引力大、牽引速度高 工作可靠性高 易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)控制 機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)較簡單 生產(chǎn)率高 液壓牽引采煤機(jī)是由油泵提供壓力油，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，再經(jīng)過幾級(jí)齒輪減速，傳動(dòng)牽引鏈輪或無鏈牽引的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的牽引。液壓調(diào)速易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和自動(dòng)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，過載保護(hù)也很簡便，所以大多數(shù)采煤機(jī)均采用液壓傳動(dòng)的牽引部。 1筒式采煤機(jī)截割部 采煤機(jī)的截割部是由采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的減速器所組成的部件，還包括工作機(jī)構(gòu)的調(diào)高機(jī)構(gòu)和擋煤板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 截割部的作用是 破煤和裝煤， 由圖 1一 1 中的擋煤板、螺旋滾筒、搖臂箱和截割部減速箱等部件組成。 一 螺旋 滾筒 圖 1螺旋滾筒結(jié)構(gòu)圖 1 截齒； 2 輪殼； 3 葉片； 4 端盤； 5 筋板； 6 軸套； 7 端蓋 滾筒的“三個(gè)直徑”：滾筒直徑通常是指刀尖所在圓的直徑 D 滾筒的截深 滾筒的螺旋方向和轉(zhuǎn)向 螺旋頭數(shù) 滾筒轉(zhuǎn)速 截齒 ：螺旋滾筒所用的刀具 圖 1向）截齒 圖 1 4 鎬形（切向）截齒 1 合金刀尖； 2 刀頭； 3 刀身 （一致，滾筒逆時(shí)針，螺旋葉片左旋） 一般 Z=2 頭 D 、 3； D 3、 4 齒座齒靴 采煤機(jī)截齒 1壓調(diào)速牽引部 采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的 重要 組成部件，它不但 負(fù)擔(dān) 采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且牽引速度的大小 直接 影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)率和工作性能產(chǎn)生很大的影響。 一 對(duì)牽引部的基本要求 傳動(dòng)比大。 牽引力大。 能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 能實(shí)現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳?。 有完善可靠的安全保護(hù)。 二 牽引部的組成及牽引方式 牽引部由傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 三 牽引部減速器 圖 1行星齒輪減速 a、 b 聯(lián)軸器； c 齒輪離合器； 1 9 圓柱齒輪； 10、 11、 12 行星齒輪傳動(dòng)； 13、 14 鏈輪 圖 1170型采煤機(jī)牽引部的液壓系統(tǒng)圖 1、主回路 2、補(bǔ)油路 3、熱交換油路 4、過壓保護(hù)回路 5、開機(jī)和停機(jī)回路 6、隨動(dòng)變量機(jī)構(gòu)回路 7、手動(dòng)調(diào)速回路 8、按鈕調(diào)速回路 9、電動(dòng)機(jī)功率調(diào)速回路 10、倒吸控制回路與充油排氣回路 1動(dòng)部 電動(dòng)部是帶動(dòng)截割部和牽引部工作的動(dòng)力部分和電氣控制部分，包括電動(dòng)機(jī)和電氣控制箱。 對(duì)采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)要求具有良好的 放爆性能 ， 冷卻性能、起動(dòng)性能和過載性能 ，所以交流驅(qū)動(dòng)的采煤機(jī)都采用三相交流隔爆型雙鼠籠（或深槽式）電動(dòng)機(jī)，容量較大的還設(shè)有水冷裝置。 部裝有主電路隔離開關(guān)、電動(dòng)機(jī)控制按鈕、電動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇開關(guān)的主控制箱、牽引部隔爆箱；三位四通閥隔爆箱；中間控制箱；以及電纜接線箱及右側(cè)控制箱。 1煤機(jī)的附屬設(shè)備 一 噴霧滅塵及水冷裝置 圖 11 牽引部； 2 電動(dòng)機(jī)； 3 左截割部； 4 右截割部； 5 中間箱；6 控制箱； 7 接線箱； 8 冷卻箱； 9 開關(guān)箱； 10 過濾器；11 水分配器； 12 壓力表 二 防滑裝置 煤礦安全規(guī)程第六十九條（三）規(guī)定“工作面傾角在 15以上時(shí)，必須裝有可靠的防滑裝置” 三 輔助液壓系統(tǒng) 輔助液壓系統(tǒng)的油泵流量一般為 10 一 15 升分 采煤機(jī)的輔助液壓系統(tǒng)，要完成滾筒調(diào)高，機(jī)身調(diào)斜、翻轉(zhuǎn)擋煤板和防滑等動(dòng)作。一般由定量油泵、液壓千斤頂、換向閥、安全閥、溢流閥和過濾器等組成。調(diào)高千斤頂，調(diào)斜千斤頂?shù)?，要用液力鎖（即液控單向閥組）封閉兩腔或一腔，以便把搖臂和采煤機(jī)機(jī)身保持在一定的位置上。 1使用和維護(hù) 一 采煤機(jī)的維護(hù)及檢查 正確的使用和維護(hù)，是充分發(fā)揮采煤機(jī)使用效果，提高使用可靠性和延長使用壽命的必要條件。操作者應(yīng)該嚴(yán)格按照“使用說明書”的規(guī)定，使用和維護(hù)采煤機(jī)。 采煤機(jī)的潤滑 采煤機(jī)的日常檢查 采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)檢查 采煤機(jī)降塵、滅火系統(tǒng)的維護(hù)檢查 二 采煤機(jī)常見故障分析 表一 機(jī)械故障診斷排除 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 滾筒上齒座開焊或螺旋葉片撕裂 （ 1）截割過負(fù)荷 （ 2）在滾筒附近違章爆破作業(yè) （ 1）根據(jù)煤層情況正確選擇牽引速度 （ 2）禁止違章爆破作業(yè)。損壞后更換滾筒 齒輪離合器打牙 （ 1）控制手把松脫 （ 2）誤操作 （ 1）不操作時(shí)固定好控制手把 （ 2）在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于停止時(shí)嚙合或摘開 傳動(dòng)齒輪打牙 （ 1）齒輪強(qiáng)度降低 （ 2）受沖擊負(fù)荷 （ 1）加強(qiáng)日常檢查 （ 2）正確選擇牽引速度和正確操作 表二 液壓故障診斷排除 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 不能供油 查出泄漏處 用低黏度油 洗排渣 馬上換向 查電壓是否過低 表二 液壓故障診斷排除 系統(tǒng)無壓力 1. 參見“不能供油” 2. 安全閥工作失常 3. 閥泄漏 4. 安全閥彈簧損壞 5. 閥出口被雜質(zhì)堵塞 6. 控制閥或液壓缸內(nèi)泄 7. 閥口保持開位 1. 參見“不能供油” 2. 檢查調(diào)整安全閥整定壓力 3. 查找失效的密封元件，更換或修理 4. 更換彈簧 5. 拆開并清洗 6. 隔離失效元件，進(jìn)行修理或更換 7. 檢查電路，拆開電磁閥清洗，如扔不奏效，就更換 表二液壓故障診斷排除 泵噪音過大 1. 吸入管路部分堵塞 2. 空氣由管路泄漏處進(jìn)入系統(tǒng) 3. 空氣在管路中密閉 4. 通氣嘴堵塞 5. 元件磨損或損壞 6. 泵的密封墊損壞或蓋板松動(dòng) 7. 泵運(yùn)行速度過高 8. 油液黏度過大 1. 排除堵塞物 2. 檢查接頭是否泄漏，如需要?jiǎng)t緊固并進(jìn)一步檢查軟管 3. 如需要給系統(tǒng)排氣 4. 清洗或更換 5. 更換元件 6. 檢查更換密封墊，適當(dāng)緊固蓋板 7. 檢查電動(dòng)機(jī)整定速度，檢查電壓是否過高 8. 換用適當(dāng)黏度的油 泵外泄漏 轉(zhuǎn)軸磨損 更換“ O” 形圈及油液 磨損 1. 油液內(nèi)有研磨物 2. 油液黏度低 3. 持續(xù)高壓超過泵的最大值 4. 系統(tǒng)中有空氣 5. 通氣嘴阻塞 1. 清洗過濾器，更換油液 2. 檢查油液黏度是否合適 3. 檢查安全閥的整定壓力，如需要重新調(diào)整 4. 檢查泄漏部位，進(jìn)行修理，排出系統(tǒng)內(nèi)空氣 5. 排除阻塞物，清洗通氣嘴 表二 液壓故障診斷排除 表二液壓故障診斷排除 泵內(nèi)部元件損壞 濾器及供油管道，修理或更換 需要請(qǐng)更換 泵油壓過高 安裝過緊 換失效的閥 果需要就更換 系統(tǒng)不工作 以下任何原因均可 見以下排除方法 搖臂蠕動(dòng) 1. 液壓缸或負(fù)載鎖定閥內(nèi)部泄漏 2. 控制閥未返回中位 1. 更換活塞密封，如液壓缸壁劃傷，更換液壓缸或更換閥 2. 檢查修理 閥和液壓缸過度磨損 1. 油液中有研磨性物質(zhì) 2. 液壓缸安裝不當(dāng) 3. 壓力過高 4. 油液黏度過低或過高 5. 溫度不適 6. 零件安裝過松 1. 更換油液過濾元件 2. 檢查并重新安裝 3. 檢查安全閥并重新調(diào)定 4. 更換黏度標(biāo)號(hào)適合的油液 5. 排出空氣，檢查泄漏 6. 緊固，如損壞，修理或更換 液壓軟管或接頭外部泄漏 軟管長度不當(dāng)，或液壓元件安裝不當(dāng) 檢查接頭，合理布置 動(dòng)作緩慢，過濾器破裂 油液過濾器污染，過濾器接法有誤 排放系統(tǒng)油液重新更換過濾器 表二液壓故障診斷排除 表三 電氣設(shè)備故障診斷排除 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 只有一個(gè)方向牽引 一個(gè)方向的電磁鐵斷路 修復(fù)線路 牽引速度只能增不能減，或只能減不能增 （ 1）按鈕接觸不良 （ 2）電磁鐵或閥芯卡住 （ 1）拆修 （ 2）拆修 調(diào)斜缸不靈活 （ 1）按扭觸點(diǎn)接觸不良 （ 2）電源供電電壓太低 （ 1）拆修 （ 2）恢復(fù)供電電壓 調(diào)斜缸不動(dòng) （ 1）回路斷路 （ 2）無電或供電電壓太低 （ 1）拆修 （ 2）恢復(fù)供電電壓 表三 電氣設(shè)備故障診斷排除 電機(jī)起動(dòng)不起來 （ 1）控制回路斷路 （ 2）主線路接觸器燒毀 （ 1）查找接通 （ 2）更換 一起動(dòng)就停 （ 1）保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作 （ 2）接地 （ 1）調(diào)整 （ 2）查找更換 電機(jī)溫度過高 （ 1）冷卻水量小 （ 2）軸承研損（帶雜音） （ 1）加大水量 （ 2）檢修更換 表四 冷卻噴霧部分故障診斷排除 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 水壓或水量不足 （ 1）噴霧堵塞、損壞 （ 2）水管和接頭漏水或損壞 （ 1）檢查噴嘴，更換損壞的 （ 2）檢查水管和接頭處，處理和更換損壞的部分 1牽引采煤機(jī) 列采煤機(jī)是美國久益公司研制的系列產(chǎn)品， 在長壁式開采工作面多次創(chuàng)造原煤開采的世界紀(jì)錄。 目前， 6煤機(jī)是 列采煤機(jī)中性能完善、采高范圍及裝機(jī)總功率最大的采煤機(jī)，并已在我國使用成功。 一 采煤機(jī)總體布置 采煤機(jī)的適用范圍及基本組成 (1) 適用范圍 6煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍從 4.5 m ，截深 電動(dòng)機(jī)總功率達(dá) 970 1530截割電動(dòng)機(jī)工作電壓為 3300V ，頻率為 50雙牽引部雙輪無鏈牽引，連續(xù)牽引力 414 617 （ 2）基本組成 6煤機(jī)由左、右搖臂截割裝置，左、右牽引裝置和中間控制箱五大部分組成，如圖 1 圖 16a ）及控制箱（ b ) 1 一左截割電